CN117087803A - 载物平台升降与后翻两用切换装置及搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载物平台升降与后翻两用切换装置及搬运车；其中载物平台升降与后翻两用切换装置连接于车架和位于车架上方载物平台之间，包括连接于车架与载物平台之间的升降后翻两用架，车架与升降后翻两用架之间设有驱动载物平台升降或后翻的平台驱动装置，车架上还设有与升降后翻两用架对应配合的两用切换装置，当两用切换装置将升降后翻两用架的前部底端滑动限位安装于车架后，平台驱动装置可以驱动载物平台升降；当两用切换装置释放后，平台驱动装置可以驱动升降后翻两用架的前部底端由车架脱出，使得载物平台后翻；本装置可同时具有升降与后翻两种功能，具有结构简单、成本低、重量轻等优点。

Description

载物平台升降与后翻两用切换装置及搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种载物平台升降与后翻两用切换装置及采用此种两用切换装置的搬运车。

背景技术

随着大棚种植技术的发展，大棚果蔬产量越来越高，为了方便在大棚内运输果蔬或管理植株，减轻种植人员的劳动强度，会选择使用搬运车进行短距离运输，其中一种电动搬运车具有结构简单、重量轻、成本低等优点，成为大棚中较为常用的一种搬运工具。电动搬运车包括车架、位于车架上方的载物平台，车架的底部布置安装有车桥和车轮，车桥上安装有电机，电机电连接有电瓶。

为了满足电动搬运车可以方便的卸货至高度较高的货车车厢内，现有技术中CN107628166 A公开一种载物平台升降式正反两用电动搬运车，该电动搬运车的车架上安装有升降式载物平台装置，升降式载物平台装置包括台板，台板底端铰接安装有升降架，升降架底部后端与车架铰接，升降架底部前端相对安装有滚轮，滚轮滑动限位安装于车架上，车桥上安装有平台驱动装置，平台驱动装置可以驱动升降架上升，能够将装载的果蔬的台板举升至货车车厢高度，以方便卸载。

为了满足搬运车卸货方便的需求，现有技术中CN 107719546 A公开一种自卸式电动三轮车，包括车架、位于车架后部的车厢，车厢后端底端与车架后端之间铰接，车架与车厢之间设有翻转推举装置，当需要卸载货物时，通过翻转推举装置推动车厢以与车架铰接处为中心升举翻转，物料由车厢后端滑出车厢，物料卸载方便、省时省力。

以上两种搬运车均是现有技术中常用的搬运车，但是由于此类搬运车仅具有单一使用功能，例如仅具有升降功能或仅具有后翻功能，不可同时具有升降与后翻两种功能，现有技术中CN 107364806 A公开一种卸货升降台，包括支撑座和升降平台，支撑座与升降平台之间设有驱动升降平台后翻的翻转油缸，升降平台包括升降剪叉结构以及驱动升降剪叉结构升降的液压驱动缸，此种卸货升降平台虽然可同时具有升降、后翻两种功能，但是由于其升降与后翻需要分别设有两个驱动结构，具有结构复杂、成本较高、重量大等缺点，与目前常用的电动搬运车所具有结构简单、成本低、重量轻等优点相悖，因此此种卸货升降台无法应用于当前的搬运车上，此外，现有技术中的搬运车使用时，升降状态与后翻状态是独立分开的，而此种卸货升降台中采用两种驱动，且两种驱动互不影响，容易出现误操作，误操作后可能会同时出现升降状态与后翻状态，不仅会影响货物卸载操作，而且容易导致车体稳定性变差，容易发生倾翻。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、重量轻、可同时具有升降与后翻两种功能的载物平台升降与后翻两用切换装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：载物平台升降与后翻两用切换装置，连接于车架和位于所述车架上方载物平台之间，包括连接于所述车架与所述载物平台之间的升降后翻两用架，所述车架与所述升降后翻两用架之间设有驱动所述载物平台升降或后翻的平台驱动装置，所述车架上还设有与所述升降后翻两用架对应配合的两用切换装置，当所述两用切换装置将所述升降后翻两用架的前部底端滑动限位安装于所述车架后，所述平台驱动装置可以驱动所述载物平台升降；当所述两用切换装置释放后，所述平台驱动装置可以驱动所述升降后翻两用架的前部底端由所述车架脱出，使得所述载物平台后翻。

