CN116994832B - 一种母排绝缘层缠绕设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母排绝缘层缠绕设备，包括：机架、缠绕装置、母排夹持机构和联动驱动机构，所述联动驱动机构包括主驱动机构、缠绕驱动机构、第一传动机构和动力滚轮驱动机构，所述动力滚轮驱动机构的主驱动轴上设有换向齿轮箱联动机构，所述换向齿轮箱联动机构包括齿轮联动组件和用于控制齿轮联动组件正、反转的正反转联动驱动机构，本发明所述的一种母排绝缘层缠绕设备，通过联动驱动机构对整个缠绕机的驱动结构进行优化，让绝缘层缠绕、工件夹持实现同步联动，对驱动部分的结构进行了优化，简化了设备结构，降低设备的生产成本，提升其母排绝缘层的缠绕质量，同时正反转联动驱动机构的设置，让其能够实现正转、反转，便于对绝缘层进行返工。

Description

一种母排绝缘层缠绕设备及其工作方法

技术领域

本发明属于母排加工技术领域，特别涉及一种母排绝缘层缠绕设备及其工作方法。

背景技术

母排是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接部件。其在加工过程中需要对其进行绝缘层的缠绕。传统加工过程中通过人工进行缠绕，其加工效率较慢，现有很多企业采用机械缠绕，然而无论是人工缠绕还是机器缠绕，其加工过程中可能会出现绝缘层质量不达标或者缠绕质量不达标等问题，这时候就需要对其进行重新缠绕、返工，而现有的缠绕设备其大多是只能向一个方向转动，无法满足已缠绕绝缘胶带返工的需要，若需要返工，则需要人工对绝缘层进行剥离，其工作量较大；

其次，现有的缠绕设备，其绝缘胶带缠绕、产品夹持大多是分开驱动，其结构复杂，组装以及操作复杂，且加工成本较高；

此外，现有缠绕设备的缠绕驱动部分大多都是齿轮传动，而齿轮传动的转速需要严格控制器转速，转速太快不仅声音较大，且也会减少齿轮的寿命，增加设备的维修成本。

综上所述，现有的绝缘层缠绕设备还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种母排绝缘层缠绕设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，本通过联动驱动机构对整个缠绕机的驱动结构进行优化，让绝缘层缠绕、工件夹持实现同步联动，对驱动部分的结构进行了优化，简化了设备结构，降低设备的生产成本，提升其母排绝缘层的缠绕质量，同时正反转联动驱动机构的设置，让其能够实现正转、反转，便于对绝缘层进行返工。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种母排绝缘层缠绕设备，包括：

机架，所述机架的上部设有第一安装架，所述第一安装架上设有第二安装架，且所述第一安装架上设有开口；

缠绕装置，所述缠绕装置包括缠绕转动机构和缠绕机构，所述缠绕转动机构设于第一安装架的一侧，所述缠绕机构通过转接架与缠绕转动机构连接；

母排夹持机构，所述母排夹持机构包括动力滚轮组件、从动滚轮组件和夹紧驱动机构，所述动力滚轮组件、从动滚轮组件相对设于第一安装架开口的两侧，所述夹紧驱动机构设于第一安装架的一侧并与从动滚轮组件连接；

联动驱动机构，所述联动驱动机构包括主驱动机构、缠绕驱动机构、第一传动机构和动力滚轮驱动机构，所述主驱动机构设于第一安装架上，所述缠绕驱动机构设于第二安装架上，所述主驱动机构通过皮带与缠绕驱动机构传动连接，所述第一传动机构设于第二安装架上，并通过传送带与主驱动机构传动连接，所述动力滚轮驱动机构设于第一安装架上，其输出端通过传送带与动力滚轮组件连接，所述动力滚轮驱动机构下方通过第二传动机构与第一传动机构连接；

所述动力滚轮驱动机构的主驱动轴上设有换向齿轮箱联动机构，所述换向齿轮箱联动机构包括齿轮联动组件和用于控制齿轮联动组件正、反转的正反转联动驱动机构，所述齿轮联动组件设于主驱动轴上，所述正反转联动驱动机构设于齿轮联动组件的一侧，并与齿轮联动组件相配合；还包括气动马达，所述气动马达安装于固定板上，所述固定板垂直固定于第二安装架上，所述气动马达同时与主驱动机构和正反转联动驱动机构连接。

本发明所述的一种母排绝缘层缠绕设备，通过联动驱动机构对整个缠绕机的驱动结构进行优化，让绝缘层缠绕、工件夹持实现同步联动，对驱动部分的结构进行了优化，简化了设备结构，降低设备的生产成本，提升其母排绝缘层的缠绕质量，同时正反转联动驱动机构的设置，让其能够实现正转、反转，便于对绝缘层进行返工。

进一步的，所述齿轮联动组件包括上锥齿轮、下锥齿轮和侧向锥齿轮，

所述主驱动轴上设有下连接轴，所述下连接轴上设有轴承，所述下锥齿轮设于下连接轴上并设于轴承的上方；所述主驱动轴的输出端设有上连接轴，所述上锥齿轮设于上连接轴上，且所述上连接轴上位于上锥齿轮的上方设有轴承；所述侧向锥齿轮通过轴承座安装于上锥齿轮和下锥齿轮的侧面，且三者相互配合；

