CN117002814B - 一种伸缩式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，公开一种接袋装置转动惯量能够减小的伸缩式包装机。一种伸缩式包装机，包括机架、设置在所述机架上的上料装置、上袋装置和接袋装置，所述接袋装置包括撑袋器和伸缩机构，所述伸缩机构可转动地设置在所述机架上，所述撑袋器布置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于驱动所述撑袋器向靠近或远离旋转轴的方向移动；所述接袋装置的旋转轴与所述上料装置的上料方向垂直；所述撑袋器从所述上袋工位旋转至所述上料工位的过程中，所述伸缩机构驱动位于旋转轴两侧的所述撑袋器之间的距离先减小后增大。

Description

一种伸缩式包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

为便于运输和保存物料，例如食品、日用品或药品等，需要使用包装袋对物料进行包装。物料在包装时，需要先撑开包装袋的袋口，再将物料放入包装袋中。

现有的套袋包装机，包括上袋装置、上料装置和接袋装置，包装袋由上袋装置打开后套设在接袋装置上，接袋装置将包装袋从上袋工位旋转至上料工位，然后通过上料装置将物料输入到包装袋中，再将包装袋从接袋装置上脱离，最后对包装袋的袋口进行密封，使得物料得以被包装。

接袋装置包括转盘和设置在所述转盘周向边缘上的撑袋器，当转盘的边缘上设置多个撑袋器时，转盘的旋转半径较大，在撑袋器从上袋工位旋转至上料工位的过程中，接袋装置占用的空间较大且转动惯量较大，需要更多的能耗驱动接袋装置旋转。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种伸缩式包装机。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是 ：

一种伸缩式包装机，包括机架、设置在所述机架上的上料装置、上袋装置和接袋装置；

所述接袋装置包括撑袋器和伸缩机构，所述伸缩机构可转动地设置在所述机架上，所述撑袋器关于所述接袋装置的旋转轴对称布置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于驱动所述撑袋器向靠近或远离旋转轴的方向移动；

所述上袋装置用于将包装袋递送给位于上袋工位的所述撑袋器，所述接袋装置用于带动包装袋从上袋工位旋转至上料工位，所述上料装置用于向包装袋中装入物料，所述接袋装置的旋转轴与所述上料装置的上料方向垂直；

所述撑袋器从所述上袋工位旋转至所述上料工位的过程中，所述伸缩机构驱动位于旋转轴两侧的所述撑袋器之间的距离先减小后增大。

进一步的，所述伸缩机构包括转轴、第一支撑件、第二支撑件和驱动机构，所述转轴可旋转地设置在所述机架上，所述第一支撑件和所述第二支撑件可滑动地设置在所述转轴上，所述驱动机构用于驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件沿垂直于旋转轴的方向平行滑动，所述撑袋器关于所述转轴的旋转轴对称布置在所述第一支撑件的端部和所述第二支撑件的端部。

进一步的，所述驱动机构的输出端连接所述第一支撑件、第二支撑件；所述伸缩机构还包括设置在所述转轴上的导向结构，所述第一支撑件、第二支撑件分别与所述导向结构滑动配合，所述直线驱动器用于驱动所述撑袋器在所述导向结构上向靠近或远离旋转轴的方向滑动。

进一步的，所述驱动机构为气动推杆、油缸或连接有电机的凸轮中的一种。

进一步的，所述第一支撑件和所述第二支撑件关于旋转轴所在的平面对称设置在所述转轴两侧，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互平行，所述转轴设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。

进一步的，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和驱动装置，所述第一连杆的一端与所述转轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一支撑件沿所述转轴的轴向方向滑动配合，所述第二连杆的一端与所述转轴铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二支撑件沿所述转轴的轴向方向滑动配合，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆同时向远离或靠近所述转轴的方向转动。

进一步的，所述驱动装置包括滑板、推拉杆及驱动器，所述转轴为中空轴，所述滑板贯穿所述转轴并沿所述转轴的轴向方向滑动设置在所述转轴上，所述滑板的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第一连杆和所述第二连杆的延伸方向滑动配合，所述推拉杆设置在所述转轴内并与所述转轴沿所述转轴的轴向滑动配合，所述推拉杆与所述滑板固定连接，所述推拉杆的另一端与位于所述转轴的端部的驱动器连接，所述驱动器用于通过驱动所述推拉杆沿所述转轴的轴向往复运动而驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动。

