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CN116981835A - 排气净化装置、排气净化方法和程序 - Google Patents

排气净化装置、排气净化方法和程序 Download PDF

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CN116981835A
CN116981835A CN202280018302.4A CN202280018302A CN116981835A CN 116981835 A CN116981835 A CN 116981835A CN 202280018302 A CN202280018302 A CN 202280018302A CN 116981835 A CN116981835 A CN 116981835A
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CN
China
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exhaust gas
catalyst
selective reduction
reduction catalyst
mixture ratio
Prior art date
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Pending
Application number
CN202280018302.4A
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English (en)
Inventor
本间隆行
竹内正
小池诚
铃置哲典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

提供排气净化装置、排气净化方法。排气净化装置具备：氧化还原催化剂，其具有氧化作用和还原作用；选择还原催化剂，其设置于比氧化还原催化剂靠下游侧并吸附氨；温度获取部，其获取与选择还原催化剂的温度相关的部位的温度；混合比获取部，其获取表示选择还原催化剂的上游侧和下游侧处的氨与氧之间的关系的排气的混合比；以及控制部，其在获取到的温度为预定温度以上的情况下，根据获取到的排气的混合比，在选择还原催化剂的下游侧排气的混合比大于选择还原催化剂的上游侧排气的混合比的情况下，进行第1控制，上述第1控制使选择还原催化剂的上游侧排气的混合比从配比变更为稀薄，在选择还原催化剂的下游侧排气的混合比小于选择还原催化剂的上游侧排气的混合比的情况下，进行第2控制，上述第2控制使选择还原催化剂的下游侧排气的混合比从配比变更为稀薄。

Description

排气净化装置、排气净化方法和程序
技术领域
本发明涉及排气净化装置、排气净化方法和程序。
背景技术
公知有利用催化剂对发动机等内燃机的排气所含的一氧化氮(NO)、二氧化氮(NO2)等氮氧化物(NO x)等有害物质进行净化的技术。此外，作为内燃机，正在研究以氨为燃料的氨发动机。由于氨不包含碳原子，所以具有不会由于氨发动机中的燃烧而产生二氧化碳这样的优点。
在氨完全燃烧了的情况下，氨全部被转换为氮气和水。然而，在氨发动机中实际使氨燃烧的情况下，存在不完全燃烧成分，例如包含未反应的氨、NO等氮氧化物等的排气从氨发动机排出。因此，期望使用催化剂等对排气所含的未反应的氨、NO等氮氧化物等进行净化。
例如，提出一种排气净化装置，为对通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机的排气进行净化的排气净化装置，且能够抑制氨的排出。作为能够抑制氨的排出的排气净化装置，提出一种排气净化装置，其具备：催化剂，其设置于供来自以氨为燃料的内燃机的排气流通的主流路，并具有三元催化剂功能和氨吸附功能；和控制部，其根据氨从上述催化剂的脱离和上述催化剂的活化温度中至少一者所关联的信息，使上述催化剂的上游侧的排气的混合比从配比向稀薄变更(例如，参照专利文献1)。
此外，提出一种排气净化装置，其具备：氧化还原催化剂，其设置于供来自以氨为燃料的内燃机的排气流通的主流路，并具有氧化作用和还原作用；选择还原催化剂，其设置于上述主流路；温度获取部，其获取上述选择还原催化剂的温度；以及控制部，其在由上述温度获取部获取到的上述选择还原催化剂的温度超过上述选择还原催化剂的活化温度的情况下，使上述氧化还原催化剂和上述选择还原催化剂的上游侧的排气的混合比从配比向稀薄变更(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开2019-167822号公报
专利文献2：日本特开2019-167823号公报
在专利文献1和专利文献2的排气净化装置中，在内燃机的下游侧的一处检测排气的混合比，因此，存在成为不能充分利用氧化还原催化剂和选择还原催化剂的功能的状态的担忧。例如，对于在供排气流通的主流路中在上游侧设置了氧化还原催化剂且在下游侧设置了选择还原催化剂的排气净化装置而言，在进行了使催化剂的上游侧的排气的混合比从配比向稀薄变更的控制的情况下，在其程度不恰当时，存在如下可能性：在选择还原催化剂中混合气浓度成为配比比以下，排气的净化变得不充分。因此，使用排气的混合比来净化内燃机的排气的排气净化装置中的控制存在改善的余地。
发明内容
本公开涉及能够抑制以氨为燃料的内燃机中的未燃氨和氮氧化物的排出的排气净化装置、排气净化方法和程序。
本公开是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式记载的形式而实现。