所述主驱动轴上位于上锥齿轮和下锥齿轮之间设有离合器，且所述离合器的两端周向均分布有第一限位块，所述第一限位块之间设有第一间隙；

所述下连接轴位于离合器的一侧周向分布有一组第二限位块，所述第二限位块之间设有第二间隙，所述上连接轴位于离合器的一侧周向分布有一组第三限位块，所述第三限位块之间设有第三间隙，且所述第一间隙与第二限位块和第三限位块相配合，所述第二间隙和第三间隙均与第一限位块相配合；还包括第一输出轴，所述第一输出轴设于上连接轴的上方，且所述第一输出轴的顶部设有第一皮带轮。

进一步的，所述正反转联动驱动机构包括驱动气缸、离合驱动轴和离合驱动杆，所述驱动气缸固定于安装架上，所述离合驱动轴设于驱动气缸的输出端，所述离合驱动杆设于离合驱动轴上，且所述离合驱动杆远离离合驱动轴的一端设于离合器的轴套外侧，两者相互配合。所述离合驱动杆与离合器相互配合，在驱动气缸的驱动下离合器上的花键与上花键轴套或者下花键轴套上的花键啮合，从而能够实现动力滚轮组件的正、反转，从而对母排的位置进行调整，便于对产品进行及时返工处理。

更进一步的，所述主驱动机构包括减速箱，所述减速箱固定于第一安装架的下部，所述减速箱输出轴穿过第一安装架，远离减速箱的一端依次设有第一主驱动轮和第二主驱动轮；

所述第一传动机构包括第一从动杆、第二皮带轮、第一斜齿轮，所述第一从动杆穿于第二安装架的轴承中，且其位于第二安装架的两侧分别设有第一斜齿轮和第二皮带轮，所述第一斜齿轮垂直设置并与第二传动机构传动连接，所述第二皮带轮通过传送带与第一主驱动轮传动连接。

优选地，所述第二传动机构包括无级变速箱，所述无级变速箱与主驱动轴的下方连接，且位于无级变速箱的下方设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮水平设置，且所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

进一步优选地，所述动力滚轮组件包括一组滚轮安装座和动力滚轮，所述滚轮安装座固定于第一安装架上，所述动力滚轮上下两端与通过轴承与滚轮安装座连接，且所述动力滚轮的下方设有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过传送带与第一皮带轮连接；

所述从动滚轮组件包括一组滑轨、从动滚轮安装座、从动滚轮，所述滑轨相对设于第一安装架上，所述从动滚轮安装座与滑轨滑动连接，所述从动滚轮通过一组轴承与从动滚轮安装座连接，所述夹紧驱动机构固定于第一安装架上，其输出端与从动滚轮安装座连接。

本发明所述缠绕转动机构包括一组辅助转动导轨和转动盘，所述辅助转动导轨相对设置，所述辅助转动导轨上设有导向槽，且所述辅助转动导轨内间隔设有一组凹槽，所述凹槽内设有滚珠轴承；

所述转动盘设于辅助转动导轨的外侧，其内侧设有用于滚珠轴承滚动的移动槽，且所述转动盘外侧设有用于安装皮带的凹槽。辅助转动导轨与转动盘的配合，让其转动更为平稳，提高绝缘层缠绕的稳定性。

进一步的，所述缠绕机构包括卷盘和定位轮，所述卷盘和定位轮均设于转接架上，且所述卷盘和定位轮之间设有涨紧轮。涨紧轮的设置，能够对绝缘层的松紧进行调节，进一步提高缠绕效果，避免绝缘层过松。

更进一步的，所述缠绕驱动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮和第五驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮和第五驱动轮设于第一安装架的一侧，并分布于转动盘的外侧，且所述第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮的内侧与转动盘之间的间隙仅够容纳皮带，所述皮带绕于第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮以及第二主驱动轮上。

本发明所述的一种母排绝缘层缠绕设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：工作人员将待缠绕绝缘层的工件置于母排夹持机构内，即将待加工的母排放置到动力滚轮和从动滚轮之间，夹紧驱动机构驱动从动滚轮安装座沿着滑轨移动，直至从动滚轮与动力滚轮将母排夹紧；

2）：缠绕装置开始工作，绝缘层设于卷盘，绝缘层一端绕过定位轮，通过定位轮先对绝缘层进行定位，再绕过涨紧轮，然后绕于母排上；

3）：然后准备进行缠绕，即气动马达向减速箱提供动力源，通过减速箱的输出轴转动带动第一主驱动轮和第二主驱动轮一起转动；

4）：第二主驱动轮转动过程中通过皮带驱动缠绕驱动机构传动，在此过程中将驱动转动盘沿着辅助转动导轨转动，转动盘转动过程中带动缠绕机构一起转动，从而将绝缘层绕于母排上；

5）：与此同时，由于第二皮带轮通过传送带与第一主驱动轮传动连接，因此第一主驱动轮转动时将带动第二皮带轮转动，在第二皮带轮带动下，第一从动杆跟随其一起转动，第一从动杆转动过程中带动第一斜齿轮转动，由于第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，因此第一斜齿轮转动时将驱动第二斜齿轮一起转动；

