CN117104838B - 棒料承料架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒料承料架。它包括架体，所述架体顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆，所述载料杆上前后设置有用于阻挡棒料下落的第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块、第二挡块以及载料杆顶面围成装卸槽，所述相邻两个装卸槽之间设置有翻板，所述翻板顶部设有用以抬升棒体的第一导向面，所述第一导向面由前至后逐渐向下倾斜，所述翻板通过第一驱动组件与架体连接，所述架体上设置有缓冲组件以及滚轮组件，所述缓冲组件用于对在第一导向面上滚动的棒料进行缓冲，所述滚轮组件用于输送位于装卸槽内的棒料。本发明具有上料流畅、结构简单、不易出现故障、减少劳动强度以及提升加工效率的优点。

Description

棒料承料架

技术领域

本发明涉及承料架技术领域，尤其涉及一种棒料承料架。

背景技术

长棒类材料在现有社会中的应用非常广泛，而需要加工长料棒时，就需要从堆叠由有棒料的承料架抽取棒料，然后转运至加工机床旁边，现有技术下通过人工完成棒料的上料动作，人工上料不仅效率低，且长时间工作后会因为人工疲劳发生安全隐患，造成加工效率的下降；如选用机械手取料上料，则会出现设备费用比较高，容易出现故障，上料不顺畅等问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种棒料承料架，能够完成单根棒料的上料动作，具有上料流畅、结构简单、不易出现故障、减少劳动强度以及提升加工效率的优点。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种棒料承料架，包括架体，所述架体顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆，所述载料杆上前后设置有用于阻挡棒料下落的第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块、第二挡块以及载料杆顶面围成装卸槽，所述载料杆由后至前向上倾斜设置，所述相邻两个装卸槽之间设置有翻板，所述翻板顶部设有用以抬升棒体的第一导向面，所述第一导向面由前至后逐渐向下倾斜，所述翻板通过第一驱动组件与架体连接，所述第一驱动组件用于驱动翻板旋转将单个棒料抬起使其越过第一挡块并移动至装卸槽内，所述架体上设置有缓冲组件以及滚轮组件，所述缓冲组件用于对在第一导向面上滚动的棒料进行缓冲，所述滚轮组件用于输送位于装卸槽内的棒料。

在本方案中，棒料被堆叠至载料杆上，由于载料杆由后至前向上倾斜设置且载料杆设置有第一挡块以及第二挡块，棒料会由于自重被阻挡在第一挡块前，在需要抽送单根棒料时，第一驱动组件带动翻板翻转至竖直状态，翻板在翻转过程中翻板顶部的第一导向面与单根棒料接触并抬升棒料使棒料越过第一挡块，并沿着第一导向面滚动，棒材在第一导向面上滚动时，缓冲组件可对棒材进行缓冲，避免棒材滚动过快导致棒材撞击第二挡块，第一驱动组件带动翻板翻转回到水平位置时棒材位于装卸槽中，此时滚轮组件可输送位于装卸槽内的棒料。

作为优选，所述缓冲组件包括第一驱动模块以及多个并排设置的缓冲模块，所述第一驱动模块设置于架体上，所述缓冲模块与载料杆一一对应，所述缓冲模块设置于对应载料杆一侧，所述缓冲模块包括滑轨、滑块以及缓冲块，所述滑轨前后设置，所述滑轨与载料杆一侧连接，所述滑轨一端与第一挡块对应，所述滑轨另一端与第二挡块对应，所述缓冲块的高度高于第二挡块，所述滑块可在滑轨上滑动，所述缓冲块与滑块连接，所述第一驱动模块用于驱动缓冲块带动滑块在滑轨上滑动。第一驱动模块带动缓冲块向后移动，缓冲块的移动带动滑块沿着滑轨滑动，棒料沿第一导向面滚动时，棒料始终与缓冲块接触，使得棒料的滚动速度与第一驱动模块带动缓冲块的移动速度一致，以此对棒料进行缓冲。