本公开的第1方式是一种排气净化装置，具备：氧化还原催化剂，其设置于主流路，并具有氧化作用和还原作用，上述主流路供来自通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机的排气流通；选择还原催化剂，其设置于上述主流路的比上述氧化还原催化剂靠下游侧，并且对经过了上述氧化还原催化剂的氨进行吸附；温度获取部，其获取表示与上述选择还原催化剂的温度相关的部位的温度；混合比获取部，其获取对上述选择还原催化剂的上游侧和下游侧处的氨与氧之间的关系加以表示的排气的混合比；以及控制部，其在由上述温度获取部获取到的温度为与表示上述选择还原催化剂的活化的预定温度对应的温度以上的情况下，根据由上述混合比获取部获取到的上述排气的混合比，在上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比大于上述选择还原催化剂的上游侧的排气的混合比的情况下，进行第1控制，上述第1控制使上述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更而使上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从配比变更为稀薄，并且在上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比小于上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第2控制，上述第2控制以使上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比从配比变为稀薄的方式使上述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更。
对于本公开的第2方式而言，在第1方式的排气净化装置中，上述控制部在上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比与上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比之间的差值成为预定范围内的情况下，进行第3控制，上述第3控制使上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从稀薄变更为配比。
对于本公开的第3方式而言，在第2方式的排气净化装置中，上述控制部进行控制，在从开始上述第1控制或上述第2控制起经过预定时间后上述差值为预定范围外的情况下，报告表示异常的信息。
对于本公开的第4方式而言，在第2方式的排气净化装置中，上述控制部在上述内燃机起动时至少进行1次上述第1控制、上述第2控制和上述第3控制。
本公开的第5方式是一种排气净化方法，使用氧化还原催化剂和选择还原催化剂，对通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机的排气进行净化，上述排气净化方法包括如下工序：获取与上述选择还原催化剂的温度相关的部位的温度；获取表示上述选择还原催化剂的上游侧和下游侧处的氨与氧之间的关系的排气的混合比；以及在获取到的温度为与表示上述选择还原催化剂的活化的预定温度对应的温度以上的情况下，根据获取到的上述排气的混合比，在上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比大于上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第1控制，上述第1控制使上述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更而使上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从配比变更为稀薄，并且在上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比小于上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第2控制，上述第2控制以使上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比从配比变为稀薄的方式使上述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更。
本公开的第6方式是一种程序，是存储于计算机可读介质且用于使计算机执行排气净化处理的程序，上述排气净化处理使用氧化还原催化剂和选择还原催化剂对通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机的排气进行净化，上述程序用于使上述计算机执行排气净化处理，上述排气净化处理包括：获取与上述选择还原催化剂的温度相关的部位的温度；获取表示上述选择还原催化剂的上游侧和下游侧处的氨与氧之间的关系的排气的混合比；在获取到的温度为与表示上述选择还原催化剂的活化的预定温度对应的温度以上的情况下，根据获取到的上述排气的混合比，在上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比大于上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第1控制，上述第1控制使上述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更而使上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从配比变更为稀薄，并且在上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比小于上述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第2控制，上述第2控制以使上述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比从配比变为稀薄的方式使上述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更。