6）：第二斜齿轮转动过程中将驱动无级变速箱以及主驱动轴一起转动，主驱动轴带动齿轮联动组件开始工作，即主驱动轴转动时，将带动下锥齿轮一起正转；在此过程中，气动马达驱动离合驱动杆沿着离合驱动轴向上运动，离合驱动杆向上运动的同时将带动离合器内壁的键沿着主驱动轴上的键槽向上运动，直至离合器上端的第一限位块插入上连接轴上第三限位块之间的第三间隙内，两者相互配合，因此主驱动轴驱动下锥齿轮正转时，位于主驱动轴上的离合器将带动上锥齿轮以及上连接轴一起转动，在上连接轴转动时将带动第一输出轴一起转动，从而让第一输出轴与第一皮带轮一起正转；

7）：第一皮带轮转动过程中通过传送带带动第三皮带轮一起正转，第三皮带轮转动过程中从而带动动力滚轮一起转动，动力滚轮转动时将带动母排向前移动；

8）：重复步骤2）至3），直至母排上的绝缘层缠绕达到预定要求；

9）：在上述绝缘层缠绕过程中，如果胶带质量不好或者缠绕不符合要求，则对绝缘层进行剥离，即：主驱动轴驱动带动继续下锥齿轮正转；而气动马达驱动离合驱动杆沿着离合驱动轴向下运动，离合驱动杆向下运动的同时将带动离合器内壁的键沿着主驱动轴上的键槽向下运动，直至离合器下端的第一限位块插入下连接轴上第二限位块之间的第二间隙内，第一限位块与第二限位块相互配合，且上锥齿轮、下锥齿轮同时与侧向锥齿轮啮合，在此过程中下锥齿轮正转带动侧向锥齿轮逆时针转动，侧向锥齿轮逆时针转动过程将驱动上锥齿轮反转，上锥齿轮反转时带动第一输出轴反转，第一输出轴从而驱动第一皮带轮一起反转，由于第三皮带轮通过传送带与第一皮带轮连接，因此第三皮带轮将跟随一起反转，从而能够将母排向后驱动，移动一定距离后工作人员对不合格的绝缘层进行剥离剪掉返工即可。

本实施例中所述的一种母排绝缘层缠绕设备的工作方法，整个过程通过人工与设备相互配合，能够有效提高绝缘层的缠绕效率以及缠绕质量，同时，正反转联动驱动机构能够实现正、反转便于对绝缘层缠绕存在质量问题的产品进行及时返工，省去后续分拣、返工多重工序。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的一种母排绝缘层缠绕设备，通过联动驱动机构对整个缠绕机的驱动结构进行优化，让绝缘层缠绕、工件夹持实现同步联动，对驱动部分的结构进行了优化，简化了设备结构，降低设备的生产成本，提升其母排绝缘层的缠绕质量，同时正反转联动驱动机构的设置，让其能够实现正转、反转，便于对绝缘层进行返工。

2、本发明所述缠绕转动机构与主驱动机构的配合，其运行速度快，能够提高其缠绕效率，同时很好的解决了现有缠绕机构采用齿轮传动存在的噪音大、寿命短等问题。

3、本发明所述的所述离合驱动杆与离合器相互配合，在气动马达通过离合驱动杆驱动离合器向上运行时，离合器上部的第一限位块插入上连接轴的第三限位块之间的间隙内，两者相互配合，驱动输出轴正转；在此过程中，动力滚轮和从动滚轮将带动母排向前移动，便于绝缘层缠绕；

当气动马达通过离合驱动杆驱动离合器向下运行时，当离合器下部的第一限位块插入下连接轴上的第二限位块之间的第二间隙内，第一限位块与第二限位块相配合，驱动输出轴反转，在此过程中，动力滚轮和从动滚轮将带动母排向后移动，便于对产品进行及时返工处理。

4、本发明所述缠绕机构包括卷盘和定位轮，所述卷盘和定位轮均设于转接架上，且所述卷盘和定位轮之间设有涨紧轮。涨紧轮的设置，能够对绝缘层的松紧进行调节，进一步提高缠绕效果，避免绝缘层过松，定位轮的设置，能够对胶带进行定位，让胶带处于转动盘的中心线上，让其距离母排较近的位置，便于胶带缠绕。

附图说明

图1为本发明所述的母排绝缘层缠绕设备的结构示意图；

图2为本发明中母排绝缘层缠绕设备的侧视图；

图3为本发明中母排绝缘层缠绕设备局部内部结构示意图；

图4为本发明中母排绝缘层缠绕设备局部正视图；

图5为本发明中母排绝缘层缠绕设备局部结构示意图；

图6为本发明中正反转联动驱动机构的局部结构示意图；

图7为本发明中离合器与离合驱动杆局部连接示意图；

图8为本发明中主驱动轴的局部剖面图；

图9为本发明中缠绕装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图1至9所示的一种母排绝缘层缠绕设备，包括：机架1、缠绕装置2、母排夹持机构3和联动驱动机构4，所述机架1的上部设有第一安装架11，所述第一安装架11上设有第二安装架12，且所述第一安装架11上设有开口；

所述缠绕装置2包括缠绕转动机构21和缠绕机构22，所述缠绕转动机构21设于第一安装架11的一侧，所述缠绕机构22通过转接架23与缠绕转动机构21连接；

所述母排夹持机构3包括动力滚轮组件31、从动滚轮组件32和夹紧驱动机构33，所述动力滚轮组件31、从动滚轮组件32相对设于第一安装架11开口的两侧，所述夹紧驱动机构33设于第一安装架11的一侧并与从动滚轮组件32连接；