作为优选，所述第一驱动模块包括第一转轴、多个并排设置的第一连接机构以及第一驱动机构，所述第一转轴与架体转动连接，所述第一连接机构与缓冲块一一对应，所述第一连接机构包括摆杆以及连接杆，所述摆杆顶部与连接杆一侧铰接，所述摆杆底部套设于第一转轴上且与第一转轴固定连接，所述连接杆另一侧与对应的缓冲块铰接，所述连接杆与滑轨平行，所述第一驱动机构用于驱动摆杆摆动。第一驱动机构驱动摆杆摆动时，摆杆底部带动第一转轴进行同步旋转使得第一转轴带动其余与第一转轴连接的摆杆进行摆动，摆杆摆动带动对应的连接杆进行位移，连接杆带动对应的缓冲块移动。

作为优选，所述第一导向面前端设有容纳槽，所述容纳槽内设有导向块，所述导向块上部伸出容纳槽，所述导向块通过第二转轴与容纳槽转动连接，所述第二转轴套设有扭簧，所述扭簧用于驱动导向块保持竖直状态，导向块向前旋转一定角度后导向块的前侧可与容纳槽前侧内壁相抵。在翻板翻转抬升棒料时，导向块接触棒料并分隔相邻两个棒料，使翻板只可抬升单个棒料，导向块与棒料接触后，向前旋转使棒料通过导向块移动至第一导向面上，当翻板前端位于棒料中心线正下方时，会出现棒料翻滚出翻板的情况，而导向块能够在翻板前端与棒料接触后被棒料下压并向前旋转，防止出现棒料翻滚出翻板的问题。

作为优选，所述导向块顶部后端设有曲面，所述曲面用以接触棒料。

作为优选，所述第一驱动组件包括连接筒、连接轴、伸缩气缸、多个第一连接板以及第二连接板，所述连接轴与架体顶部固定连接，所述连接筒套设于连接轴上且与连接轴转动连接，所述翻板底部套设于连接轴上且可在连接轴上转动，所述第一连接板与连接轴一一对应，所述第一连接板顶部与对应的连接轴转动连接，所述第一连接板通过连接件与翻板连接，所述第一连接板底部与第二连接板铰接，所述伸缩气缸底部与架体铰接，所述伸缩气缸伸缩端与第二连接板铰接，所述第一导向面的斜率与载料杆的斜率一致。需要翻转棒料时伸缩气缸伸缩端伸出，使第二连接板被推向一侧，第二连接板在移动时带动第一连接板绕对应的连接轴转动，第一连接板的转动通过连接件带动对应的翻板绕对应的连接轴转动，第一导向面的斜率与载料杆的斜率一致可使棒料能够被稳定的抬升，避免因为棒料在抬升时出现抖动。

作为优选，所述翻板上设有两个翻板调节槽，所述翻板调节槽沿前后走向设置，所述翻板调节槽内设置有可在翻板调节槽内滑动的延伸连接柱，所述延伸连接柱顶部螺纹连接有上限位螺母，所述上限位螺母与翻板之间设置有上垫片，所述延伸连接柱底部与连接件连接，所述连接筒包括第一筒体以及第二筒体，所述第一筒体以及第二筒体间隔套设于连接轴上，所述第一筒体以及第二筒体均与延伸块固定连接，所述第一筒体以及第二筒体可沿着连接轴滑动，所述架体上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件可调节连接筒在连接轴上的位置。

在加工时需要抬升的棒料尺寸或者数量会发生改变，进而需要调整翻板的前后位置时，可通过拧松延伸连接柱顶部的上限位螺母，使翻板解锁，此时延伸连接柱在翻板调节槽中的位置可以调节，解锁后的翻板能够通过第二驱动组件调整翻板在连接轴上的位置，改变翻板伸出的距离，调整完毕后，将上限位螺母进行拧紧，使翻板锁定。由于翻板前后位置通过人工调节，可能出现调节位置不准确的情况，当翻板处于临界位置时，位于翻板前端的棒料在翻板翻转时会往前翻滚出翻板，而翻板前端设置有导向块以及扭簧，棒料在接触到翻板前端的导向块后能够下压导向块以及扭簧，使导向块向前旋转以托起棒料，防止棒料往前翻滚出翻板。

