CN117000507A - 液体导入装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液体导入装置，用于将液体导入至产品。液体导入装置包括工作台、导入模组、罩体和抽气口，工作台用于承载产品；导入模组设于工作台上；罩体设于工作台上且与工作台形成密闭空间，导入模组及产品均位于密闭空间内；抽气口开设于罩体或工作台上，用于与一抽气装置连接，以抽取密闭空间内的气体，其中导入模组用于在抽气装置通过抽气口抽取密闭空间内的气体后，将液体导入至产品。上述液体导入装置，在真空环境下，导入模组将液体导入至产品，由于没有气体对液体的导入产生影响，也没有气体进入到液体中，液体中不会产生气泡，可以加快液体的流动速度，消除液体在产品内固化成型后产生的液体不饱满、缺少液体等不良。

Description

液体导入装置

技术领域

本申请涉及灌胶技术领域，具体涉及一种液体导入装置。

背景技术

目前，通常采用灌胶设备对产品进行灌胶，以使胶水在产品内固化成型。然而，灌胶设备对产品进行灌胶时，胶水在产品内的流动速度慢，导致产品的生产效率低；而且，胶水在产品内固化成型后易产生胶水不饱满、缺少胶水等不良，导致生产良率低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种液体导入装置，以加快液体的流动速度，提高产品的生产效率，消除液体在产品内固化成型后产生的液体不饱满、缺少液体等不良，提升生产良率。

本申请实施例提供一种液体导入装置，用于将液体导入至产品，包括工作台、导入模组、罩体和抽气口，工作台用于承载所述产品；导入模组，设于所述工作台上；罩体，设于所述工作台上且与所述工作台形成密闭空间，所述导入模组及所述产品均位于所述密闭空间内；抽气口，开设于所述罩体或所述工作台上，用于与一抽气装置连接，以抽取所述密闭空间内的气体，其中所述导入模组用于在所述抽气装置通过所述抽气口抽取所述密闭空间内的气体后，将所述液体导入至所述产品。

在一些实施例中，所述液体导入装置还包括：第一移载机构，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，用于承载所述产品并沿第一方向移载所述产品。

在一些实施例中，所述导入模组包括：导入针头，用于与所述产品连接以将所述液体导入至所述产品；所述液体导入装置还包括：对针模组，设于所述第一移载机构上，用于对所述导入针头进行校准。

在一些实施例中，所述导入模组包括第一导入模组及第二导入模组，所述第一移载机构包括第一导轨，所述第一导入模组及所述第二导入模组位于所述第一导轨的相对两侧，所述第一导入模组及所述第二导入模组中的至少一个用于向所述产品导入所述液体。

在一些实施例中，所述液体导入装置还包括：第二移载机构，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，用于连接所述导入针头并带动所述导入针头运动，以使所述导入针头与所述产品连接。

在一些实施例中，所述液体导入装置还包括：排胶模组，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，所述排胶模组用于收集所述导入模组所排出的所述液体。

在一些实施例中，所述液体导入装置还包括：擦胶模组，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，所述擦胶模组用于擦拭所述导入针头的外侧的所述液体。

在一些实施例中，所述擦胶模组包括：擦胶驱动件，设于所述工作台上；第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述擦胶驱动件连接；第一擦拭件和第二擦拭件，分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，用于在所述第一齿轮和所述第二齿轮的带动下转动以对所述导入针头进行擦拭。

在一些实施例中，所述液体导入装置还包括：输送通道，设于所述罩体上，所述输送通道的一端位于所述密闭空间内且与所述导入模组连接，所述输送通道的另一端位于所述密闭空间外且与一供液装置连接，所述供液装置通过所述输送通道将所述液体输送至所述导入模组。

在一些实施例中，所述罩体开设有取放口，所述取放口用于上下料所述产品；所述液体导入装置还包括：开关驱动件；盖体，与所述开关驱动件连接，用于在所述开关驱动件的带动下移动以覆盖所述取放口或露出所述取放口，所述盖体的两侧设有可转动的滚轮；一对第二导轨，位于所述取放口的两侧，所述第二导轨开设有用于适配容纳对应所述滚轮的导向槽，所述盖体在所述开关驱动件的带动下通过所述滚轮在对应所述导向槽内滑动，以覆盖所述取放口或露出所述取放口。

