CN117026437B - 一种细纱机的自动落纱机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细纱机，公开了一种细纱机的自动落纱机构，包括：底座、第一转轴、第一驱动、安装部、剪叉架部分、第二驱动、同步带部分、两个活动导轨、两个第三驱动和两组夹具。在安装部上设置同步带部分，在同步带部分上设置两组夹具。以两个活动导轨的滑动来分别来使两组夹具在张开和夹持之间转换。活动导轨处于内侧限位时，夹具对应为夹持，同时两个活动导轨和两个第一固定导轨形成一圈第一封闭轨道。此时，两组夹具保持夹持并能跟着同步带运动，控制好同步带的每次运动，使两组夹具保持处于两个水平部分上，并能交换位置。这样，通过两组夹具以及交换位置，可以同时夹起空纱筒和细纱锭并进行放置，省去了中间放置架和相应步骤。

Description

一种细纱机的自动落纱机构

技术领域

本发明涉及细纱机，特别涉及一种细纱机的自动落纱机构。

背景技术

细纱机是在纺纱过程中，将粗纱机制成的粗纱锭进一步牵伸加工，制成细纱锭。一般细纱机配有自动落纱机构，配合到细纱机上的循环流转部分和中间放置架（按照高度从下到上为：循环流转部分、中间放置架、细纱锭），将空纱筒和细纱机上收卷好的细纱锭进行更换。

现有的自动落纱机构一般包括：底座、第一转轴、第一驱动、安装部、剪叉架部分、第二驱动和设置在安装部上的多个气爪。第一转轴绕水平的第一轴线转动连接于底座。第一驱动带动第一转轴摆动。剪叉架部分设置于第一转轴和安装部之间。第二驱动带动剪叉架部分伸缩，改变安装部和第一转轴之间的距离。即通过第二驱动，调整气爪的高度，通过第一驱动，使气爪摆动，靠近或者远离细纱机。

具体过程为：S1、细纱机下方的循环流转部分运动，使空纱筒运动至安装部后侧，第一转轴、第一驱动、剪叉架部分以及第二驱动配合运动，气爪夹起这些空纱筒；S2、第一转轴、第一驱动、剪叉架部分以及第二驱动配合运动，气爪将夹起的空纱筒放置到中间放置架；S3、第一转轴、第一驱动、剪叉架部分以及第二驱动配合运动，气爪夹起这些细纱锭；S4、第一转轴、第一驱动、剪叉架部分以及第二驱动配合运动，气爪将这些细纱锭放置到循环流转部分；S5、第一转轴、第一驱动、剪叉架部分以及第二驱动配合运动，气爪重新夹起通纱筒；S6、第一转轴、第一驱动、剪叉架部分以及第二驱动配合运动，气爪将这些空纱筒放置到细纱机。现有自动落纱机构整个自动落纱过程比较繁琐，耗时较长。

发明内容

本申请提供一种细纱机的自动落纱机构，能够解决背景技术中提出问题。

本申请中，提供一种细纱机的自动落纱机构，包括：

底座

第一转轴，绕水平的第一轴线转动连接于所述底座

第一驱动，带动所述第一转轴摆动；

安装部，左右两侧外壁均固设有半圆形的第一固定导轨；

剪叉架部分，设置于所述第一转轴和所述安装部之间；

第二驱动，带动所述剪叉架部分伸缩，改变所述安装部和所述第一转轴之间的距离；

同步带部分，设置于所述安装部，同步带前后两侧的水平部分均平行于第一轴线；

两个笔直的活动导轨，分别沿垂直于第一轴线的第一方向水平滑动连接于所述安装部的前后两侧外壁；

两个第三驱动，分别带动两个所述活动导轨滑动；当两个所述活动导轨处于内侧限位时，和两个所述第一固定导轨形成一圈第一封闭轨道；

两组夹具，均设置于同步带；每个所述夹具的两个夹爪由自身的滑动杆控制；滑动杆的内端固设有滑动于同侧的活动导轨的连接部，并随该活动导轨一起沿第一方向滑动；活动导轨处于内侧限位时，对应的夹具为夹持状态；形成第一封闭轨道时，在同步带运动后，两组所述夹具保持分别处于两个水平部分。