进一步的，所述驱动器包括驱动环和驱动头，所述驱动环与所述推拉杆同轴连接，所述驱动环的外环面上设有沿所述转轴的周向延伸的凸轮槽，所述驱动头与所述凸轮槽沿所述转轴的周向滑动连接，所述驱动头在外力作用下沿所述转轴的周向旋转而驱动所述驱动环沿所述转轴的轴向往复运动。

进一步的，所述第一支撑件和所述第二支撑件上设有减重孔。

进一步的，沿所述转轴的轴向方向，所述第一支撑件和所述第二支撑件上设置有多个所述撑袋器，在机架上设有与撑袋器一一对应的上袋装置和上料装置。

与现有技术相比，本发明优点在于：本发明提供的一种伸缩式包装机，其接袋装置包括伸缩机构以及撑袋器，伸缩机构可旋转地设置在机架上，伸缩机构的旋转轴与上料装置的上料方向垂直，撑袋器从上袋工位旋转至上料工位的过程中，伸缩机构驱动位于旋转轴两侧的所述撑袋器之间的距离先减小后增大，能够使得接袋装置的旋转半径先减小后增大，从而能够节约接袋装置占用的空间，还能使得接袋装置的转动惯量能够临时减小，提高伸缩式包装机的使用安全性。

附图说明

图1为本发明的包装机的立体结构示意图；

图2为本发明的包装机的正视结构示意图；

图3为本发明的包装机的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例的接袋装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例的接袋装置的正视结构示意图；

图6为本发明实施例的接袋装置不含第一支撑件时的正视结构示意图；

图7为本发明实施例的驱动环的正视结构示意图；

图8为本发明实施例的接袋装置的处于展开状态时正视结构示意图；

图中：机架100、上料装置200、推杆201、滑道结构202、上袋装置300、包装袋放置机构301、包装袋输送机构302、包装袋移载机构303、接袋装置400、转轴401、撑袋器402、第一支撑件403、第二支撑件404、第一连杆405、第二连杆406、滑板407、驱动环408、凸轮槽4081、凸轮40811、驱动头409、驱动电机410、输出机构500、封口机构600。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

使用包装袋对物料进行包装时，需要先将包装袋的袋口撑开，再将待包装的物料放入包装袋中，最后对包装袋的袋口进行密封。由于包装袋的材质轻薄柔软，成品包装袋的袋口一般处于闭合状态，人工撑袋时需要利用摩擦力将包装袋的袋口拉开，包装袋和人手之间容易打滑，人工撑袋的效率较低，人工撑袋和人工装料已不适用于大批量的流水线生产场景，于是出现了现有的套袋包装机。现有的套袋包装机包括上袋装置、上料装置和接袋装置，接袋装置的旋转轴与上料装置的上料方向平行。上袋装置将包装袋递送给接袋装置上的撑袋器；接袋装置带动包装袋从上袋工位旋转到上料工位，接袋装置包括转盘和布置在转盘周向上的撑袋器。示例性的，上袋装置可以使用吸盘在包装袋的袋口两侧吸住包装袋，然后吸盘向相反的方向运动，从而使得包装袋的袋口张开，再移动吸盘向靠近接袋装置的方向运动，撑袋器可以包括伸入包装袋袋口的两个活动板，两个活动板插入包装袋的袋口，上袋装置将包装袋套设在两个活动板上，两个活动板向相反方向运动以撑开袋口并张紧包装袋，两个活动板相向运动而释放包装袋；撑袋器还可以是包括两个夹持件，两个夹持件夹住包装袋的袋口外侧两端，两个夹持件相向运动而使得袋口张开，两个夹持件反向运动使得袋口闭合；上料装置可以是传送带、漏斗或推杆等，上料装置将物料送入张开袋口的包装袋中。

可见，现有的套袋包装机需要增加等待工位（等待上袋或等待上料），从而需要在转盘的周向上增加撑袋器，进而需要增大转盘的半径而增大转盘的周长，以有条件便布置更多的撑袋器。等待工位越多，转盘的半径越大且转盘占用的空间越大，接袋装置的转动惯量越大，需要更多的电能驱动接袋装置旋转，增大了套袋包装机的能耗。

对于现有技术中的套袋包装机转动惯量大的问题，本发明实施例提供的一种伸缩式包装机，如图1至图3所示，包括括机架100、设置在机架100上的上料装置200、上袋装置300和接袋装置400。

