CN117089896A - 全自动阳极板处理机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动阳极板处理机组，含有机架、环形极板悬挂传送装置、阳极板机械手、阴极板机械手、阳极板除泥装置和装载小车，机架在转动机构的带动下能够在装载小车转动，阳极板除泥装置设置在机架的下部，环形极板悬挂传送装置设置在机架的中部，环形极板悬挂传送装置能够输送阳极板到阳极板除泥装置进行除泥作业，机架上设有导轨架，导轨架上设有导轨，导轨架位于环形极板悬挂传送装置的上方，阳极板机械手和阴极板机械手均位于所述导轨上，阳极板机械手和阴极板机械手均能沿导轨移动，阳极板机械手能够吊起阳极板且能够使阳极板转动和/或移动，阴极板机械手能够吊起阴极板且能够使阴极板转动和/或移动，所述机架的下部设有配重块。

Description

全自动阳极板处理机组

技术领域

本发明涉及湿法冶炼行业中电解锌、锰、铅等生产过程中，所采用的一种全自动在线阳极板处理机组。

背景技术

在湿法冶炼行业的电解锌、锰、铅等生产过程中，所采用的电解槽，其内装有阴极板、阳极板，电解槽内的溶液是，如硫酸锌，硫酸锰等。在电解反应中，阴极板的表面上会附着一层金属（锌，锰）形成沉积片，而在阳极板的表面上会逐渐附积一层类似于泥状的物质，该泥状的物质影响了电解反应，降低了电解效率。为了提高电解效率，过一段时间就要对电解槽内的阳极板表面附积的泥状物质进行清除。现有技术对阳极板表面的泥状物质进清除的方法通常是：首先通过人工的方式将阳极板取出，然后通过人工用铲刀的将阳极板表面上的泥状物质铲除，被铲除泥状物质后的阳极板再通过人工将其插入电解槽内。由于在高温、高湿和刺激性气体的环境下作业，不仅影响作业人员的身心健康，而且作业强度大。由于上述的作业都是通过人工来完成的，因此作业时间较长，也就是说，电解槽断电的时间较长，这严重影响了电解作业，导致电解作业效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动在线阳极板处理机组，该全自动阳极板处理机组不仅能够高效清除阳极板表面上的泥状物质，而且能够提高电解效率。

为了解决上述技术问题，本发明一种全自动在线阳极板处理机组，含有机架、环形极板悬挂传送装置、阳极板机械手、阴极板机械手、阳极板除泥装置和装载小车，机架位于装载小车上，机架的底部通过转动机构与装载小车相连，机架在转动机构的带动下能够在装载小车转动，阳极板除泥装置设置在机架的下部，环形极板悬挂传送装置设置在机架的中部，环形极板悬挂传送装置能够输送阳极板到阳极板除泥装置进行除泥作业，机架上设有导轨架，导轨架上设有导轨，导轨架位于环形极板悬挂传送装置的上方，阳极板机械手和阴极板机械手均位于所述导轨上，阳极板机械手和阴极板机械手均能沿导轨移动，阳极板机械手能够吊起阳极板且能够使阳极板转动和/或移动，阴极板机械手能够吊起阴极板且能够使阴极板转动和/或移动，所述机架的下部设有配重块。

所述转动机构含有大齿轮、小齿轮和转动电机，大齿轮设置在机架的下部，大齿轮通过平面轴承与装载小车相连，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮通过小齿轮轴设置在装载小车上，小齿轮轴与转动电机相连，转动电机设置在装载小车上。

所述机架的下部均布设有滚轮。

所述环形极板悬挂传送装置含有链条、环形轨道和驱动装置，环形轨道设置机架上，环形轨道为两端为弧形结构，两侧为直线形结构，链条装在环形轨道，链条上设有挂钩，驱动装置能够带动链条在环形轨道上移动，驱动装置设置在环形轨道内的弧形结构一侧。

