CN117002655A - 一种电动滑板车 - Google Patents

Abstract

一种电动滑板车，包括车架、座椅机构和货架，所述货架固定连接在所述车架上，所述座椅机构折叠连接在所述车架上，当所述座椅机构为折叠状态时，所述座椅机构折叠到所述货架内。将货架与座椅集成装配在车架上，当驾驶者站立驾驶时，可将座椅折叠隐藏收纳至货架内部，使座椅机构占用最小立体空间。同时，通过设置弹性减震装置吸收和衰减扭转能量，减少扭转力的传递，并分离扭转振动。

Description

一种电动滑板车

技术领域

本发明涉及电动滑板车领域，具体涉及一种电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是一种新型的个人出行工具，它采用电能作为驱动力，可以快速、便捷地在城市中进行短途出行，目前市场上的滑板车，在出行中用户常常有存放物品的需求，目前的电动滑板车没有配套的货架箱，无法方便地携带购物袋、背包或其他物品。

由于现有电动滑板车空间有限，当在电动滑板车安装货架箱后，怎样在有限空间保证货架箱和座椅的兼容，又不影响用户的使用体验，则是需要解决的技术问题。同时，目前的电动滑板车主要用于平坦的路面上骑行，在崎岖凹凸的路面骑行，整车颠簸幅度大，骑行舒适度差，甚至出现翻车，驾乘者无法对整车实现操控。

现有电动滑板车采用的减震方式为，每个轮子设有一减震棒，减震棒的两端通过刚性连接件连接到车架上。减震棒的一端连接到车轴，另一端连接到车架上的固定点。

减震棒刚性连接固定在车架上，提供垂直方向的支撑力，减少路面震动和冲击对滑板车的影响。

上述方式却在缺陷在于，减震棒可能无法有效吸收侧向冲击和振动，在转弯或不平坦的路面行走时，滑板车会侧倾。

当滑板车转弯或倾斜时，车身上方的重心发生偏移，形成一个离心力矩。该离心力矩会将车身推向外侧，而刚性连接的减震棒无法提供足够的弹性来吸收或缓冲这种力矩。导致滑板车侧翻。

在不平坦的路面上行驶时，车轮遇到的震动和颠簸传递到滑板车的车身上。车身会受到冲击，左摇右晃，增加侧翻的风险。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种电动滑板车，具体技术方案如下：