根据本公开，能够抑制以氨为燃料的内燃机中的未燃氨和氮氧化物的排出。
附图说明
图1是本公开的一实施方式的排气净化装置的概略结构图。
图2是用于对本公开的一实施方式的排气净化装置的动作的流程进行说明的流程图。
图3是表示本公开的一实施方式的与排气净化装置中的选择还原催化剂的温度相关的特性和与选择还原催化剂的上游侧与下游侧处的排气的混合比相关的特性的图。
图4是表示内燃机的排气流路中的第1部位的排气气体中的氨(NH 3)浓度、氮氧化物(NO x)浓度、氢气(H 2)浓度之间的关系的图。
图5是表示内燃机的排气流路中的第2部位的排气气体中的氨(NH 3)浓度、氮氧化物(NO x)浓度、氢气(H 2)浓度之间的关系的图。
图6是表示内燃机的排气流路中的第3部位的排气气体中的氮氧化物(NO x)浓度与氢气(H 2)浓度之间的关系的图。
图7是本公开的一实施方式的包括报告部的排气净化装置的概略结构图。
具体实施方式
以下，对用于实施本发明的形式详细地进行说明。其中，本发明不限定于以下的实施方式。在以下的实施方式中，除去特别明示或认为原理上明确需要的情况等之外，其结构要素(也包括要素步骤等)不是必需的。针对数值及其范围也相同，不是限制本发明。本公开所示的数值和数值范围是一个例子，也可以置换为其他数值和其他数值范围。
[排气净化装置]
以下，对本公开的一实施方式的排气净化装置进行说明。
图1是本公开的排气净化装置的概略结构图。
图1是作为本公开的一实施方式的发动机系统1的概略图。发动机系统1例如搭载于车辆，生成用于驱动车辆的驱动力。发动机系统1具备：燃烧装置20，其生成驱动力；以及排气净化装置10，其对来自燃烧装置20的排气中的有害物质例如氨(NH 3)、氮氧化物(NO x)等进行净化。
燃烧装置20具备燃烧状态控制部21和内燃机22。内燃机22的一个例子可举出使氨气燃烧而获得驱动力的氨发动机。以下，将氨气仅称为“氨”。燃烧状态控制部21调整节气门(省略图示)而变更供向内燃机22的空气流量，并且调节燃料供给阀(省略图示)而变更供向内燃机22的燃料供给量。由此，燃烧状态控制部21将内燃机22内和从内燃机22排出的排气中的空气与燃料的质量比(混合比)向过浓、配比、稀薄各状态控制。针对混合比，在“Φ＝理论空燃比/实际的混合气的空燃比”时，过浓状态是指Φ＞1的混合比，配比状态是指Φ＝1的混合比，稀薄状态是指Φ＜1的混合比。Φ也被称为“当量比”。燃烧状态控制部21例如通过电子控制单元(Electronic Control Unit(ECU))而安装。
本实施方式的排气净化装置10使用氧化还原催化剂和选择还原催化剂对排气中的有害物质进行净化。以下的说明中，作为氧化还原催化剂的一个例子，例示三元催化剂(Three-Way Catalyst)，作为以吸附催化剂的形式发挥功能的选择还原催化剂的一个例子，例示SCR催化剂(Selective Catalytic Reductioncatalyst)。另外，作为氧化还原催化剂，只要是具有氧化作用和还原作用的催化剂，也能够利用除三元催化剂以外的催化剂。例如，氧化还原催化剂能够利用将陶瓷、氧化钛等用作载体，将铂、铑、钯等贵金属作为活性催化剂成分而担载的催化剂。对于选择还原催化剂，只要是具有氨的吸附作用的催化剂，则也能够利用除SCR催化剂以外的催化剂。例如，作为选择还原催化剂，能够利用将陶瓷、氧化钛等用作载体，将沸石作为活性催化剂成分而担载的催化剂。
此外，以下的说明中，将排气净化装置10中的接近内燃机22这一侧称为“上游侧”，将远离内燃机22这一侧称为“下游侧”。在图1的情况下，左侧相当于上游侧，右侧相当于下游侧。
排气净化装置10具备：控制排气净化装置10的各部分的控制部11、从内燃机22伸出的排气管19、分别设置在排气管19上的三元催化剂12、SCR催化剂13、第1混合比获取部14、第2混合比获取部15、温度获取部16。
控制部11对表示从第1混合比获取部14、第2混合比获取部15和温度获取部16获取到的各获取值的信号进行接收。控制部11使用接收到的各获取值执行后述的控制(图2)，并切换内燃机22的混合比，由此切换三元催化剂12和SCR催化剂13的上游侧处的排气的混合比。控制部11例如通过ECU而安装。排气管19形成供来自内燃机22的排气流通的主流路。来自内燃机22的排气穿过排气管19内的主流路，经过三元催化剂12和SCR催化剂13而向外部空气放出。
三元催化剂12配置于主流路的最上游侧，换言之，配置得比SCR催化剂13靠上游侧。三元催化剂12具有如下特性：虽能够净化排气中的氨、NO x、氢气(H 2)但在混合比脱离了配比附近的预定范围的情况下它们的净化性能降低。
另外，排气净化装置10能够在比三元催化剂12靠上游侧具备对来自内燃机22的排气(排出气体)的氧气(O 2)浓度(即混合比)进行测定的未图示的传感器。控制部11能够通过该传感器获取混合比。在比三元催化剂12靠上游侧获取混合比的传感器例如获取由设置于排气管19的氧传感器、氨传感器测定出的测定信号即可。