所述阳极板除泥装置成对对称布置在所述环形极板悬挂传送装置的环形轨道其中一直线形结构的两侧的下方，所述成对对称布置的阳极板除泥装置之间留有能通过阳极板的间距。

所述阴极板机械手含有阴极板移动平台、阴极板提升组件和回转式吊钩，阴极板移动平台含有阴极移动板、齿条一、齿轮一和减速器电机一，阴极移动 板的下表面上设有滑座一，滑座一位于所述导轨上，齿条一设置在所述导轨架上且位于导轨的内侧，齿条一与齿轮一啮合，齿轮一设置减速电机一的输出轴上, 减速器电机一设置在阴极移动板; 阴极板提升组件含有吊钩架、提升气缸一和导杆，提升气缸一设置在阴极移动板的一侧，提升气缸一的活塞杆与吊钩架的上端构成铰接，导杆的下端设置在吊钩架的上端，导杆穿装在阴极移动 板上设有的直线轴承中；回转式吊钩含有吊钩一和旋转气缸一，吊钩一设置在旋转气缸一上，旋转气缸一设置在吊钩架的下端，所述吊钩架位于导轨的外侧。

所述阳极板机械手含有阳极板移动平台、阳极板提升组件和回转移动式吊钩，阳极板移动平台含有阳极移动 板、齿轮二和减速器电机二，阳极移动板的下表面上设有滑座二，滑座二位于所述导轨上，齿轮二与齿条一啮合，齿轮二设置减速电机二的输出轴上, 减速器电机二设置在阳极移动板上; 阳极板提升组件含有提升框架、框架座、齿条三、齿轮三、减速器电机三，提升框架位于导轨架内，框架座设置在阳极移动板上，框架座上设有提升滑座，提升框架上设有提升导轨，提升导轨位于提升滑座上，齿条三设置在提升框架上，齿轮三与齿条三啮合，齿轮三设置在减速器电机三的输出轴上，减速器电机三设置在框架座上；回转移动式吊钩含有旋转机构、移动机构和回转式吊钩，旋转机构含有固定板、旋转板、转动轴和减速器电机四，固定板设置在提升框架的底部上，转动轴穿装在固定板上且与固定板构成转动连接，转动轴的上端与减速器电机四输出轴连接，转动轴的下端设置在旋转板上：移动机构含有吊钩移动导轨、吊钩移动滑座、吊钩移动架、齿条四、齿轮四和减速器电机五，吊钩移动导轨设置在所述旋转板的下表面，吊钩移动滑座装在吊钩移动导轨上，吊钩移动滑座设置在吊钩移动架的上端，齿条四设置在旋转板的下表面上，齿轮四与齿条四啮合，齿轮四设置在减速器电机五的输出轴上，减速器电机五设置在吊钩移动架上，回转式吊钩含有吊钩二和旋转气缸二，吊钩二设置在旋转气缸二上，旋转气缸二设置在吊钩移动架的下端。

所述阳极板除泥装置含有清泥机构、升降机构、进退机构和装置架，升降机构设置在装置架内，进退机构与升降机构构成上下移动连接，清泥机构位于进退机构上，进退机构能够带动清泥机构作进退移动。

所述升降机构含有升降固定架、下轴、上轴、下链轮、上链轮、升降链条、被动链轮、主动链轮、升降电机和升降板，升降固定架设置在所述装置架内，下轴和上轴分别设置升降固定架的内下部和内上部、且均与升降固定架构成转动连接，下链轮和上链轮分别设置在下轴和上轴上，升降链条装在下链轮和上链轮上，上轴的一端设有所述的被动链轮，升降电机的输出轴上设有所述的主动链轮，该主动链轮与被动链轮通过传动链条相连，升降电机设置在升降固定架的顶部上，升降固定架位于升降板的中央孔中、且升降固定架的外周与升降板的中央孔之间有间距，升降板上设有升降滑座，升降固定架上设有滑轨，升降滑座装在滑轨上，升降滑座能够沿滑轨上下移动，升降滑座上设有连接块，该连接块与所述升降链条相连；