作为优选，所述连接件包括翻板连接板，所述翻板连接板通过第三连接板与第一连接板连接，所述翻板连接板水平设置于翻板下方且与翻板连接，所述翻板连接板设有上下贯穿的延伸槽，所述延伸槽左右走向设置，所述两个延伸连接柱均位于延伸槽内且可在延伸槽内滑动，所述延伸连接柱底部螺纹连接有下限位螺母，所述下限位螺母与连接件底部之间设置有下垫片，所述翻板与连接筒之间通过延伸组件连接，所述延伸组件包括延伸块以及延伸套，所述延伸块通过延伸连接件与连接筒固定连接，所述延伸套套设于延伸块上且可沿延伸块滑动，所述延伸套与翻板固定连接。

在改变了翻板前后位置后，翻板上用以翻转抬升棒体的第一导向面与载料杆之间的位置关系也会发生相应的变化，第一导向面可能不会与所有待翻转的棒料底面接触，为了使第一导向面能够顺利的翻转抬升所有待翻转的棒料，可通过拧松延伸连接柱底部的下限位螺母使翻板解锁，再拉伸翻板使翻板带动延伸套在延伸块上滑动，此时翻板带动延伸连接柱在延伸槽内滑动，改变延伸连接柱的位置，当翻板高度调节到合适高度时，拧紧下限位螺母使翻板紧锁，此时第一导向面与所有待抬升棒料的底面接触，使棒料能够顺利的翻转抬升。

作为优选，所述第二驱动组件包括调整模块以及驱动模块，所述调整模块包括调节板，所述调节板设置于架体上，所述调节板可沿架体前后滑动，所述调节板顶部设有多个调节凸起，所述调节凸起与翻板一一对应，所述调节凸起位于对应翻板处第一筒体以及第二筒体间隔正下方，所述调节凸起伸入对应的第一筒体以及第二筒体的间隔内，所述调节凸起与对应的第一筒体以及第二筒体接触，所述驱动模块用于改变调节板在架体上的位置。驱动模块可改变调节板在架体上的位置，调节板的位置发生改变时，调节板上的调节凸起进行同步位移使对应的第一筒体以及第二筒体的位置发生改变以此改变对应翻板的伸出距离。

作为优选，所述驱动模块包括第一固定块以及第二固定块，所述第一固定块设置于架体尾部上，所述第二固定块设置于调节板底部，所述第一固定块螺纹连接有贯穿第一固定块的丝杆，所述丝杆后端固定连接有转盘，所述丝杆前端与第二固定块转动连接，所述第一固定块与转盘之间设置有限位块，所述丝杆贯穿限位块且与限位块螺纹连接，所述限位块外壁设置有调节杆，所述架体上还并排设置有多个限位板，所述限位板上设有贯穿限位板的限位调节槽，所述限位调节槽前后走向设置，所述限位调节槽内设有限位柱，所述限位柱可沿限位调节槽滑动，所述限位柱顶部与调节板底部连接，所述限位柱底部螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母与限位板底部之间设有压紧垫片。通过旋转转盘使转盘带动丝杆旋转，丝杆旋转改变丝杆在第一固定块中的位置使丝杆前端的第二固定块带动调节板进行同步位移，改变调节板的位置，限位柱与调节板连接，限位柱只在限位调节槽内滑动使调节板只可前后移动，避免调节板向其他方位移动以破坏连接筒与连接轴之间的连接，避免连接筒与连接轴之间发生碰撞，拧紧限位柱底部的限位螺母可以将调节板锁死，避免调节板移动。

