CN117001696B - 一种机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器人控制柜，涉及控制柜的技术领域，包括柜体、进气口、风扇、去除装置，去除装置包括：过滤板和冷却板，间隔设置在柜体上且用于对空气进行过滤和冷却；冷却回收机构，设置在柜体上且用于对冷却板进行冷却并用于对冷却板上冷凝水进行回收。本申请通过风扇启动，空气依次通过过滤板和冷却板，以此来实现空气的过滤和冷却，使得空气中水分冷却后冷凝成水，然后冷凝水流动到冷却回收机构进行回收，以此来提高了控制柜的寿命和对机器人的控制效果。

Description

一种机器人控制柜

技术领域

本申请涉及控制柜的技术领域，尤其是涉及一种机器人控制柜。

背景技术

随着科技的进步和发展，机器人已经广泛应用于各种领域；控制柜作为机器人的主要部分，是机器人的核心部件，制约着机器人的应用发展和广泛推广，工业上很多危险、繁琐的工作都是由机器人来完成的，机器人在工作的时候，需要通过配备的控制装置来控制。

控制柜持续运行会产生大量热量，因此控制柜上会设计风扇进行散热，但是空气中含有水分和杂质，从而容易对控制柜造成损坏，降低了控制柜寿命和对机器人的控制效果。

发明内容

为了提高控制柜寿命和对机器人的控制效果，本申请提供了一种机器人控制柜。

本申请提供的一种机器人控制柜，采用如下的技术方案：

一种机器人控制柜，包括柜体、开设在柜体上且供空气进入的进气口、设置在柜体上且使得空气进入柜体的风扇，其特征在于：所述柜体上且位于进气口处设置有去除水分和杂质的去除装置，所述去除装置包括：

过滤板和冷却板，所述过滤板和冷却板间隔设置在柜体上且用于对空气进行过滤和冷却并分别开设有过滤孔和冷却孔，所述冷却板位于过滤板靠近柜体内部一侧，使得空气依次通过所述过滤板和冷却板后进入柜体内；

冷却回收机构，所述冷却回收机构设置在柜体上且用于对冷却板进行冷却并用于对冷却板上冷凝水进行回收。

通过采用上述技术方案，风扇启动，外界空气先经过过滤板进行过滤，然后空气通过冷却板进行冷却，而冷却回收机构启动对冷却板进行冷却，而空气中水分冷却后冷凝成水，同时部分水在冷却板处移动速度变慢后能冷凝成水，然后冷凝水流动到冷却回收机构进行回收，因此冷却板实现对空气进行冷却降温同时也去除了空气中的水分，因此同时实现防潮、防尘和降温，以此来提高了控制柜的寿命和对机器人的控制效果；

而且先对空气进行过滤后再进行冷却，从而降低了杂质对冷却板形成堵塞的概率，而且对空气进行冷却后，空气中的杂质也会向下沉降，从而进一步提高了对控制柜的防潮、防尘和降温效果，进一步提高了控制柜的寿命和对机器人的控制效果。

可选的，所述冷却板内开设有冷却腔，所述冷却回收机构包括：

冷却箱，所述冷却箱设置在柜体上且装有冷却水；

冷却泵，所述冷却泵设置在冷却箱上且与冷却箱连通；

进液管，所述进液管设置在冷却泵上且与冷却板连接并与冷却腔连通；

出液管，所述出液管设置在冷却板上且连通冷却箱和冷却腔。

通过采用上述技术方案，冷却泵启动，冷却水通过进液管进入冷却腔而对冷却板进行冷却，从而实现冷却板对空气进行冷却，而冷却腔内冷却水通过出液管回流到冷却箱内，以此来实现冷却板对空气进行冷却。

可选的，所述冷却箱上设置有安装框，所述冷却箱和安装框配合卡接安装在进气口上且设置有抵触在柜体上的安装环，所述安装环上设置有与柜体螺纹连接的连接螺钉；所述过滤板和冷却板顶端设置在安装框上，所述冷却箱上设置有与进液管连接且对过滤板远离冷却板一侧的侧壁进行清理的清理机构。