一种电动滑板车，其特征在于：

包括车架、座椅机构和货架；

所述货架固定连接在所述车架上，所述座椅机构折叠连接在所述车架上，当所述座椅机构为折叠状态时，所述座椅机构折叠到所述货架内。

为更好的实现本发明，可进一步为：所述车架上连接有减震系统，所述减震系统包括避震器、弹性减震装置、前摆架组件、后摆架组件；

在所述车架底部的前端和后端分别设有弹性减震装置；

所述前摆架铰接在所述车架前端的弹性减震装置的两连接端，两个前轮总成连接在前摆架上；

所述前避震器位于前摆架与所述车架之间，所述前避震器的两端分别与前摆架和车架球铰接；

后摆架铰接在车架后端的弹性减震装置的两连接端两个后轮总成连接在后摆架上；

后避震器位于后摆架与车架之间，后避震器的两端分别与后摆架和车架球铰接；

前避震器、弹性减震装置、后避震器协同减震。

进一步地：

所述车架上具有连接件；

所述货架、所述承载件和所述限位件连接在所述连接件上；

所述座椅机构铰接在承载件上，该座椅机构绕承载件折叠入货架内；

该座椅机构包括坐垫组件、支撑件、锁止组件；

该支撑件的下端铰接在承载件上，该坐垫组件安装在支撑件顶部；

所述支撑件与所述承载件之间设有弹性扭力件，该弹性扭力件的固定端连接在承载件上，该弹性扭力件的扭转端连接在支撑件上；

在所述支撑件下部设有卡合部，在所述限位组件设有与卡合部凹凸配合的卡槽/卡台；

所述锁止组件位于支撑件内，所述锁止组件具有滑移的锁止部，在所述承载件上设有与所述锁止部凹凸配合的直立锁止槽/凸台、折叠锁止槽/凸台；

所述座椅机构直立状态时，所述弹性扭力件带动所述支撑件与所述限位件配合，所述锁止部与所述直立锁止槽/凸台配合，令座椅机构保持直立状态；

所述座椅机构折叠状态时，所述锁止部与所述折叠锁止槽/凸台配合，令座椅机构保持折叠状态。

进一步地：所述前避震器、所述车架前端的所述弹性减震装置、所述车架后端的所述弹性减震装置、所述后避震器沿所述车架的长度方向居中排列。

进一步地：所述弹性减震装置包括储能壳体、弹性储能胶体和连接套；

所述储能壳体固定连接在所述车架的前端底部，所述弹性储能胶体中部开设有通孔，该通孔与所述车架宽度方向一致；

该连接套穿设在所述通孔内，该连接套的两端等距离伸出通孔。

进一步地：所述连接套沿环向设多个加强筋，每个加强筋沿连接套轴向成凹凸起伏状；在通孔内设有与加强筋结构相适应的卡槽，该卡槽与所述加强筋通过凹凸配合。

进一步地：所述车架上连接有立柱，该立柱为折叠式结构。

进一步地：所述前避震器的两端分别通过关节轴承与前摆架和车架相连，后避震器的两端分别通过关节轴承与后摆架和车架相连。

进一步地：所述坐垫总成包括坐垫和导向部，所述坐垫铰接在所述支撑件的上端，该坐垫与所述支撑件之间设置有第一扭簧，该第一扭簧固定端连接在所述支撑件上，该扭簧的旋转端连接在所述坐垫上。

进一步地：在所述货架内设有导向座；

折叠时，所述支撑件绕承载件向货架内旋转；

所述导向部沿导向座滑移；

所述座椅张开直到所述坐垫平放到导向座上；

所述锁止部与所述折叠锁止槽/凸台配合，所述座椅机构隐藏到所述货架内。

本发明的有益效果为：

本发明将货架与座椅集成装配在车架上，当驾驶者站立驾驶时，可将座椅折叠隐藏收纳至货架内部，使座椅机构占用最小立体空间，不影响用户操作。当该坐垫平放在导向座上，货架内部依然可以放置用户物品。无论座椅直立或折叠状态，货架都具有载货功能。当驾乘者站在车架上，人体向左/右倾斜时，带动车架同步左/右倾斜，连接套左端低/高、右端高/低，连接套扭转弹性储能胶体，弹性储能胶体发生扭转形变，在这一过程中，弹性储能胶体将吸收一部分扭转能量，并将其转化为弹性势能，将这部分能量储存在弹性储能胶体中。通过设置弹性减震装置吸收和衰减扭转能量，减少扭转力的传递，并分离扭转振动。

附图说明

图1为本发明整体第一示意图；

图2为本发明整体第二示意图；

图3为去掉座椅和货架后的示意图；

图4为车架与前摆架和后摆架连接图；

图5为后摆架组件结构图；

图6为前摆架组件第一结构图；

图7为前摆架组件第二结构图；

图8为直立状态结构图；

图9为折叠过程导向部与导向配合结构图；

图10为折叠状态结构图；

图11为图8的A向放大图；

图12为弹性减震装置结构图；

图13为图12中连接套结构图；

图14为图12为储能壳体结构图；

图15为弹性储能胶体结构图；

图中附图说明为，

车架1、货架2、立柱3、座椅机构4、转向机构5、前避震器6、后避震器7、弹性减震装置8、前摆架9、后摆架10、轮毂总成11、关节轴承12、第一下支撑座13、第一上支撑座14、前横轴15、前摆杆16、支撑套17、转轴18、基座19、后横轴20、后摆杆21、第一摆臂22、第二摆臂23、推拉杆24、拉动杆25、连接件26、承载件27、限位件28、连杆29、导向座30、坐垫31、导向滑块32、支撑件33、第一扭簧34、第二扭簧35、滑移板36、导向槽37、锁止头38、拉簧39、挂耳40、提手41、挡板42、直立锁止槽43、折叠锁止槽44、第一铰接销45、第二铰接销46、第一导向销47、第二导向销48、凹口49、储能壳体50、弹性储能胶体51、连接套52、加强筋53、卡槽54、通孔55、盖板56、锁紧孔57。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

如图1至图15所示：

一种电动滑板车，包括车架1、座椅机构4、连接件26、货架2、立柱3、减震系统。

该车架1近似船形结构，货架2固定连接在车架1上，座椅机构4折叠连接在车架1上，立柱3的下端转动连接在车架1的前端，两个把手设置在立柱3的上端的两侧，把手用于带动立柱3左右转动，立柱3通过转向机构5带动车轮转向。立柱3为可折叠结构，当折叠时，座椅机构4折叠到货架2内，立柱3上段横向折叠，实现整车最小高度，方便收纳储存。