本发明的有益效果是：翻板可抬升棒料越过第一挡块并移动至装卸槽内；导向块可确保位于翻板末端的棒料不会滚出翻板；缓冲组件可对棒材进行缓冲，避免棒材滚动过快导致棒材撞击第二挡块；滚轮组件可将位于装卸槽内的棒料输送至外界；第一驱动模块可使棒材滚动的速度与缓冲块移动的速度保持一致以此对棒料进行缓冲；第二驱动组件可驱动翻板进行翻转；翻板可对应不同尺寸的棒料调节对应的伸出距离以及翻转时的高度，以此实现棒料翻转抬升的平稳以及对不同尺寸不同数量的棒料进行顺利的翻转抬升；驱动模块可改变调节板在架体上的位置，以此改变翻板的伸出距离；限位柱与调节板连接，限位柱只在限位调节槽内滑动使调节板只可前后移动，避免调节板向其他方位移动以破坏连接筒与连接轴之间的连接，避免连接筒与连接轴之间发生碰撞，限位柱底部的限位螺母可将调节板锁死。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是实施例1的俯视图；

图4是实施例1的前视图；

图5是实施例1中连接轴处的局部放大图；

图6是实施例1的侧视图；

图7是实施例2中翻板处的俯视图；

图8是实施例2中翻板处于竖直状态时的俯视图；

图9是图8中第二转轴处的剖视图；

图10是实施例2中翻板处的侧视图。

图中：1、架体，2、载料杆，21、第一挡块，22、第二挡块，23、装卸槽，24、滚轮组件，31、翻板，311、第一导向面，312、容纳槽，313、导向块，314、曲面，321、连接轴，322、连接筒，33、翻板调节槽，331、延伸连接柱，34、第一筒体，341、第二筒体，35、延伸组件，351、延伸块，352、延伸套，353、延伸连接件，4、第一驱动组件，41、伸缩气缸，411、第一连接板，412、第二连接板，413、第三连接板，42、翻板连接板，421、第三连接板，422、延伸槽，5、第二驱动组件，6、调整模块，61、调节板，611、调节凸起，7、驱动模块，71、第二固定块，72、丝杆，73、转盘，8、限位板，81、限位调节槽，91、第一驱动模块，911、第一转轴，92、缓冲模块，921、滑轨，922、滑块，923、缓冲块，93、第一连接机构，931、摆杆，932、连接杆，94、第一驱动机构，941、第一伸缩气缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例的一种棒料承料架，如图1至图6所示，架体1，架体1顶部并排设置有五个用于承载棒料的载料杆2，载料杆2上前后设置有用于阻挡棒料下落的第一挡块21以及第二挡块22，第一挡块21、第二挡块22以及载料杆2顶面围成装卸槽23，载料杆2由后至前向上倾斜设置，相邻两个装卸槽23之间设置有翻板31，翻板31顶部设有用以抬升棒体的第一导向面311，第一导向面311由前至后逐渐向下倾斜，翻板31通过第一驱动组件4与架体1连接，架体1上设置有缓冲组件9以及滚轮组件24，第一挡块21顶面后端设有第二导向面，第二导向面由前至后逐渐向下倾斜。

缓冲组件9包括第一驱动模块91以及五个并排设置的缓冲模块92，第一驱动模块91设置于架体1上，缓冲模块92与载料杆2一一对应，缓冲模块92设置于对应载料杆2一侧，缓冲模块92包括滑轨921、滑块922以及缓冲块923，滑轨922前后设置，滑轨922与载料杆2一侧连接，滑轨921一端与第一挡块21对应，滑轨921另一端与第二挡块22对应，缓冲块923的高度高于第二挡块22，滑块922可在滑轨921上滑动，缓冲块923与滑块922连接。

第一驱动模块91包括第一转轴911、五个并排设置的第一连接机构93以及第一驱动机构94，第一转轴911与架体1转动连接，第一连接机构93与缓冲块923一一对应，第一连接机构93包括摆杆931以及连接杆932，摆杆931顶部与连接杆932一侧铰接，摆杆931底部套设于第一转轴911上且与第一转轴911固定连接，连接杆932另一侧与对应的缓冲块923铰接，连接杆932与滑轨921平行。