通过采用上述技术方案，提高了去除装置安装和拆卸时的便利性，同时清理机构对过滤板上的杂质进行清理，从而进一步提高了对控制柜的防尘效果。

可选的，所述清理机构：

清理管，所述清理管设置在安装框上且与进液管连通并开设有朝向过滤板的清理孔；

控制阀，所述控制阀设置在清理管上且间隔控制清理管打开或关闭；

过滤组件，所述过滤组件设置在冷却箱上且用于对清理过滤板后的水进行过滤；

导向组件，所述导向组件设置在冷却箱上且用于将通过过滤组件后的水导向到冷却箱内并阻挡冷却箱内水挥发。

通过采用上述技术方案，控制阀根据时间打开清理管，进液管内冷却水朝向过滤框进行喷淋，冷却水冲击过滤框上的杂质和水同时向下流动，以此来实现对过滤板上的杂质进行清理，杂质和水混合物移至过滤组件进行过滤，杂质停留在过滤组件内，而水在导向组件作用下导流到冷却箱内回收，从而实现对过滤板进行清理，而且还对水进行回收同时进行阻挡挥发，从而降低了水资源的浪费，实现了节能环保。

可选的，所述导向组件包括：

两个导向板，两个所述导向板设置在冷却箱相对一侧的侧壁上且均与过滤板下表面抵接，两个所述导向板倾斜向下且下表面呈相互靠近设置；

两个引导板，两个所述引导板设置在冷却箱相对一侧的侧壁上且均与冷却板下表面抵触，两个所述导向板倾斜向下且下表面呈相互靠近设置；两个所述导向板相对一侧的侧壁和两个引导板相对一侧的侧壁上均开设有多个供水进入冷却箱内的导流槽。

通过采用上述技术方案，过滤板底端与两个导向板相对一侧侧壁抵触，因此过滤板上水能流动两个导向板之间，然后水在导向板作用下通过导流槽流动到冷却箱内进行回收利用，冷却板上流下水也在引导板和导流槽作用下流动到冷却箱内；而当水在过滤板和冷却板处发生汇集时，水还能通过过滤孔和冷却孔移至过滤孔或冷却板另一侧，从而实现过滤板和冷却板两侧空间的互通，以此来降低了水发生外溢现象的概率，进一步降低了水的浪费。

可选的，所述过滤组件包括：

过滤框，所述过滤框卡接安装在导向板和过滤板配合形成的空间上；

拉环，所述拉环设置在过滤框上且以便于取拿过滤框。

通过采用上述技术方案，过滤板上的杂质和水混合物向下流动到过滤框进行过滤，杂质停留在过滤框内，而水向下流动，然后水通过导流槽流动到冷却箱内进行回收，而拉环以便于取拿过滤框借力，

可选的，所述冷却箱背离柜体一侧的侧壁上开设有用于添加冷却水的滑移孔，所述冷却箱上设置有制冷机构，所述制冷机构包括：

容纳框，所述容纳框倾斜向下穿过滑移孔伸至冷却箱内并浸入冷却水中，所述容纳框中装有对水进行制冷的制冷剂；

挡板，所述挡板设置在容纳框上且在容纳框和制冷剂重力作用下抵压在冷却箱上进行定位并全部挡住滑移孔；

报警组件，所述报警组件设置在容纳框上且用于检测冷却箱内水位高低并用于报警。

通过采用上述技术方案，拉动挡板即能取下容纳框，然后更换容纳框内的制冷剂，然后将容纳框穿过滑移孔伸至冷却水中，冷却水与制冷剂接触而实现冷却降温，而挡板在制冷剂和容纳框重力作用下抵压在冷却箱外侧壁上，无需设计锁定件对挡板锁定即能实现定位，提高了更换制冷剂的便利性；同时容纳框取下后，还能通过滑移孔向冷却箱内添加冷却水，同时报警组件用于检测水位，当冷却水水位低于指定水位时进行报警，然后即能通过滑移孔添加冷却水，从而能够进一步提高添加冷却水的便利性。