车架1上连接有减震系统，该减震系统包括前避震器6、后避震器7、弹性减震装置8、前摆架组件、后摆架组件。

在车架1底部的前端和后端分别设有弹性减震装置8。

前摆架9铰接在车架1前端的弹性减震装置8的两连接端，两个前轮总成连接在前摆架9上。

前避震器6位于前摆架9与车架1之间，前避震器6的两端分别通过关节轴承12与前摆架9和车架1相连。

后摆架10铰接在车架1后端的弹性减震装置8的两连接端两个后轮总成连接在后摆架10上。

后避震器7位于后摆架10与车架1之间，后避震器7的两端分别通过关节轴承12与后摆架10和车架1相连。

前避震器6、车架1前端的弹性减震装置8、车架1后端的弹性减震装置8、后避震器7沿车架1的长度方向居中排列。

前避震器6、弹性减震装置8、后避震器7协同减震；

弹性减震装置8包括储能壳体50、弹性储能胶体51和连接套52，该储能壳体50通过螺栓固定连接在车架1的前端底部，弹性储能胶体51为三元乙丙橡胶，该弹性储能胶体51中部开设有通孔55，该通孔55与车架1宽度方向一致。

该连接套52穿设在通孔55内，该连接套52的两端等距离伸出通孔55。

连接套52沿环向设多个加强筋53，每个加强筋53沿连接套52轴向成凹凸起伏状。在通孔55内设有与加强筋53结构相适应的卡槽54，卡槽54与加强筋53通过凹凸配合，避免连接套52受力从通孔55内滑出。

该前摆架9包括前横轴15、两个前摆杆16，两个前摆杆16形成八字形支架，前横轴15连接在两个前摆杆16之间，八字形支架使其能够更均匀地分散载荷。后摆架10与前摆架9结构一致，使得整个车架1负载均匀。

前摆杆16的内端与对应侧的连接套52的连接端铰接，前摆杆16的外端设有支撑组件，轮毂总成11安装在支撑组件上。在前摆杆组件上设有转向机构5，通过转向机构5带动前轮转向。

支撑组件包括转动装置和基座19，该转动装置包括支撑套17和转轴18，该转轴18穿设在支撑套17内，该转轴18相对该支撑套17转动，基座19固定连接在转轴18的下端，轮毂总成11安装在基座19上。

在前横轴15上设有第一下支撑座13，在车架1底部前端设有第一上支撑座14，前避震器6的下端与关节轴承12的外圈固定连接，该关节轴承12的内圈套在第一下支撑座13的支撑销上，前避震器6的上端与关节轴承12的外圈固定连接，该关节轴承12的内圈套在第一上支撑座14的支撑销上。

转向机构5包括第一摆臂22、第二摆臂23、推拉杆24、拉动杆25，支撑套17与前摆杆16的外端采用焊接/螺栓固定连接，第一摆臂22与第二摆臂23的内端分别与一个前摆杆16上的转轴18固定连接。

拉动杆25带动第一摆臂22转动，第一摆臂22的外端与推拉杆24的第一端铰接，推拉杆24的第二端与第二摆臂23的外端铰接。

货架2、承载件27、限位件28固定连接在连接件26，连接件26连接在车架1上。在本实施例中，货架2、承载件27、限位件28和连接件26组成货架2总成与车架1可拆卸连接。可替换地，连接件26作为车架1的一部分，货架2、承载件27、限位件28直接连接在车架1上。

承载件27位于货架2和限位件28之间，该座椅机构4铰接在承载件27上，该座椅机构4通过绕承载件27朝向货架2方向旋转，折叠到货架2内，该限位件28限制座椅机构4远离货架2的转角，为座椅机构4提供受力支撑。

该座椅机构4包括座垫组件、支撑件33和锁止组件。

该支撑件33为条形板状结构，在支撑件33下部设有卡合部，限位件28上设有与卡合部凹凸配合的卡槽54/卡台。

具体地，卡合部为凹口49，限位件28为限位管，该限位管的圆弧面与凹口49之间凹凸配合。

该支撑件33的下端铰接在承载件27上，支撑件33与承载件27之间设有弹性扭力件，该弹性扭力件为第二扭簧35，该弹性扭力件的固定端连接在承载件27上，该弹性扭力件的扭转端连接在支撑件33上；

该坐垫组件安装在支撑件33顶部，锁止组件位于支撑件33内，锁止组件位于支撑件33内，锁止组件具有滑移的锁止部，在承载件27上设有与锁止部凹凸配合的直立锁止槽43/凸台、折叠锁止槽44/凸台；