在一些实施例中，所述液体导入装置还包括：密封件，所述密封件设于所述罩体且环绕所述取放口的边缘设置，所述密封件用于在所述盖体覆盖所述取放口时对所述盖体与所述罩体之间的间隙进行密封；所述导向槽的一端呈弧形且朝向所述密闭空间延伸以使所述盖体压紧所述密封件。

上述液体导入装置，罩体与工作台形成密闭空间，抽气装置通过抽气口抽取密闭空间内的气体，使得密闭空间形成真空环境，进而使得导入模组及产品处于真空环境下，在真空环境下，导入模组将液体导入至产品。在真空环境下，由于没有气体对液体的导入产生影响，可以加快液体的流动速度，有利于提高液体的导入效率，进而提高产品的生产效率。且液体中不会产生气泡，还可以使得液体均匀地填充到产品中，有利于消除液体在产品内固化成型后产生的液体不饱满、缺少液体等不良，有利于提升生产良率。

此外，将导入模组以及产品等均置于密闭空间中并对密闭空间抽气，可使得导入模组在进行液体导入作业时始终保持在真空、密闭环境中，减小导入模组的导入作业造成的环境变化或者其他外部环境的变化对液体的导入造成不良影响。

附图说明

图1是本申请提供的液体导入装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的工作台、导入模组及其他结构的立体结构示意图。

图3是图2所示的工作台、导入模组及其他结构的分解结构示意图。

图4是图2所示的排胶模组和擦胶模组的分解结构示意图。

主要元件符号说明

液体导入装置 1

工作台 10

破真空口 11

导入模组 20

导入针头 201

储液器 202

第一导入模组 21

第二导入模组 22

第三导入模组 23

第四导入模组 24

罩体 30

密闭空间 31

取放口 32

抽气口 40

第一阀体 50

第二阀体 60

第一移载机构 70

第一导轨 71

对针模组 80

第二移载机构 90

排胶模组 100

擦胶模组 110

擦胶驱动件 111

第一齿轮 112

第二齿轮 113

第一擦拭件 114

第二擦拭件 115

毛刷 116

承载体 117

传动组件 118

输送通道 120

开关驱动件 130

盖体 140

第二导轨 150

导向槽 151

密封件 160

产品 2

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种液体导入装置，用于将液体导入至产品，其中，包括工作台、导入模组、罩体和抽气口，工作台用于承载该产品；导入模组设于该工作台上；罩体设于该工作台上且与该工作台形成密闭空间，该导入模组及该产品均位于该密闭空间内；抽气口开设于该罩体或该工作台上，用于与一抽气装置连接，以抽取该密闭空间内的气体，其中该导入模组用于在该抽气装置通过该抽气口抽取该密闭空间内的气体后，将该液体导入至该产品。

本申请实施例提供的液体导入装置，罩体与工作台形成密闭空间，抽气装置通过抽气口抽取密闭空间内的气体，使得密闭空间形成真空环境，进而使得导入模组及产品处于真空环境下，在真空环境下，导入模组将液体导入至产品。在真空环境下，由于没有气体对液体的导入产生影响，可以加速液体的流动速度，有利于提高液体的导入效率，进而提高产品的生产效率。且液体中不会产生气泡，还可以使得液体均匀地填充到产品中，有利于消除液体在产品内固化成型后产生的液体不饱满、缺少液体等不良，有利于提升生产良率。此外，将导入模组以及产品等均置于密闭空间中并对密闭空间抽气，可使得导入模组在进行液体导入作业时始终保持在真空、密闭环境中，减小导入模组的导入作业造成的环境变化或者其他外部环境的变化对液体的导入造成不良影响。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种液体导入装置1。液体导入装置1用于将液体导入至产品2(请参阅图2)，从而使液体在产品2内固化成型或存储于产品2内。其中，产品2可以为注塑模具或含有工件的注塑模具，液体可以为单一胶水或混合胶水。产品2为含有工件的注塑模具时，液体导入装置1将液体导入至产品2后，液体在产品2内固化成型并与工件相连接，工件例如为背光模组等需要使用液体进行连接的模组。液体还可以为密封油或其他流体。请一并参阅图2和图3，液体导入装置1包括工作台10、导入模组20、罩体30和抽气口40。