作为优选的技术方案，所述升降后翻两用架包括立体剪叉架，所述立体剪叉架的后部顶端铰接于所述载物平台上，所述立体剪叉架的后部底端铰接在所述车架上，所述立体剪叉架的前部顶端水平滑动限位安装于所述载物平台上，所述立体剪叉架的前部底端由所述两用切换装置控制，所述两用切换装置使得所述立体剪叉架的前部底端水平滑动限位于所述车架或由所述车架释放。

作为优选的技术方案，所述载物平台的底端设有平台槽梁，所述平台槽梁内设有水平设置的平台限位滑槽，所述立体剪叉架的前部顶端设有与所述平台限位滑槽对应配合的顶端滑轮，所述顶端滑轮限位安装于所述平台限位滑槽内。

作为优选的技术方案，所述车架的顶端设有车架槽梁，所述车架槽梁内设有水平布置的车架限位滑槽，所述立体剪叉架的前部底端设有与所述车架限位滑槽对应配合的底部滑轮，所述两用切换装置控制所述底部滑轮限位安装于所述车架限位滑槽或由所述车架限位滑槽内释放。

作为优选的技术方案，所述两用切换装置包括设于所述车架顶端前部的后翻释放口，所述车架上还滑动安装有释放口限位座，所述释放口限位座沿所述车架滑动遮挡所述后翻释放口或打开所述后翻释放口，当所述释放口限位座将所述后翻释放口遮挡时，所述升降后翻两用架的前部底端被滑动限位安装于所述车架上；当所述释放口限位座将所述后翻释放口打开时，所述升降后翻两用架的前部底端可以由所述后翻释放口脱出。

作为优选的技术方案，所述车架上还设有用于锁定所述释放口限位座的限位座锁扣。

作为优选的技术方案，所述车架上位于所述释放口限位座的滑动行程的两端分别设有限位挡块。

作为优选的技术方案，所述车架的顶端还设有与所述载物平台底端配合的限位柱，当所述载物平台的底端抵靠在所述限位柱上时，所述载物平台与所述车架之间具有一利于所述释放口限位座滑动切换的滑动间隙。

作为优选的技术方案，所述平台驱动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端铰接于所述车架上，所述伸缩缸的另一端铰接于所述升降后翻两用架上。

另一优选的技术方案，搬运车，包括车架、位于所述车架上方的载物平台以及安装于所述载物平台上的车厢，所述车架的底部布置安装有车桥和车轮，所述车架与所述载物平台之间连接有载物平台升降与后翻两用切换装置。

由于采用了上述技术方案，载物平台升降与后翻两用切换装置，连接于车架和位于所述车架上方载物平台之间，包括连接于所述车架与所述载物平台之间的升降后翻两用架，所述车架与所述升降后翻两用架之间设有驱动所述载物平台升降或后翻的平台驱动装置，所述车架上还设有与所述升降后翻两用架对应配合的两用切换装置，当所述两用切换装置将所述升降后翻两用架的前部底端滑动限位安装于所述车架后，所述平台驱动装置可以驱动所述载物平台升降；当所述两用切换装置释放后，所述平台驱动装置可以驱动所述升降后翻两用架的前部底端由所述车架脱出，使得所述载物平台后翻；本发明的有益效果是：将所述升降后翻两用架与所述两用切换装置配合使用，仅利用一个驱动装置，即可实现载物平台以及车厢的升降或后翻，可同时具有升降与后翻两种功能，与现有技术中采用两种驱动方式相比，本装置的驱动方式简单，具有结构简单、成本低、重量轻等优点；此外，所述两用切换装置作为关键性部件，其用于决定本装置的升降状态或后翻状态，在此无论需要本装置处于哪种卸货状态，均需要所述平台驱动装置伸缩配合实现，所以所述平台驱动装置仅作为一个配合结构使用，其不能决定哪种卸货状态，本装置中采用一种驱动方式分别实现两种卸货状态，将升降状态与后翻状态独立分开，可避免同时出现两种卸货状态而影响车体的稳定性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例升降与后翻前的结构示意图；

图2是本发明实施例升降与后翻前的结构原理图；

图3是本发明实施例升降状态下的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本发明实施例升降状态下升降后翻两用架的结构示意图；