第一驱动组件4包括连接筒322、连接轴321、伸缩气缸41、四个第一连接板411以及第二连接板412，连接轴321与架体1顶部固定连接，连接筒322套设于连接轴321上且与连接轴321转动连接，翻板31底部套设于连接轴上321且可在连接轴321上转动，第一连接板411与连接轴321一一对应，第一连接板411顶部与对应的连接轴321转动连接，第一连接板411通过连接件413与翻板31连接，第一连接板411底部与第二连接板412铰接，伸缩气缸41底部与架体1铰接，伸缩气缸41伸缩端与第二连接板412铰接，第一导向面311的斜率与载料杆2的斜率一致。

翻板31上设有两个翻板调节槽33，翻板调节槽33沿前后走向设置，翻板调节槽33内设置有可在翻板调节槽33内滑动的延伸连接柱331，延伸连接柱331顶部螺纹连接有上限位螺母，上限位螺母与翻板31之间设置有上垫片，连接筒322包括第一筒体34以及第二筒体341，第一筒体34以及第二筒体341间隔套设于连接轴322上，第一筒体34以及第二筒体341均与延伸块351固定连接，第一筒体34以及第二筒体341可沿着连接轴322滑动，架体1上还设置有第二驱动组件5。

第二驱动组件5包括调整模块6以及驱动模块7，调整模块6包括调节板61，调节板61设置于架体1上，调节板61可沿架体1前后滑动，调节板61顶部设有四个调节凸起611，调节凸起611与翻板31一一对应，调节凸起611位于对应翻板31处第一筒体34以及第二筒体341间隔正下方，调节凸起611伸入对应的第一筒体34以及第二筒体341的间隔内，调节凸起611与对应的第一筒体34以及第二筒体341接触。

驱动模块7包括第一固定块以及第二固定块71，第一固定块设置于架体1尾部上，第二固定块71设置于调节板61底部，第一固定块螺纹连接有贯穿第一固定块的丝杆72，丝杆72后端固定连接有转盘73，丝杆72前端与第二固定块71转动连接，第一固定块与转盘73之间设置有限位块，丝杆72贯穿限位块且与限位块螺纹连接，限位块外壁设置有调节杆，架体1上还并排设置有三个限位板8，限位板8上设有贯穿限位板8的限位调节槽81，限位调节槽81前后走向设置，限位调节槽81内设有限位柱，限位柱可沿限位调节槽81滑动，限位柱顶部与调节板61底部连接，限位柱底部螺纹连接有限位螺母，限位螺母与限位板8底部之间设有压紧垫片。

在本方案中，棒料被堆叠至承料架上的载料杆上，由于载料杆是向上倾斜设置的所以棒料能够被自重下压至载料杆上第一挡块前，需要对单根棒料加工时，伸缩气缸的伸缩端向左伸出以此带动第二连接板向左移动，第二连接板向左移动带动第一连接板绕对应的连接轴进行顺时针旋转，此时由于伸缩气缸的底部以及伸缩端是铰接的，所以第二连接板可做顺时针圆弧线运动，第一连接板通过第三连接板带动翻板绕连接轴顺时针旋转使翻板的第一导向面开始于棒料底部接触，第一导向面由前至后逐渐向下倾斜，第二挡块的高度高于第一导向面的最低处的高度使棒料通过第一导向面运动至装卸槽内时防止棒料越过第二挡块掉落至外界，且当翻板处于竖直状态时第一导向面的最低仍高于第一挡块的顶面，所以在翻板竖直状态时棒料通过第一导向面进行移动，当翻板继续旋转至水平状态时棒料已经通过第一导向面运动至装卸槽中。在棒料沿着第一导向面滚动时，第一伸缩气缸的伸缩端带动位于架体最右侧的摆杆进行摆动，最右侧的摆杆摆动带动第一转轴进行旋转，第一转轴的转动带动其余与第一转轴固定连接的摆杆进行同步摆动，摆杆摆动时带动对应的连接杆进行位移，连接杆的位移带动对应的缓冲块进行移动使与缓冲块对应的滑块在滑轨上滑动，棒料在第一导向面滚动的速度与第一伸缩气缸驱动缓冲块移动的速度一致，减少棒料在滚动时的冲撞力，对棒料的滚动进行缓冲。