所述清泥机构含有传动轴、清泥电机、机构固定板、清泥架、左固定板、右固定板、支撑杆和拍打链条，左固定板和右固定板分别设置在传动轴的两侧，支撑杆的两端分别设置在左固定板和右固定板上，设置在左固定板和右固定板之间的支撑杆至少两根，支撑杆均布在以传动轴轴心线为轴心的圆周面上，拍打链条的一端设置在支撑杆上，拍打链条的另一端为自由端， 若干拍打链条均布在支撑杆上，传动轴的两端通过轴承座设置在清泥架的上，传动轴的一端设有上被动带轮，清泥架设置在机构固定板的一端，清泥电机设置在机构固定板的另一端，清泥电机的输出轴上设有主动带轮，该方动带轮与所述被动带轮通过三角带相连，机构固定板的中部设有通孔，该通孔的内周与升降固定架的外周之间有间距；

进退机构含有进退气缸、进退导轨和进退滑座，进退滑座设置在升降机构的升降板的上表面上，进退滑座设置在所述清泥机构机构固定板的下表面上，进退滑座装在进退导轨上，进退气缸设置在升降机构的升降板上，进退气缸的活塞杆与所述清泥机构的清泥架构成铰接。

上述全自动阳极板处理机组工作时，首先阴极板机械手将电解槽中的阴极板抓起提升一高度，阳极板机械手从相邻的电解槽中将阳极板抓起，然后将阳极板放到环形极板悬挂传送装置链条一侧的挂钩上，接着阳极板机械手从环形极板悬挂传送装置链条另一侧的挂钩上取下干净的阳极板插入相邻的电解槽中，这时阴极板机械手将电解槽中的阴极板插入电解槽。与此同时，通过环形极板悬挂传送装置链条的输送，阳极板被输送到阳极板除泥装置，阳极板除泥装置对阳极板表面上的泥状物质进行清除处理， 被清除泥状物质后的阳极板，随着环形极板悬挂传送装置链条的输送到达链条的一侧。上述作业为一个循环作业程序，上述全自动阳极板处理机组正常工作时就是循环上述作业过程。上述作业的一个循环大约耗时20秒，完全实现自动化，与现有技术人工作业相比，不仅大大提高了清除阳极板表面泥状物质的效率，而且由于时间短从而大大提高了电解效率。上述全自动阳极板处理机组上位于装载小车上的机架可以通过转动机构使机架转动,这样大大方便了车间各区域电解槽阳极板清泥作业。

附图说明

图1是本发明全自动阳极板处理机组的结构示意图;

图2是装载小车、转动机构、配重和机架下部的结构位置示意图;

图3是环形极板悬挂传送装置与机架的结构位置示意图;

图4是阳极板除泥装置的结构示意图;

图5是图4从另一侧看时的阳极板除泥装置结构示意图;

图6是阳极板机械手的结构示意图;

图7是阴极板机械手的结构示意图。

实施方式

以下结合附图1-图7对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1中，全自动阳极板处理机组，含有机架1、环形极板悬挂传送装置3、阳极板机械手2、阴极板机械手4、阳极板除泥装置5和装载小车6。机架1位于装载小车6上，机架1的底部通过转动机构与装载小车6相连，机架1在转动机构的带动下能够在装载小车6转动。阳极板除泥装置5设置在机架1的下部，环形极板悬挂传送装置3设置在机架1的中部。环形极板悬挂传送装置3能够输送阳极板2到阳极板除泥装置5进行除泥作业。机架1上设有导轨架12，导轨架12上设有导轨11，导轨架12位于环形极板悬挂传送装置3的上方。阳极板机械手2和阴极板机械手4均位于所述导轨11上，阳极板机械手2和阴极板机械手4均能沿导轨11移动。阳极板机械手2能够吊起阳极板且能够使阳极板转动和/或移动，阴极板机械手4能够吊起阴极板且能够使阳极板转动和/或移动，所述机架1的下部设有配重块7。