进一步地，每个第三驱动包括：

滑动板，沿第一轴线水平滑动连接于所述安装部；每个所述活动导轨均固设有若干穿入所述安装部的接条，每个所述接条上设置有第一插接部分；所述滑动板对应每个第一插接部分设置有配套的导向槽，将自身沿第一轴线的滑动转换为对应的活动导轨沿第一方向的滑动；

第三气缸，带动所述滑动板滑动。

进一步地，所述安装部包括：

第一安装部分，所述第一固定导轨、所述同步带部分的同步带、所述活动导轨和两组所述夹具设置于所述第一安装部分；

第二安装部分，可拆卸地固定连接于所述第一安装部分；所述同步带部分的电机、所述剪叉架部分和两个所述第三驱动连接于所述第二安装部分。

进一步地，每个所述夹具包括：

安装片，固定连接于同步带；

带有两个夹爪、滑动杆和连接部的夹具本体，可拆卸地固定连接于所述安装片。

进一步地，其中一个所述第一固定导轨可拆卸地固定于所述安装部的外壁，连接部可拆卸地固定于滑动杆的内端。

进一步地，连接部能沿第一方向调整在滑动杆上的固定位置。

进一步地，所述滑动杆带有螺纹，连接部设置有配合的螺纹孔。

进一步地，所述第一安装部分底面固设有多个支撑脚。

综上所述，本申请中，一种细纱机的自动落纱机构，包括：底座、第一转轴、第一驱动、安装部、剪叉架部分、第二驱动、同步带部分、两个活动导轨、两个第三驱动和两组夹具。在安装部上设置同步带部分，在同步带部分上设置两组夹具。以两个活动导轨的滑动来分别来使两组夹具在张开和夹持之间转换。活动导轨处于内侧限位时，夹具对应为夹持，同时两个活动导轨和两个第一固定导轨形成一圈第一封闭轨道。此时，两组夹具保持夹持并能跟着同步带运动，控制好同步带的每次运动，使两组夹具保持处于两个水平部分上，并能交换位置。这样，通过两组夹具以及交换位置，可以同时夹起空纱筒和细纱锭并进行放置，省去了中间放置架和相应步骤。具有的有益效果：简化整个自动落纱过程，减少耗时，提高效率。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为本发明的主视图；

图2为安装部上的俯视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为安装部另一视角的示意图；

图5为安装部省去第三安装块后的侧视图；

图6为图5中B部分的放大示意图；

图7为第一安装部分和第二安装部分拆卸开后的示意图；

图8为第一安装部分固设有支撑脚的示意图；

图9为单个夹具在同步带部分的安装示意图；

图10为活动导轨和第二转轴在安装部的设置示意图；

图11为夹具本体松开和夹持两个状态的示意图；

图12为夹具本体的部分剖视图。

图中，1、底座；2、第一转轴；3、第一驱动；4、安装部；4a、第一安装座；4b、第二安装座；4c、第一腰形通槽；4d、第一固定导轨；4e、支撑脚；4f、第三安装块；4-1、第一安装部分；4-2、第二安装部分；5、剪叉架部分；6、第二驱动；7、同步带部分；7-1、第二转轴；7-2、同步轮；7-3、同步带；7-3a、水平部分；7-3b、第一安装块；7-4、电机；8、活动导轨；8a、接条；8b、第一轴承；9、第三驱动；9-1、滑动板；9-1a、导向槽；9-2、第三气缸；10、夹具；10-1、安装片；10-1a、延长脚；10-1b、第三轴承；10-2、夹具本体；10-2-1、夹爪；10-2-1a、第二腰形通槽；10-2-2、滑动杆；10-2-3、连接部；10-2-3a、第二轴承；10-2-4、第二安装块；10-2-4a、第二插接部分；10-2-5、壳体；11、轴承座；12、光轴；13、第二封闭轨道；13a、第二固定导轨；14、第四轴承。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1，一种细纱机的自动落纱机构，包括：底座1、第一转轴2、第一驱动3、安装部4、剪叉架部分5、第二驱动6、同步带部分7、两个活动导轨8、两个第三驱动9和两组夹具10。

第一转轴2、第一驱动3、剪叉架部分5以及第二驱动6的设置可以参照现有自动落纱机构中的设置。具体的，第一转轴2绕水平的第一轴线转动连接于底座1。第一驱动3带动第一转轴2摆动，可以采用伺服电机作为第一驱动3。剪叉架部分5设置于第一转轴2和安装部4之间。第二驱动6带动剪叉架部分5伸缩，改变安装部4和第一转轴2之间的距离，可以采用无杆气缸作为第二驱动6。即通过第二驱动6，调整安装部4的高度，通过第一驱动3，使安装部4摆动，靠近或者远离细纱机。