工作台10用于承载产品2，工作台10还用于承载导入模组20、罩体30、抽气口40等机构，使得液体导入装置1实现整体模块化。导入模组20设于工作台10上，导入模组20用于将液体导入至产品2。罩体30设于工作台10上且与工作台10形成密闭空间31，导入模组20及产品2均位于密闭空间31内。抽气口40开设于罩体30或工作台10上，抽气口40用于与一抽气装置(图未示)连接，以抽取密闭空间31内的气体，其中导入模组20用于在抽气装置通过抽气口40抽取密闭空间31内的气体后，将液体导入至产品2。

如此，为了加快液体的流动速度，消除液体在产品2内固化成型后产生的液体不饱满、缺少液体等不良，本申请实施例提供的液体导入装置1，罩体30设于工作台10上并与工作台10形成密闭空间31，抽气装置通过抽气口40抽取密闭空间31内的气体，使得密闭空间31形成真空环境，进而使得导入模组20及产品2都处于真空环境下，而且导入模组20在真空环境下将液体导入至处于真空环境下的产品2。在本实施例中，由于真空环境下是没有气体对液体的导入产生影响的，液体可以不受阻碍地在产品2内流动，可以加快液体在产品2内的流动速度，有利于提高液体的导入效率，进而提高产品2的生产效率。且液体中不会产生气泡，还可以使得液体均匀地填充到产品2中，有利于消除液体在产品2内固化成型后产生的液体不饱满、缺少液体等不良，有利于提升生产良率。此外，将导入模组20以及产品2等均置于密闭空间31中并对密闭空间31抽气，可使得导入模组20在进行液体导入作业时始终保持在真空、密闭环境中，减小导入模组20的导入作业造成的环境变化或者其他外部环境的变化对液体的导入造成不良影响。

在本申请实施例中，抽气口40开设于工作台10上。显然，抽气口40还可以开设于罩体30上。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，为了控制抽气装置与抽气口40之间的连通或断开，液体导入装置1还可以包括第一阀体50。第一阀体50设于抽气口40与抽气装置之间，且第一阀体50分别与抽气口40和抽气装置连接，第一阀体50用于使得抽气装置与抽气口40之间连通或断开。如此，通过设置第一阀体50，可以控制抽气装置与抽气口40之间连通或断开，有利于使抽气装置与抽气口40之间进行快速、有效地连通或断开，在密闭空间31所形成的真空环境符合真空度要求后及时使抽气口40与抽气装置断开，保证密闭空间31所形成的真空环境符合真空度要求。其中，第一阀体50可以为电磁阀或其他具有通断功能的物件。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，为了便于在大气压环境下取放产品2，液体导入装置1还可以包括第二阀体60。工作台10还开设有破真空口11。第二阀体60与破真空口11连接，第二阀体60用于使得破真空口11与外部大气压环境连通。如此，通过设置第二阀体60，使得破真空口11与外部大气压环境连通，便于对密闭空间31进行破真空，以使密闭空间31恢复至大气压环境，从而在大气压环境下取放产品2。其中，第二阀体60可以为电磁阀或其他具有通断功能的物件。

在其他的实施例中，第二阀体60和第一阀体50还可以均与抽气口40连接。如此，罩体30上的破真空口11可以省略。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，液体导入装置1还包括第一移载机构70。第一移载机构70设于工作台10上且位于密闭空间31内，第一移载机构70用于承载产品2并沿第一方向移载产品2。如此，通过设置第一移载机构70，使得第一移载机构70承载产品2并沿第一方向移载产品2，有利于在第一移载机构70上取放产品2和使产品2位于导入模组20的下方，以便于导入模组20与产品2连接。其中，第一移载机构70可以为直线模组，第一方向可以为如图2所示的X轴方向。显然，第一移载机构70还可以为直线气缸或其他可以承载产品2并沿第一方向移载产品2的机构。