为了简化结构，如图2所示，所述转动机构含有大齿轮8、小齿轮9和转动电机，大齿轮8设置在机架的下部101，大齿轮8通过平面轴承与装载小车6相连，小齿轮9与大齿轮8啮合，小齿轮9通过小齿轮轴设置在装载小车6上，小齿轮轴与转动电机相连，转动电机设置在装载小车6上。

为了更加便于机架1的转动，所述机架的下部101均布设有滚轮102。

为了简化结构，如图3所示，所述环形极板悬挂传送装置含有链条301、环形轨道和驱动装置304，环形轨道设置机架1上，环形轨道为两端为弧形结构，两侧为直线形结构，链条301装在环形轨道，链条301上设有挂钩302，驱动装置304能够带动链条在环形轨道上移动，驱动装置304设置在环形轨道内的圆弧形结构一侧。在本实施例中，设置在环形轨道内圆弧形结构一侧的驱动装置304由传动电机、减速机、轴承座、链轮、链轮轴和链轮轴座构成，链轮设置在链轮轴上，链轮轴设置在链轮轴座，链轮轴的一端与减速机的输出轴相连，减速机与传动电机相连，链轮轴座设置在在环形轨道内的圆弧形结构一侧，减速机设置在链轮轴座上，链轮与链条301啮合；在环形轨道内圆弧形结构的另一侧，设有从动链轮305和张紧座，从动链轮305与链条301啮合，张紧座调节链条301的松紧程度，因上述为现有技术，故不详述。

为提高清泥效率，如图4所示，所述阳极板除泥装置5成对对称布置在所述环形极板悬挂传送装置3的环形轨道其中一直线形结构的两侧的下方，所述成对对称布置的阳极板除泥装置5之间留有能通过阳极板10的间距。

为了简化结构，提高阴极板的抓取效率，如图6所示，所述阴极板机械手含有阴极板移动平台、阴极板提升组件和回转式吊钩。阴极板移动平台含有阴极移动 板401、齿条一404、齿轮一和减速器电机一402。阴极移动板401的下表面上设有滑座一，滑座一位于所述导轨11上，齿条一404设置在所述导轨架12上且位于导轨11的内侧。齿条一404与齿轮一啮合，齿轮一设置减速电机一402的输出轴上, 减速器电机一402设置在阴极移动板401。阴极板提升组件含有吊钩架406、提升气缸一403和导杆405，提升气缸一403设置在阴极移动板401的一侧，提升气缸一403的活塞杆与吊钩架406的上端构成铰接，导杆405的下端设置在吊钩架406的上端，导杆405穿装在阴极移动板401上设有的直线轴承中。回转式吊钩含有吊钩一408和旋转气缸一407，吊钩一408设置在旋转气缸一407上，旋转气缸一407设置在吊钩架406的下端，所述吊钩架406位于导轨11的外侧。

为了简化结构，提高阳极板的抓取效率，如图7所示，所述阳极板机械手含有阳极板移动平台、阳极板提升组件和回转移动式吊钩。阳极板移动平台含有阳极移动板204、齿轮二和减速器电机二205。阳极移动板204的下表面上设有滑座二206，滑座二206位于所述导轨11上。齿轮二与齿条一404啮合，齿轮二设置减速电机二205的输出轴上, 减速器电机二205设置在阳极移动板204上。阳极板提升组件含有提升框架201、框架座202、齿条三、齿轮三、减速器电机三203，提升框架201位于导轨架12内，框架座202设置在阳极移动板204上，框架座202上设有提升滑座，提升框架201上设有提升导轨，提升导轨位于提升滑座上，齿条三设置在提升框架201上，齿轮三与齿条三啮合，齿轮三设置在减速器电机三203的输出轴上，减速器电机三203设置在框架座202上。回转移动式吊钩含有旋转机构、移动机构和回转式吊钩。旋转机构含有固定板208、旋转板214、转动轴和减速器电机四207，固定板208设置在提升框架201的底部上，转动轴穿装在固定板208上且与固定板208构成转动连接。转动轴的上端与减速器电机四207输出轴连接，转动轴的下端设置在旋转板214上。移动机构含有吊钩移动导轨209、吊钩移动滑座213、吊钩移动架210、齿条四、齿轮四和减速器电机五，吊钩移动导轨209设置在所述旋转板214的下表面，吊钩移动滑座213装在吊钩移动导轨209上，吊钩移动滑座213设置在吊钩移动架210的上端，齿条四设置在旋转板214的下表面上，齿轮四与齿条四啮合，齿轮四设置在减速器电机五的输出轴上，减速器电机五设置在吊钩移动架210上。回转式吊钩含有吊钩二211和旋转气缸二212，吊钩二211设置在旋转气缸二212上，旋转气缸二212设置在吊钩移动架210的下端。