所述联动驱动机构4包括主驱动机构41、缠绕驱动机构42、第一传动机构43和动力滚轮驱动机构44，所述主驱动机构41设于第一安装架11上，所述缠绕驱动机构42设于第二安装架12上，所述主驱动机构41通过皮带与缠绕驱动机构42传动连接，所述第一传动机构43设于第二安装架12上，并通过传送带45与主驱动机构41传动连接，所述动力滚轮驱动机构44设于第一安装架11上，其输出端通过传送带45与动力滚轮组件31连接，所述动力滚轮驱动机构44下方通过第二传动机构46与第一传动机构43连接；

所述动力滚轮驱动机构44的主驱动轴4401上设有换向齿轮箱联动机构，所述换向齿轮箱联动机构包括齿轮联动组件441和用于控制齿轮联动组件441正、反转的正反转联动驱动机构442，所述齿轮联动组件441设于主驱动轴4401上，所述正反转联动驱动机构442设于齿轮联动组件441的一侧，并与齿轮联动组件441相配合；还包括气动马达5，所述气动马达5安装于固定板51上，所述固定板51垂直固定于第二安装架12上，所述气动马达5同时与主驱动机构41和正反转联动驱动机构442连接。

如图6、图7、图8所示的齿轮联动组件441包括上锥齿轮4411、下锥齿轮4412和侧向锥齿轮4413，

所述主驱动轴4401上设有下连接轴4402，所述下连接轴4402上设有轴承，所述下锥齿轮4412设于下连接轴4402上并设于轴承的上方；所述主驱动轴4401的输出端设有上连接轴4403，所述上锥齿轮4411设于上连接轴4403上，且所述上连接轴4403上位于上锥齿轮4411的上方设有轴承；所述侧向锥齿轮4413通过轴承座安装于上锥齿轮4411和下锥齿轮4412的侧面，且三者相互配合；

所述主驱动轴4401上位于上锥齿轮4411和下锥齿轮4412之间设有离合器4414，且所述离合器4414的两端周向均分布有第一限位块4415，所述第一限位块4415之间设有第一间隙；所述主驱动轴4401上设有键槽，所述离合器4414内侧的键设于键槽内；

所述下连接轴4402位于离合器4414的一侧周向分布有一组第二限位块4416，所述第二限位块4416之间设有第二间隙，所述上连接轴4403位于离合器4414的一侧周向分布有一组第三限位块4417，所述第三限位块4417之间设有第三间隙，且所述第一间隙与第二限位块4416和第三限位块4417相配合，所述第二间隙和第三间隙均与第一限位块4415相配合，还包括第一输出轴4418，所述第一输出轴4418设于上连接轴4403的上方，且所述第一输出轴4418的顶部设有第一皮带轮443。

如图3、图4、图5、图6所述正反转联动驱动机构442包括离合驱动轴4421和离合驱动杆4422，所述气动马达5固定于安装架上，所述离合驱动轴4421设于气动马达5的输出端，所述离合驱动杆4422设于离合驱动轴4421上，且所述离合驱动杆4422远离离合驱动轴4421的一端设于离合器4414的轴套外侧，两者相互配合。需要说明的是所述气动马达5同时给减速箱411以及正反转联动驱动机构442提供动力。且所述离合驱动轴4421的两端设有限位铜套4423，能够对离合驱动杆4422上、下移动的位置进行限位。

所述主驱动机构41包括减速箱411，所述减速箱411固定于第一安装架11的下部，所述减速箱411输出轴穿过第一安装架11，远离减速箱411的一端依次设有第一主驱动轮412和第二主驱动轮413；

所述第一传动机构43包括第一从动杆431、第二皮带轮432、第一斜齿轮433，所述第一从动杆431穿于第二安装架12的轴承中，且其位于第二安装架12的两侧分别设有第一斜齿轮433和第二皮带轮432，所述第一斜齿轮433垂直设置并与第二传动机构46传动连接，所述第二皮带轮432通过传送带45与第一主驱动轮412传动连接。

所述第二传动机构46包括无级变速箱461，所述无级变速箱461与主驱动轴4401下方连接，且位于无级变速箱461的下方设有第二斜齿轮462，所述第二斜齿轮462水平设置，且所述第二斜齿轮462与第一斜齿轮433啮合。

如图1、图3、图4、图5所示的动力滚轮组件31包括一组滚轮安装座311和动力滚轮312，所述滚轮安装座311固定于第一安装架11上，所述动力滚轮312上下两端与通过轴承与滚轮安装座311连接，且所述动力滚轮312的下方设有第三皮带轮313，所述第三皮带轮313通过传送带45与第一皮带轮443连接；所述从动滚轮组件32包括一组滑轨321、从动滚轮安装座322、从动滚轮323，所述滑轨321相对设于第一安装架11上，所述从动滚轮安装座322与滑轨321滑动连接，所述从动滚轮323通过一组轴承与从动滚轮安装座322连接，所述夹紧驱动机构33固定于第一安装架11上，其输出端与从动滚轮安装座322连接。

工作时，将待加工的母排放置到动力滚轮312和从动滚轮323之间，夹紧驱动机构33驱动从动滚轮安装座322沿着滑轨321移动，直至从动滚轮323与动力滚轮312将母排夹紧。

