CN116998992A - 一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，包括快拆机构，快拆机构用于与尘推布相连，其包括与尘推布可拆卸式相连的安装底座、设置在安装底座上的导向组件、以及固定在安装底座上的限位座和连接座；滑轨机构，滑轨机构与快拆机构可拆卸式相连，其包括水平设置的滑动轨道、竖向设置在滑动轨道上的连接销、水平设置在滑动轨道上方的固定板、设置在滑动轨道与固定板之间的滑轨升降轴、以及能带动滑动轨道升降的驱动装置。本发明实现了快拆机构与尘推布之间的快速安装和拆卸；实现了滑轨机构与快拆机构之间的快速组装和拆卸；实现了滑轨机构对快拆机构的升降功能，进而实现了驱动装置对尘推布的升降调节功能；升降稳定、升降精度高。

Description

一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置

技术领域

本发明属于智能清洁领域，具体涉及一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置。

背景技术

智能清洁机器人主要以吸尘、清扫为主来进行室内清洁任务，随着用户对智能清洁机器人的依赖使用，智能清洁机器的使用越来越频繁。为了保证清洁度，需要经常对智能清洁机器人的尘推布进行更换，然而，现有智能清洁机器人的尘推布直接与智能清洁机器人本体内部的升降机构的底部相连，更换时需要将其从整个升降机构的底部拆卸下来再换上干净的尘推布，由于尘推布需要经常更换，传统结构更换起来十分不便，影响消费者体验。

因此，申请人设计了一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置。

为达到以上目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，包括

快拆机构，所述快拆机构用于与所述尘推布相连，其包括与所述尘推布可拆卸式相连的安装底座、设置在所述安装底座上的导向组件、以及固定在所述安装底座上的限位座和连接座；

滑轨机构，所述滑轨机构与所述快拆机构可拆卸式相连，其包括水平设置的滑动轨道、竖向设置在所述滑动轨道上的连接销、水平设置在所述滑动轨道上方的固定板、设置在所述滑动轨道与所述固定板之间的滑轨升降轴、以及能带动所述滑动轨道升降的驱动装置；

所述滑动轨道位于所述导向组件的外侧并通过所述导向组件水平移动设置，所述滑动轨道的下端设置有与所述限位座对应的限位槽，所述连接销贯穿所述滑动轨道并与所述连接座可拆卸式紧固相连。

在本方案中，快拆机构通过其安装底座与尘推布之间对应结构设计，实现了快拆机构与尘推布之间的快速安装和拆卸；滑轨机构通过其滑动轨道与安装底座之间的对应结构设计，实现了滑轨机构与快拆机构之间的快速组装和拆卸；同时，通过滑轨机构的驱动装置可以带动滑动轨道沿滑轨升降轴上升或下降，实现了滑轨机构对快拆机构的升降功能，进而实现了驱动装置对尘推布的升降调节功能。

在本申请的一实施例中，所述导向组件包括一个横向轴承和两个纵向轴承，所述横向轴承通过安装柱设置在所述安装底座上，两个所述纵向轴承分别通过一个安装板设置在所述安装底座上。

在本方案中，纵向轴承用于对接滑动轨道内侧的上顶面，纵向轴承能与滑动轨道的内顶面抵触且能在其上面滚动设置，实现了滑动轨道与安装底座拆装时顶面的导向作用以及两者相对移动时的快速流畅作用；横向轴承用于对接滑动轨道的内侧的两个侧面，横向轴承能与滑动轨道的内侧面抵触且能在其上面固定设置，实现了滑动轨道与安装底座拆装时侧面的导向作用以及两者相对移动时的快速流畅作用。

在本申请的一实施例中，所述安装底座的一侧设置有可连接所述尘推布的贴板底座，所述贴板底座与所述安装底座设置在同一水平面上，所述贴板底座通过连接板与所述滑动轨道可拆卸式相连。

在本方案中，通过在安装底座的一侧设置同水平面的贴板底座，并通过连接板与安装底座固定，实现了贴板底座与安装底座的同步升降，实现了驱动装置同时对两个尘推布的升降调节功能。

