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CN117122829A - 用于旋转机架的伸缩链式旋转地板 - Google Patents

用于旋转机架的伸缩链式旋转地板 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板，用于质子重离子治疗装置，包括：前轨道(31)，安装在墙面固定组件(1)上；后轨道(32)，设置在旋转机架的筒体内部，与前轨道(31)相互平行；多根支撑杆(33)，支撑杆(33)的两端滑动设置在前轨道(31)和后轨道(32)上，相邻的两根支撑杆(33)通过硬橡胶连接件(34)连接；多个柔性地板片(35)，每一柔性地板片(35)设置在两根支撑杆(33)上。该伸缩链式旋转地板利用硬橡胶连接件(34)伸缩变形小的特点，可以使地板片与地板片间的缝隙很小。

Description

用于旋转机架的伸缩链式旋转地板
技术领域
本公开涉及质子重离子治疗装置技术领域，尤其涉及一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板。
背景技术
360°质子重离子旋转机架简体内部的治疗室区域需与地面齐平，并在旋转机架旋转过程中始终保持水平，这意味着旋转地板的链式地板运行轨道并非完整的圆形轨道，其轨道形状如图1所示。轨道由大圆弧轨道A、两段过度圆弧轨道B以及直线轨道C组成。当治疗头在旋转时，其占用轨道的长度也会发生变化，因此链式地板的长度也需随之变化以防出现轨道空缺。
目前的质子重离子旋转地板一般包括上下两层轨道，其中上层轨道由治疗头带动，下层轨道由机架带动，通过两条轨道的错位来补偿治疗头旋转过程中出现的链式地板长度变化。公开号为CN 114042261 A公开了一种旋转地板，涉及旋转地板整体结构，其链式地板为单层轨道，通过支撑牵引链上的腰型孔实现整条链式地板的伸缩。然而，该专利公开的旋转地板在极限情况下会产生4mm的缝隙。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板，以解决旋转地板之间缝隙大的问题。
本公开的一个方面提供了一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板，包括：前轨道，安装在墙面固定组件上；后轨道，设置在旋转机架的简体内部，与所述前轨道相互平行；多根支撑杆，所述支撑杆的两端滑动设置在所述前轨道和所述后轨道上，相邻的两根支撑杆通过硬橡胶连接件连接；多个柔性地板片，每一所述柔性地板片设置在所述相邻的两根支撑杆上。
可选地，所述支撑杆的两端设有滚轮，卡设在所述前轨道和所述后轨道的导槽轨道中。
可选地，所述硬橡胶连接件的两端均设有小孔，用于套设所述相邻的两根支撑杆。
可选地，所述柔性地板片的背面设有卡扣和/或挂钩，将所述柔性地板片卡设在所述相邻的两根支撑杆上。
可选地，所述柔性地板片的正面朝向所述前轨道和所述后轨道构成的环形区域内部。
可选地，所述多个柔性地板片铺设的总长度小于所述前轨道和所述后轨道的长度，在所述前轨道和所述后轨道上形成缺口区域；治疗头防护外壳设于所述缺口区域。
可选地，所述治疗头防护外壳连接柔性地板片，柔性地板片具有伸缩性。
可选地，所述前轨道和所述后轨道包括圆弧段、过渡圆弧段和直线段，所述过渡圆弧段设于所述圆弧段和所述直线段的衔接处，所述过渡圆弧段的半径小于所述圆弧段的半径。
可选地，治疗头防护外壳的长度大于所述过渡圆弧段的切线长度。
在本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
根据本公开实施例提供的用于旋转机架的伸缩链式旋转地板，可以实现地板片的密集布置，由于单个硬橡胶连接件伸缩变形小，地板片与地板片间的缝隙很小。该伸缩链式旋转地板的结构简单，拆装方便。此外，该伸缩链式旋转地板构件的整体独立性很高，与周边其他构件、设备的交界面较为简单；同时由于是单层轨道，其地板的截面厚度也能做到很小，与临近设备干涉情况少。这些都极大减少了旋转机架系统集成设计时的工作量。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