可选的，所述报警组件包括：

水位检测器，所述水位检测器设置在容纳框上且浸入水中并用于检测水位高低；

报警灯，所述报警灯设置在挡板上且与水位检测器电连接并在水位低时进行报警。

通过采用上述技术方案，水位检测器检测水位高低，当水位低于指定数值时，水位检测器控制报警灯进行报警，以此来实现对水位进行报警。

可选的，所述过滤板间隔设置有两个且抵触在一起，其中一个所述过滤板设置在安装框上而另一个滑移设置在安装框上，同时两个所述过滤板下表面齐平时，位于两个所述过滤板上的过滤孔错位，所述安装框上设置有与滑移的过滤板连接且根据空气冷热不同而调节过滤板位置的调节组件，使得天气温度越高而两个过滤板上的过滤孔越趋于一致。

通过采用上述技术方案，温度较高时控制柜的温度也就越高，因此就需要加快控制柜内空气流动面积，以此来提高控制柜的散热效果；因此温度变高后，调节组件启动带动过滤板移动，使得两个过滤板上过滤孔越趋于一致，从而增大了空气通过过滤孔的面积，提高了对控制柜的散热效果；而天气变冷后，使得两个过滤板相互错位，从而减小了空气通过过滤孔的面积，同时随着空气温度变化，使得两个过滤板发生相对移动，而同时堵塞在两个过滤板过滤孔上的杂质在两个过滤板相对位移作用下而掉落，从而进一步降低了过滤板被堵塞的概率，提高了防尘和散热效果。

可选的，所述调节组件包括：

支撑板，所述支撑板与滑移的过滤板连接；

气囊，所述气囊设置在安装框上且与支撑板连接。

通过采用上述技术方案，气囊受热膨胀推动过滤板移动，过滤板移动使得两个过滤板上的过滤孔相互靠近，使得两个过滤板的过滤孔越来越趋于一致，甚至实现两个过滤板上的过滤孔移动到同一位置，使得空气通过的面积最大，而空气变冷后，气囊回缩和过滤板重力作用下回移，从而使得两个过滤板相互错位，从而减小了空气通过的面积。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过风扇启动，空气依次通过过滤板和冷却板，以此来实现空气的过滤和冷却，使得空气中水分冷却后冷凝成水，然后冷凝水流动到冷却回收机构进行回收，因此冷却板实现对空气进行冷却降温同时也去除了空气中的水分，因此同时实现防潮、防尘和降温，以此来提高了控制柜的寿命和对机器人的控制效果。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图，其中对柜体侧壁进行剖视；

图2是本申请的结构示意图，省略了柜体和风扇；

图3是本申请中去除装置、清理机构和制冷机构的结构示意图，其中对冷却箱侧壁进行剖视；

图4是图3中A部的放大示意图。

附图标记：1、柜体；11、进气口；12、风扇；13、出气口；14、安装框；15、安装环；16、连接螺钉；2、去除装置；21、过滤板；22、冷却板；23、第一板体；24、第二板体；25、过滤孔；26、冷却孔；3、冷却回收机构；31、冷却箱；32、冷却泵；33、进液管；34、出液管；35、安装孔；4、调节组件；41、支撑板；42、气囊；43、防护罩；44、滑移杆；5、清理机构；51、清理管；511、输送管；52、控制阀；53、过滤组件；54、过滤框；55、拉环；6、导向组件；61、导向板；62、引导板；63、导流槽；64、导流空间；7、制冷机构；71、容纳框；72、挡板；73、报警组件；74、水位检测器；75、报警灯。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人控制柜。

参照图1，机器人控制柜包括柜体1、开设在柜体1上且供气体进入柜体1内的进气口11、设置柜体1上且使得气体通过进气口11进入柜体1内的风扇12，柜体1上且位于进气口11处设置有去除水分和杂质的去除装置2；柜体1远离进气口11一侧的侧壁上开设有出气口13，而风扇12固定安装在出气口13上。