此外，排气净化装置10能够具备对三元催化剂12的催化剂内的温度(所谓，床层温度)进行测定的未图示的传感器。该传感器也可以取代三元催化剂12的床层温度而测定三元催化剂12的出入口附近的温度。
SCR催化剂13配置于主流路的最下游侧换言之比三元催化剂12靠下游侧。SCR催化剂13能够以氨作为还原剂对排气中的NO x进行净化。温度获取部16是对与SCR催化剂13的温度相关的温度进行测定的传感器，在本实施方式中，对SCR催化剂13的催化剂内的温度(所谓，床层温度)进行测定。另外，温度获取部16也可以取代SCR催化剂13的床层温度而对SCR催化剂13的周边的部位例如SCR催化剂13的出入口附近的温度进行测定。温度获取部16是本公开的“温度获取部”的一个例子。
第1混合比获取部14和第2混合比获取部15对SCR催化剂13的出入口附近处的来自内燃机22的排气(排出气体)的氧气(O 2)浓度(即混合比)进行获取。即，第1混合比获取部14设置于SCR催化剂13的入口附近，对比三元催化剂12靠下游侧并且比SCR催化剂13靠上游侧处的来自内燃机22的排气(排出气体)的氧气(O 2)浓度(即混合比)进行获取。第1混合比获取部14例如能够通过获取由设置于排气管19的氧传感器、氨传感器测定出的测定信号来实现。第2混合比获取部15设置于SCR催化剂13的下游侧(例如出口附近)，获取比SCR催化剂13靠下游侧处的来自内燃机22的排气(排出气体)的氧气(O 2)浓度(即混合比)。第2混合比获取部15例如也能够通过获取由设置于排气管19的氧传感器、氨传感器测定出的测定信号来实现。第1混合比获取部14和第2混合比获取部15是本公开的“混合比获取部”的一个例子。此外，第1混合比获取部14是获取选择还原催化剂的上游侧处的混合比的情况下的“混合比获取部”的一个例子，第2混合比获取部15是获取选择还原催化剂的下游侧处的混合比的情况下的“混合比获取部”的一个例子。
来自内燃机22的排气(排出气体)的氧气(O 2)浓度即排气管19中的排气的混合比能够视为表示包含氧气(O 2)的空气的过量或不足的程度。在本公开中，作为表示空气相对于配比而言的过量或不足的程度，应用表示空气过剩相对于配比而言的程度的空气过剩系数λ。以下的说明中，将由第1混合比获取部14获取的排气的混合比作为空气过剩系数λ1，将由第2混合比获取部15获取的排气的混合比作为空气过剩系数λ2进行说明。
图2是表示控制部11的控制过程的一个例子的流程图。图2的控制是监视排气净化装置10的状态并且与SCR催化剂13中的氨的吸附相关的控制。通过内燃机22起动而执行图2所示的控制。另外，图2所示的控制不限定于内燃机22起动时的执行。例如，也可以定期执行图2的控制，也可以预先决定开始条件，在适于开始条件的情况下执行图2的控制。另外，图2所示的控制过程是存储于未图示的计算机可读介质(存储部)的本公开的“程序”的一个例子，用于使计算机执行对通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机22的排气进行净化的排气净化处理。
在步骤S100中，控制部11对开始控制时的初始值进行设定。在本实施方式中，作为初始值，设定计数值M和判别指标N i(i＝0，1，2)的值。计数值M表示主控制的反复次数。判别指标N i是表示SCR催化剂13的行为的指标。
在本实施方式中，作为由判别指标N i表示的SCR催化剂13的行为，应用“SCR催化剂13的吸附”、“SCR催化剂13的再生”和“SCR催化剂13的再生结束”的状态。判别指标N 0表示氨被吸附于SCR催化剂13的“SCR催化剂13的吸附”的状态，在“SCR催化剂13的吸附”的状态的情况下设为“1”，在除此以外的情况下重置(设为“0”)。判别指标N 1在所吸附的氨消耗而恢复SCR催化剂13的吸附容量的“SCR催化剂13的再生”的状态的情况下设为“1”，在除此以外的情况下重置(设为“0”)。判别指标N 2在SCR催化剂13的再生结束的“SCR催化剂13的再生结束”的状态的情况下设为“1”，在除此以外的情况下重置(设为“0”)。在步骤S100中，为了得到至少1次“SCR催化剂13的吸附”和“SCR催化剂13的再生”的状态，作为初始值而设定M＝0、N 0＝1、N 1＝0、N 2＝0。
若在步骤S100中设定了初始值，则控制部11将处理转移至步骤S102。
控制部11在步骤S102中从温度获取部16处获取SCR催化剂13的温度，判定获取到的SCR催化剂13的温度Tc是否是SCR催化剂13的设定温度Ta以上的温度。SCR催化剂13中的催化剂反应的开始温度被预先设定为设定温度Ta。在本实施方式中，作为SCR催化剂13中的催化剂反应的开始温度的一个例子，应用活化温度。该“活化温度”是指在SCR催化剂13中由氨形成的NO x的还原反应活化的下限温度，被预先决定而存储于控制部11内的未图示的存储部。控制部11监视SCR催化剂13的温度，并且反复进行否定判定，直至SCR催化剂13的温度Tc成为设定温度(活化温度)Ta以上的温度为止。若SCR催化剂13的温度Tc成为设定温度(活化温度)Ta以上的温度，则控制部11在步骤S102中得到肯定，向步骤S104转移处理。
在本公开中，设定温度Ta设定作为SCR催化剂13的反应开始温度的一个例子的活化温度以上的值，但不是将设定温度Ta限定为SCR催化剂13的活化温度。例如，设定温度Ta只要为能够判定SCR催化剂13的反应开始的温度即可，也可以是与内燃机22的冷却水温、SCR催化剂13的周边的部位等(例如SCR催化剂13的出入口附近)和根据基于模型作出的预测式而导出的温度对应的值等其他温度。在将其他温度用作SCR催化剂13的温度的情况下，使用公知的推测方法，从获取到的温度推测SCR催化剂13的床层温度等SCR催化剂13的温度即可。