棒料具有多种尺寸，为了保证翻板每次翻转只抬升单根棒料，需要对翻板的伸出长度进行控制，先将翻板上的螺母拧松，使上板不再与翻板紧贴，将翻板解锁，再通过旋转转盘使丝杆进行旋转，丝杆通过第一固定块改变自身位置以此带动第二固定块以及调节板改变自身位置，调节板在移动时被限位板中的限位调节槽以及限位柱限位，只可前后移动，调节板在移动过程中，调节板顶部的调节凸起伸入至对应的第一筒体以及第二筒体的间隔内，带动对应的连接筒在对应的连接轴上移动，以此改变翻板伸出的距离。

翻板调节完伸出距离后需要对其进行锁定，此时通过旋转限位柱底部的限位螺母使限位螺母挤压压紧垫片使限位柱不再能在限位调节槽内滑动，使限位柱锁定，限位柱锁定后调节板不再能移动，翻板被锁定。也可旋转调节杆使限位块紧贴第一固定块，使丝杆锁死。

实施例2：本实施例的一种棒料承料架，实施例2与实施例1的结构基本相同，实施例2与实施例1不同之处在于：如图7、图8、图9和图10所示，翻板31上第一导向面311前端设有容纳槽312，容纳槽312内设有导向块313，导向块313上部伸出容纳槽312，导向块313通过第二转轴与容纳槽312转动连接，第二转轴套设有扭簧，扭簧用于驱动导向块313保持竖直状态，导向块313顶部后端设有用以接触棒料的曲面314。

连接件413包括翻板连接板42，翻板连接板42通过第三连接板421与第一连接板411连接，翻板连接板42水平设置于翻板31下方且与翻板31连接，翻板连接板42设有上下贯穿的延伸槽422，延伸槽422左右走向设置，延伸槽422内设置有两个可在延伸槽422内滑动的延伸连接柱331，两个延伸连接柱331顶部与翻板31连接，延伸连接柱331底部螺纹连接有下限位螺母，下限位螺母与连接件413底部之间设置有下垫片，翻板31与连接筒322之间通过延伸组件35连接，延伸组件35包括延伸块351以及延伸套352，延伸块351通过延伸连接件353与连接筒322固定连接，延伸套352套设于延伸块351上且可沿延伸块351滑动，延伸套352与翻板31固定连接。延伸块351上还设置有锁定机构，在翻板拉伸完毕后可锁死延伸块与延伸套。

在改变了翻板前后位置后，翻板上用以抬升棒体的第一导向面与载料杆之间的位置关系也会发生相应的变化，虽然第一导向面与载料杆的斜率一致，但由于翻板位置发生前后变化，进而导致第一导向面无法与所有待翻转抬升的棒料的底面接触，为了使棒料翻转抬升顺利，可通过拧松延伸连接柱底部的下限位螺母使翻板解锁，再拉伸翻板使翻板带动延伸套在延伸块上滑动，此时翻板带动延伸连接柱在延伸槽内滑动，改变延伸连接柱的位置，当翻板高度调节到合适高度时，拧紧下限位螺母使翻板紧锁，使第一导向面始终与所有待翻转抬升的棒料的底面接触，使棒料能够顺利的翻转抬升。

当翻板处于临界位置时，位于翻板前端的棒料在翻板翻转时会往前翻滚出翻板，而翻板前端设置有导向块以及扭簧，棒料在接触到翻板前端的导向块后能够下压导向块以及扭簧，使导向块向前旋转以托起棒料，防止棒料往前翻滚出翻板。