请参阅图3，在一些实施例中，导入模组20包括导入针头201。导入针头201用于与产品2连接以将液体导入至产品2。如此，导入模组20通过导入针头201与产品2连接，导入针头201可以内嵌在产品2中，使得导入模组20与产品2在连接时具有较好地密封性，有利于使得液体完全导入至产品2内，避免液体流动至产品2的表面，从而污染产品2。

请参阅图3，在一些实施例中，液体导入装置1还包括对针模组80。对针模组80设于第一移载机构70上并可跟随第一移载机构70一起移动，对针模组80用于对导入模组20的导入针头201进行校准。其中，对针模组80用于对导入针头201进行校准可以理解为，通过对针模组80的校准，使得导入针头201与产品2之间相对垂直，导入针头201可以垂直插入产品2，避免导入针头201相对产品2倾斜而无法垂直插入产品2，进而无法有效地将液体导入至产品2。如此，通过设置对针模组80，使得导入针头201与产品2之间能够保持相对垂直，保证导入针头201与产品2之间进行有效地连接。

在一实施方式中，对针模组80可以采用获取导入针头201的图像的方式判断导入针头201是否相对产品2倾斜。例如，对针模组80包括沿X轴方向设置的第一取像器(图未示)和沿Y轴方向设置的第二取像器(图未示)。第一取像器和第二取像器分别在不同的方向获取导入针头201的图像并根据所获取的导入针头201的图像判断导入针头201是否相对产品2倾斜。若为是，则相应地调整导入针头201，从而使得导入针头201相对产品2垂直。若为否，则无需调整导入针头201。

请参阅图3，在一些实施例中，导入模组20还可以包括用于存储液体的储液器202，储液器202与导入针头201连通。如此，通过设置储液器202，储液器202可以存储两种或两种以上的混合液体，以适用于对不同的产品2进行导液。

请参阅图3，在一些实施例中，导入模组20的数量可以为两个，导入模组20包括第一导入模组21和第二导入模组22，第一移载机构70包括沿第一方向延伸的第一导轨71，第一导入模组21及第二导入模组22位于第一导轨71的相对的两侧，第一导入模组21及第二导入模组22中的至少一个用于向产品2导入液体。如此，通过设置导入模组20包括第一导入模组21和第二导入模组22，有利于提升导入模组20导入液体的效率，有利于提升产品2的生产效率。此外，还便于对不同类型的产品2进行导液。

在其他的实施例中，导入模组20的数量还可以为四个，导入模组20还包括第三导入模组23和第四导入模组24，第一导入模组21、第二导入模组22、第三导入模组23和第四导入模组24中的至少一个用于向产品2导入液体。如此，有利于进一步提升导入模组20导入液体的效率，进而提升产品2的生产效率。此外，还便于对不同类型的产品2进行导液。显然，导入模组20的数量还可以为更多或更少个，具体可根据实际情况设定，本申请实施例对此不作限定。

请参阅图3，在一些实施例中，液体导入装置1还包括第二移载机构90。第二移载机构90设于工作台10上且位于密闭空间31内，第二移载机构90用于连接导入针头201并带动导入针头201运动，以使导入针头201与产品2连接。如此，通过设置第二移载机构90，在第一移载机构70的配合下，使得导入针头201能够准确地插入产品2以与产品2进行连接。其中，第二移载机构90可以为三轴直线模组、机器人或其他机构，第二移载机构90可以带动导入针头201沿如图3所述的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中至少之一运动。

在一实施方式中，第二移载机构90的数量与导入模组20的数量相等且一一对应设置，从而使得每个第二移载机构90可以单独带动对应的导入针头201运动，从而使得不同的导入针头201与产品2上的不同位置连接，以适用于对不同类型的产品2进行导液。

请参阅图3，在一些实施例中，液体导入装置1还包括排胶模组100。排胶模组100设于工作台10上且位于密闭空间31内，排胶模组100用于收集导入模组20所排出的液体。如此，通过在密闭空间31内设置排胶模组100，使得导入模组20在密闭空间31内即可排出多余的液体或硬化的液体，避免频繁地打开罩体30进行排液而降低密闭空间31的密封性。此外，在密闭空间31内进行排液，能够避免液体造成环境变化。其中，请参阅图4，排胶模组100可以为排胶盒、排胶筒或其他具有收纳功能的容器。