另外，在上述的步骤S102中，判定SCR催化剂13的温度Tc是否为设定温度Ta以上的温度(Tc≥Ta)，但也可以是排气净化装置10所具备的催化剂的温度的判定。例如，控制部11也可以判定三元催化剂12的温度是否为预先决定的反应开始温度以上。该判定在内燃机22刚起动之后有效地发挥功能。即，也可以在三元催化剂12的温度为预先决定的反应开始温度以上的情况下在步骤S102中进行肯定判定，向步骤S104推进处理。此外，也可以在步骤S102中，在三元催化剂12的温度变为预先决定的反应开始温度以上之后，判定SCR催化剂13的温度是否成为设定温度Ta以上的温度。并且，也可以判定三元催化剂12和SCR催化剂13的各温度是否为各自的活化温度以上。
在步骤S104中，控制部11判定结束条件是否成立。在本实施方式中，通过判别计数值M是否不足预先决定的最大值M max来判定结束条件是否成立。在计数值M不足最大值M max的情况下(M＜M max)，控制部11在步骤S104中进行否定判定，结束本处理程序。另一方面，在计数值M为最大值M max以上的情况下(M≥M max)，控制部11在步骤S104中进行肯定判定，向步骤S106转移处理。另外，最大值M max能够根据内燃机22的运转状况而决定为任意值。
例如，在决定为M max＝2的结束条件下，控制部11在结束了内燃机22起动时的处理的情况下(M＝2)，判定为结束条件成立。该结束条件在内燃机22起动时想要除去被吸附于SCR催化剂13的氨的情况下有效。
此外，最大值M max也能够将3以上的计数值决定为结束条件。例如，通过将最大值Mmax决定为3或4等预先决定的较小的计数值，在内燃机22刚起动之后停止然后在预定时间后再次起动这种情况下有效。具体而言，在起动内燃机22以后，三元催化剂12的温度未达到三元催化剂12的活化温度，而且在SCR催化剂13残留有排气气体的状态下停止了内燃机22之后，再次起动了内燃机22时，想要除去氨这种情况下，是有效的。即，该结束条件在内燃机22再次起动时想要除去被吸附于SCR催化剂13的氨的情况下有效。
并且，最大值M max不限定于上述的计数值，也能够将比上述的计数值大的计数值决定为结束条件。该结束条件，在内燃机22持续为比通常的负荷状态高的高负荷状态时，检测并除去被吸附于SCR催化剂13的氨的情况下，是有效的。作为高负荷状态的一个例子，可举出搭载了内燃机22的车辆等移动体的加速状态。另外，也可以是，在移动体正加速时，为了继续处理，控制部11检测到移动体正加速，在移动体正加速时，在步骤S104中进行否定判定。
控制部11在步骤S106中，通过判别N 0≥1，来判定是否为SCR催化剂13的吸附的状态。在N 0≥1的情况下，在步骤S106中进行肯定，向步骤S108转移处理。另一方面，在N 0＜1的情况下，在步骤S106中进行否定，跳过步骤S108而向步骤S110转移处理。
在步骤S108中，控制部11进行将内燃机22的混合比从配比向稀薄变更的控制。具体而言，控制部11将使内燃机22的混合比向稀薄变更的意思的指示信号向燃烧状态控制部21发送。接收到指示信号的燃烧状态控制部21通过变更针对内燃机22的空气和燃料供给量，将内燃机22的混合比从配比向稀薄变更。由此，三元催化剂12的上游侧处的排气的混合比也从配比变更为稀薄。因此，由第1混合比获取部14获取的空气过剩系数λ1成为表示空气过剩即燃料匮乏(lean)的空气过剩系数λ1(λ1＞1)。
然而，三元催化剂12的温度由于来自内燃机22的高温的排气(排出气体)而逐渐上升，三元催化剂12中至催化剂反应开始的温度为止所流入的不完全燃烧成分经过三元催化剂12而流入SCR催化剂13。即，未净化而通过了三元催化剂12的氨流入下游侧的SCR催化剂13。流入了该SCR催化剂13的氨在SCR催化剂13处受到吸附，防止氨从SCR催化剂13的流出。因此，从SCR催化剂13流出的氨的流出量根据SCR催化剂13的上游侧处的空气过剩系数λ1和SCR催化剂13的行为而变化。
控制部11以根据SCR催化剂13的上游侧的空气过剩系数λ1与下游侧的空气过剩系数λ2之间的关系而在SCR催化剂13中恰当地处理氨的方式调节内燃机22的混合比。详细而言，在步骤S110中，控制部11获取空气过剩系数λ1、λ2，判定空气过剩系数λ1、λ2两者的大小关系。即，在步骤S110中，判定是λ1＜λ2、λ1＞λ2和λ1＝λ2的哪一个大小关系。
对于作为流入至SCR催化剂13的氨被SCR催化剂13吸附的状态的“SCR催化剂13的吸附”的状态而言，在SCR催化剂13之前和之后，空气(氧)与氨(氢)之比变化，在SCR催化剂13之前和之后产生空气过剩系数λ之差。具体而言，SCR催化剂13之前和之后的空气过剩系数λ成为λ2＞λ1的关系。
控制部11在步骤S110中判定为空气过剩系数λ2比空气过剩系数λ1大(λ2＞λ1)的情况下，作为“SCR催化剂13的吸附”的状态，向步骤S112转移处理。在步骤S112中，控制部11控制为使空气过剩系数λ1成为空气过剩(λ1≥1)。具体而言，控制部11将使内燃机22的混合比向稀薄变更的意思的指示信号向燃烧状态控制部21发送。接收到指示信号的燃烧状态控制部21通过变更针对内燃机22的空气和燃料供给量，以使空气过剩系数λ1成为空气过剩的方式(λ1≥1)使内燃机22的混合比从配比向稀薄变更。而且，在步骤S114中，设定为判别指标N 0＝1，向步骤S124转移处理。步骤S112的处理是基于本公开的“第1控制”的处理的一个例子。
在步骤S112的处理中，在空气过剩系数λ1为λ1＝1时通过由催化剂形成的氧化还原反应使不完全燃烧成分减少至几乎为零。在空气过剩系数λ1为λ1＞1时残存未净化的氮氧化物，但氨和氢被氧化。另外，对于对空气过剩系数λ1进行控制的时期而言，为了使流入SCR催化剂13的氨变少，期望空气过剩系数λ1为λ1＜1的期间为零或较短。