参照图2和图3，去除装置2包括过滤板21和冷却板22、冷却回收机构3。

参照图1和图3，过滤板21和冷却板22水平间隔安装在柜体1上且均呈竖直状态，同时过滤板21上均匀开设有多个过滤孔25，而冷却板22上均匀开设有多个冷却孔26，且冷却孔26孔径小于过滤孔25，同时外界空气先通过过滤板21进行过滤，然后再通过冷却孔26进行冷却降温。

参照图1、图2和图3，冷却回收机构3设置在柜体1上且用于对冷却板22进行冷却，冷却回收机构3用于对冷却板22上冷凝水进行回收；冷却回收机构3包括冷却箱31、冷却泵32、进液管33和出液管34，冷却箱31呈水平状态且装有冷却水，冷却箱31上表面上固定安装有安装框14，安装框14呈门形结构，同时安装框14相邻三个侧壁和冷却箱31相邻三个侧壁配合形成截面为正方形的卡接面，卡接面卡接安装在进气口11上，而安装框14和冷却箱31形成卡接面的侧壁上均固定安装有安装环15，安装环15抵接在柜体1外侧壁上，安装环15上设置有与柜体1螺纹连接的连接螺钉16。

参照图2和图3，冷却箱31上表面且位于安装框14内侧开设有长条形的安装孔35，过滤板21水平间隔设置有两个且抵触在一起，两个过滤板21结构尺寸相同且分别为第一板体23和第二板体24，第一板体23、第二板体24和冷却板22水平间隔设置，而第二板体24位于第一板体23和冷却板22之间；冷却板22上表面和两个侧壁分别固定安装在安装框14相邻三侧壁上，且冷却板22下表面竖直向下伸至安装孔35下方，而第一板体23和冷却板22一样也和安装框14内侧壁固定连接，且冷却板22和第一板体23下表面均竖直向下伸至安装孔35下方。

参照图1和图3，冷却泵32固定安装在冷却箱31靠近柜体1内部一侧的侧壁上，且冷却泵32与冷却箱31内连通；进液管33固定安装在冷却泵32上，进液管33与冷却板22靠近冷却泵32和冷却板22上表面一侧的侧壁固定连接；同时冷却板22内开设有冷却腔，且进液管33与冷却腔连通；出液管34固定安装在冷却板22靠近冷却板22下表面一侧的侧壁上，且出液管34与冷却箱31上表面固定连接，同时出液管34连通冷却腔和冷却箱31内。

参照图1和图3，空气依次通过第一板体23和第二板体24上的过滤孔25进行过滤，然后空气移至冷却板22处，同时冷却泵32启动，冷却箱31内冷却水通过进液管33进入冷却腔内，然后冷却水通过出液管34回流到冷却箱31内进行回收，因此实现对通过冷却孔26的空气进行冷却，以此来实现对进入柜体1的空气先过滤再进行冷却，因此过滤和冷却后的空气对柜体1进行降温散热。

参照图2和图3，安装框14内顶壁上且位于第二板体24处开设有安装槽，而第二板体24竖向滑移安装在安装槽上，同时当第二板体24和第一板体23下表面齐平时，位于第二板体24和第一板体23上的过滤孔25相互错位，第二板体24上表面上水平间隔固定安装有两个滑移穿设在安装槽内顶壁上的滑移杆44；安装框14上设置有与第二板体24连接的调节组件4，且调节组件4用于根据空气冷热不同而调节过滤板21位置，使得天气温度越高而位于第一板体23和第二板体24上的过滤孔25的位置越趋于一致。