请参阅图3，在一些实施例中，液体导入装置1还包括擦胶模组110。擦胶模组110设于工作台10上且位于密闭空间31内，擦胶模组110用于擦拭导入针头201的外侧的液体。如此，通过在密闭空间31内设置擦胶模组110，从而对导入针头201的外侧的液体进行快速有效地擦除，避免频繁地打开罩体30进行擦胶而降低密闭空间31的密封性。此外，在密闭空间31内擦除导入针头201的外侧的液体，能够避免液体造成环境变化。

具体地，请参阅图4，擦胶模组110包括擦胶驱动件111、第一齿轮112、第二齿轮113、第一擦拭件114和第二擦拭件115。擦胶驱动件111设于工作台10上，第一齿轮112和第二齿轮113相啮合，第一齿轮112与擦胶驱动件111连接，第一擦拭件114和第二擦拭件115分别与第一齿轮112和第二齿轮113连接，第一擦拭件114和第二擦拭件115用于在第一齿轮112和第二齿轮113的带动下转动以对导入针头201进行擦拭。如此，通过擦胶驱动件111、第一齿轮112、第二齿轮113、第一擦拭件114和第二擦拭件115之间的相互配合，第一擦拭件114和第二擦拭件115对导入针头201外侧的液体进行快速有效地擦拭，保证导入针头201外侧的清洁。

在一实施方式中，第一擦拭件114和第二擦拭件115的外侧均具有多个毛刷116，通过多个毛刷116对导入针头201的外侧面进行擦拭，第一擦拭件114和第二擦拭件115不易粘连液体，有利于提高第一擦拭件114和第二擦拭件115的使用寿命。显然，第一擦拭件114和第二擦拭件115的外侧还可以为海绵或其他可以用于擦拭液体的物件。

在一实施方式中，擦胶驱动件111可以为旋转电机。显然，擦胶驱动件111还可以为旋转气缸或其他可以带动第一齿轮112进行旋转的机构。

在一些实施例中，擦胶模组110还可以包括承载体117和传动组件118。承载体117设于工作台10上，擦胶驱动件111、第一齿轮112、第二齿轮113、第一擦拭件114、第二擦拭件115和传动组件118均设于承载体117上，擦胶驱动件111通过传动组件118与第一齿轮112连接，传动组件118可以有多个齿轮相互啮合组成。如此，通过设置承载体117和传动组件118，擦胶模组110能够实现模块化设置，便于将擦胶模组110设于工作台10上或更换、拆卸擦胶模组110。通过设置传动组件118，便于将擦胶驱动件111的驱动力传导至第一齿轮112上，有利于在不同方向上实现驱动力的传导，减少擦胶模组110在密闭空间31内所占的体积。

请参阅图1，在一些实施例中，液体导入装置1还包括输送通道120。输送通道120设于罩体30上，输送通道120的一端位于密闭空间31内且与导入模组20、导入模组20的储液器202或导入模组20的导入针头201连接，输送通道120的另一端位于密闭空间31外且与一供液装置(图未示)连接，供液装置通过输送通道120将液体输送至导入模组20、导入模组20的储液器202或导入模组20的导入针头201。如此，通过设置输送通道120，以通过输送通道120向导入模组20输送液体，有利于连续地向导入模组20供应液体，保证液体导入装置1能够连续地进行作业。

请参阅图1，在一些实施例中，罩体30的一侧开设有取放口32，取放口32用于上下料产品2。如此，通过在罩体30上开设取放口32，便于作业人员或机械手从取放口32处将产品2放置在第一移载机构70上或从第一移载机构70上取下产品2，从而提升上下料的便利性。