工作时绝缘层的缠绕过程如下：气动马达5向减速箱411提供动力源，通过减速箱411的输出轴转动带动第一主驱动轮412和第二主驱动轮413一起转动，由于所述第二皮带轮432通过传送带45与第一主驱动轮412传动连接、所述第二主驱动轮413与缠绕驱动机构42传动连接，因此减速箱411驱动第一主驱动轮412和第二主驱动轮413转动时，第二皮带轮432以及缠绕驱动机构42将跟随其一起转动；

第二主驱动轮413转动过程中将带动第一从动杆431一起转动，第一从动杆431转动时带动第一斜齿轮433转动，由于第一斜齿轮433与第二斜齿轮462啮合，因此第一斜齿轮433转动时将带动第二斜齿轮462一起转动；第二斜齿轮462转动过程中将驱动无级变速箱461以及主驱动轴4401一起转动；

当主驱动轴4401转动时，将带动下锥齿轮4412一起正转；在此过程中，气动马达5驱动离合驱动杆4422沿着离合驱动轴4421向上运动，离合驱动杆4422向上运动的同时将带动离合器4414内壁的键沿着主驱动轴4401上的键槽向上运动，直至离合器4414上端的第一限位块4415插入上连接轴4403上第三限位块4417之间的第三间隙内，两者相互配合（需要说明的是，在此过程中上锥齿轮4411与侧向锥齿轮4413是脱离的），因此主驱动轴4401驱动下锥齿轮4412正转时，位于主驱动轴4401上的离合器4414将带动上连接轴4403以及上锥齿轮4411一起转动，在上连接轴4403转动时将带动第一输出轴4418一起转动，由于第一输出轴4418与第一皮带轮443一起正转，第一皮带轮443旋转过程中将带动第三皮带轮313正转，从而能够带动母排向前移动进行缠胶加工；

若缠绕的绝缘层不符合要求，需要对绝缘层进行剥离，具体过程如下：主驱动轴4401驱动带动继续下锥齿轮4412正转；

而气动马达5驱动离合驱动杆4422沿着离合驱动轴4421向下运动，离合驱动杆4422向下运动的同时将带动离合器4414内壁的键沿着主驱动轴4401上的键槽向下运动，直至离合器4414下端的第一限位块4415插入下连接轴4402上第二限位块4416之间的第二间隙内，第一限位块4415与第二限位块4416相互配合，此时上锥齿轮4411、下锥齿轮4412同时与侧向锥齿轮4413啮合，在此过程中下锥齿轮4412正转带动侧向锥齿轮4413逆时针转动，侧向锥齿轮4413逆时针转动过程将驱动上锥齿轮4411反转，上锥齿轮4411反转时带动第一输出轴4418反转，第一输出轴4418从而驱动第一皮带轮443一起反转，由于第三皮带轮313通过传送带45与第一皮带轮443连接，因此第三皮带轮313将跟随一起反转，从而能够将母排向后驱动，移动一定距离后工作人员对不合格的绝缘层进行剥离即可。

本实施例中所述的气动马达5与减速箱411的速比为1:7.5，需要说明的是其可以根据生产过程中实际需要进行调整。

如图9所述的缠绕转动机构21包括一组辅助转动导轨211和转动盘212，所述辅助转动导轨211相对设置，所述辅助转动导轨211上设有导向槽，且所述辅助转动导轨211内间隔设有一组凹槽，所述凹槽内设有滚珠轴承213；

所述转动盘212设于辅助转动导轨211的外侧，其内侧设有用于滚珠轴承213滚动的移动槽2121，且所述转动盘212外侧设有用于安装皮带的凹槽。

所述缠绕机构22包括卷盘221和定位轮222，所述卷盘221和定位轮222均设于转接架23上，且所述卷盘221和定位轮222之间设有涨紧轮223。所述定位轮222的设置，让其能够对绝缘层进行定位，让其保持在转动盘212的中心线上，离母排最近，便于缠绕。

所述转接架23包括一组转接安装座231和横向安装架232，所述转接安装座231固定于转动盘212上，所述横向安装架232设于两转接安装座231之间，所述卷盘221、定位轮222以及涨紧轮223均设于横向安装架232上。所述转接安装座231固定于转动盘212上。

如图9所示的缠绕驱动机构42包括第一驱动轮421、第二驱动轮422、第三驱动轮423、第四驱动轮424和第五驱动轮425，所述第一驱动轮421、第二驱动轮422、第三驱动轮423、第四驱动轮424和第五驱动轮425设于第一安装架11的一侧，并分布于转动盘212的外侧，且所述第二驱动轮422、第三驱动轮423、第四驱动轮424的内侧与转动盘212之间的间隙仅够容纳皮带，所述皮带绕于第一驱动轮421、第二驱动轮422、第三驱动轮423、第四驱动轮424、第五驱动轮425以及第二主驱动轮413上。

如图9所示的还包括一组防护罩47，所述防护罩47设于缠绕装置2的外侧，并通过一组L型转接架471与第一安装架11固定。

如图2所示位于缠绕驱动机构42的外侧还包括防护罩壳48，位于机架的下方设有启动控制模组49，所述启动控制模组49与气动马达5连接。

本实施例中所述的一种母排绝缘层缠绕设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：工作人员将待缠绕绝缘层的工件置于母排夹持机构3内，即将待加工的母排放置到动力滚轮312和从动滚轮323之间，夹紧驱动机构33驱动从动滚轮安装座322沿着滑轨321移动，直至从动滚轮323与动力滚轮312将母排夹紧；