参照图2和图3，调节组件4包括支撑板41和气囊42，支撑板41固定安装在两个滑移杆44顶端上，气囊42固定安装在安装框14上表面上且与支撑板41下表面固定连接，安装框14上表面上固定安装有防护罩43，且气囊42和支撑板41均位于防护罩43内；温度升高使得气囊42膨胀，从而推动支撑板41、滑移杆44和第二板体24上移，从而使得位于第一板体23和第二板体24上的过滤孔25相互靠近直至两者上的过滤孔25全部对齐，同时当位于第一板体23和第二板体24上的过滤孔25对齐时，支撑板41上移抵压在防护罩43内顶壁上进行定位；温度降低后气囊42回缩，同时在支撑板41第二板体24和滑移杆44的重力作用下向下移动，使得第一板体23和第二板体24上的过滤孔25相互错位，因此随着天气的变化，使得第一板体23和第二板体24相互移动，因此同时使得同时停留在第一板体23和第二板体24的过滤孔25上的杂质掉落。

参照图3和图4，冷却箱31上设置有与进液管33连接且对第一板体23远离冷却板22一侧的侧壁进行清理的清理机构5，清理机构5包括清理管51、控制阀52、过滤组件53和导向组件6。

参照图2和图3，清理管51固定安装在安装框14内顶壁上，清理管51呈水平状态且轴线平行于第一板体23靠近清理管51一侧的侧壁，同时清理管51位于第一板体23远离冷却板22一侧，且清理管51上开设有多个朝向第一板体23的清理孔，同时清理管51上固定安装与进液管33固定连接的输送管511，因此冷却水通过清理孔喷向第一板体23，使得第一板体23上的杂质被清理；控制阀52固定安装在输送管511上，且控制阀52根据时间间隔控制输送管511的开闭。

参照图3和图4，过滤组件53设置在冷却箱31上且用于对第一板体23清理后的水进行过滤，而导向组件6设置在冷却箱31上且用于将过滤组件53过滤后的水导向到冷却箱31内，同时导向组件6还能阻挡冷却箱31内水的挥发；导向组件6包括两个导向板61和两个引导板62，导向板61、引导板62和安装孔35三者长度方向平行，导向板61与引导板62两者上表面与冷却箱31上表面齐平；两个导向板61和两个引导板62沿垂直于安装孔35长度方向间隔设置且均固定安装在安装孔35上。

参照图3和图4，两个导向板61、两个引导板62之间均呈八字形排布，且两个导向板61倾斜向下且下表面相互靠近设置，两个引导板62倾斜向下且下表面相互靠近设置，因此导向板61上表面之间的间距大于下表面之间的间距，同时两个引导板62上表面之间的间距也大于下表面之间的间距，且相邻的导向板61和引导板62相互抵接在一起。

参照图3和图4，第一板体23和第二板体24下表面抵接在两个导向板61相对一侧的侧壁上且齐平，而冷却板22下表面抵接在两个引导板62相对一侧的侧壁上；同时两个导向板61和两个引导板62相对一侧的侧壁上均开设有导流槽63，且导流槽63连通导向板61和引导板62上下两表面，导流槽63用于将水导流到冷却箱31内，因此导向板61和引导板62能够实现对水的导流回收，同时也能实现冷却箱31内水蒸发时形成阻挡；同时导向板61、导向板61和安装孔35两个侧壁配合形成有导流空间64，因此导流空间64设置有四个且分别位于过滤板21和冷却板22两侧，且过滤组件53设置有四个且分别位于四个导流空间64上。

参照图3和图4，过滤组件53包括过滤框54和拉环55，过滤框54卡接安装在导流空间64内，且过滤框54上表面与冷却箱31上表面齐平，或者过滤框54上表面位于冷却箱31上表面的下方，过滤框54上均匀开设有多个供水通过滤水孔；拉环55固定安装在过滤框54上表面上，且拉环55间隔设置有多个并以便取拿过滤框54借力。