请参阅2、图3和图10，同步带部分7设置于安装部4。具体的可以为：安装部4的左右两侧位置上，一侧焊接固定有第一安装座4a，另一侧设置有多个第一腰形通槽4c，配合螺钉，可放松地固定连接有第二安装座4b；同步带部分7包括：两根第二转轴7-1、四个同步轮7-2、两个同步带7-3和电机7-4；一根第二转轴7-1通过轴承座11转动连接于第一安装座4a，另一根相应的转动连接于第二安装座4b；四个同步轮7-2固定连接于两个第二转轴7-1的端部；两个同步带7-3一上一下的张紧于两个同步轮7-2之间（为了方便表示，附图中未示出同步轮7-2、同步带7-3上的齿）；电机7-4固定于安装部4，带动第一安装座4a上的第二转轴7-1转动。

四个同步轮7-2的尺寸相同，使同步带7-3前后两侧的水平部分7-3a均平行于第一轴线。

请参阅图4和图10，安装部4的左右侧外壁均固设有半圆形的第一固定导轨4d。

两个笔直的活动导轨8分别沿垂直于第一轴线的第一方向水平滑动连接于安装部4的前后两侧外壁。具体的可以为：安装部4的前后两侧外壁上均开设有若干第一缺口，活动导轨8上固设有配合第一缺口外形的接条8a。

请参阅图2、图3和图7，两个第三驱动9分别带动两个活动导轨8滑动。可以采用气缸来带动活动导轨8滑动。活动导轨8的滑动后续用于带动夹具10在张开和夹持之间转换，整体的滑动距离不大。直接用气缸的伸缩杆来带动，不方便控制行程。

可选的，每个第三驱动9包括：滑动板9-1和第三气缸9-2。滑动板9-1可以通过光轴12沿第一轴线水平滑动连接于安装部4。活动导轨8的每个接条8a上均设置有第一插接部分，具体可以为：第一插接部分采用第一轴承8b，通过螺栓、螺母和台阶状的套筒，连接到接条8a。滑动板9-1对应每个第一插接部分设置有配套的导向槽9-1a，将自身沿第一轴线的滑动转换为对应的活动导轨8沿第一方向的滑动。第三气缸9-2的缸体固定于安装部4，活塞杆连接于滑动板9-1，带动滑动板9-1滑动。

请参阅图2和图3，当两个活动导轨8处于内侧限位时，和两个第一固定导轨4d形成一圈第一封闭轨道，即首尾相连，后续可以供连接部10-2-3循环运动。

两组夹具10均设置于同步带7-3。

请参阅图9和图11，可选的，每个夹具10包括：安装片10-1和夹具本体10-2。夹具本体10-2带有两个夹爪10-2-1、滑动杆10-2-2和连接部10-2-3。安装片10-1固定连接于同步带7-3，具体的可以为：两个同步带7-3上均固定连接有若干第一安装块7-3b，并一一对齐，一个安装片10-1通过螺钉固定连接于相对齐的两个第一安装块7-3b。相比直接将夹具10固定到同步带7-3上，这样，更方便夹具10的拆卸和安装。

夹具10的两个夹爪10-2-1由自身的滑动杆10-2-2控制。滑动杆10-2-2的内端固设有滑动于同侧的活动导轨8的连接部10-2-3，并随该活动导轨8一起沿第一方向滑动，具体的可以为：连接部10-2-3上设置有两个第二轴承10-2-3a作为滚轮，塞入到活动导轨8内，使得活动导轨8沿第一方向滑动的过程中，连接部10-2-3不会和活动导轨8分离，从而带动滑动杆10-2-2也沿第一方向滑动，改变两个夹爪10-2-1的状态。

请参阅图5和图6，进一步的，安装片10-1上可以设置有两个延长脚10-1a，参考连接部10-2-3，设置有两个第三轴承10-1b作为滚轮，相应的，安装部4上固设有两个第二封闭轨道13。