2）：缠绕装置2开始工作，绝缘层设于卷盘221，绝缘层一端绕过定位轮222，通过定位轮222先对绝缘层进行定位，再绕过涨紧轮223，然后绕于母排上；

3）：然后准备进行缠绕，即气动马达5向减速箱411提供动力源，通过减速箱411的输出轴转动带动第一主驱动轮412和第二主驱动轮413一起转动；

4）：第二主驱动轮413转动过程中通过皮带驱动缠绕驱动机构42传动，在此过程中将驱动转动盘212沿着辅助转动导轨211转动，转动盘212转动过程中带动缠绕机构22一起转动，从而将绝缘层绕于母排上；

5）：与此同时，由于第二皮带轮432通过传送带45与第一主驱动轮412传动连接，因此第一主驱动轮412转动时将带动第二皮带轮432转动，在第二皮带轮432带动下，第一从动杆431跟随其一起转动，第一从动杆431转动过程中带动第一斜齿轮433转动，由于第一斜齿轮433与第二斜齿轮462啮合，因此第一斜齿轮433转动时将驱动第二斜齿轮462一起转动；

6）：第二斜齿轮462转动过程中将驱动无级变速箱461以及主驱动轴4401一起转动，主驱动轴4401带动齿轮联动组件441开始工作，即主驱动轴4401转动时，将带动下锥齿轮4412一起正转；在此过程中，气动马达5驱动离合驱动杆4422沿着离合驱动轴4421向上运动，离合驱动杆4422向上运动的同时将带动离合器4414内壁的键沿着主驱动轴4401上的键槽向上运动，直至离合器4414上端的第一限位块4415插入上连接轴4403上第三限位块4417之间的第三间隙内，两者相互配合，因此主驱动轴4401驱动下锥齿轮4412正转时，位于主驱动轴4401上的离合器4414将带动上锥齿轮4411以及上连接轴4403一起转动，在上连接轴4403转动时将带动第一输出轴4418一起转动，从而让第一输出轴4418与第一皮带轮443一起正转；

7）：第一皮带轮443转动过程中通过传送带45带动第三皮带轮313一起正转，第三皮带轮313转动过程中从而带动动力滚轮312一起转动，动力滚轮312转动时将带动母排向前移动；

8）：重复步骤2至3，直至母排上的绝缘层缠绕达到预定要求；

9）：在上述绝缘层缠绕过程中，如果胶带质量不好或者缠绕不符合要求，则对绝缘层进行剥离，即：主驱动轴4401驱动带动继续下锥齿轮4412正转；而气动马达5驱动离合驱动杆4422沿着离合驱动轴4421向下运动，离合驱动杆4422向下运动的同时将带动离合器4414内壁的键沿着主驱动轴4401上的键槽向下运动，直至离合器4414下端的第一限位块4415插入下连接轴4402上第二限位块4416之间的第二间隙内，第一限位块4415与第二限位块4416相互配合，此时上锥齿轮4411、下锥齿轮4412同时与侧向锥齿轮4413啮合，在此过程中下锥齿轮4412正转带动侧向锥齿轮4413逆时针转动，侧向锥齿轮4413逆时针转动过程将驱动上锥齿轮4411反转，上锥齿轮4411反转时带动第一输出轴4418反转，第一输出轴4418从而驱动第一皮带轮443一起反转，由于第三皮带轮313通过传送带45与第一皮带轮443连接，因此第三皮带轮313将跟随一起反转，从而能够将母排向后驱动，移动一定距离后工作人员对不合格的绝缘层进行剥离剪掉返工即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种母排绝缘层缠绕设备，其特征在于：包括：

机架（1），所述机架（1）的上部设有第一安装架（11），所述第一安装架（11）上设有第二安装架（12），且所述第一安装架（11）上设有开口；

缠绕装置（2），所述缠绕装置（2）包括缠绕转动机构（21）和缠绕机构（22），所述缠绕转动机构（21）设于第一安装架（11）的一侧，所述缠绕机构（22）通过转接架（23）与缠绕转动机构（21）连接；

母排夹持机构（3），所述母排夹持机构（3）包括动力滚轮组件（31）、从动滚轮组件（32）和夹紧驱动机构（33），所述动力滚轮组件（31）、从动滚轮组件（32）相对设于第一安装架（11）开口的两侧，所述夹紧驱动机构（33）设于第一安装架（11）的一侧并与从动滚轮组件（32）连接；

联动驱动机构（4），所述联动驱动机构（4）包括主驱动机构（41）、缠绕驱动机构（42）、第一传动机构（43）和动力滚轮驱动机构（44），所述主驱动机构（41）设于第一安装架（11）上，所述缠绕驱动机构（42）设于第二安装架（12）上，所述主驱动机构（41）通过皮带与缠绕驱动机构（42）传动连接，所述第一传动机构（43）设于第二安装架（12）上，并通过传送带（45）与主驱动机构（41）传动连接，所述动力滚轮驱动机构（44）设于第一安装架（11）上，其输出端通过传送带（45）与动力滚轮组件（31）连接，所述动力滚轮驱动机构（44）下方通过第二传动机构（46）与第一传动机构（43）连接；

所述动力滚轮驱动机构（44）的主驱动轴（4401）上设有换向齿轮箱联动机构，所述换向齿轮箱联动机构包括齿轮联动组件（441）和用于控制齿轮联动组件（441）正、反转的正反转联动驱动机构（442），所述齿轮联动组件（441）设于主驱动轴（4401）上，所述正反转联动驱动机构（442）设于齿轮联动组件（441）的一侧，并与齿轮联动组件（441）相配合；