参照图3和图4，控制阀52根据间隔停顿的时间控制输送管511打开，冷却水通过清理孔喷向第一板体23，时间到达后控制阀52控制输送管511关闭；第一板体23上杂质和水混合后进入过滤框54内进行过滤，然后水通过导流槽63导流到冷却箱31内，而且当过滤框54内杂质形成堵塞时，汇聚后水通过第一板体23、第二板体24上的过滤孔25进入另一侧的过滤框54和导流槽63内，以此来提高了对水的回收效果，而位于冷却板22处的水汇聚后也能通过冷却孔26流入冷却板22另一侧而实现回收，从而实现过滤板21和冷却板22两侧排水的互通，以此来提高了对水的回收效果。

参照图1和图3，冷却箱31背离柜体1一侧的侧壁上开设有长条状的滑移孔，打开滑移孔后能向冷却箱31内添加冷却水，冷却箱31上设置有制冷机构7；冷却机构包括容纳框71、挡板72、报警组件73，容纳框71倾斜向下穿过滑移孔伸至冷却水内，容纳框71内装有制冷剂，使得制冷剂浸入水中而实现对水进行冷却，同时制冷剂可以选择袋装冰块或者其他；挡板72固定安装在容纳框71侧壁上，且挡板72在容纳框71、制冷剂重力作用下抵压在冷却箱31外侧壁上进行定位，同时挡板72全部挡住滑移孔。

参照图1和图3，报警组件73设置在容纳框71上且用于检测冷却箱31内水位高低，当检测到冷却箱31内水位低于指定数值时，报警组件73启动进行报警；报警组件73包括水位检测器74和报警灯75，水位检测器74固定安装在容纳框71远离挡板72一侧的侧壁上，且水位检测器74位于冷却水内并用于检测水位高低；报警灯75固定安装在挡板72上表面上，挡板72上固定安装有控制报警灯75启停的控制板，且水位检测器74与控制板电连接，以此来实现水位检测器74控制报警灯75启停。

本申请实施例的工作原理为：

空气通过第一板体23和第二板体24上的过滤孔25进行过滤，然后空气通过冷却板22进行冷却，使得空气中水分冷凝后停留在冷却板22上，同时空气通过冷却孔26时也会实现过滤，使得杂质停留在冷却板22上，然后冷却板22冷凝的水和杂质混合后进入过滤框54内进行过滤，而水通过导流槽63流入冷却箱31内，以此来实现对空气进行过滤和除湿，同时冷却后的空气进入柜体1内还能实现对柜体1进行冷却，同时实现防潮、防尘和降温，以此来提高了控制柜的寿命和对机器人的控制效果。

同时冷却泵32启动向冷却腔内输送冷却水，冷却水对通过冷却孔26的空气进行冷却，而且定时控制阀52控制输送管511打开，冷却水通过清理孔喷向第一板体23，以此来使得黏附在第一板体23上的杂质和冷却水进入过滤框54内过滤，然后水通过导流槽63流到冷却箱31内进行回收，从而进一步提高了对柜体1的防潮、防尘和降温效果，进一步提高了控制柜的寿命和对机器人的控制效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人控制柜，包括柜体（1）、开设在柜体（1）上且供空气进入的进气口（11）、设置在柜体（1）上且使得空气进入柜体（1）的风扇（12），其特征在于：所述柜体（1）上且位于进气口（11）处设置有去除水分和杂质的去除装置（2），所述去除装置（2）包括：

过滤板（21）和冷却板（22），所述过滤板（21）和冷却板（22）间隔设置在柜体（1）上且用于对空气进行过滤和冷却并分别开设有过滤孔（25）和冷却孔（26），所述冷却板（22）位于过滤板（21）靠近柜体（1）内部一侧，使得空气依次通过所述过滤板（21）和冷却板（22）后进入柜体（1）内；