而且，流入SCR催化剂13的不完全燃烧成分减少至几乎为零而氨消失，由此SCR催化剂13之前和之后的空气过剩系数λ之差消失，成为λ2＝λ1。λ2＝λ1是指氨能够被三元催化剂12充分净化。此外，被吸附于SCR催化剂13的氨保持被吸附的状态，直至脱离温度为止。
另外，在上述说明中，空气过剩系数λ1为λ1＝1时通过氧化还原反应使不完全燃烧成分减少至几乎为零，但本公开不限定于通过氧化还原反应使不完全燃烧成分减少至几乎为零。例如，空气过剩系数λ1与空气过剩系数λ2之间的差值也可以是包含零的预定范围。该预定范围能够根据被决定为净化了的排气(排气气体)的不完全燃烧成分的量、比率来决定。
另一方面，在空气过剩系数λ1的值大于1(λ1＞1)的情况下，排气中(排气气体中)包含较多的氧。因此，由三元催化剂12进行的氨和氢的氧化得到维持，但氮氧化物的一部分未净化而残存，包含氧的氮氧化物流入SCR催化剂13。在SCR催化剂13中，氮氧化物和吸附于SCR催化剂13的氨基于以下所示的(1)式至(3)式的SCR反应而转换为氮气和水。在该反应中对流入SCR催化剂13的气体组成中加入氨，因此，空气过剩系数λ成为λ1＞λ2的关系。
4NO+4NH 3+O 2 → 4N 2+6H 2O (1)
NO+NO 2+2NH 3 → 2N 2+3H 2O (2)
2NO 2+2NH 3 → N 2+N 2O+3H 2O (3)
控制部11在步骤S110中判定为空气过剩系数λ2小于空气过剩系数λ1(λ1＞λ2)的情况下，视为“SCR催化剂13的再生”的状态，向步骤S116转移处理。在步骤S116中，控制部11控制为，以在SCR催化剂13中没有产生氧和氮氧化物的不足的方式使空气过剩系数λ2成为空气过剩(λ2≥1)。具体而言，控制部11向燃烧状态控制部21发送指示信号，以使空气过剩系数λ2成为空气过剩的方式(λ2≥1)，使内燃机22的混合比从配比向稀薄变更。而且，在步骤S118中，设定为判别指标N1＝1，向步骤S124转移处理。步骤S116的处理是本公开的“第2控制”的处理的一个例子。
另外，在SCR催化剂13中，若所吸附的氨消耗，则SCR催化剂13的吸附容量恢复至SCR催化剂13处的吸附前的容量，因此，上述的处理中的状态表示“SCR催化剂13的再生”的状态。
此外，就作为选择还原催化剂的吸附催化剂而言，期望在上述的SCR催化剂13中，为λ2＞1，但在吸附催化剂使用贵金属担载沸石的情况下期望设定为λ2＝1。
如上述那样，通过三元催化剂12的催化剂反应使氨从三元催化剂12的流出减少，通过SCR催化剂13的再生而流入到SCR催化剂13的氨减少，最终消失，由此SCR催化剂13的上游侧和下游侧的空气过剩系数λ之差减少，最终消失(λ2＝λ1)。即，在充分进行了氨的净化的SCR催化剂13内的氨消失的状态下，流入SCR催化剂13的排气(排气气体)与流出的排气(排气气体)的组成相同，λ1＝λ2。由此，能够判断为空气过剩系数λ成为λ1＝λ2的状态是SCR催化剂13的再生结束的状态。
另外，在上述说明中，对通过流入SCR催化剂13的氨减少而使上游侧和下游侧的空气过剩系数λ之差消失(λ2＝λ1)的情况进行了说明，但不限定于上游侧的空气过剩系数λ1与下游侧的空气过剩系数λ2一致这种情况。例如，也可以是，在预先决定的预定范围内的情况下，作为上游侧的空气过剩系数λ1与下游侧的空气过剩系数λ2一致(λ2＝λ1)。
控制部11在步骤S110中判定为空气过剩系数λ1与空气过剩系数λ2一致(λ1＝λ2)的情况下，向步骤S120转移处理。在步骤S120中，控制部11控制为，与SCR催化剂13的再生结束的状态对应地使空气过剩系数λ1成为表示没有空气的过量或不足的状态的预定值(λ1＝1)。具体而言，控制部11向燃烧状态控制部21发送指示信号，以使空气过剩系数λ1成为预定值的方式(λ1＝1)变更内燃机22的混合比。而且，在步骤S122中，在经过了“SCR催化剂13的吸附”和“SCR催化剂13的再生”的状态的情况下(N 0·N 1＞0)，视为“SCR催化剂13的再生结束”的状态，设定为判别指标N 2＝1而向步骤S124转移处理，在除此以外的情况下，保持原样(维持判别指标N 2)向步骤S124转移处理。步骤S120的处理是基于本公开的“第3控制”的处理的一个例子。
另外，在上述步骤S120中，包括：作为SCR催化剂13的吸附即吸附了氨的结果而空气过剩系数λ1与空气过剩系数λ2一致的情况的处理；和作为SCR催化剂13的再生即再生了SCR催化剂的结果而空气过剩系数λ1与空气过剩系数λ2一致的情况的处理。
在步骤S124中，控制部11通过判别是否为N 0·N 1·N 2＞0，判定基于“SCR催化剂13的吸附”、“SCR催化剂13的再生”和“SCR催化剂13的再生结束”各状态的控制是否结束。即，判定在内燃机22起动时是否结束了1次针对SCR催化剂13而基于吸附、再生和再生结束的这一系列控制。
一方面，在针对SCR催化剂13而基于吸附、再生和再生结束的这一系列控制未完的情况下(N 0·N 1·N 2＝0)，控制部11在步骤S124中进行否定判定，向步骤S102返回处理。另一方面，在步骤S124中进行了肯定判定的情况下(N 0·N 1·N 2＞0)，在步骤S126中，重置判别指标N i(N 0＝0、N 1＝0、N 2＝0)，在接下来的步骤S128中，使计数值M递增(M＝M+1)之后，向步骤S102返回处理。
另外，上述的控制优选是在三元催化剂12的温度上升至反应开始温度以上之后，在SCR催化剂13的温度达到反应开始温度的情况下执行。但是，也能够是在三元催化剂12的温度达到活化温度之前，在SCR催化剂13的温度达到活化温度时应用。在这种情况下，流入到SCR催化剂13的氨和所吸附的氨双方被氧化，SCR催化剂13再生。此时，空气过剩系数λ从λ2＞λ1的状态变化为λ1＞λ2的状态。
