CN117088137A - 一种倾斜分垛式搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于搬运设备技术领域，尤其涉及一种倾斜分垛式搬运机，所述倾斜分垛式搬运机包括：底板，所述底板底部安装有多组万向轮，底板顶部固定安装有两组立柱，立柱上都设置有竖槽，立柱顶部固定安装有导向轮，导向轮上绕有吊缆，吊缆的两端分别连接有一组滑行块，滑行块滑动设置在竖槽内，所述滑行块上固定连接有滑轨，吊缆中部固定设置有卡箍，卡箍固定连接有一组拉绳，拉绳固定连接有牵引组件；夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一、夹持器二和夹持器三。本发明通过设置多种类型的夹持器，能够根据获取运输的需求进行组合，能够从不同高度进行装卸货物，还能够基于不同的装卸场景进行切换，提高了自由度，提高了适应性。

Description

一种倾斜分垛式搬运机

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种倾斜分垛式搬运机。

背景技术

现有技术中的倾斜式堆料搬运机一般是将所有的物料以倾斜方式堆在一起并形成一个整垛，将整垛物料一起搬运，比如现有技术中的叉车，虽然一次搬运物料数量较多，但对于在搬运过程中需要相互隔开的物料，最好进行分垛式搬运，从而便于运送到目的地后分开码放或分垛码放，比如2-3片包装成箱的地砖、实木地板、钢材以及不同规格或种类的物料等，现有技术中的搬运设备无法满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾斜分垛式搬运机，旨在解决在搬运过程中、需要相互隔开的物料，最好进行分垛式搬运，从而便于运送到目的地后分开码放或分垛码放，现有技术中的搬运设备无法满足要求。

本发明是这样实现的，一种倾斜分垛式搬运机，所述倾斜分垛式搬运机包括：

底板，所述底板底部安装有多组万向轮，底板顶部固定安装有两组立柱，所述立柱上都设置有竖槽，所述立柱顶部固定安装有导向轮，所述导向轮上绕有吊缆，吊缆的两端分别连接有一组滑行块，所述滑行块滑动设置在竖槽内，所述滑行块上固定连接有滑轨，吊缆中部固定设置有卡箍，所述卡箍固定连接有一组拉绳，所述拉绳固定连接有牵引组件；

夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一、夹持器二和夹持器三。

优选的，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器一，所述夹持器一包括靠板、滑块一和滑块二，所述靠板上固定设置有铰接套，所述铰接套内转动设置有一组铰接轴，铰接轴端部固定连接有一组销轴，销轴上设置有多个销钉孔，铰接套固定连接有销套，所述销套上设置有多个销孔，所述销钉孔与销孔之间通过销钉限位连接，铰接轴上通过连接块固定连接有连接板，所述连接板固定连接有限位板，靠板固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有装卸槽，所述滑块一滑动安装在位于右侧的滑轨上，滑块二滑动安装在左侧的滑轨上，所述滑块一上设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌，所述支撑板上设置有锁孔，锁舌底部设置有弹簧，所述锁舌上固定连接有拨杆，所述滑块二通过转轴套和转轴与限位板转动连接，所述限位板上设置有下限位台阶，所述支撑板靠近限位板的一端设置有上限位台阶。

优选的，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器二，夹持器二包括靠板、滑块一和滑块二，所述靠板上固定设置有铰接套，所述铰接套内转动设置有一组铰接轴，铰接轴端部固定连接有一组销轴，销轴上设置有多个销钉孔，铰接套固定连接有销套，所述销套上设置有多个销孔，所述销钉孔与销孔之间通过销钉限位连接，铰接轴上通过连接块固定连接有连接板，所述连接板固定连接有限位板，靠板固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有装卸槽，所述滑块一滑动安装在位于左侧的滑轨上，滑块二滑动安装在右侧的滑轨上，所述滑块一上设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌，所述支撑板上设置有锁孔，锁舌底部设置有弹簧，所述锁舌上固定连接有拨杆，所述滑块二通过转轴套和转轴与限位板转动连接，所述限位板上设置有下限位台阶，所述支撑板靠近限位板的一端设置有上限位台阶。