如图2所示，上料装置200可以是传送带、机械臂或推料装置。作为一种示例，上料装置的上料方向如图2和图3中的X方向所示。作为一种示例，推料装置可以包括推杆201和滑道结构202，滑道结构固定在机架100上，推杆201与滑道结构202滑动配合。待包装物料进入滑道结构202后，推杆推动滑道结构202中的物料进入包装袋中，还能够将物料连同包装袋一起推离接袋装置400。

上袋装置300可以包括沿上料方向设置在机架100上的包装袋放置机构301、包装袋输送机构302和包装袋移载机构303，包装袋放置机构301用于储存包装袋，包装袋输送机构302用于输送位于包装袋放置机构301中的包装袋给包装袋移载机构303，包装袋移载机构303用于将包装袋套设在撑袋器402上。上袋装置300可以沿水平方向或竖直方向将包装袋递送给撑袋器402。

作为一种示例，接袋装置可以包括撑袋器402和伸缩机构，所述伸缩机构可转动地设置在所述机架100上，所述撑袋器402关于所述伸缩机构的旋转轴对称布置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于驱动所述撑袋器402向靠近或远离旋转轴的方向移动。示例性的。伸缩机构可以是气动推杆、油缸或电机驱动的凸轮，在机架上设置一转轴401，将气动推杆固定在转轴401上，气动推杆的伸缩杆与撑袋器402固定连接，气动推杆随转轴401在机架100上转动时，撑袋器402随气缸转动，气动推杆的伸缩杆伸缩时，撑袋器402向远离或靠近气缸底座的旋转轴的方向运动。作为另一种可能的实施方式，伸缩机构还可以包括导向结构、第一支撑件403、第二支撑件404和直线驱动器，导向结构可以是滑轨或导杆等，直线驱动器可以是气缸、油缸或直线电机等常用可以输出直线运动的设备；以导杆为例，导杆固定连接在转轴401上，气缸固定在导杆上，撑袋器402安装在第一支撑件403和第二支撑件404上，第一支撑件403和第二支撑件404与导杆滑动配合，气缸的伸缩杆与第一支撑件403和第二支撑件404连接，气缸伸缩时驱动第一支撑件403和第二支撑件404在导杆上滑动，从而驱动撑袋器402在导杆上滑动。

作为一种可能的实施方式，如图4至图6所示。所述伸缩机构也可以是包括转轴401、第一支撑件403、第二支撑件404以及驱动机构，所述转轴401可旋转地设置在所述机架100上，所述第一支撑件403和所述第二支撑件404关于所述转轴的旋转轴所在的平面对称设置在所述转轴401两侧，换句话说，第一支撑件403与第二支撑件404平行设置，转轴位于第一支撑件403和第二支撑件404之间，所述第一支撑件403和所述第二支撑件404能够沿所述转轴401的径向平行滑动，所述驱动机构设置在所述转轴401上，所述撑袋器402关于所述转轴401的旋转轴对称布置在所述第一支撑件403的端部和所述第二支撑件404的端部。

第一支撑件403和第二支撑件404可以是支撑板或支撑杆，第一支撑件403和第二支撑件404可以通过滑块滑轨结构与转轴401连接，例如在第一支撑件403和第二支撑件404上设置滑块，在转轴401上设置滑轨，滑块与滑轨滑动连接，或者在第一支撑件403和第二支撑件404上设置滑块，在转轴401上设置滑槽，滑轨与滑槽滑动连接。

使用支撑板作为第一支撑件403和第二支撑件404时，为了减小支撑板旋转时的转动惯量，可以在支撑板上设置减重孔。转轴401转动时带动第一支撑件403和第二支撑件404转动，从而带动第一支撑件403和第二支撑件404上的撑袋器402转动，使得撑袋器402的位置在上袋工位和上料位置之间切换。撑袋器402用于使得包装袋的袋口保持撑开状态，作为一种可能的实施方式，当第一支撑件403和第二支撑件404均为支撑板时，撑袋器402可以包括设置在支撑板上的第一活动板、第二活动板及直线电机，第一活动板和第二活动板可滑动地设置在支撑板上，通过直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互靠近或远离；

在撑袋器402随支撑件旋转至上袋工位时，直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互靠近，方便第一活动板和第二活动板插入包装袋中。在上袋工位，上袋装置300将包装袋的袋口打开并将包装袋套设在第一活动板和第二活动板上，使得第一活动板和第二活动板至少部分位于包装袋中，然后直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互远离并与包装袋接触，第一活动板和第二活动板得以撑开包装袋的袋口。