还包括气动马达（5），所述气动马达（5）安装于固定板（51）上，所述固定板（51）垂直固定于第二安装架（12）上，所述气动马达（5）同时与主驱动机构（41）和正反转联动驱动机构（442）连接；

所述齿轮联动组件（441）包括上锥齿轮（4411）、下锥齿轮（4412）和侧向锥齿轮（4413），所述主驱动轴（4401）上设有下连接轴（4402），所述下连接轴（4402）上设有轴承，所述下锥齿轮（4412）设于下连接轴（4402）上并设于轴承的上方；所述主驱动轴（4401）的输出端设有上连接轴（4403），所述上锥齿轮（4411）设于上连接轴（4403）上，且所述上连接轴（4403）上位于上锥齿轮（4411）的上方设有轴承；所述侧向锥齿轮（4413）通过轴承座安装于上锥齿轮（4411）和下锥齿轮（4412）的侧面，且三者相互配合；所述主驱动轴（4401）上位于上锥齿轮（4411）和下锥齿轮（4412）之间设有离合器（4414）；还包括第一输出轴（4418），所述第一输出轴（4418）设于上连接轴（4403）的上方，且所述第一输出轴（4418）的顶部设有第一皮带轮（443）；

所述正反转联动驱动机构（442）包括离合驱动轴（4421）和离合驱动杆（4422），所述气动马达（5）固定于安装架上，所述离合驱动轴（4421）设于气动马达（5）的输出端，所述离合驱动杆（4422）设于离合驱动轴（4421）上，且所述离合驱动杆（4422）远离离合驱动轴（4421）的一端设于离合器（4414）的轴套外侧，两者相互配合；

所述缠绕转动机构（21）包括一组辅助转动导轨（211）和转动盘（212），所述辅助转动导轨（211）相对设置，所述辅助转动导轨（211）上设有导向槽，且所述辅助转动导轨（211）内间隔设有一组凹槽，所述凹槽内设有滚珠轴承（213）；

所述转动盘（212）设于辅助转动导轨（211）的外侧，其内侧设有用于滚珠轴承（213）滚动的移动槽（2121），且所述转动盘（212）外侧设有用于安装皮带的凹槽；所述缠绕机构（22）包括卷盘（221）和定位轮（222），所述卷盘（221）和定位轮（222）均设于转接架（23）上，且所述卷盘（221）和定位轮（222）之间设有涨紧轮（223）。

2.根据权利要求1所述的母排绝缘层缠绕设备，其特征在于：所述离合器（4414）的两端周向均分布有第一限位块（4415），所述第一限位块（4415）之间设有第一间隙；

所述下连接轴（4402）位于离合器（4414）的一侧周向分布有一组第二限位块（4416），所述第二限位块（4416）之间设有第二间隙，所述上连接轴（4403）位于离合器（4414）的一侧周向分布有一组第三限位块（4417），所述第三限位块（4417）之间设有第三间隙，且所述第一间隙与第二限位块（4416）和第三限位块（4417）相配合，所述第二间隙和第三间隙均与第一限位块（4415）相配合。

3.根据权利要求1所述的母排绝缘层缠绕设备，其特征在于：所述主驱动机构（41）包括减速箱（411），所述减速箱（411）固定于第一安装架（11）的下部，所述减速箱（411）输出轴穿过第一安装架（11），远离减速箱（411）的一端依次设有第一主驱动轮（412）和第二主驱动轮（413）；

所述第一传动机构（43）包括第一从动杆（431）、第二皮带轮（432）、第一斜齿轮（433），所述第一从动杆（431）穿于第二安装架（12）的轴承中，且其位于第二安装架（12）的两侧分别设有第一斜齿轮（433）和第二皮带轮（432），所述第一斜齿轮（433）垂直设置并与第二传动机构（46）传动连接，所述第二皮带轮（432）通过传送带（45）与第一主驱动轮（412）传动连接。

4.根据权利要求3所述的母排绝缘层缠绕设备，其特征在于：所述第二传动机构（46）包括无级变速箱（461），所述无级变速箱（461）与主驱动轴（4401）下方连接，且位于无级变速箱（461）的下方设有第二斜齿轮（462），所述第二斜齿轮（462）水平设置，且所述第二斜齿轮（462）与第一斜齿轮（433）啮合。

5.根据权利要求1所述的母排绝缘层缠绕设备，其特征在于：所述动力滚轮组件（31）包括一组滚轮安装座（311）和动力滚轮（312），所述滚轮安装座（311）固定于第一安装架（11）上，所述动力滚轮（312）上下两端与通过轴承与滚轮安装座（311）连接，且所述动力滚轮（312）的下方设有第三皮带轮（313），所述第三皮带轮（313）通过传送带（45）与第一皮带轮（443）连接。

6.根据权利要求1所述的母排绝缘层缠绕设备，其特征在于：所述从动滚轮组件（32）包括一组滑轨（321）、从动滚轮安装座（322）、从动滚轮（323），所述滑轨（321）相对设于第一安装架（11）上，所述从动滚轮安装座（322）与滑轨（321）滑动连接，所述从动滚轮（323）通过一组轴承与从动滚轮安装座（322）连接，所述夹紧驱动机构（33）固定于第一安装架（11）上，其输出端与从动滚轮安装座（322）连接。