优选的，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器三，所述夹持器三包括靠板、滑块三和滑块四，所述滑块三滑动设置在左侧的滑轨上，所述滑块四滑动设置在右侧的滑轨上，所述靠板上固定设置有铰接套，所述铰接套内转动设置有一组铰接轴，铰接轴端部固定连接有一组销轴，销轴上设置有多个销钉孔，铰接套固定连接有销套，所述销套上设置有多个销孔，所述销钉孔与销孔之间通过销钉限位连接，铰接轴上通过连接块固定连接有连接板，所述连接板固定连接有两组限位板，靠板固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有装卸槽，两组限位板分别通过两组转轴套和转轴与滑块三和滑块四转动连接，滑块三和滑块四上均设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌，所述支撑板上设置有锁孔，锁舌底部设置有弹簧，所述锁舌上固定连接有拨杆。

优选的，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器二和至少一组夹持器一。

优选的，所述牵引组件包括立台，所述立台上开设有T型槽，所述T型槽内滑动设置有夹块一和夹块二，夹块一和夹块二通过螺栓连接，所述立台固定在底板上，拉绳的自由端与螺栓固定连接。

优选的，所述牵引组件包括牵引电机，所述牵引电机固定安装在底板上，拉绳的自由端固定连接在牵引电机的转动轴上。

本发明提供的一种倾斜分垛式搬运机，通过设置多种类型的夹持器，能够根据获取运输的需求进行组合，能够从不同高度进行装卸货物，还能够基于不同的装卸场景进行切换，提高了自由度，提高了适应性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第一视角示意图；

图2为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第二视角示意图；

图3为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第三视角示意图；

图4为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第四视角示意图；

图5为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第五视角示意图；

图6为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第六视角示意图；

图7为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第七视角示意图；

图8为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第八视角示意图；

图9为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第九视角示意图；

图10为本发明实施例提供的装配有夹持器三的倾斜分垛式搬运机的第一视角示意图；

图11为本发明实施例提供的装配有夹持器三的倾斜分垛式搬运机的第二视角示意图；

图12为本发明实施例提供的装配有夹持器三的倾斜分垛式搬运机的第三视角示意图；

图13为本发明实施例提供的装配有夹持器三的倾斜分垛式搬运机的第四视角示意图；

图14为图2中A处的局部放大图；

图15为图2中B处的局部放大图；

图16为图3中C处的局部放大图；

图17为图3中D处的局部放大图。

图18为图5中E处的局部放大图。

附图中：1、底板；2、万向轮；3、立柱；4、滑轨；5、滑槽；6、导向轮；7、吊缆；8、竖槽；9、支架；10、卡箍；11、滑行块；12、靠板；13、支撑板；14、限位板；15、装卸槽；16、滑块一；17、滑块二；18、拉绳；19、连接块；20、铰接套；21、转轴套；22、铰接轴；23、转轴；24、销孔；25、销轴；26、销套；27、销钉；28、连接板；29、拨杆；30、弹簧；31、锁舌；32、锁舌孔；33、立台；34、夹块一；35、螺栓；36、T型槽；37、夹块二；38、锁孔；39、上限位台阶；40、下限位台阶；41、夹持器一；42、夹持器二；43、滑块三；44、滑块四；45、螺母；46、转轴孔；47、销钉孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的装配有夹持器一和夹持器二的倾斜分垛式搬运机的第一视角示意图，所述倾斜分垛式搬运机包括：

底板1，所述底板1底部安装有多组万向轮2，底板1顶部固定安装有两组立柱3，所述立柱3上都设置有竖槽8，所述立柱3顶部固定安装有导向轮6，所述导向轮6上绕有吊缆7，吊缆7的两端分别连接有一组滑行块11，所述滑行块11滑动设置在竖槽8内，所述滑行块11上固定连接有滑轨4，吊缆7中部固定设置有卡箍10，所述卡箍10固定连接有一组拉绳18，所述拉绳18固定连接有牵引组件；

夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一41、夹持器二42和夹持器三。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图14、图16、图17和图18所示，本发明的一种倾斜分垛式搬运机包括：呈立方体状且四个底角都安装有万向轮2的底板1，底板1水平设置，底板1一端的两侧边缘分别安装有垂直于底板1的立柱3，各立柱3朝向底板1另一端的侧壁上分别开设有垂直的竖槽8，各竖槽8内分别滑动配合有一滑行块11，滑行块11在竖槽8内滑动时适于被限位于竖槽8内而不脱轨。各滑行块11通过其所在竖槽8的槽口与竖槽8外侧相邻的一滑轨4端部固定连接。所述一对滑轨4等长且都垂直于立柱3上设有竖槽8的侧壁，该对滑轨4适于分别跟随相应的滑行块11沿竖槽8垂直移动。各竖槽8的顶端邻近竖槽8处分别设有一支架9，各支架9分别旋转配合有一可自由转动的导向轮6，各导向轮6的边缘设有导向槽，一钢制吊缆7横跨于所述的一对导向轮6上，并嵌入相应的导向槽内，吊缆7的两端分别伸入对应的竖槽8内、与其中的滑行块11上端固定连接并适于驱动滑行块11的垂直往复移动。如图1-2所示，吊缆7的中心固定连接有卡箍10，卡箍10的下端与钢制拉绳18的上端连接，钢制拉绳18的下端为下垂的自由端。邻近钢制拉绳18下端的底板1上设有一立台33，立台33顶端设有一横截面呈T形的T型槽36，夹块一34与夹块二37分别位于T型槽36的两端且两者适于滑动配合于该T型槽36内。如图14和图18所示，夹块一34与夹块二37内分别开设有通孔，一螺栓35穿设于该对通孔中，螺栓35的头部直径大于通孔的直径，螺栓35的尾部转动配合有一螺母45，螺栓35的头部与尾部都能够进入所述T型槽36内，利用可伸入T型槽36内的扳手扭动螺母45、使其与螺栓35相对旋转，从而调节夹块一34与夹块二37的间距，当手动拽着拉绳18的自由端向下拉动拉绳18时，各滑行块11及对应的滑轨4同步提升，因此通过调节拉绳18上端的高度，就能调节滑轨4与底板1之间的距离，便于物料的装卸。当滑轨4与底板1之间的距离调节到设定位置后，通过夹块一34与夹块二37位于T型槽36外的上端夹紧拉绳18相应的部位，就能够保持滑轨4与底板1之间的距离恒定。作为一种优选，可以在底板1上设置电池与电机，将拉绳18的自由端缠绕于电机的转子外端，通过电机的正反转来控制拉绳18上端的高度，从而降低手动操作的劳动强度。作为一种优选，夹块一34固定设置于T型槽36内，仅夹块二37滑动配合于T型槽36内，能够进一步提高夹块一34与夹块二37之间夹紧拉绳18后的夹持稳定性。