所述阳极板除泥装置含有清泥机构、升降机构、进退机构和装置架501。升降机构设置在装置架501内，进退机构与升降机构构成上下移动连接，清泥机构位于进退机构上，进退机构能够带动清泥机构作进退移动。

为了提高清泥效果、效率和简化结构，如图图4和图5所示，所述升降机构含有升降固定架510、下轴、上轴、下链轮、上链轮、升降链条509、被动链轮、主动链轮514、升降电机513和升降板512。升降固定架510设置在所述装置架501内，下轴和上轴分别设置升降固定架510的内下部和内上部、且均与升降固定架510构成转动连接。下链轮和上链轮分别设置在下轴和上轴上，升降链条509装在下链轮和上链轮上，上轴的一端设有所述的被动链轮，升降电机513的输出轴上设有所述的主动链轮514，该主动链轮514与被动链轮通过传动链条相连，升降电机513设置在升降固定架510的顶部上，升降固定架510位于升降板512的中央孔中且升降固定架510的外周与升降板512的中央孔之间有间距，升降板512上设有升降滑座，升降固定架510上设有滑轨515，升降滑座装在滑轨515上，升降滑座能够沿滑轨515上下移动，升降滑座上设有连接块，该连接块与所述升降链条509相连。

所述清泥机构含有传动轴507、清泥电机503、机构固定板502、清泥架505、左固定板、右固定板、支撑杆和拍打链条506，左固定板和右固定板分别设置在传动轴507的两侧，支撑杆的两端分别设置在左固定板和右固定板上，设置在左固定板和右固定板之间的支撑杆至少两根，支撑杆均布在以传动轴507轴心线为轴心的圆周面上，拍打链条506的一端设置在支撑杆上，拍打链条506的另一端为自由端， 若干拍打链条506均布在支撑杆上，传动轴507的两端通过轴承座设置在清泥架505的上。传动轴507的一端设有上被动带轮508，清泥架505设置在机构固定板502的一端，清泥电机503设置在机构固定板502的另一端，清泥电机503的输出轴上设有主动带轮504，该方动带轮504与所述被动带轮508通过三角带相连，机构固定板502的中部设有通孔，该通孔的内周与升降固定架510的外周之间有间距。

进退机构含有进退气缸511、进退导轨和进退滑座，进退滑座设置在升降机构的升降板512的上表面上，进退滑座设置在所述清泥机构机构固定板502的下表面上，进退滑座装在进退导轨上，进退气缸511设置在升降机构的升降板512上，进退气缸511的活塞杆与所述清泥机构的清泥架构505成铰接。

阳极板除泥装置的工作原理：阳极板表面位于阳极板除泥装置拍打链条506的一侧，链条506在升降板512的带动下作上下移动，传动轴507在清泥电机503的带动下旋转的，这时支撑杆上的拍打链条506绕传动轴507旋转，当拍打链条506的最外缘接触到阳极板10表面上的泥状物质时,会将泥状物质清除。