上述的排气净化装置10在内燃机22起动时例如在起动之后升温过程中有效地起作用。此外，本公开的排气净化装置不限定于内燃机22的起动时，在内燃机22的动作中也有效地起作用。例如，在内燃机22的负荷急剧变化的情况下等，燃料-空气混合比的控制没有追随上急剧变化的内燃机22的负荷，未净化的氨从三元催化剂12流出的情况下，也能够通过上述的控制，判定氨向SCR催化剂13的吸附，进行再生。
另外，检测排气净化装置10所产生的异常是有效的，此外，将产生的异常向用户报告是有效的。如上述那样，空气过剩系数λ1与空气过剩系数λ2一致(λ1＝λ2)，由此能够判断基于三元催化剂12的氨净化的开始时期，但在持续产生差异的情况下(λ1＜λ2或λ1＞λ2)，恐怕在催化剂系统中产生异常。该催化剂系统的异常能够在预先决定用于催化剂系统的异常检测的持续时间，超过了该持续时间的情况下，检测为催化剂系统的异常。而且，只要报告有检测到的异常即可。即，控制部11进行控制，只要在开始第1控制或第2控制后经过了预定时间之后，空气过剩系数λ1与空气过剩系数λ2的差值为预定范围外的情况下，报告表示异常的信息即可。
例如，如图7所示那样，只要具备报告警告信息的报告部30，控制部11控制报告部30即可。警告信息例如应用表示催化剂系统的异常的信息。表示催化剂系统的异常的信息，是表示持续产生空气过剩系数之差(λ1＜λ2或λ1＞λ2)而催化剂系统可能产生异常的信息。在上述的控制中，例如，在步骤S110的判定中，追加如下控制即可：判定空气过剩系数产生着差异(λ1＜λ2或λ1＞λ2)的时间是否超过了持续时间，在超过了持续时间的情况下，作为催化剂系统的异常而报告警告信息。该报告能够利用于排气净化装置10的诊断。持续时间是在开始控制之后对空气过剩系数产生有差异的时间进行计测。此外，持续时间不限定于在开始控制之后进行计测，也可以在空气过剩系数产生有差异的时刻开始计测。
图3～图6是针对内燃机22起动后的与SCR催化剂13相关的各部位的状态的变化而示出的图。
图3是表示内燃机22起动后的SCR催化剂13的温度和SCR催化剂13的上游侧和下游侧处的空气过剩系数的随时间变化的图。图3中，作为空气过剩系数，示出来自内燃机22的排气(排气气体)中的SCR催化剂13的出入口附近处的空气过剩系数的随时间变化。图3中，由实线示出SCR催化剂13的温度的随时间变化。此外，针对空气过剩系数的随时间变化，由单点划线示出作为SCR催化剂13的上游侧的位置B(图1)处的空气过剩系数λ1的随时间变化，由双点划线示出作为下游侧的位置C(图1)处的空气过剩系数λ2的随时间变化。
图4～图6是表示排气管19的不同位置处的来自内燃机22的排气(排气气体)的气体浓度的随时间变化的图。详细而言，图4中，作为向SCR催化剂13流入的排气(排气气体)的气体浓度而示出氨浓度(NH 3)、NO x浓度(NO x)和氢气浓度(H 2)的随时间变化。图4是表示作为内燃机22的出口附近的三元催化剂12的上游侧的位置A(图1)处的排气(排气气体)的气体浓度的随时间变化的图。图5是表示作为SCR催化剂13的入口附近的SCR催化剂13的上游侧的位置B(图1)处的气体浓度的随时间变化的图。图6是表示作为SCR催化剂13的出口附近的SCR催化剂13的下游侧的位置C(图1)处的气体浓度的随时间变化的图。图4～图6中，由实线表示氨浓度(NH 3)的随时间变化，由单点划线表示NO x浓度(NO x)的随时间变化，由双点划线表示氢气浓度(H 2)的随时间变化。另外，图6中，由虚线表示位置B处的NO x浓度(NOx)的随时间变化。
接下来，使用图3～图6，对通过图2所示的控制的各部位的状态的随时间变化进行说明。
首先，来自内燃机22的排气(排气气体)除了包含水蒸气、氮气之外，还包含未燃的氨、氢气、氮氧化物等不完全燃烧成分。这些中，氨即便为低浓度也具有刺激性气味，在浓度高的情况下对人体造成伤害的危险性高，因此，要求抑制向外部的流出。本公开的排气净化装置10调节供向内燃机22的空气流量和燃料供给量而减少排气气体中的至少氨的排出。
若内燃机22起动，则因来自内燃机22的高温的排气(排出气体)，使三元催化剂12的温度逐渐上升，在三元催化剂12中，直至催化剂反应开始的温度为止，所流入的不完全燃烧成分经过三元催化剂12而流入SCR催化剂13。通过该流入的排气(排出气体)使SCR催化剂13的温度逐渐上升。
如图4所示，若内燃机22起动，则由于内燃机22中的未燃氨量多而使内燃机22的出口附近(位置A)氨浓度(NH 3)激增。其后，内燃机22处的燃烧稳定，从而氨浓度(NH 3)逐渐降低。
如图5和图6所示，经过了三元催化剂12的氨被吸附于SCR催化剂13，从而气体组成的平衡改变，SCR催化剂13的下游侧的空气过剩系数λ2比SCR催化剂13的上游侧的空气过剩系数λ1大(λ1＜λ2)。此外，伴随着三元催化剂12的温度上升，氨被氧化，流入SCR催化剂13的氨消失，因此，SCR催化剂13的上游侧和下游侧的空气过剩系数λ1、λ2接近不存在空气的过量或不足的状态(λ＝1)。并且，此时，将混合比控制为配比，因此，如图5和图6所示，至SCR催化剂13的温度达到设定温度(活化温度)Ta为止，排气(排出气体)中的氨浓度(NH 3)、NO x浓度(NO x)和氢气浓度(H 2)大致变成零(λ2＝λ1)。这样，λ2＝λ1表示通过三元催化剂12进行了氨的净化。另外，在三元催化剂12中催化剂反应不充分的不完全燃烧成分通过三元催化剂12而流入SCR催化剂13，但氨被吸附于SCR催化剂13。因此，能够净化氨等排气中的有害物质。