请参阅图11和图12，活动导轨8处于内侧限位时，对应的夹具10为夹持状态。夹具10的具体结构的可以为：夹具本体10-2包括两个夹爪10-2-1、滑动杆10-2-2、连接部10-2-3、凹形的第二安装块10-2-4和凹形的壳体10-2-5。两个夹爪10-2-1铰接于壳体10-2-5，以铰接点为分隔，一侧用于夹持，另一侧弯曲并带有第二腰形通槽10-2-1a，在夹爪10-2-1摆动过程中，两个第二腰形通槽10-2-1a保持部分重合；第二安装块10-2-4设置有凸起，壳体10-2-5的内壁设置有滑槽，以此第二安装块10-2-4滑动连接于壳体10-2-5内，同时第二安装块10-2-4上固设有第二插接部分10-2-4a，第二插接部分10-2-4a进入两个第二腰形通槽10-2-1a的重合处；滑动杆10-2-2一端连接于第二安装块10-2-4，另一端从壳体10-2-5穿出供连接部10-2-3连接。

初始时，安装部4处于下侧位置，两组夹具10均为张开，分别处于同步带7-3的两个水平部分7-3a上，前后一一对齐，为了方便说明，标记为前夹具组和后夹具组。简述本发明的自动落纱过程：

S1、细纱机下方的循环流转部分运动，使空纱筒运动至安装部4后侧，第一转轴2、第一驱动3、剪叉架部分5以及第二驱动6配合运动，使后夹具组依次配合到一个空纱筒，两个第三驱动9一起运动，使两组夹具10均转换为夹持，夹住这些空纱筒并带着这些空纱筒离开循环流转部分；两组夹具10均为夹持状态，两个活动导轨8和两个第一固定导轨4d形成第一封闭轨道，此时，同步带7-3运动，后夹具组带动空纱筒进入到原本前夹具组的位置，前夹具组进入到原本后夹具组的位置，即在同步带7-3运动后，两组夹具10保持分别处于两个水平部分7-3a，相当于换了一下前后位置，对应的第三驱动9使新的后夹具组转换为张开；

S2、第一转轴2、第一驱动3、剪叉架部分5以及第二驱动6配合运动，使安装部4对应到细纱机上需要更换的纱锭，对应的第三驱动9使新的后夹具组转换为夹持，夹住这些需要更换的细纱锭的纱筒，并带着这些细纱锭离开细纱机；同步带7-3运动，后夹具组带动空纱筒进入到原本前夹具组的位置，前夹具组进入到原本后夹具组的位置，即空纱筒回到后侧位置；

S3、第一转轴2、第一驱动3、剪叉架部分5以及第二驱动6配合运动，将空纱筒放置到细纱机；

S4、同步带7-3运动，后夹具组带动空纱筒进入到原本前夹具组的位置，前夹具组进入到原本后夹具组的位置，即细纱锭回到后侧位置；

S5、第一转轴2、第一驱动3、剪叉架部分5以及第二驱动6配合运动，将细纱锭放置到循环流转部分。

可选的，安装部4包括：第一安装部分4-1和第二安装部分4-2。第一固定导轨4d、同步带部分7的同步带7-3、活动导轨8和两组夹具10设置于第一安装部分4-1。第二安装部分4-2可拆卸地固定连接于第一安装部分4-1，同步带部分7的电机7-4（电机7-4和其中一根转轴之间可以设置锥齿轮组）、剪叉架部分5和两个第三驱动9连接于第二安装部分4-2。这样，方便对安装部4进行拆卸，方便维修和装配。

进一步的，第一安装部分4-1底面固设有多个支撑脚4e。这样，拆卸下来的第一安装部分4-1可以直接放置于地面上。

可选的，结合上述“每个夹具10包括：安装片10-1和夹具本体10-2”的设置，其中一个第一固定导轨4d可拆卸地固定于安装部4的外壁，具体的可以为：第一安装座4a上通过磁铁可拆卸地固定有半圆形的第三安装块4f，对应的第一固定导轨4d固设于第三安装块4f，结合两个第二封闭轨道13，则两个第二封闭轨道13的第二固定导轨13a也固设于第三安装块4f上。连接部10-2-3可拆卸地固定于滑动杆10-2-2的内端。这样，在安装夹具本体10-2时，活动轨道处于内限位，拆开连接部10-2-3和滑动杆10-2-2，拆下第三安装块4f，将连接部10-2-3放入活动轨道，将夹具本体10-2安装到安装片10-1，连接滑动杆10-2-2和连接部10-2-3。