同理，第一活动板和第二活动板也可以与支撑件铰接，在支撑件上设置气缸，气缸用于驱动第一活动板和第二活动板同时向靠近或远离彼此的方向转动，也可实现上述功能。

为了减小接袋装置的转动惯量，在无法改变质量的情况下，可以改变接袋装置的旋转半径。作为一种可能的实施方式，在所述撑袋器402从所述上袋工位旋转至所述上料工位的过程中，所述驱动机构驱动所述第一支撑件403和所述第二支撑件404同步滑动而使得所述第一支撑件403的端部和所述第二支撑件404的端部之间的距离先减小后增大，第一支撑件403的端部和所述第二支撑件的端部之间的距离的二分之一可以视为接袋装置的旋转半径。

作为一种可能得实施方式，驱动机构可以是曲柄连杆机构，例如在转轴401上设有可转动的曲轴，两个连杆的一端与曲轴的曲柄铰接，两个连杆的另一端分别与第一支撑件403和第二支撑件404铰接，曲轴转动时可以通过连杆驱动第一支撑件403和第二支撑件404沿所述转轴401的径向相向或反向同步平行滑动，从而使得第一支撑件的端部和所述第二支撑件上的端部之间的距离先减小后增大，即使得接袋装置先处于收缩状态后处于伸展状态；作为另一种可能的实施方式，驱动机构可以包括丝杠和两个螺纹套，两个螺纹套的螺纹旋向相反，丝杠可转动设置在转轴401上，两个螺纹套分别设置在第一支撑件403和第二支撑件404上，丝杠和两个螺纹套螺接，通过转动丝杠来驱动第一支撑件403和第二支撑件404沿所述转轴401的径向相向或反向同步平行滑动，从而使得第一支撑件的端部和所述第二支撑件上的端部之间的距离先减小后增大。驱动机构也可以选用气缸、油缸或直线电机等，本领域技术人员能够容易想到具体如何实施，在此不再赘述。

作为一种可能的实施方式，请参考图6。所述驱动机构可以包括第一连杆405、第二连杆406和驱动装置，所述第一连杆405的一端与所述转轴401铰接，所述第一连杆405的另一端与所述第一支撑件403沿所述转轴401的轴向方向滑动配合，所述第二连杆406的一端与所述转轴401铰接，所述第二连杆406的另一端与所述第二支撑件404沿所述转轴401的轴向方向滑动配合，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆405和所述第二连杆406同时向远离或靠近所述转轴401的方向转动。当第一连杆405和第二连杆406同时向远离转轴401的方向转动时，第一连杆405和第二连杆406的另一端推动第一支撑件403和第二支撑件404同步反向滑动，当第一连杆405和第二连杆406同时向靠近转轴401的方向转动时，第一连杆405和第二连杆406的另一端推动第一支撑件403和第二支撑件404同步相向滑动。驱动装置可以是伸缩杆或旋转电机。

如图6所示，作为一种可能的实施方式。所述驱动装置可以包括滑板407、推拉杆及驱动器，所述转轴401为中空轴，所述滑板407贯穿所述转轴401并沿所述转轴401的轴向方向滑动设置在所述转轴401上，所述滑板407的两端分别与所述第一连杆405和所述第二连杆406沿所述第一连杆405和所述第二连杆406的延伸方向滑动配合，所述推拉杆设置在所述转轴401内并与所述转轴401沿所述转轴401的轴向滑动配合，所述推拉杆的一端与所述滑板407连接，所述推拉杆的另一端与位于所述转轴401的端部的驱动器连接，所述驱动器用于通过驱动所述推拉杆沿所述转轴401的轴向往复运动而驱动所述第一连杆405和所述第二连杆406转动。驱动器驱动推拉杆往复运动时，推拉杆的另一端驱动滑板407往复运动，滑板407驱动第一连杆405和第二连杆406转动。驱动器可以是气缸、直线电机或齿轮齿条机构等能产生直线运动的机构。