如图1、图2、图3和图15所示，所述一对滑轨4上滑动配合有多个夹持器，所述夹持器包括滑块一16与滑块二17，各滑轨4的左右两侧壁上分别设有滑槽5，滑块一16与滑块二17分别滑动配合于所在的滑轨4的下侧，并且滑块一16与滑块二17分别夹住所在滑轨4上的一对滑槽5，从而保证滑块一16与滑块二17在滑动中不会脱轨。如图3与图16所示，滑块一16背向滑块二17的端部内设有垂直的锁舌孔32，锁舌孔32靠近滑块一16的外侧壁并且在该外侧壁上留下一垂直的槽口，锁舌孔32的底部设有弹簧30，弹簧30的顶部设有锁舌31，锁舌31的侧壁设有能够从槽口伸出的拨杆29。如图2和图6所示，滑块二17背向滑块一16的端部顶壁设有垂直的转轴23，转轴23外侧套设有柱形且共轴线的转轴套21，转轴23的高度大于转轴套21，从而转轴23的顶部伸出转轴套21，转轴套21与转轴23相互连接为一整体结构，并且两者的底端都固定地设置于滑块二17的顶壁上。转轴套21的顶部转动配合有限位板14，限位板14旋转并支撑于转轴套21的顶部。限位板14上设有转轴孔46，转轴23伸入转轴孔46内并与其旋转配合。如图3所示，限位板14邻近立柱3的端部与连接板28的一端连接，连接板28的另一端与长条形的连接块19连接，该连接块19的两端顶部分别设有一铰接轴22，铰接轴22与该连接块19相互平行设置，各铰接轴22外侧旋转配合有铰接套20，该铰接套20的横截面呈半环形且环形的圆弧角度大于180度，从而既保证铰接套20能够在设定角度范围内围绕铰接轴22旋转形成铰接关系，又保证铰接套20旋转时不会从铰接轴22上脱落。该对铰接套20的外侧壁上连接有靠板12，靠板12的中部与其下方的支撑板13连接，支撑板13与靠板12相互垂直，支撑板13上沿轴向开设有一对装卸槽15。作为一种优选，装卸槽15的深度适于覆盖支撑板13上物料的厚度。支撑板13的宽度与限位板14相同，由于连接板28的存在，支撑板13与相邻的连接块19之间存在设定的间隙，从而保证支撑板13绕铰接轴22旋转时、不会与铰接轴22、连接块19发生运动干涉。

如图7所示，支撑板13上邻近限位板14的端部设有上限位台阶39，限位板14上邻近支撑板13的端部设有水平的下限位台阶40，利用上限位台阶39与下限位台阶40之间的贴合，使得支撑板13与限位板14相互抵靠在一起，从而保证支撑板13的水平状态及限位板14对支撑板13的支撑作用。当支撑板13与限位板14相互贴合时，支撑板13的另一端恰好贴合并支撑于所在滑轨4的上表面。如图3与图7所示，支撑板13邻近滑块一16端部开设有一垂直于支撑板13的锁孔38，滑块一16上的锁舌31在弹簧30作用下适于插入该锁孔38内、对支撑板13及限位板14进行锁止限位，此时支撑板13只能跟随其两端的滑块一16与滑块二17沿滑轨4同步滑动，通过手动拨动锁舌31上的拨杆29来实现解锁。

如图2、图15和图17所示，邻近锁孔38的铰接轴22端部设有共轴线同直径销轴25，邻近锁舌31的铰接套20端部设有共轴线且截面对齐的销套26，销轴25与铰接轴22固定连接，销套26与铰接套20固定连接，从而使销套26跟随铰接套20相对销轴25旋转运动。销套26沿周向均布有多个销孔24，在销轴25周向侧壁上设有销钉孔47，每当销钉孔47与销孔24对齐时，利用销钉27插入销孔24与销钉孔47内，从而锁定销套26、铰接套20相对销轴25、铰接轴22的相对位置，即锁定靠板12、支撑板13相对于限位板14的夹角，如图6所示。

本发明的夹持器分为三种，夹持器一41、夹持器二42和夹持器三，如图1所示，夹持器一41的滑块一16位于右侧的滑轨4上，而滑块二17位于左侧的滑轨4上；夹持器二42的滑块一16位于左侧的滑轨4上，而滑块二17位于右侧的滑轨4上。由于两种夹持器的转轴23靠近不同的滑轨4，使得两种夹持器上的靠板12和支撑板13朝向不同的方向进行水平旋转，夹持器一41旋转90度后的方位如图6和图7所示，夹持器二42旋转90度后的方位则朝向另一侧。本发明的倾斜分垛式搬运机有两种装卸货方式，第一种方式是如图6和图7所示，夹持器二42沿滑轨4移动至滑轨4的自由端，利用外界的吊机、叉车或人工在此处从夹持器二42上装卸物料，此时夹持器二42的靠板12既可以如图6和图7中所示具有设定的倾角，也可以保持原有的垂直方位；第二种方式是如图6和图7所示的夹持器一41旋转90度后的方位，同样利用外界的吊机、叉车或人工在此处从夹持器一41上装卸物料，同理此时夹持器一41的靠板12既可以具有设定的倾角，也可以保持如图6和图7中所示的垂直方位。采用第一种方式时，支撑板13上的装卸槽15恰好位于一对滑轨4之间，便于外界的叉车上的装卸叉进入装卸槽15内装卸物料；采用第二种方式时，支撑板13上的装卸槽15恰好位于相邻滑轨4的外侧，同样便于外界的叉车上的装卸叉进入装卸槽15内装卸物料。