在一些实施例中，液体导入装置1还包括开关驱动件130、盖体140和一对第二导轨150。开关驱动件130设于罩体30，本申请实施例中，开关驱动件130的数量为一对，一对开关驱动件130沿如图1所示的Y轴方向设于取放口32的两侧。盖体140与一对开关驱动件130连接，用于在一对开关驱动件130的带动下移动以覆盖取放口32或露出取放口32。盖体140的两侧均设有可转动的滚轮(图未示)。一对第二导轨150均设于罩体30且位于取放口32的两侧，第二导轨150开设有用于适配容纳对应滚轮的导向槽151，盖体140在一对开关驱动件130的带动下通过滚轮在对应导向槽151内滑动，以覆盖取放口32或露出取放口32。如此，通过设置开关驱动件130、盖体140和一对第二导轨150，盖体140在开关驱动件130的驱动下沿第二导轨150移动，使得盖体140能够覆盖取放口32或露出取放口32，从而对密闭空间31形成密封或上下料产品2。通过滚轮在导向槽151内滑动，使得盖体140可以平顺地在第二导轨150上滑动。其中，开关驱动件130可以为电伸缩杆。显然，开关驱动件130还可以为直线气缸或其他可以进行直线往复运动的机构。开关驱动件130的数量还可以为一个。

请参阅图1，在一实施方式中，每个第二导轨150上均开设有导向槽151，导向槽151用于适配容纳对应的滚轮。如此，有利于提升盖体140在第二导轨150上滑动时的平顺性。

在一实施方式中，盖体140可以由透光材料制成或包括由透光材料制成的部分。如此，通过由透光材料制成盖体140，使得盖体140可以进行透视，便于作业人员通过盖体140观察密闭空间31内的作业状况。

请参阅图1，在一些实施例中，液体导入装置1还包括密封件160。密封件160设于罩体30且环绕取放口32的边缘设置，密封件160用于在盖体140覆盖取放口32时对盖体140与罩体30之间的间隙进行密封。如此，通过设置密封件160，有利于提升盖体140与罩体30之间的密封性，避免密闭空间31发生泄气的情况。其中，密封件160可以由橡胶材料制成。

请参阅图1，在一些实施例中，导向槽151的一端呈弧形且朝向密闭空间31延伸，以使盖体140能够压紧密封件160。如此，通过设置导向槽151的一端呈弧形，开关驱动件130驱动盖体140移动以露出取放口32时，盖体140在导向槽151的导向作用下远离罩体30，以避免盖体140在移动时与罩体30发生摩擦干涉。开关驱动件130驱动盖体140移动以覆盖取放口32时，盖体140在导向槽151的导向作用下靠近罩体30，从而使得盖体140压紧在密封件160上，有利于提升盖体140与罩体30之间的密封性。

一些实施例提供的液体导入装置1的实施过程大致为：首先，通过开关驱动件130带动盖体140移动以露出取放口32。然后，通过取放口32将产品2放置于第一移载机构70上。接着，通过开关驱动件130带动盖体140移动以覆盖取放口32，使得罩体30与工作台10形成密闭空间31。接着，抽气装置通过抽气口40对密闭空间31进行抽气，以使密闭空间31形成真空环境。接着，第一移载机构70、第二移载机构90之间相互配合，使得导入针头201与产品2相连接，以使导入模组20通过导入针头201将液体导入至产品2。接着，导入模组20将液体导入至产品2后，第二移载机构90带动导入针头201远离产品2，第一移载机构70带动产品2移动至取放口32。接着，通过第二阀体60使得罩体30的密闭空间31与外部大气压连通，密闭空间31的真空环境恢复至大气压环境。接着，通过开关驱动件130带动盖体140移动以露出取放口32，从而在取放口32处取出产品2。如此循环往复地操作，以在真空环境下，将液体导入至产品2内。

本申请实施例提供的液体导入装置1，工作台10、导入模组20、罩体30、抽气口40及其他机构之间相互配合，通过在罩体30上开设取放口32，以便于上下料产品2。盖体140覆盖取放口32后，罩体30与工作台10形成密闭空间31，抽气装置通过抽气口40抽取密闭空间31内的气体，使得密闭空间31形成真空环境，进而使得导入模组20、产品2及其他机构都处于真空环境下，而且导入模组20在真空环境下将液体导入至处于真空环境下的产品2。由于真空环境下是没有气体对液体的导入产生影响的，液体可以不受阻碍地在产品2内流动，可以加速液体的流动速度，有利于提高液体的导入效率，进而提高产品2的生产效率。且液体中不会产生气泡，还可以使得液体均匀地填充到产品2中，有利于消除液体在产品2内固化成型后产生的液体不饱满、缺少液体等不良，有利于提升生产良率。通过将导入模组20以及产品2等均置于密闭空间31中并对密闭空间31抽气，可使得导入模组20在进行液体导入作业时始终保持在真空、密闭环境中，减小导入模组20的导入作业造成的环境变化或者其他外部环境的变化对液体的导入造成不良影响。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种液体导入装置，用于将液体导入至产品，其中，包括：