Claims (7)

1.一种棒料承料架，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆(2)，所述载料杆(2)上前后设置有用于阻挡棒料下落的第一挡块(21)以及第二挡块(22)，所述第一挡块(21)、第二挡块(22)以及载料杆(2)顶面围成装卸槽(23)，所述载料杆(2)由后至前向上倾斜设置，相邻两个装卸槽(23)之间设置有翻板(31)，所述翻板(31)顶部设有用以抬升棒体的第一导向面(311)，所述第一导向面(311)由前至后逐渐向下倾斜，所述翻板(31)通过第一驱动组件(4)与架体(1)连接，所述第一驱动组件(4)用于驱动翻板(31)旋转将单个棒料抬起使其越过第一挡块(21)并移动至装卸槽(23)内，所述架体(1)上设置有缓冲组件(9)以及滚轮组件(24)，所述缓冲组件(9)用于对在第一导向面(311)上滚动的棒料进行缓冲，所述滚轮组件(24)用于输送位于装卸槽(23)内的棒料，所述缓冲组件(9)包括第一驱动模块(91)以及多个并排设置的缓冲模块(92)，所述第一驱动模块(91)设置于架体(1)上，所述缓冲模块(92)与载料杆(2)一一对应，所述缓冲模块(92)设置于对应载料杆(2)一侧，所述缓冲模块(92)包括滑轨(921)、滑块(922)以及缓冲块(923)，所述滑轨(921)前后设置，所述滑轨(921)与载料杆(2)一侧连接，所述滑轨(921)一端与第一挡块(21)对应，所述滑轨(921)另一端与第二挡块(22)对应，所述缓冲块(923)的高度高于第二挡块(22)，所述滑块(922)可在滑轨(921)上滑动，所述缓冲块(923)与滑块(922)连接，所述第一驱动模块(91)用于驱动缓冲块(923)带动滑块(922)在滑轨(921)上滑动，所述第一驱动模块(91)包括第一转轴(911)、多个并排设置的第一连接机构(93)以及第一驱动机构(94)，所述第一转轴(911)与架体(1)转动连接，所述第一连接机构(93)与缓冲块(923)一一对应，所述第一连接机构(93)包括摆杆(931)以及连接杆(932)，所述摆杆(931)顶部与连接杆(932)一侧铰接，所述摆杆(931)底部套设于第一转轴(911)上且与第一转轴(911)固定连接，所述连接杆(932)另一侧与对应的缓冲块(923)铰接，所述连接杆(932)与滑轨(921)平行，所述第一驱动机构(94)用于驱动摆杆(931)摆动，所述第一导向面(311)前端设有容纳槽(312)，所述容纳槽(312)内设有导向块(313)，所述导向块(313)上部伸出容纳槽(312)，所述导向块(313)通过第二转轴与容纳槽(312)转动连接，所述第二转轴套设有扭簧，所述扭簧用于驱动导向块(313)保持竖直状态，导向块(313)向前旋转一定角度后，导向块(313)的前侧与容纳槽(312)前侧内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的棒料承料架，其特征在于：所述导向块(313)顶部后端设有曲面(314)，所述曲面(314)用以接触棒料。

3.根据权利要求1或2所述的棒料承料架，其特征在于：所述第一驱动组件(4)包括连接筒(322)、连接轴(321)、伸缩气缸(41)、多个第一连接板(411)以及第二连接板(412)，所述连接轴(321)与架体(1)顶部固定连接，所述连接筒(322)套设于连接轴(321)上且与连接轴(321)转动连接，所述翻板(31)底部套设于连接轴(321)上且可在连接轴(321)上转动，所述第一连接板(411)与连接轴(321)一一对应，所述第一连接板(411)顶部与对应的连接轴(321)转动连接，所述第一连接板(411)通过连接件(413)与翻板(31)连接，所述第一连接板(411)底部与第二连接板(412)铰接，所述伸缩气缸(41)底部与架体(1)铰接，所述伸缩气缸(41)伸缩端与第二连接板(412)铰接，所述第一导向面(311)的斜率与载料杆(2)的斜率一致。