座椅机构4直立状态时，弹性扭力件带动支撑件33与限位件28配合，锁止部与直立锁止槽43/凸台配合，令座椅机构4保持直立状态；

座椅机构4折叠状态时，锁止部与折叠锁止槽44/凸台配合，令座椅机构4保持折叠状态。

锁止机构的一种具体实现方式：

该锁止机构包括滑移板36、锁止头38、拉簧39、挂耳40、提手41，锁止头38为锁止机构的锁止部，该滑移板36上沿长度方向开设有导向槽37，在支撑件33上沿长度方向设有第一导向销47和第二导向销48，第一导向销47和第二导向销48伸入到对应的导向槽37内，该滑移板36沿支撑件33上下滑移。

在该滑移板36上设有挂耳40，在挂耳40与支撑件33之间连接有拉簧39，当座椅机构4位于直立状态/折叠状态时，拉簧39拉动滑移板36，令锁止头38卡入到直立锁止槽43/折叠锁止槽44。

在支撑件33的上端铰接有提手41，该提手41为可折叠结构，提手41通过第二铰接销46铰接在支撑件33上、该提手41中部与连杆29第一端铰接，该连杆29第二端与滑移板36铰接，在该支撑件33上设有挡板42，在该挡板42上开设有条形口，所述提手41从条形口伸出。该提手41只能在条形口内绕第一铰接销45摆动。

该坐垫组件包括坐垫31和导向部，该导向部为导向滑块32，坐垫31铰接通过第一铰接销45铰接在支撑件33的上端，该坐垫31与支撑件33之间设置有第一扭簧34，该第二扭簧35固定端连接在支撑件33上，该第二扭簧35的旋转端连接在坐垫31上，坐垫31相对支撑件33张开后，第二扭簧35令坐垫31自动回到水平位置。

在货架2内设有导向座30，支撑件33绕承载件27向货架2内旋转，导向部接触导向座30后，座椅相对支撑件33张开，导向部沿导向座30从头部滑出尾部，坐垫31平放到导向座30上。锁止部卡入到折叠锁止槽44内，整个座椅机构4隐藏到货架2内。在直立锁止槽43和折叠锁止槽44之间设置有外凸的弧形结构，锁止部沿弧形结构滑入到直立锁止槽43或折叠锁止槽44内。

本发明工作过程如下：

当需要坐着时，座椅机构4从折叠状态变为直立状态，支撑件33在弹性扭力件作用下，带动凹口49卡入到限位管上。锁止头38卡入到直立锁止槽43内。

当需要站着时，当座椅机构4从直立状态变为折叠状态，锁止部退出直立锁止槽43。支撑件33朝向货架2旋转，当座椅机构4折叠到位，锁止部卡入到折叠锁止槽44内。

具体地，当驾驶者坐在座垫上时，人的重力作用线在承载件27的前方，重力使支撑件33的凹口49始终卡合到限位管上，当车辆在行驶过程中，人的重心偶尔越过承载件27的后方，由于锁止头38卡在直立锁止槽43内，支撑件33无法逆时针旋转，因此座垫不会向后倾倒。

当向上提起提手41后，提手41绕第二铰接销46旋转，提手41通过连杆29带动滑移板36沿第一导向销47和第二导向销48的直线方向移动，此时锁止头38从直立锁止槽43内退出。

此时，支撑件33可逆时针旋转，即座椅可向后方倾倒，当导向部与导向座30接触时，支撑件33继续逆时针旋转，而坐垫31绕第一铰接销45顺时针旋转，直至坐垫31旋转至水平，在拉簧39的弹力作用下，锁止头38卡入到折叠锁止槽44内，使坐垫31完全隐藏入货架2内部。

反之，在座椅折叠状态时，当拉动提手41，逆时针旋转支撑件33，可使座椅恢复至直立状态。

当驾乘者站或坐在滑板上时，人体向左/右倾斜时，带动车架1同步左/右倾斜，连接套52左端低/高、右端高/低，连接套52扭转弹性储能胶体51，弹性储能胶体51发生扭转形变，在这一过程中，弹性储能胶体51将吸收一部分扭转能量，并将其转化为弹性势能，将这部分能量储存在弹性储能胶体51中。

弹性储能胶体51通过内部摩擦和损耗阻尼来吸收和衰减扭转能量，当扭转力作用结束时，弹性储能胶体51释放储存的弹性能量，将扭转能量转化为热能和提供反向恢复力。

前避震器6、后避震器7均居中排列，前避震器6的两端分别通过关节轴承12与前摆架9和车架1相连，后避震器7的两端分别通过关节轴承12与后摆架10和车架1相连，前避震器6、后避震器7、弹性减震装置8、能够允许车身在一定角度范围内产生相应的侧倾，并在达到其极限时提供恢复力。