图1示意性示出了本公开实施例提供的一种旋转地板轨道的示意图；
图2示意性示出了本公开实施例提供的一种旋转地板的结构示意图；
图3示意性示出了本公开实施例提供的一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板的示意图；
图4示意性示出了本公开实施例提供的一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板的组件局部示意图；
图5示意性示出了本公开实施例提供的一种支撑杆的结构示意图；
图6示意性示出了本公开实施例提供的一种柔性地板片的结构示意图。
说明书附图标记说明：
A-圆弧段；
B-过渡圆弧段；
C-直线段；
1-墙面固定组件；
2-后端组件；
3-伸缩链式旋转地板；
4-治疗头防护外壳；
31-前轨道；
32-后轨道；
33-支撑杆；
34-硬橡胶连接件；
35-柔性地板片；
331-滚轮；
351-卡扣；
352-挂钩。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
如图2～4所示，本公开实施例提供的一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板3，包括：前轨道31、后轨道32、支撑杆33、柔性地板片35和硬橡胶连接件34。其中，前轨道31安装在墙面固定组件1上，墙面固定组件1固定在治疗室土建基础上；后轨道32，设置在旋转机架的简体内部，连接旋转机架同内部的后端组件2，与前轨道31相互平行；后端组件2设置在旋转机架简体内部，当旋转机架旋转时，后端保持水平；多根支撑杆33，支撑杆33的两端滑动设置在前轨道31和后轨道32上，相邻的两根支撑杆33通过硬橡胶连接件34连接；多个柔性地板片35，每一柔性地板片35设置在相邻的两根支撑杆33上。
如图2和图3所示，在本实施例中，前轨道31和后轨道32包括圆弧段A、过渡圆弧段B和直线段C，过渡圆弧段B设于圆弧段A和直线段C的衔接处，过渡圆弧段B的半径小于圆弧段A的半径。多个柔性地板片35铺设的总长度小于前轨道31和后轨道32的长度，在前轨道31和后轨道32上形成缺口区域；治疗头防护外壳4设于缺口区域。治疗头防护外壳4的长度大于过渡圆弧段B的切线长度。
进一步的，所述治疗头防护外壳4连接柔性地板片35，柔性地板片35具有伸缩性。当治疗头防护外壳4旋转时，带动伸缩链式旋转地板3一同旋转，并依靠柔性地板片35的伸缩性能，补偿治疗头不同角度下履带总长度差异。
如图4所示，在本实施例中，硬橡胶连接件34的两端均设有小孔，用于套设相邻的两根支撑杆33。图中两根支撑杆33上套设的硬橡胶连接件34的数量仅为示意性的，在此不作限定。柔性地板片35的正面朝向前轨道31和后轨道32构成的环形区域内部。硬橡胶连接件34设于柔性地板片35的背面。
如图5所示，在本实施例中，支撑杆33的两端设有滚轮331，卡设在前轨道31和后轨道32的导槽轨道中，辅助伸缩链式旋转地板3沿轨道滑动。
在本实施例中，柔性地板片35的背面没有卡扣351和/或挂钩352，将柔性地板片35卡设在相邻的两根支撑杆33上。每一柔性地板片35的背面可设置多组卡扣351或挂钩352，或者设置多组卡扣351和挂钩352的组合。如图6所示，柔性地板片35底部设置圆形卡扣351以及腰形挂钩352，安装时先将腰形挂钩352勾到一根支撑杆33上，再将圆形卡扣351扣在相邻第二根支撑杆33上即可。
柔性地板片35为具有一定柔性的材料，可在一定程度上弯曲和拉长，以保证柔性地板片35能顺利通过轨道的过渡圆弧段B。
下面通过一具体实施例来说明本公开提供的用于旋转机架的伸缩链式旋转地板。