冷却回收机构（3），所述冷却回收机构（3）设置在柜体（1）上且用于对冷却板（22）进行冷却并用于对冷却板（22）上冷凝水进行回收；

所述冷却板（22）内开设有冷却腔，所述冷却回收机构（3）包括：

冷却箱（31），所述冷却箱（31）设置在柜体（1）上且装有冷却水；

冷却泵（32），所述冷却泵（32）设置在冷却箱（31）上且与冷却箱（31）连通；

进液管（33），所述进液管（33）设置在冷却泵（32）上且与冷却板（22）连接并与冷却腔连通；

出液管（34），所述出液管（34）设置在冷却板（22）上且连通冷却箱（31）和冷却腔；

所述冷却箱（31）上设置有安装框（14），所述冷却箱（31）和安装框（14）配合卡接安装在进气口（11）上且设置有抵触在柜体（1）上的安装环（15），所述安装环（15）上设置有与柜体（1）螺纹连接的连接螺钉（16）；所述过滤板（21）和冷却板（22）顶端设置在安装框（14）上，所述冷却箱（31）上设置有与进液管（33）连接且对过滤板（21）远离冷却板（22）一侧的侧壁进行清理的清理机构（5）；

所述过滤板（21）间隔设置有两个且抵触在一起，其中一个所述过滤板（21）设置在安装框（14）上而另一个滑移设置在安装框（14）上，同时两个所述过滤板（21）下表面齐平时，位于两个所述过滤板（21）上的过滤孔（25）错位，所述安装框（14）上设置有与滑移的过滤板（21）连接且根据空气冷热不同而调节过滤板（21）位置的调节组件（4），使得天气温度越高而两个过滤板（21）上的过滤孔（25）越趋于一致；

所述调节组件（4）包括：

支撑板（41），所述支撑板（41）与滑移的过滤板（21）连接；

气囊（42），所述气囊（42）设置在安装框（14）上且与支撑板（41）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述清理机构（5）：

清理管（51），所述清理管（51）设置在安装框（14）上且与进液管（33）连通并开设有朝向过滤板（21）的清理孔；

控制阀（52），所述控制阀（52）设置在清理管（51）上且间隔控制清理管（51）打开或关闭；

过滤组件（53），所述过滤组件（53）设置在冷却箱（31）上且用于对清理过滤板（21）后的水进行过滤；

导向组件（6），所述导向组件（6）设置在冷却箱（31）上且用于将通过过滤组件（53）后的水导向到冷却箱（31）内并阻挡冷却箱（31）内水挥发。

3.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述导向组件（6）包括：

两个导向板（61），两个所述导向板（61）设置在冷却箱（31）相对一侧的侧壁上且均与过滤板（21）下表面抵接，两个所述导向板（61）倾斜向下且下表面呈相互靠近设置；

两个引导板（62），两个所述引导板（62）设置在冷却箱（31）相对一侧的侧壁上且均与冷却板（22）下表面抵触，两个所述导向板（61）倾斜向下且下表面呈相互靠近设置；两个所述导向板（61）相对一侧的侧壁和两个引导板（62）相对一侧的侧壁上均开设有多个供水进入冷却箱（31）内的导流槽（63）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述过滤组件（53）包括：

过滤框（54），所述过滤框（54）卡接安装在导向板（61）和过滤板（21）配合形成的空间上；

拉环（55），所述拉环（55）设置在过滤框（54）上且以便于取拿过滤框（54）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述冷却箱（31）背离柜体（1）一侧的侧壁上开设有用于添加冷却水的滑移孔，所述冷却箱（31）上设置有制冷机构（7），所述制冷机构（7）包括：

容纳框（71），所述容纳框（71）倾斜向下穿过滑移孔伸至冷却箱（31）内并浸入冷却水中，所述容纳框（71）中装有对水进行制冷的制冷剂；

挡板（72），所述挡板（72）设置在容纳框（71）上且在容纳框（71）和制冷剂重力作用下抵压在冷却箱（31）上进行定位并全部挡住滑移孔；

报警组件（73），所述报警组件（73）设置在容纳框（71）上且用于检测冷却箱（31）内水位高低并用于报警。

6.根据权利要求5所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述报警组件（73）包括：

水位检测器（74），所述水位检测器（74）设置在容纳框（71）上且浸入水中并用于检测水位高低；

报警灯（75），所述报警灯（75）设置在挡板（72）上且与水位检测器（74）电连接并在水位低时进行报警。