如图8所示，当滑轨4上布置多个夹持器时，夹持器一41与夹持器二42间隔地设置，当本发明的搬运机位于狭窄空间内，如果从搬运机左侧装卸物料时，则将物料放置于各夹持器一41上；如果从搬运机右侧装卸物料时，则将物料放置于各夹持器二42上。如图8所示，当搬运机位于宽敞空间内，可以从搬运机的两侧及滑轨4自由端处装卸物料，则所有夹持器上都可以装载物料。夹持器二42旋转90度后进行装卸物料时，其余的夹持器需要沿滑轨4移动至设定位置，从而让出相应的空间，如图9所示。

实施例2

如图10、图11、图12和图13所示，本实施例中的夹持器三，其支撑板13的轴向两侧都设有与实施例1中滑块一16结构类似的滑块三43与滑块四44，滑块三43与滑块四44内都设有与滑块一16中相同结构的锁舌孔32、弹簧30、锁舌31及拨杆29，锁舌31同时也是呈圆柱体的转轴23。当弹簧30处于自由状态时、锁舌31(即转轴23)伸出滑块三43或滑块四44的端部外侧套设有柱形且共轴线的转轴套21，该转轴套21的结构与实施例1相同，并且锁舌31(即转轴23)适于从转轴套21的顶部伸出设定的长度。各转轴套21顶部旋转配合有限位板14，各转轴套21底端固定连接于所在滑块的顶壁上，锁舌31(即转轴23)适于在相邻的转轴套21内轴向滑动和相对旋转。各限位板14上分别设有下限位台阶40，同时夹持器三的支撑板13两端都设有上限位台阶39，并与各限位板14的下限位台阶40进行限位支撑配合。各限位板14上都设有转轴孔46，当锁舌31(即转轴23)在弹簧30作用下插入相应的转轴孔46内时，既起到锁定支撑板13的作用，又能够作为该支撑板13旋转的中心轴。因此，当支撑板13两侧的锁舌31都处于锁定状态时，支撑板13与限位板14相互贴合，支撑板13能够随滑块三43与滑块四44沿滑轨4往复移动；当支撑板13一侧的锁舌31解锁后，支撑板13能够绕另一侧的限位板14中的锁舌31(即转轴23)进行90度旋转，从而使夹持器三能够分别向搬运机的左右两侧进行90度旋转，实现两侧的物料装卸，其多用途性能得到提升。夹持器三旋转90度并朝向搬运机右方的状态如图11-12所示，夹持器三旋转90度并朝向搬运机左方的状态如图13所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括：

底板(1)，所述底板(1)底部安装有多组万向轮(2)，底板(1)顶部固定安装有两组立柱(3)，所述立柱(3)上都设置有竖槽(8)，所述立柱(3)顶部固定安装有导向轮(6)，所述导向轮(6)上绕有吊缆(7)，吊缆(7)的两端分别连接有一组滑行块(11)，所述滑行块(11)滑动设置在竖槽(8)内，所述滑行块(11)上固定连接有滑轨(4)，吊缆(7)中部固定设置有卡箍(10)，所述卡箍(10)固定连接有一组拉绳(18)，所述拉绳(18)固定连接有牵引组件；

夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一(41)、夹持器二(42)和夹持器三。

2.根据权利要求1所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器一(41)，所述夹持器一(41)包括靠板(12)、滑块一(16)和滑块二(17)，所述靠板(12)上固定设置有铰接套(20)，所述铰接套(20)内转动设置有一组铰接轴(22)，铰接轴(22)端部固定连接有一组销轴(25)，销轴(25)上设置有多个销钉孔(47)，铰接套(20)固定连接有销套(26)，所述销套(26)上设置有多个销孔(24)，所述销钉孔(47)与销孔(24)之间通过销钉(27)限位连接，铰接轴(22)上通过连接块(19)固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)固定连接有限位板(14)，靠板(12)固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有装卸槽(15)，所述滑块一(16)滑动安装在位于右侧的滑轨(4)上，滑块二(17)滑动安装在左侧的滑轨(4)上，所述滑块一(16)上设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌(31)，所述支撑板(13)上设置有锁孔(38)，锁舌(31)底部设置有弹簧(30)，所述锁舌(31)上固定连接有拨杆(29)，所述滑块二(17)通过转轴套(21)和转轴(23)与限位板(14)转动连接，所述限位板(14)上设置有下限位台阶(40)，所述支撑板(13)靠近限位板(14)的一端设置有上限位台阶(39)。

3.根据权利要求2所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器二(42)，夹持器二(42)包括靠板(12)、滑块一(16)和滑块二(17)，所述靠板(12)上固定设置有铰接套(20)，所述铰接套(20)内转动设置有一组铰接轴(22)，铰接轴(22)端部固定连接有一组销轴(25)，销轴(25)上设置有多个销钉孔(47)，铰接套(20)固定连接有销套(26)，所述销套(26)上设置有多个销孔(24)，所述销钉孔(47)与销孔(24)之间通过销钉(27)限位连接，铰接轴(22)上通过连接块(19)固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)固定连接有限位板(14)，靠板(12)固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有装卸槽(15)，所述滑块一(16)滑动安装在位于左侧的滑轨(4)上，滑块二(17)滑动安装在右侧的滑轨(4)上，所述滑块一(16)上设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌(31)，所述支撑板(13)上设置有锁孔(38)，锁舌(31)底部设置有弹簧(30)，所述锁舌(31)上固定连接有拨杆(29)，所述滑块二(17)通过转轴套(21)和转轴(23)与限位板(14)转动连接，所述限位板(14)上设置有下限位台阶(40)，所述支撑板(13)靠近限位板(14)的一端设置有上限位台阶(39)。

4.根据权利要求2所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器三，所述夹持器三包括靠板(12)、滑块三(43)和滑块四(44)，所述滑块三(43)滑动设置在左侧的滑轨(4)上，所述滑块四(44)滑动设置在右侧的滑轨(4)上，所述靠板(12)上固定设置有铰接套(20)，所述铰接套(20)内转动设置有一组铰接轴(22)，铰接轴(22)端部固定连接有一组销轴(25)，销轴(25)上设置有多个销钉孔(47)，铰接套(20)固定连接有销套(26)，所述销套(26)上设置有多个销孔(24)，所述销钉孔(47)与销孔(24)之间通过销钉(27)限位连接，铰接轴(22)上通过连接块(19)固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)固定连接有两组限位板(14)，靠板(12)固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有装卸槽(15)，两组限位板(14)分别通过两组转轴套(21)和转轴(23)与滑块三(43)和滑块四(44)转动连接，滑块三(43)和滑块四(44)上均设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌(31)，所述支撑板(13)上设置有锁孔(38)，锁舌(31)底部设置有弹簧(30)，所述锁舌(31)上固定连接有拨杆(29)。

5.根据权利要求3所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器二(42)和至少一组夹持器一(41)。

6.根据权利要求1所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述牵引组件包括立台(33)，所述立台(33)上开设有T型槽(36)，所述T型槽(36)内滑动设置有夹块一(34)和夹块二(37)，夹块一(34)和夹块二(37)通过螺栓(35)连接，所述立台(33)固定在底板(1)上，拉绳(18)的自由端与螺栓(35)固定连接。

7.根据权利要求1所述的倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述牵引组件包括牵引电机，所述牵引电机固定安装在底板(1)上，拉绳(18)的自由端固定连接在牵引电机的转动轴上。