上述全自动阳极板处理机组工作时，阴极板机械手4的吊钩一408在提升气缸一403的带动下，将电解槽中的阴极板吊起提升一高度；阳极板机械手2的吊钩二211在提升框架201的带动下，从相邻的电解槽中将阳极板提升取出，同时在减速器电机四207的带动下旋转板214转动，使阳极板与环形极板悬挂传送装置3环形轨道的直线形结构平行，在减速器电机五驱动下吊钩移动架210在吊钩移动滑座213的带动下，吊钩二211移到环形极板悬挂传送装置3环形轨道一侧的上方，提升框架201的下降将阳极板10放到环形极板悬挂传送装置3链条一侧的挂钩302上，这时挂在挂钩302上的阳极板10在环形极板悬挂传送装置3的链条301的输送下进入阳极板除泥装置5进行除泥作业，与此同时，阳极板机械手2从环形极板悬挂传送装置3链条301的另一侧的挂钩302上取下干净的阳极板插入相邻的电解槽中，这时阴极板机械手4将电解槽中的阴极板插入电解槽，这样阴极板与相邻电解槽中新插入的干净的阳极板导电排相连。上述作业过程是在正常作业过程的一个循环作业程序，上述全自动阳极板处理机组正常工作时就是按上述循环作业程序来作业的。上述作业的一个循环大约耗时20秒，完全实现自动化，与现有技术人工作业相比，不仅大大提高了清除阳极板表面泥状物质的效率，而且由于时间短从而大大提高了电解效率。上述全自动阳极板处理机组上位于装载小车6上的机架1可以通过转动机构使机架1转动,这样大大方便了车间各区域电解槽阳极板清泥作业。也就是说，装载小车6旋转180°，移至另一侧继续作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，含有机架、环形极板悬挂传送装置、阳极板机械手、阴极板机械手、阳极板除泥装置和装载小车，机架位于装载小车上，机架的底部通过转动机构与装载小车相连，机架在转动机构的带动下能够在装载小车转动，阳极板除泥装置设置在机架的下部，环形极板悬挂传送装置设置在机架的中部，环形极板悬挂传送装置能够输送阳极板到阳极板除泥装置进行除泥作业，机架上设有导轨架，导轨架上设有导轨，导轨架位于环形极板悬挂传送装置的上方，阳极板机械手和阴极板机械手均位于所述导轨上，阳极板机械手和阴极板机械手均能沿导轨移动，阳极板机械手能够吊起阳极板且能够使阳极板转动和/或移动，阴极板机械手能够吊起阴极板且能够使阴极板转动和/或移动，所述机架的下部设有配重块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述环形极板悬挂传送装置含有链条、环形轨道和驱动装置，环形轨道设置机架上，环形轨道为两端为弧形结构，两侧为直线形结构，链条装在环形轨道，链条上设有挂钩，驱动装置能够带动链条在环形轨道上移动，驱动装置设置在环形轨道内的弧形结构一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阳极板除泥装置成对对称布置在所述环形极板悬挂传送装置的环形轨道其中一直线形结构的两侧的下方，所述成对对称布置的阳极板除泥装置之间留有能通过阳极板的间距。