在本申请的一实施例中，所述驱动装置与所述滑动轨道通过钢丝绳相连，所述钢丝绳绕设在定滑轮上，所述定滑轮通过滑轮固定轴设置在滑轮固定座的内侧，所述滑轮固定座设置在智能清洁机器人的本体上。

在本方案中，通过定滑轮和钢丝绳改变驱动装置传递力的方向，驱动装置可以带动钢丝绳经过定滑轮使得滑动轨道实现运动，便于驱动装置带动滑动轨道实现升降功能。

在本申请的一实施例中，所述定滑轮位于所述滑动轨道的上方，所述钢丝绳穿过所述固定板与所述滑动轨道相连。

在本方案中，将定滑轮设置于滑动轨道的上方，并通过将钢丝绳穿过固定板来实现与滑动轨道的连接，可以缩短驱动装置与滑动轨道之间的距离，减小滑轨机构的整体齿轮，减小其在智能清洁机器人内部的占用空间。

在本申请的一实施例中，所述滑动轨道上设置有吊耳，所述钢丝绳通过所述吊耳与所述滑动轨道相连，所述吊耳位于所述滑动轨道的中间位置。

在本方案中，在滑动轨道上设置吊耳与钢丝绳相连，便于钢丝绳的固定；将吊耳设置在滑动轨道的中间，使得钢丝绳吊起滑动轨道时，滑动轨道的两端可以受力均匀，保持升降稳定。

在本申请的一实施例中，所述滑动轨道与所述固定板之间设置有两个滑轨升降轴，且所述滑轨升降轴上均设置有弹簧。

在本方案中，设置两个滑轨升降轴可以使得滑动轨道升降更加稳定；在滑轨升降轴上设置弹簧，可以在升降时起到缓冲作用，保持升降稳定。

在本申请的一实施例中，所述滑动轨道上设置有限位件，所述限位件设置有两个，且分别对应所述固定板的两端上下对应设置。

在本方案中，在滑动轨道与固定板之间设置限位件，可以更加精准的限制滑动轨道上升的高度范围，便于对智能清洁机器人内部空间的布局。

在本申请的一实施例中，所述滑轨升降轴上设置有直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定板上。

在本方案中，在轨道升降轴设置直线轴承，可以起到更好的支撑作用，还可以降低轨道升降轴在运动过程中的摩擦系数，保证其运行精度。

在本申请的一实施例中，所述固定板的两端均设有一竖直的定位轴。

在本方案中，在固定板上设置定位轴，便于定位板在智能清洁机器人的本体内的安装定位，保证安装精度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明实现了快拆机构与尘推布之间的快速安装和拆卸；实现了滑轨机构与快拆机构之间的快速组装和拆卸；实现了滑轨机构对快拆机构的升降功能，进而实现了驱动装置对尘推布的升降调节功能。

2.本发明采用导向组件的设计，实现了滑动轨道与安装底座之间拆装时的快捷性。

3.本发明的滑动轨道升降时，其两端受力均匀，且设置缓冲结构，升降稳定。

4.本发明通过设置直线轴承，保证了滑动轨道升降时的运行精度。

5.本发明整体结构紧凑，在智能清洁机器人的本体内部占用空间小。

附图说明

图1为本发明的尘推布结构示意图；

图2为本发明的快拆机构与滑轨机构结构示意图；

图3为本发明的一实施例的示意图(含尘推布)；

图4为本发明的一实施例的示意图(不含尘推布)；

图5为本发明的快拆机构结构示意图；

图6为本发明的安装底座结构示意图；

图7为本发明的滑动轨道结构示意图；

以上附图中，1、尘推布；2、快拆机构；201、安装底座；202、导向组件；20201、横向轴承；20202、纵向轴承；20203、安装柱；20204、安装板；203、限位座；204、连接座；3、滑轨机构；301、滑动轨道；302、连接销；303、固定板；304、滑轨升降轴；305、驱动装置；306、钢丝绳；307、定滑轮；308、滑轮固定座；309、限位槽；310、吊耳；311、弹簧；312、限位件；313、直线轴承；314、定位轴；315、贴板底座；316、连接板；4、魔术贴；5、推杆固定座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