弹性减震装置8起到四个轮胎与滑板的隔绝作用，四个轮胎的圆周齿面与路面始终保持接触，该弹性减震装置8实现减震和扭转分离，由于弹性储能胶体51对扭矩能量的储存和释放，该弹性储能胶体51将扭转和振动隔离到车架1前端和后端的弹性储能胶体51内部，从而降低传递到后摆架组件和前摆动架组件的震动和扭转。弹性储能胶体51在扭转中起到减震和吸能的作用。

在受到扭转力或转动加载时，可以发生弹性变形。弹性减震装置8的弹性特性允许它在受到外力作用时发生形变，并在解除外力后恢复原始形状。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电动滑板车，其特征在于：

包括车架、座椅机构和货架；

所述货架固定连接在所述车架上，所述座椅机构折叠连接在所述车架上，当所述座椅机构为折叠状态时，所述座椅机构折叠到所述货架内。

2.一种电动滑板车，其特征在于：

所述车架上连接有减震系统，所述减震系统包括避震器、弹性减震装置、前摆架组件、后摆架组件；

在所述车架底部的前端和后端分别设有弹性减震装置；

所述前摆架铰接在所述车架前端的弹性减震装置的两连接端，两个前轮总成连接在前摆架上；

所述前避震器位于前摆架与所述车架之间，所述前避震器的两端分别与前摆架和车架球铰接；

后摆架铰接在车架后端的弹性减震装置的两连接端两个后轮总成连接在后摆架上；

后避震器位于后摆架与车架之间，后避震器的两端分别与后摆架和车架球铰接；

前避震器、弹性减震装置、后避震器协同减震。

3.根据权利要求1所述一种电动滑板车，其特征在于：

所述车架上具有连接件；

所述货架、所述承载件和所述限位件连接在所述连接件上；

所述座椅机构铰接在承载件上，该座椅机构绕承载件折叠入货架内；

该座椅机构包括坐垫组件、支撑件、锁止组件；

该支撑件的下端铰接在承载件上，该坐垫组件安装在支撑件顶部；

所述支撑件与所述承载件之间设有弹性扭力件，该弹性扭力件的固定端连接在承载件上，该弹性扭力件的扭转端连接在支撑件上；

在所述支撑件下部设有卡合部，在所述限位组件设有与卡合部凹凸配合的卡槽/卡台；

所述锁止组件位于支撑件内，所述锁止组件具有滑移的锁止部，在所述承载件上设有与所述锁止部凹凸配合的直立锁止槽/凸台、折叠锁止槽/凸台；

所述座椅机构直立状态时，所述弹性扭力件带动所述支撑件与所述限位件配合，所述锁止部与所述直立锁止槽/凸台配合，令座椅机构保持直立状态；

所述座椅机构折叠状态时，所述锁止部与所述折叠锁止槽/凸台配合，令座椅机构保持折叠状态。

4.根据权利要求3所述一种电动滑板车，其特征在于：

所述前避震器、所述车架前端的所述弹性减震装置、所述车架后端的所述弹性减震装置、所述后避震器沿所述车架的长度方向居中排列。

5.根据权利要求4所述一种电动滑板车，其特征在于：

所述弹性减震装置包括储能壳体、弹性储能胶体和连接套；

所述储能壳体固定连接在所述车架的前端底部，所述弹性储能胶体中部开设有通孔，该通孔与所述车架宽度方向一致；

该连接套穿设在所述通孔内，该连接套的两端等距离伸出通孔。

6.根据权利要求5所述一种电动滑板车，其特征在于：

所述连接套沿环向设多个加强筋，每个加强筋沿连接套轴向成凹凸起伏状；在通孔内设有与加强筋结构相适应的卡槽，该卡槽与所述加强筋通过凹凸配合。

7.根据权利要求1所述一种电动滑板车，其特征在于：

所述车架上连接有立柱，该立柱为折叠式结构。

8.根据权利要求7所述一种电动滑板车，其特征在于：

所述前避震器的两端分别通过关节轴承与前摆架和车架相连，后避震器的两端分别通过关节轴承与后摆架和车架相连。

9.根据权利要求8所述一种电动滑板车，其特征在于：所述坐垫总成包括坐垫和导向部，所述坐垫铰接在所述支撑件的上端，该坐垫与所述支撑件之间设置有第一扭簧，该第一扭簧固定端连接在所述支撑件上，该扭簧的旋转端连接在所述坐垫上。

10.根据权利要求9所述一种电动滑板车，其特征在于：

在所述货架内设有导向座；

折叠时，所述支撑件绕承载件向货架内旋转；

所述导向部沿导向座滑移；

所述座椅张开直到所述坐垫平放到导向座上；

所述锁止部与所述折叠锁止槽/凸台配合，所述座椅机构隐藏到所述货架内。