图6是本发明实施例升降状态下的结构原理图；

图7是本发明实施例后翻状态下的结构示意图；

图8是图7中B处的放大示意图；

图9是本发明实施例后翻状态下升降后翻两用架的结构示意图；

图10是本发明实施例后翻状态下的结构原理图；

图中：1-车架；11-车架槽梁；12-车架限位滑槽；2-载物平台；21-平台槽梁；22-平台限位滑槽；3-车厢；4-升降后翻两用架；41-立体剪叉架；42-顶端滑轮；43-底部滑轮；5-平台驱动装置；51-伸缩缸；6-两用切换装置；61-后翻释放口；62-释放口限位座；63-限位座锁扣；64-操作手柄；65-限位挡块；66-限位柱；67-滑动间隙。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例一：

如图1、图3和图7所示，搬运车，包括车架1、位于所述车架1上方的载物平台2以及安装于所述载物平台2上的车厢3，所述车架1的底部布置安装有车桥和车轮，所述车架1与所述载物平台2之间连接有载物平台升降与后翻两用切换装置，本实施例的车厢3为自卸车厢3，当车厢3后翻时，车厢3的后板自动开启卸货。在本实施例中，所述搬运车为电动搬运车，电动搬运车的车桥上安装有驱动车轮行走的电机，所述电机电连接有电瓶。

如图1至图10所示，载物平台升降与后翻两用切换装置，连接于车架1和位于所述车架1上方载物平台2之间，包括连接于所述车架1与所述载物平台2之间的升降后翻两用架4，所述车架1与所述升降后翻两用架4之间设有驱动所述载物平台2升降或后翻的平台驱动装置5，所述车架1上还设有与所述升降后翻两用架4对应配合的两用切换装置6，当所述两用切换装置6将所述升降后翻两用架4的前部底端滑动限位安装于所述车架1后，所述平台驱动装置5可以驱动所述载物平台2升降，实现车厢3举升卸货；当所述两用切换装置6释放后，所述平台驱动装置5可以驱动所述升降后翻两用架4的前部底端由所述车架1脱出，使得所述载物平台2后翻，实现车厢3后翻卸货。在本实施例中，将所述升降后翻两用架4与所述两用切换装置6配合使用，仅利用一个驱动装置，即可实现载物平台2以及车厢3的升降或后翻，可同时具有升降与后翻两种功能，与现有技术中采用两种驱动方式相比，本装置的驱动方式简单，具有结构简单、成本低、重量轻等优点；此外，所述两用切换装置6作为关键性部件，其用于决定本装置的升降状态或后翻状态，在此无论需要本装置处于哪种卸货状态，均需要所述平台驱动装置5伸缩配合实现，所以所述平台驱动装置5仅作为一个配合结构使用，其不能决定哪种卸货状态，本装置中采用一种驱动方式分别实现两种卸货状态，将升降状态与后翻状态独立分开，可避免同时出现两种卸货状态而影响车体的稳定性。

参见图5和图9，所述升降后翻两用架4包括立体剪叉架41，所述立体剪叉架41包括左右两侧的剪叉架，两所述剪叉架之间的通过连接梁进行固定形成立体剪叉架41。所述立体剪叉架41的后部左右顶端铰接于所述载物平台2上，所述立体剪叉架41的后部左右底端铰接在所述车架1上，所述立体剪叉架41的前部左右顶端水平滑动限位安装于所述载物平台2上，所述立体剪叉架41的前部左右底端由所述两用切换装置6控制，所述两用切换装置6使得所述立体剪叉架41的前部左右底端水平滑动限位于所述车架1或由所述车架1释放。当所述立体剪叉架41的前部左右底端水平滑动限位于所述车架1时，所述平台驱动装置5驱动后，所述立体剪叉架41为图3和图5中所示状态，呈X型结构，此时所述载物平台2可实现升降；当所述两用切换装置6将所述立体剪叉架41的前部左右底端由所述车架1内释放后，所述平台驱动装置5可以驱动所述升降后翻两用架4的前部底端由所述车架1脱出，所述立体剪叉架41为图7和图9中所示状态，呈折叠扁平结构，相当于一铰接架，此时所述载物平台2可以实现后翻。

所述载物平台2的底端设有平台槽梁21，所述平台槽梁21焊接固定在所述载物平台2的底端，所述平台槽梁21相对设有两个，分别位于所述载物平台2的底端左右两侧，两所述平台槽梁21内分别设有水平设置的平台限位滑槽22，两所述平台限位滑槽22相对设置，所述立体剪叉架41的后部左右顶端分别铰接在所述平台槽梁21的后端，所述立体剪叉架41的前部左右顶端设有与两所述平台限位滑槽22对应配合的顶端滑轮42，两所述顶端滑轮42分别限位安装于两所述平台限位滑槽22内。