参见附图1和2所示，本实施例提供了一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，包括

快拆机构2，快拆机构2用于与尘推布1相连，其包括与尘推布1可拆卸式相连的安装底座201、设置在安装底座201上的导向组件202、以及固定在安装底座201上的限位座203和连接座204；

滑轨机构3，滑轨机构3与快拆机构2可拆卸式相连，其包括水平设置的滑动轨道301、竖向设置在滑动轨道301上的连接销302、水平设置在滑动轨道301上方的固定板303、设置在滑动轨道301与固定板303之间的滑轨升降轴304、以及能带动滑动轨道301升降的驱动装置305；

滑动轨道301位于导向组件202的外侧并通过导向组件202水平移动设置，滑动轨道301的下端设置有与限位座203对应的限位槽309，连接销302贯穿滑动轨道301并与连接座204可拆卸式紧固相连。

其中，安装底座201不限于附图6中的椭圆形结构，与尘推布1可以实现相应拆装功能的形状均可。限位座203和连接座204分别设置在安装底座201的左、右两端；导向组件202共设置两套，且设置在限位座203和连接座204之间，一套靠限位座203设置，一套靠连接座204设置。连接销302为弹簧311销。

滑轨机构3的限位座203、连接座204配合滑轨机构3中的限位槽309(参见附图7所示)、连接销302，用于限制左、右两个自由度；导向组件202用于限制前、后、上、下四个自由度。

尘推布1包括下部的布体和上部的套体，套体内侧的顶面设置有面朝下的魔术贴4，尘推布1与安装底座201组装时，只需将安装底座201塞入尘推布1的套体内，令尘推布1的布体位于安装底座201的下部，尘推布1的套体套设在安装底座201的边缘；安装底座201的上端面对应尘推布1的魔术贴4位置设置有同样数量和尺寸的魔术贴4；当尘推布1的魔术贴4为勾面时，安装底座201的魔术贴4为毛面，当尘推布1的魔术贴4为毛面时，安装底座201的魔术贴4为勾面；尘推布1需要从安装底座201拆卸下来时，只需将魔术贴4撕开，再将安装底座201从尘推布1的套体中取出即可。

滑轨机构3与快拆机构2组装时，滑轨机构3的滑动轨道301通过导向组件202水平移动到安装底座201的上方，滑动轨道301下端的限位槽309与安装底座201上的限位座203抵设时，滑动轨道301停止移动，通过滑动轨道301上的连接销302与安装底座201上的连接座204紧固相连，实现滑轨机构3与快拆机构2之间的锁紧相连。

滑轨机构3与快拆机构2分离时，拧开滑动轨道301上的连接销302，使其与安装底座201上的连接座204分离，然后将滑轨机构3的滑动轨道301沿着导向组件202从安装底座201上水平移出。

本实施例中，快拆机构2通过其安装底座201与尘推布1之间对应结构设计，实现了快拆机构2与尘推布1之间的快速安装和拆卸；滑轨机构3通过其滑动轨道301与安装底座201之间的对应结构设计，实现了滑轨机构3与快拆机构2之间的快速组装和拆卸；同时，通过滑轨机构3的驱动装置305可以带动滑动轨道301沿滑轨升降轴304上升或下降，实现了滑轨机构3对快拆机构2的升降功能，进而实现了驱动装置305对尘推布1的升降调节功能。

参见附图5所示，在本实施例中，导向组件202包括一个横向轴承20201和两个纵向轴承20202，横向轴承20201通过安装柱20203设置在安装底座201上，两个纵向轴承20202分别通过一个安装板20204设置在安装底座201上。

本实施例中，横向轴承20201的尺寸大于纵向轴承20202的尺寸，纵向轴承20202与横向轴承20201均为外螺纹轴承，纵向轴承20202的尺寸为M4，横向轴承20201的尺寸为M30。其中，横向轴承20201的型号可以选用型号为B6200ZZ的深沟球轴承。在具体实施中也可以根据实际需要选择其它合适型号的轴承，只需要能配合本装置的滑动轨道301实现滑动即可。

纵向轴承20202设置在安装板20204的外侧，纵向轴承20202用于对接滑动轨道301内侧的上顶面，纵向轴承20202能与滑动轨道301的内顶面抵触且能在其上面滚动设置，实现了滑动轨道301与安装底座201拆装时顶面的导向作用以及两者相对移动时的快速流畅作用。