工作台，用于承载所述产品；

导入模组，设于所述工作台上；

罩体，设于所述工作台上且与所述工作台形成密闭空间，所述导入模组及所述产品均位于所述密闭空间内；

抽气口，开设于所述罩体或所述工作台上，用于与一抽气装置连接，以抽取所述密闭空间内的气体，其中所述导入模组用于在所述抽气装置通过所述抽气口抽取所述密闭空间内的气体后，将所述液体导入至所述产品。

2.如权利要求1所述的液体导入装置，其中，

所述液体导入装置还包括：

第一移载机构，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，用于承载所述产品并沿第一方向移载所述产品。

3.如权利要求2所述的液体导入装置，其中，

所述导入模组包括：

导入针头，用于与所述产品连接以将所述液体导入至所述产品；

所述液体导入装置还包括：

对针模组，设于所述第一移载机构上，用于对所述导入针头进行校准。

4.如权利要求3所述的液体导入装置，其中，

所述导入模组包括第一导入模组及第二导入模组，所述第一移载机构包括第一导轨，所述第一导入模组及所述第二导入模组位于所述第一导轨的相对两侧，所述第一导入模组及所述第二导入模组中的至少一个用于向所述产品导入所述液体。

5.如权利要求3所述的液体导入装置，其中，

所述液体导入装置还包括：

第二移载机构，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，用于连接所述导入针头并带动所述导入针头运动，以使所述导入针头与所述产品连接。

6.如权利要求1所述的液体导入装置，其中，

所述液体导入装置还包括：

排胶模组，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，所述排胶模组用于收集所述导入模组所排出的所述液体。

7.如权利要求1所述的液体导入装置，其中，

所述液体导入装置还包括：

擦胶模组，设于所述工作台上且位于所述密闭空间内，所述擦胶模组用于擦拭所述导入针头的外侧的所述液体。

8.如权利要求7所述的液体导入装置，其中，

所述擦胶模组包括：

擦胶驱动件，设于所述工作台上；

第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述擦胶驱动件连接；

第一擦拭件和第二擦拭件，分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，用于在所述第一齿轮和所述第二齿轮的带动下转动以对所述导入针头进行擦拭。

9.如权利要求1所述的液体导入装置，其中，

所述液体导入装置还包括：

输送通道，设于所述罩体上，所述输送通道的一端位于所述密闭空间内且与所述导入模组连接，所述输送通道的另一端位于所述密闭空间外且与一供液装置连接，所述供液装置通过所述输送通道将所述液体输送至所述导入模组。

10.如权利要求1所述的液体导入装置，其中，

所述罩体开设有取放口，所述取放口用于上下料所述产品；

所述液体导入装置还包括：

开关驱动件；

盖体，与所述开关驱动件连接，用于在所述开关驱动件的带动下移动以覆盖所述取放口或露出所述取放口，所述盖体的两侧设有可转动的滚轮；

一对第二导轨，位于所述取放口的两侧，所述第二导轨开设有用于适配容纳对应所述滚轮的导向槽，所述盖体在所述开关驱动件的带动下通过所述滚轮在对应所述导向槽内滑动，以覆盖所述取放口或露出所述取放口。

11.如权利要求10所述的液体导入装置，其中，

所述液体导入装置还包括：

密封件，所述密封件设于所述罩体且环绕所述取放口的边缘设置，所述密封件用于在所述盖体覆盖所述取放口时对所述盖体与所述罩体之间的间隙进行密封；

所述导向槽的一端呈弧形且朝向所述密闭空间延伸以使所述盖体压紧所述密封件。