作为一种可能的实施方式，请参考图6。所述驱动器可以包括驱动环408、驱动头409，所述驱动环408与所述推拉杆同轴连接，请参考图7，所述驱动环408的外环面上设有沿所述转轴401的周向延伸的凸轮槽4081，凸轮槽4081的侧壁上设有向凸轮槽4081中部凸出的凸轮40811，所述驱动头409与所述凸轮槽沿所述转轴401的周向滑动配合，所述驱动头409在外力作用下沿所述转轴401的周向旋转而驱动所述驱动环408沿所述转轴401的轴向往复运动。外力可以来自旋转电机410或者其他能够产生旋转运动的机构，例如可以和转轴401形成联动的旋转机构，方便通过转轴401的旋转角度控制驱动头409的旋转角度。当驱动头409在凸轮槽4081中滑动时，驱动头409会与凸轮槽4081中的凸轮40811接触，当驱动头409与凸轮40811接触时，驱动头409会对凸轮40811产生推力，从而使得驱动环408会沿转轴401的轴向方向直线运动，驱动头409与位于凸轮槽4081的相对两侧壁上的凸轮40811接触时，会对凸轮40811产生方向相反的推力，从而实现驱动环408沿转轴401的轴向往复运动，进而驱动与驱动环408连接的推拉杆沿转轴401的轴向往复运动，实现驱动第一支撑件403和第二支撑件404滑动的目的。

第一支撑件403和第二支撑件404可以重叠设置或错位设置。以第一支撑件403和第二支撑件404的对称面——转轴的旋转轴所在平面为参考，重叠设置是指，在接袋装置收缩或展开时，如图8所示，第一支撑件403和第二支撑件在二者对称面上的正投影始终有重合；错位设置是指，在接袋装置收缩或展开时，第一支撑件403和第二支撑件在二者对称面上的正投影始终无重合。为了节约接袋装置所占的空间，也为了使得接袋装置的旋转半径能更小，优选第一支撑件403和第二支撑件404重叠设置。

在上料位置，包装袋的袋口朝向上料装置200，上料装置200向包装袋中装入物料。作为一种可能的实施方式，上料装置200可以是传送带，待包装的物料在传送带上输送至包装袋的袋口并进入包装袋中。作为另一种可能的实施方式，上料装置可以是机械臂，机械臂抓取待包装物料并将其放入包装袋中。

物料进入包装袋后，直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互靠近，使得包装袋与第一活动板和第二活动板脱离接触，再通过机械或人工方式将包装袋送至封口机构500。

封口机构500对脱离接袋装置400的包装袋进行密封，最后通过输出机构500输送至下一工位，封口机构500可以是热封机或压封机，根据包装袋类型的不同，可以进行选配。

输出机构500可以是传送带、转盘或机械臂等。

得益于支撑件的旋转轴与X方向垂直，通过利用支撑件的旋转角度，还可以调节包装袋的袋口的朝向。作为一种可能的示例，如图2所示，支撑件呈竖直状态，此时撑袋器402位于上袋工位，上袋装置300将包装袋套设在撑袋器402上，此时包装袋的袋口的朝向与X方向同向。支撑件向靠近上袋装置300的方向旋转，当支撑件旋转至水平状态时，包装袋的袋口的朝向与X方向垂直，包装袋呈竖直状态，包装袋位于第一上料工位。在包装袋呈竖直状态时，便于包装散装物料散料，例如核桃、糖果、盐或液体等，散装物料落入包装袋后在重力作用下会聚集在包装袋底部，方便包装散料。当支撑件继续旋转至竖直状态时，包装袋的袋口的朝向与X方向反向，包装袋呈水平状态，包装袋位于第二上料工位。在包装袋呈水平状态时，可以用于包装较为规则的物料，例如巧克力、香皂或书本等，物料可以沿X方向被水平推入包装袋中。

为了提高包装效率，请参考图1至图4，可以沿所述转轴401的轴向方向，在所述第一支撑件403和所述第二支撑件404上设置多个所述撑袋器402，在机架100上设有与撑袋器402一一对应的上袋装置300和上料装置200。如此设置，能够在上袋工位一次性套设多个包装袋给多个撑袋器402，在上料工位，能够一次性给多个包装袋上料，提高装袋效率的同时不会增大接袋装置的旋转半径。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种伸缩式包装机，其特征在于，包括机架（100）、设置在所述机架（100）上的上料装置（200）、上袋装置（300）和接袋装置（400）；

所述接袋装置（400）包括撑袋器（402）和伸缩机构，所述伸缩机构可转动地设置在所述机架（100）上，所述撑袋器（402）关于所述接袋装置（400）的旋转轴对称布置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于驱动所述撑袋器（402）向靠近或远离旋转轴的方向移动；

所述上袋装置（300）用于将包装袋递送给位于上袋工位的所述撑袋器（402），所述接袋装置（400）用于带动包装袋从上袋工位旋转至上料工位，所述上料装置（200）用于向包装袋中装入物料，所述接袋装置（400）的旋转轴与所述上料装置（200）的上料方向垂直；