横向轴承20201水平设置在安装底座201上，横向轴承20201用于对接滑动轨道301的内侧的两个侧面，横向轴承20201能与滑动轨道301的内侧面抵触且能在其上面固定设置，实现了滑动轨道301与安装底座201拆装时侧面的导向作用以及两者相对移动时的快速流畅作用。

本实施例中，导向组件202共设置两套，且两套左右对称设置，通过纵向轴承20202和横向轴承20201的设计，实现了滑动轨道301与安装底座201拆装时的导向作用，也实现了两者相对移动时的快拆快装功能。

参见附图3和4所示，在本实施例中，安装底座201的一侧设置有可连接尘推布1的贴板底座315，贴板底座315与安装底座201设置在同一水平面上，贴板底座315通过连接板316与滑动轨道301可拆卸式相连。

其中，贴板底座315的形状以及魔术贴4的设置位置可以与安装底座201相同，可以连接相同的尘推布1，也可以实现与尘推布1之间的快速拆装。

本实施例中，通过在安装底座201的一侧设置同水平面的贴板底座315，并通过连接板316与安装底座201固定，实现了贴板底座315与安装底座201的同步升降，实现了驱动装置305同时对两个尘推布1的升降调节功能。

参见附图2所示，在本实施例中，驱动装置305与滑动轨道301通过钢丝绳306相连，钢丝绳306绕设在定滑轮307上，定滑轮307通过滑轮固定轴设置在滑轮固定座308的内侧，滑轮固定座308设置在智能清洁机器人的本体上。

本实施例中，通过定滑轮307和钢丝绳306改变驱动装置305传递力的方向，驱动装置305可以带动钢丝绳306经过定滑轮307使得滑动轨道301实现运动，便于驱动装置305带动滑动轨道301实现升降功能。

参见附图2所示，在本实施例中，定滑轮307位于滑动轨道301的上方，钢丝绳306穿过固定板303与滑动轨道301相连。

其中，固定板303上设置大于钢丝绳306之间的通孔。

本实施例中，将定滑轮307设置于滑动轨道301的上方，并通过将钢丝绳306穿过固定板303来实现与滑动轨道301的连接，可以缩短驱动装置305与滑动轨道301之间的距离，减小滑轨机构3的整体齿轮，减小其在智能清洁机器人内部的占用空间。

参见附图2所示，在本实施例中，滑动轨道301上设置有吊耳310，钢丝绳306通过吊耳310与滑动轨道301相连，吊耳310位于滑动轨道301的中间位置。

本实施例中，在滑动轨道301上设置吊耳310与钢丝绳306相连，便于钢丝绳306的固定；将吊耳310设置在滑动轨道301的中间，使得钢丝绳306吊起滑动轨道301时，滑动轨道301的两端可以受力均匀，保持升降稳定。

参见附图2所示，在本实施例中，滑动轨道301与固定板303之间设置有两个滑轨升降轴304，且滑轨升降轴304上均设置有弹簧311。

其中，两个滑轨升降轴304分别位于滑动轨道301升降受力点的两侧，使得滑动轨道301左、右端受力均等。弹簧311套设在滑轨升降轴304上且位于滑动轨道301与固定板303之间。