4. 根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阴极板机械手含有阴极板移动平台、阴极板提升组件和回转式吊钩，阴极板移动平台含有阴极移动板、齿条一、齿轮一和减速器电机一，阴极移动板的下表面上设有滑座一，滑座一位于所述导轨上，齿条一设置在所述导轨架上且位于导轨的内侧，齿条一与齿轮一啮合，齿轮一设置减速电机一的输出轴上, 减速器电机一设置在阴极移动 板; 阴极板提升组件含有吊钩架、提升气缸一和导杆，提升气缸一设置在阴极移动板的一侧，提升气缸一的活塞杆与吊钩架的上端构成铰接，导杆的下端设置在吊钩架的上端，导杆穿装在阴极移动板上设有的直线轴承中；回转式吊钩含有吊钩一和旋转气缸一，吊钩一设置在旋转气缸一上，旋转气缸一设置在吊钩架的下端，所述吊钩架位于导轨的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述转动机构含有大齿轮、小齿轮和转动电机，大齿轮设置在机架的下部，大齿轮通过平面轴承与装载小车相连，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮通过小齿轮轴设置在装载小车上，小齿轮轴与转动电机相连，转动电机设置在装载小车上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述机架的下部均布设有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阳极板机械手含有阳极板移动平台、阳极板提升组件和回转移动式吊钩，阳极板移动平台含有阳极移动板、齿轮二和减速器电机二，阳极移动 板的下表面上设有滑座二，滑座二位于所述导轨上，齿轮二与齿条一啮合，齿轮二设置减速电机二的输出轴上, 减速器电机二设置在阳极移动板上; 阳极板提升组件含有提升框架、框架座、齿条三、齿轮三、减速器电机三，提升框架位于导轨架内，框架座设置在阳极移动 板上，框架座上设有提升滑座，提升框架上设有提升导轨，提升导轨位于提升滑座上，齿条三设置在提升框架上，齿轮三与齿条三啮合，齿轮三设置在减速器电机三的输出轴上，减速器电机三设置在框架座上；回转移动式吊钩含有旋转机构、移动机构和回转式吊钩，旋转机构含有固定板、旋转板、转动轴和减速器电机四，固定板设置在提升框架的底部上，转动轴穿装在固定板上且与固定板构成转动连接，转动轴的上端与减速器电机四输出轴连接，转动轴的下端设置在旋转板上：移动机构含有吊钩移动导轨、吊钩移动滑座、吊钩移动架、齿条四、齿轮四和减速器电机五，吊钩移动导轨设置在所述旋转板的下表面，吊钩移动滑座装在吊钩移动导轨上，吊钩移动滑座设置在吊钩移动架的上端，齿条四设置在旋转板的下表面上，齿轮四与齿条四啮合，齿轮四设置在减速器电机五的输出轴上，减速器电机五设置在吊钩移动架上，回转式吊钩含有吊钩二和旋转气缸二，吊钩二设置在旋转气缸二上，旋转气缸二设置在吊钩移动架的下端。

8.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阳极板除泥装置含有清泥机构、升降机构、进退机构和装置架，升降机构设置在装置架内，进退机构与升降机构构成上下移动连接，清泥机构位于进退机构上，进退机构能够带动清泥机构作进退移动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述升降机构含有升降固定架、下轴、上轴、下链轮、上链轮、升降链条、被动链轮、主动链轮、升降电机和升降板，升降固定架设置在所述装置架内，下轴和上轴分别设置升降固定架的内下部和内上部、且均与升降固定架构成转动连接，下链轮和上链轮分别设置在下轴和上轴上，升降链条装在下链轮和上链轮上，上轴的一端设有所述的被动链轮，升降电机的输出轴上设有所述的主动链轮，该主动链轮与被动链轮通过传动链条相连，升降电机设置在升降固定架的顶部上，升降固定架位于升降板的中央孔中、且升降固定架的外周与升降板的中央孔之间有间距，升降板上设有升降滑座，升降固定架上设有滑轨，升降滑座装在滑轨上，升降滑座能够沿滑轨上下移动，升降滑座上设有连接块，该连接块与所述升降链条相连；

所述清泥机构含有传动轴、清泥电机、机构固定板、清泥架、左固定板、右固定板、支撑杆和拍打链条，左固定板和右固定板分别设置在传动轴的两侧，支撑杆的两端分别设置在左固定板和右固定板上，设置在左固定板和右固定板之间的支撑杆至少两根，支撑杆均布在以传动轴轴心线为轴心的圆周面上，拍打链条的一端设置在支撑杆上，拍打链条的另一端为自由端， 若干拍打链条均布在支撑杆上，传动轴的两端通过轴承座设置在清泥架的上，传动轴的一端设有上被动带轮，清泥架设置在机构固定板的一端，清泥电机设置在机构固定板的另一端，清泥电机的输出轴上设有主动带轮，该方动带轮与所述被动带轮通过三角带相连，机构固定板的中部设有通孔，该通孔的内周与升降固定架的外周之间有间距；

进退机构含有进退气缸、进退导轨和进退滑座，进退滑座设置在升降机构的升降板的上表面上，进退滑座设置在所述清泥机构机构固定板的下表面上，进退滑座装在进退导轨上，进退气缸设置在升降机构的升降板上，进退气缸的活塞杆与所述清泥机构的清泥架构成铰接。