所述车架1的顶端设有车架槽梁11，所述车架槽梁11焊接固定在所述车架1的顶端，所述车架槽梁11相对设有两个，分别位于所述车架1的顶端左右两侧，两所述车架槽梁11内分别设有水平布置的车架限位滑槽12，两所述车架限位滑槽12相对设置，所述立体剪叉架41的后部左右底端分别铰接在所述车架槽梁11的后端，所述立体剪叉架41的前部左右底端设有与所述车架限位滑槽12对应配合的底部滑轮43，所述两用切换装置6控制所述底部滑轮43限位安装于所述车架限位滑槽12或由所述车架限位滑槽12内释放。

参见图4和图5，所述两用切换装置6包括设于所述车架槽梁11顶端前部的后翻释放口61，所述车架槽梁11上还滑动安装有释放口限位座62，所述释放口限位座62沿所述车架槽梁11滑动遮挡所述后翻释放口61或打开所述后翻释放口61，当所述释放口限位座62将所述后翻释放口61遮挡时，所述立体剪叉架41的前部左右底端的两底部滑轮43被滑动限位安装于所述车架限位滑槽12内，当所述平台驱动装置5伸长时，所述底部滑轮43只能沿着所述车架限位滑槽12水平滑动，从而使得所述立体剪叉架41呈X型结构，随着所述平台驱动装置5伸长，所述载物平台2上升；当所述释放口限位座62将所述后翻释放口61打开后，所述平台驱动装置5伸长时，所述立体剪叉架41的前部左右底端的两底部滑轮43可以由所述后翻释放口61脱出，此时所述立体剪叉架41呈折叠扁平结构，随着所述平台驱动装置5伸长，所述载物平台2向后翻转。

在本实施例中，所述释放口限位座62为与所述车架槽梁11配合的矩形座，通过焊接方式滑动安装在所述车架槽梁外。

为了避免所述底部滑轮43水平滑动时，所述释放口限位座62受到所述底部滑轮43滑动推力发生位移，影响到遮挡效果，因此在所述车架槽梁11的侧表面还设有用于锁定所述释放口限位座62的限位座锁扣63，所述限位座锁扣63的锁钩固定在所述释放口限位座62上，所述限位座锁扣63的锁座以及钩环安装在所述车架槽梁11上。

为了便于手部操作，在所述释放口限位座62的表面设有操作手柄64。在本实施例中，所述释放口限位座62的水平滑动是由操作者人为操作控制的，通过手动拨动所述释放口限位座62的位置，从而将所述后翻释放口61打开或关闭。

为了方便所述释放口限位座62的滑动限位，因此在所述车架槽梁11的顶端位于所述释放口限位座62的滑动行程的两端分别设有限位挡块65。

所述车架槽梁11的顶端还设有与所述载物平台2底端配合的限位柱66，当所述载物平台2的底端抵靠在所述限位柱66上时，所述载物平台2与所述车架槽梁11的顶端之间具有一利于所述释放口限位座62滑动切换的滑动间隙67，通过所述滑动间隙67的设置，保证不影响所述释放口限位座62的滑动操作。

所述平台驱动装置5包括伸缩缸51，所述伸缩缸51的一端铰接于所述车架1上，所述伸缩缸51的另一端铰接于所述升降后翻两用架4上。所述伸缩缸51可以为液压缸、气缸或电动推杆。

本实施例的工作原理为：

升降与后翻前的状态参见图1和图2，此时所述伸缩缸51处于收缩状态，所述底部滑轮43被所述释放口限位座62限位于所述车架槽梁11内，且所述底部滑轮43的位置刚好与所述后翻释放口61的位置对应；

当需要本装置举升卸货时，首先检查所述释放口限位座62，使得所述后翻释放口61完全被遮挡并锁死，然后启动所述伸缩缸51伸长，此时所述底部滑轮43被所述释放口限位座62限制只能沿着所述车架限位滑槽12水平滑动，同时所述顶部滑轮也沿着所述平台限位滑槽22水平滑动，所述立体剪叉架41呈X型结构变化，随着所述伸缩缸51继续伸长，所述载物平台2举升高度增加，直至达到使用高度后停止，状态参见图3、图4、图5和图6；当所述伸缩缸51缩回后，所述底部滑轮43与所述顶部滑轮反向滑动复位，所述底部滑轮43滑动至所述后翻释放口61的位置，此时所述立体剪叉架41呈折叠扁平状态；