7.根据权利要求1所述的母排绝缘层缠绕设备，其特征在于：所述缠绕驱动机构（42）包括第一驱动轮（421）、第二驱动轮（422）、第三驱动轮（423）、第四驱动轮（424）和第五驱动轮（425），所述第一驱动轮（421）、第二驱动轮（422）、第三驱动轮（423）、第四驱动轮（424）和第五驱动轮（425）设于第一安装架（11）的一侧，并分布于转动盘（212）的外侧，且所述第二驱动轮（422）、第三驱动轮（423）、第四驱动轮（424）的内侧与转动盘（212）之间的间隙仅够容纳皮带，所述皮带绕于第一驱动轮（421）、第二驱动轮（422）、第三驱动轮（423）、第四驱动轮（424）、第五驱动轮（425）以及第二主驱动轮（413）上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种母排绝缘层缠绕设备的工作方法，其特征在于，具体的工作方法如下：

1）：工作人员将待缠绕绝缘层的工件置于母排夹持机构（3）内，即将待加工的母排放置到动力滚轮（312）和从动滚轮（323）之间，夹紧驱动机构（33）驱动从动滚轮安装座（322）沿着滑轨（321）移动，直至从动滚轮（323）与动力滚轮（312）将母排夹紧；

2）：缠绕装置（2）开始工作，绝缘层设于卷盘（221），绝缘层一端绕过定位轮（222），通过定位轮（222）先对绝缘层进行定位，再绕过涨紧轮（223），然后绕于母排上；

3）：然后准备进行缠绕，即气动马达（5）向减速箱（411）提供动力源，通过减速箱（411）的输出轴转动带动第一主驱动轮（412）和第二主驱动轮（413）一起转动；

4）：第二主驱动轮（413）转动过程中通过皮带驱动缠绕驱动机构（42）传动，在此过程中将驱动转动盘（212）沿着辅助转动导轨（211）转动，转动盘（212）转动过程中带动缠绕机构（22）一起转动，从而将绝缘层绕于母排上；

5）：与此同时，由于第二皮带轮（432）通过传送带（45）与第一主驱动轮（412）传动连接，因此第一主驱动轮（412）转动时将带动第二皮带轮（432）转动，在第二皮带轮（432）带动下，第一从动杆（431）跟随其一起转动，第一从动杆（431）转动过程中带动第一斜齿轮（433）转动，由于第一斜齿轮（433）与第二斜齿轮（462）啮合，因此第一斜齿轮（433）转动时将驱动第二斜齿轮（462）一起转动；

6）：第二斜齿轮（462）转动过程中将驱动无级变速箱（461）以及主驱动轴（4401）一起转动，主驱动轴（4401）带动齿轮联动组件（441）开始工作，即主驱动轴（4401）转动时，将带动下锥齿轮（4412）一起正转；在此过程中，气动马达（5）驱动离合驱动杆（4422）沿着离合驱动轴（4421）向上运动，离合驱动杆（4422）向上运动的同时将带动离合器（4414）内壁的键沿着主驱动轴（4401）上的键槽向上运动，直至离合器（4414）上端的第一限位块（4415）插入上连接轴（4403）上第三限位块之间的第三间隙内，两者相互配合，因此主驱动轴（4401）驱动下锥齿轮（4412）正转时，位于主驱动轴（4401）上的离合器（4414）将带动上锥齿轮（4411）以及上连接轴（4403）一起转动，在上连接轴（4403）转动时将带动第一输出轴（4418）一起转动，从而让第一输出轴（4418）与第一皮带轮（443）一起正转；

7）：第一皮带轮（443）转动过程中通过传送带（45）带动第三皮带轮（313）一起正转，第三皮带轮（313）转动过程中从而带动动力滚轮（312）一起转动，动力滚轮（312）转动时将带动母排向前移动；

8）：重复步骤2）至3），直至母排上的绝缘层缠绕达到预定要求；

9）：在上述绝缘层缠绕过程中，如果胶带质量不好或者缠绕不符合要求，则对绝缘层进行剥离，即：主驱动轴（4401）驱动带动继续下锥齿轮（4412）正转；而气动马达（5）驱动离合驱动杆（4422）沿着离合驱动轴（4421）向下运动，离合驱动杆（4422）向下运动的同时将带动离合器（4414）内壁的键沿着主驱动轴（4401）上的键槽向下运动，直至离合器（4414）下端的第一限位块（4415）插入下连接轴（4402）上第二限位块（4416）之间的第二间隙内，第一限位块（4415）与第二限位块（4416）相互配合，且上锥齿轮（4411）、下锥齿轮（4412）同时与侧向锥齿轮（4413）啮合，在此过程中下锥齿轮（4412）正转带动侧向锥齿轮（4413）逆时针转动，侧向锥齿轮（4413）逆时针转动过程将驱动上锥齿轮（4411）反转，上锥齿轮（4411）反转时带动第一输出轴（4418）反转，第一输出轴（4418）从而驱动第一皮带轮（443）一起反转，由于第三皮带轮（313）通过传送带（45）与第一皮带轮（443）连接，因此第三皮带轮（313）将跟随一起反转，从而能够将母排向后驱动，移动一定距离后工作人员对不合格的绝缘层进行剥离剪掉返工即可。