所述撑袋器（402）从所述上袋工位旋转至所述上料工位的过程中，所述伸缩机构驱动位于旋转轴两侧的所述撑袋器（402）之间的距离先减小后增大；

所述伸缩机构包括转轴（401）、第一支撑件（403）、第二支撑件（404）和驱动机构，所述转轴（401）可旋转地设置在所述机架（100）上，所述第一支撑件（403）和所述第二支撑件（404）可滑动地设置在所述转轴（401）上，所述驱动机构用于驱动所述第一支撑件（403）和所述第二支撑件（404）沿垂直于旋转轴的方向平行滑动，所述撑袋器（402）关于所述转轴（401）的旋转轴对称布置在所述第一支撑件（403）的端部和所述第二支撑件（404）的端部；

所述第一支撑件（403）和所述第二支撑件（404）关于旋转轴所在的平面对称设置在所述转轴（401）两侧。

2. 根据权利要求 1 所述的伸缩式包装机，其特征在于，所述驱动机构的输出端连接所述第一支撑件（403）、第二支撑件（404）；所述伸缩机构还包括设置在所述转轴（401）上的导向结构，所述第一支撑件（403）、第二支撑件（404）分别与所述导向结构滑动配合，所述驱动机构用于驱动所述撑袋器（402）在所述导向结构上向靠近或远离旋转轴的方向滑动。

3. 根据权利要求 2 所述的伸缩式包装机，其特征在于，所述驱动机构为气动推杆、油缸或连接有电机的凸轮中的一种。

4. 根据权利要求 1 所述的伸缩式包装机，其特征在于，所述第一支撑件（403）和所述第二支撑件（404）相互平行，所述转轴（401）设置在所述第一支撑件（403）和所述第二支撑件（404）之间。

5. 根据权利要求 4 所述的伸缩式包装机，其特征在于，所述驱动机构包括第一连杆（405）、第二连杆（406）和驱动装置，所述第一连杆（405）的一端与所述转轴（401）铰接，所述第一连杆（405）的另一端与所述第一支撑件（403）沿所述转轴（401）的轴向方向滑动配合，所述第二连杆（406）的一端与所述转轴（401）铰接，所述第二连杆（406）的另一端与所述第二支撑件（404）沿所述转轴（401）的轴向方向滑动配合，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆（405）和所述第二连杆（406）同时向远离或靠近所述转轴（401）的方向转动。

6. 根据权利要求 5 所述的伸缩式包装机，其特征在于，所述驱动装置包括滑板（407）、推拉杆及驱动器，所述转轴（401）为中空轴，所述滑板（407）贯穿所述转轴（401）并沿所述转轴（401）的轴向方向滑动设置在所述转轴（401）上，所述滑板（407）的两端分别与所述第一连杆（405）和所述第二连杆（406）沿所述第一连杆（405）和所述第二连杆（406）的延伸方向滑动配合，所述推拉杆设置在所述转轴（401）内并与所述转轴（401）沿所述转轴（401）的轴向滑动配合，所述推拉杆与所述滑板（407）固定连接，所述推拉杆的另一端与位于所述转轴（401）的端部的驱动器连接，所述驱动器用于通过驱动所述推拉杆沿所述转轴（401）的轴向往复运动而驱动所述第一连杆（405）和所述第二连杆（406）转动。

7. 根据权利要求 6 所述的伸缩式包装机，其特征在于，所述驱动器包括驱动环（408）和驱动头（409），所述驱动环（408）与所述推拉杆同轴连接，所述驱动环（408）的外环面上设有沿所述转轴（401）的周向延伸的凸轮槽（4081），所述驱动头（409）与所述凸轮槽（4081）沿所述转轴（401）的周向滑动连接，所述驱动头（409）在外力作用下沿所述转轴（401）的周向旋转而驱动所述驱动环（408）沿所述转轴（401）的轴向往复运动。

8. 根据权利要求 1 至 7 中任意一项权利要求所述的伸缩式包装机，其特征在于，沿所述转轴（401）的轴向方向，所述第一支撑件（403）和所述第二支撑件（404）上设置有多个所述撑袋器（402），在机架（100）上设有与撑袋器（402）一一对应的上袋装置（300）和上料装置（200）。

9. 根据权利要求 8 所述的伸缩式包装机，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件上设有减重孔。