当需要本装置后翻卸货时，解开所述限位座锁扣63然后滑动所述释放口限位座62，将所述后翻释放口61打开，然后启动所述伸缩缸51伸长，此时所述底部滑轮43由所述后翻释放口61脱出，所述立体剪叉架41呈折叠扁平状态绕所述立体剪叉架41后部底端铰接点向后翻转，状态参见图7、图8、图9和图10；当所述伸缩缸51缩回后，所述立体剪叉架41绕后部底端铰接点向前翻转复位，所述底部滑轮43由所述后翻释放口61进入至所述车架槽梁11内，然后将所述限位座锁扣63滑动复位，使得所述后翻释放口61关闭，此时后翻过程中，所述立体剪叉架41一直处于折叠扁平状态。

实施例二：

实施例一中所述释放口限位座62的水平滑动是由操作者人为操作控制的，通过手动拨动所述释放口限位座62的位置，从而将所述后翻释放口61打开或关闭，具有操作复杂的缺点，为了方便使用，在所述车架槽梁11的侧部加设一驱动气缸，通过驱动气缸控制所述释放口限位座62的滑动切换，不仅操作简单，而且可取消掉限位座锁扣63。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.载物平台升降与后翻两用切换装置，连接于车架和位于所述车架上方载物平台之间，其特征在于：包括连接于所述车架与所述载物平台之间的升降后翻两用架，所述车架与所述升降后翻两用架之间设有驱动所述载物平台升降或后翻的平台驱动装置，所述车架上还设有与所述升降后翻两用架对应配合的两用切换装置，当所述两用切换装置将所述升降后翻两用架的前部底端滑动限位安装于所述车架后，所述平台驱动装置可以驱动所述载物平台升降；当所述两用切换装置释放后，所述平台驱动装置可以驱动所述升降后翻两用架的前部底端由所述车架脱出，使得所述载物平台后翻。

2.如权利要求1所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述升降后翻两用架包括立体剪叉架，所述立体剪叉架的后部顶端铰接于所述载物平台上，所述立体剪叉架的后部底端铰接在所述车架上，所述立体剪叉架的前部顶端水平滑动限位安装于所述载物平台上，所述立体剪叉架的前部底端由所述两用切换装置控制，所述两用切换装置使得所述立体剪叉架的前部底端水平滑动限位于所述车架或由所述车架释放。

3.如权利要求2所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述载物平台的底端设有平台槽梁，所述平台槽梁内设有水平设置的平台限位滑槽，所述立体剪叉架的前部顶端设有与所述平台限位滑槽对应配合的顶端滑轮，所述顶端滑轮限位安装于所述平台限位滑槽内。

4.如权利要求2所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述车架的顶端设有车架槽梁，所述车架槽梁内设有水平布置的车架限位滑槽，所述立体剪叉架的前部底端设有与所述车架限位滑槽对应配合的底部滑轮，所述两用切换装置控制所述底部滑轮限位安装于所述车架限位滑槽或由所述车架限位滑槽内释放。

5.如权利要求1所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述两用切换装置包括设于所述车架顶端前部的后翻释放口，所述车架上还滑动安装有释放口限位座，所述释放口限位座沿所述车架滑动遮挡所述后翻释放口或打开所述后翻释放口，当所述释放口限位座将所述后翻释放口遮挡时，所述升降后翻两用架的前部底端被滑动限位安装于所述车架上；当所述释放口限位座将所述后翻释放口打开时，所述升降后翻两用架的前部底端可以由所述后翻释放口脱出。

6.如权利要求5所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述车架上还设有用于锁定所述释放口限位座的限位座锁扣。

7.如权利要求5所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述车架上位于所述释放口限位座的滑动行程的两端分别设有限位挡块。

8.如权利要求5所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述车架的顶端还设有与所述载物平台底端配合的限位柱，当所述载物平台的底端抵靠在所述限位柱上时，所述载物平台与所述车架之间具有一利于所述释放口限位座滑动切换的滑动间隙。

9.如权利要求1所述的载物平台升降与后翻两用切换装置，其特征在于：所述平台驱动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端铰接于所述车架上，所述伸缩缸的另一端铰接于所述升降后翻两用架上。

10.搬运车，包括车架、位于所述车架上方的载物平台以及安装于所述载物平台上的车厢，所述车架的底部布置安装有车桥和车轮，其特征在于：所述车架与所述载物平台之间连接有如权利要求1至9任一权利要求所述的载物平台升降与后翻两用切换装置。