4.根据权利要求3所述的棒料承料架，其特征在于：所述翻板(31)上设有两个翻板调节槽(33)，所述翻板调节槽(33)沿前后走向设置，所述翻板调节槽(33)内设置有可在翻板调节槽(33)内滑动的延伸连接柱(331)，所述延伸连接柱(331)顶部螺纹连接有上限位螺母，所述上限位螺母与翻板(31)之间设置有上垫片，所述延伸连接柱(331)底部与连接件(413)连接，所述连接筒(322)包括第一筒体(34)以及第二筒体(341)，所述第一筒体(34)以及第二筒体(341)间隔套设于连接轴(321)上，所述第一筒体(34)以及第二筒体(341)均与延伸块(351)固定连接，所述第一筒体(34)以及第二筒体(341)可沿着连接轴(321)滑动，所述架体(1)上还设置有第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)可调节连接筒(322)在连接轴(321)上的位置。

5.根据权利要求4所述的棒料承料架，其特征在于：所述连接件(413)包括翻板连接板(42)，所述翻板连接板(42)通过第三连接板(421)与第一连接板(411)连接，所述翻板连接板(42)水平设置于翻板(31)下方且与翻板(31)连接，所述翻板连接板(42)设有上下贯穿的延伸槽(422)，所述延伸槽(422)左右走向设置，两个延伸连接柱(331)均位于延伸槽(422)内且可在延伸槽(422)内滑动，所述延伸连接柱(331)底部螺纹连接有下限位螺母，所述下限位螺母与连接件(413)底部之间设置有下垫片，所述翻板(31)与连接筒(322)之间通过延伸组件(35)连接，所述延伸组件(35)包括延伸块(351)以及延伸套(352)，所述延伸块(351)通过延伸连接件(353)与连接筒(322)固定连接，所述延伸套(352)套设于延伸块(351)上且可沿延伸块(351)滑动，所述延伸套(352)与翻板(31)固定连接。

6.根据权利要求5所述的棒料承料架，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括调整模块(6)以及驱动模块(7)，所述调整模块(6)包括调节板(61)，所述调节板(61)设置于架体(1)上，所述调节板(61)可沿架体(1)前后滑动，所述调节板(61)顶部设有多个调节凸起(611)，所述调节凸起(611)与翻板(31)一一对应，所述调节凸起(611)位于对应翻板(31)处第一筒体(34)以及第二筒体(341)间隔正下方，所述调节凸起(611)伸入对应的第一筒体(34)以及第二筒体(341)的间隔内，所述调节凸起(611)与对应的第一筒体(34)以及第二筒体(341)接触，所述驱动模块(7)用于改变调节板(61)在架体上的位置。

7.根据权利要求6所述的棒料承料架，其特征在于：所述驱动模块(7)包括第一固定块以及第二固定块(71)，所述第一固定块设置于架体(1)尾部上，所述第二固定块(71)设置于调节板(61)底部，所述第一固定块螺纹连接有贯穿第一固定块的丝杆(72)，所述丝杆(72)后端固定连接有转盘(73)，所述丝杆(72)前端与第二固定块(71)转动连接，所述第一固定块与转盘(73)之间设置有限位块，所述丝杆(72)贯穿限位块且与限位块螺纹连接，所述限位块外壁设置有调节杆，所述架体(1)上还并排设置有多个限位板(8)，所述限位板(8)上设有贯穿限位板(8)的限位调节槽(81)，所述限位调节槽(81)前后走向设置，所述限位调节槽(81)内设有限位柱，所述限位柱可沿限位调节槽(81)滑动，所述限位柱顶部与调节板(61)底部连接，所述限位柱底部螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母与限位板(8)底部之间设有压紧垫片。