如图1，在一实例中，轨道的尺寸为R＝1960mm，r＝600mm，L＝1200mm，治疗头宽度1000mm。计算轨道总长度约为11722mm。当治疗头全占据一个过渡圆弧轨道B且其余占用部分属于直线轨道C时，即治疗头角度约为132.7°，治疗头占用轨道的长度最长，此时伸缩链式旋转地板3的长度最短，长度为10489mm。当治疗头转到直线轨道C的中心处时，即治疗头角度为180°，治疗头占用轨道长度最短，此时伸缩链式旋转地板3的长度最长，长度为10722mm。因此整条伸缩链式旋转地板3伸缩量为233mm。设置支撑杆33间距50mm，需要支撑杆33数量为210根，因此整条伸缩链式旋转地板3伸缩量233mm分配到每个硬橡胶连接件34上约为1mm，柔性地板片35数量为70片，由于柔性地板片35本身的弹性，可消化自身下方3根支撑杆33的间距变化，整条伸缩链式旋转地板3被拉伸到最长位置时，柔性地板片35之间出现的最大间隙也只有1mm。
本公开实施例提供的用于旋转机架的伸缩链式旋转地板的支撑杆间距小，布置比较密集，且单个硬橡胶连接件伸缩变形小，地板片与地板片间的缝隙很小。该结构简单，拆装方便，可快速更换支撑杆与柔性地板片。该伸缩链式旋转地板构件的整体独立性很高，与周边其他构件、设备的交界面较为简单；同时由于是单层轨道，其地板的截面厚度也能做到很小，与临近设备干涉情况少。这些都极大减少了旋转机架系统集成设计时的工作量。该伸缩链式旋转地板的适用性广，稍作尺寸修改，即可应用于不同地板宽度、不同机架内径的各类质子重离子项目中。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种用于旋转机架的伸缩链式旋转地板，其特征在于，包括：
前轨道(31)，安装在墙面固定组件(1)上；
后轨道(32)，设置在旋转机架的筒体内部，与所述前轨道(31)相互平行；
多根支撑杆(33)，所述支撑杆(33)的两端滑动设置在所述前轨道(31)和所述后轨道(32)上，相邻的两根支撑杆(33)通过硬橡胶连接件(34)连接；
多个柔性地板片(35)，每一所述柔性地板片(35)设置在所述两根支撑杆(33)上。
2.根据权利要求1所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，所述支撑杆(33)的两端设有滚轮(331)，安装在所述前轨道(31)和所述后轨道(32)的导槽轨道中。
3.根据权利要求1所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，所述硬橡胶连接件(34)的两端均设有小孔，用于套设所述相邻的两根支撑杆(33)。
4.根据权利要求1所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，所述柔性地板片(35)的背面设有卡扣(351)和挂钩(352)，将所述柔性地板片(35)卡设在所述两根支撑杆(33)上。
5.根据权利要求1所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，所述柔性地板片(35)的正面朝向所述前轨道(31)和所述后轨道(32)构成的环形区域内部。
6.根据权利要求1所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，所述多个柔性地板片(35)铺设的总长度小于所述前轨道(31)和所述后轨道(32)的长度，在所述前轨道(31)和所述后轨道(32)上形成缺口区域；治疗头防护外壳(4)设于所述缺口区域。
7.根据权利要求6所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，所述治疗头防护外壳(4)连接柔性地板片(35)，柔性地板片(35)具有伸缩性。
8.根据权利要求1所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，所述前轨道(31)和所述后轨道(32)包括圆弧段(A)，过渡圆弧段(B)和直线段(C)，所述过渡圆弧段(B)设于所述圆弧段(A)和所述直线段(C)的衔接处，所述过渡圆弧段(B)的半径小于所述圆弧段(A)的半径。
9.根据权利要求8所述的伸缩链式旋转地板，其特征在于，治疗头防护外壳(4)的长度大于所述过渡圆弧段(B)的切线长度。
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