进一步的，连接部10-2-3能沿第一方向调整在滑动杆10-2-2上的固定位置。这样，可以手动调整连接部10-2-3，从而分别调整各个夹具10上的两个夹爪10-2-1的具体夹持位置，保证能夹紧固定所有的空纱筒和细纱锭。

进一步的，滑动杆10-2-2带有螺纹，连接部10-2-3设置有配合的螺纹孔。即滑动杆10-2-2通过第四轴承14，和第二安装块10-2-4移动滑动的同时还能相对第二安装块10-2-4转动，转动滑动杆10-2-2，就能带动连接部10-2-3沿第一方向运动，调整在滑动杆10-2-2上的固定位置。

Claims (8)

1.一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，包括：

底座(1)

第一转轴(2)，绕水平的第一轴线转动连接于所述底座(1)

第一驱动(3)，带动所述第一转轴(2)摆动；

安装部(4)，左右两侧外壁均固设有半圆形的第一固定导轨(4d)；

剪叉架部分(5)，设置于所述第一转轴(2)和所述安装部(4)之间；

第二驱动(6)，带动所述剪叉架部分(5)伸缩，改变所述安装部(4)和所述第一转轴(2)之间的距离；

同步带部分(7)，设置于所述安装部(4)，同步带(7-3)前后两侧的水平部分(7-3a)均平行于第一轴线；

两个笔直的活动导轨(8)，分别沿垂直于第一轴线的第一方向水平滑动连接于所述安装部(4)的前后两侧外壁；

两个第三驱动(9)，分别带动两个所述活动导轨(8)滑动；当两个所述活动导轨(8)处于内侧限位时，和两个所述第一固定导轨(4d)形成一圈第一封闭轨道；

两组夹具(10)，均设置于同步带(7-3)；每个所述夹具(10)的两个夹爪(10-2-1)由自身的滑动杆(10-2-2)控制；滑动杆(10-2-2)的内端固设有滑动于同侧的活动导轨(8)的连接部(10-2-3)，滑动杆(10-2-2)随该活动导轨(8)一起沿第一方向滑动；活动导轨(8)处于内侧限位时，对应的夹具(10)为夹持状态；形成第一封闭轨道时，在同步带(7-3)运动后，两组所述夹具(10)保持分别处于两个水平部分(7-3a)。

2.根据权利要求1所述的一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，每个第三驱动(9)包括：

滑动板(9-1)，沿第一轴线水平滑动连接于所述安装部(4)；每个所述活动导轨(8)均固设有若干穿入所述安装部(4)的接条(8a)，每个所述接条(8a)上设置有第一插接部分；所述滑动板(9-1)对应每个第一插接部分设置有配套的导向槽(9-1a)，将自身沿第一轴线的滑动转换为对应的活动导轨(8)沿第一方向的滑动；

第三气缸(9-2)，带动所述滑动板(9-1)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，所述安装部(4)包括：

第一安装部分(4-1)，所述第一固定导轨(4d)、所述同步带部分(7)的同步带(7-3)、所述活动导轨(8)和两组所述夹具(10)设置于所述第一安装部分(4-1)；

第二安装部分(4-2)，可拆卸地固定连接于所述第一安装部分(4-1)；所述同步带部分(7)的电机(7-4)、所述剪叉架部分(5)和两个所述第三驱动(9)连接于所述第二安装部分(4-2)。

4.根据权利要求1所述的一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，每个所述夹具(10)包括：

安装片(10-1)，固定连接于同步带(7-3)；

带有两个夹爪(10-2-1)、滑动杆(10-2-2)和连接部(10-2-3)的夹具本体(10-2)，可拆卸地固定连接于所述安装片(10-1)。

5.根据权利要求4所述的一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，其中一个所述第一固定导轨(4d)可拆卸地固定于所述安装部(4)的外壁，连接部(10-2-3)可拆卸地固定于滑动杆(10-2-2)的内端。

6.根据权利要求5所述的一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，连接部(10-2-3)能沿第一方向调整在滑动杆(10-2-2)上的固定位置。

7.根据权利要求1所述的一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，所述滑动杆(10-2-2)带有螺纹，连接部(10-2-3)设置有配合的螺纹孔。

8.根据权利要求3所述的一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，所述第一安装部分(4-1)底面固设有多个支撑脚(4e)。