本实施例中，设置两个滑轨升降轴304可以使得滑动轨道301升降更加稳定；在滑轨升降轴304上设置弹簧311，可以在升降时起到缓冲作用，保持升降稳定。

弹簧311的设置也可以提供一个对地面的正压力，方便后期增加模块实现功能。

参见附图2所示，在本实施例中，滑动轨道301上设置有限位件312，限位件312设置有两个，且分别对应固定板303的两端上下对应设置。

其中，两个限位件312分别位于滑动轨道301升降受力点的两侧，使得滑动轨道301左、右端受力均等，保持升降稳定。

本实施例中，在滑动轨道301与固定板303之间设置限位件312，可以更加精准的限制滑动轨道301上升的高度范围，便于对智能清洁机器人内部空间的布局。

参见附图2所示，在本实施例中，滑轨升降轴304上设置有直线轴承313，直线轴承313固定在固定板303上。

本实施例中，在轨道升降轴设置直线轴承313，可以起到更好的支撑作用，还可以降低轨道升降轴在运动过程中的摩擦系数，保证其运行精度。

参见附图2所示，在本实施例中，固定板303的两端均设有一竖直的定位轴314。

本实施例中，在固定板303上设置定位轴314，便于定位板在智能清洁机器人的本体内的安装定位，保证安装精度。

以上各实施例中，驱动装置305均可以采用电动推杆，电动推杆通过推杆固定座5与智能清洁机器人的本体相连。电动推杆的型号可以选用JC35W8-001。在具体实施中也可以根据实际需要选择其它合适型号的电动推杆，只需要能配合本装置实现滑动轨道301的升降即可。

本发明设计的用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，实现了快拆机构与尘推布之间的快速安装和拆卸；实现了滑轨机构与快拆机构之间的快速组装和拆卸；实现了滑轨机构对快拆机构的升降功能，进而实现了驱动装置对尘推布的升降调节功能；通过导向组件的设计，实现了滑动轨道与安装底座之间拆装时的快捷性。滑动轨道升降时，其两端受力均匀，且设置缓冲结构，升降稳定；通过设置直线轴承，保证了滑动轨道升降时的运行精度；实现了驱动装置同时对两个尘推布的升降调节功能；整体结构紧凑，在智能清洁机器人的本体内部占用空间小。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：包括

快拆机构(2)，所述快拆机构(2)用于与所述尘推布(1)相连，其包括与所述尘推布(1)可拆卸式相连的安装底座(201)、设置在所述安装底座(201)上的导向组件(202)、以及固定在所述安装底座(201)上的限位座(203)和连接座(204)；

滑轨机构(3)，所述滑轨机构(3)与所述快拆机构(2)可拆卸式相连，其包括水平设置的滑动轨道(301)、竖向设置在所述滑动轨道(301)上的连接销(302)、水平设置在所述滑动轨道(301)上方的固定板(303)、设置在所述滑动轨道(301)与所述固定板(303)之间的滑轨升降轴(304)、以及能带动所述滑动轨道(301)升降的驱动装置(305)；

所述滑动轨道(301)位于所述导向组件(202)的外侧并通过所述导向组件(202)水平移动设置，所述滑动轨道(301)的下端设置有与所述限位座(203)对应的限位槽(309)，所述连接销(302)贯穿所述滑动轨道(301)并与所述连接座(204)可拆卸式紧固相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述导向组件(202)包括一个横向轴承(20201)和两个纵向轴承(20202)，所述横向轴承(20201)通过安装柱(20203)设置在所述安装底座(201)上，两个所述纵向轴承(20202)分别通过一个安装板(20204)设置在所述安装底座(201)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述安装底座(201)的一侧设置有可连接所述尘推布(1)的贴板底座(315)，所述贴板底座(315)与所述安装底座(201)设置在同一水平面上，所述贴板底座(315)通过连接板(316)与所述滑动轨道(301)可拆卸式相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述驱动装置(305)与所述滑动轨道(301)通过钢丝绳(306)相连，所述钢丝绳(306)绕设在定滑轮(307)上，所述定滑轮(307)通过滑轮固定轴设置在滑轮固定座(308)的内侧，所述滑轮固定座(308)设置在智能清洁机器人的本体上。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述定滑轮(307)位于所述滑动轨道(301)的上方，所述钢丝绳(306)穿过所述固定板(303)与所述滑动轨道(301)相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑动轨道(301)上设置有吊耳(310)，所述钢丝绳(306)通过所述吊耳(310)与所述滑动轨道(301)相连，所述吊耳(310)位于所述滑动轨道(301)的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑动轨道(301)与所述固定板(303)之间设置有两个滑轨升降轴(304)，且所述滑轨升降轴(304)上均设置有弹簧(311)。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑动轨道(301)上设置有限位件(312)，所述限位件(312)设置有两个，且分别对应所述固定板(303)的两端上下对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑轨升降轴(304)上设置有直线轴承(313)，所述直线轴承(313)固定在所述固定板(303)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述固定板(303)的两端均设有一竖直的定位轴(314)。