另一方面，在SCR催化剂13的温度达到了设定温度(活化温度)Ta时(时刻t1)，如图3所示，将SCR催化剂13的上游侧的空气过剩系数λ1从配比控制为稀薄。由此，氮氧化物(NOx)流入SCR催化剂13，因此，通过SCR催化剂13中的SCR反应，被吸附于SCR催化剂13的氨如上述那样被转换为氮和水。在SCR反应进行期间，氨加入流入SCR催化剂13的排气(排气气体)的气体组成，空气过剩系数λ1、λ2变化，产生空气过剩系数λ1与空气过剩系数λ2的差值。即，SCR催化剂13中的SCR反应进行，从而如图3所示，SCR催化剂13的上游侧和下游侧的空气过剩系数反转，下游侧的空气过剩系数λ2小于SCR催化剂13的上游侧的空气过剩系数λ1(λ1＞λ2)。
在SCR催化剂13中的空气过剩系数λ为λ1＞λ2的情况下，以在SCR催化剂13中不产生氧和氮氧化物的不足的方式使空气过剩系数λ2成为空气过剩(λ2≥1)。而且，在SCR催化剂13中，被吸附的氨消耗，进行SCR催化剂13的再生，直至SCR催化剂13的吸附容量恢复至SCR催化剂13的吸附前的容量的状态为止。
即，若在SCR催化剂13的下游侧，空气过剩系数λ2变更为空气过剩(混合比从配比变更为稀薄)(λ2≥1)，则基于三元催化剂12的NO x的还原没有充分进行，如图5所示，流入至三元催化剂12的排气中的NO x从三元催化剂12排出，流入至SCR催化剂13。此时，SCR催化剂13的温度为设定温度(活化温度)Ta以上，因此，在SCR催化剂13中NO x的还原反应活化。因此，在SCR催化剂13中，以存积的氨作为还原剂，进行还原排气中的NO x的还原作用。通过该SCR催化剂13的还原作用，如图6所示，SCR催化剂13中的NO x减少。
这样，若SCR催化剂13成为设定温度(活化温度)Ta以上，则以使空气过剩系数λ2成为空气过剩的方式使三元催化剂12和SCR催化剂13的上游侧的排气的混合比从配比向稀薄变更。由此，成为SCR催化剂13的再生的状态，能够使由SCR催化剂13吸附的氨与排气中的NOx还原反应，能够抑制氨的排出，并且能够除去吸附于SCR催化剂13的氨。
如上述那样，通过三元催化剂12的催化剂反应和SCR催化剂13的吸附与再生而使流入SCR催化剂13的氨减少，从而SCR催化剂13的上游侧和下游侧的空气过剩系数λ之差减少，最终消失(λ2＝λ1)。在成为该λ1＝λ2的状态的SCR催化剂13的再生结束的状态下(时刻t2)，内燃机22中的燃烧稳定(图3)，因此，来自内燃机22的氨浓度基本上恒定。此外，三元催化剂12中的氨的氧化反应与NO x的还原反应进行，流入至三元催化剂12的排气中的氨和NOx在三元催化剂12中分别被净化，没有被排出。作为其结果，氨没有流入SCR催化剂13，因此，SCR催化剂13中的空气过剩系数在SCR催化剂13的上游侧和下游侧没有变化(λ1＝λ2)。而且，以使SCR催化剂13的上游侧的空气过剩系数λ1成为表示不存在空气的过量或不足的状态的预定值(λ1＝1)的方式(混合比从稀薄向配比)变更。
这样，在SCR催化剂13的上游侧的空气过剩系数λ1变更为表示不存在空气的过量或不足的状态的预定值(λ1＝1)之后，能够通过三元催化剂12使排气中的氨进行氧化反应，并且通过三元催化剂12使排气中的NO x进行还原反应，能够抑制氨的排出(图6)。
另外，即使内燃机22停止，三元催化剂12和SCR催化剂13例如返回至常温那样不足活化温度的温度之后，内燃机22再次起动之后，存积于SCR催化剂13的氨也被除去，因此，能够反复实施上述的处理。
如以上那样，在上述实施方式的排气净化装置10中，对来自内燃机22的排气进行净化的情况下，根据SCR催化剂13的上游侧和下游侧的空气过剩系数的大小关系，能够判定SCR催化剂13中的SCR催化剂13的吸附和SCR催化剂13的再生的状态。因此，通过根据判定出的状态控制混合比，能够高效地且可靠地执行来自内燃机22的排气的净化。此外，还根据SCR催化剂13的上游侧和下游侧的空气过剩系数的大小关系，来判定SCR催化剂13的再生结束的状态，从而根据SCR催化剂13的吸附和SCR催化剂13的再生的状态判定，还能够高效且可靠地执行排气的净化。
此外，在上述实施方式的排气净化装置10中，三元催化剂12配置于主流路的上游侧，因此，容易使三元催化剂12的温度上升，能够缩短至三元催化剂12达到设定温度(活化温度)Ta为止的时间。此外，SCR催化剂13中的氨的饱和吸附量具有随着催化剂的温度上升而自身减少这样的特性。根据本实施方式的排气净化装置10，SCR催化剂13配置于主流路的下游侧，因此，不易使SCR催化剂13的温度上升，能够抑制SCR催化剂13中的氨的饱和吸附量的减少。
＜本实施方式的变形例＞
本发明不局限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施，例如也能够成为以下那样的变形。
[变形例1]
在上述实施方式中，示出发动机系统的结构的一个例子。但是，发动机系统的结构能够进行各种变形。例如，发动机系统也可以具备未图示的其他装置(例如，监视三元催化剂、SCR催化剂的状态的装置等)。
[变形例2]
也可以还在排气净化装置配置例如NOx存储还原催化剂(NSR催化剂：NOx StorageReduction catalyst)、氧化催化剂(DOC催化剂：Diesel OxidationCatalyst)、DPF(Dieselparticulate filter)等功能不同的各种催化剂。上述各种催化剂的配置能够任意地决定。
[变形例3]
在上述实施方式中，示出基于控制部的控制的一个例子。但是，基于控制部的控制能够进行各种变形。例如，也可以省略步骤S100至步骤S128中的一部分步骤的顺序，也可以追加其他步骤而执行。
以上，基于实施方式、变形例对本公开进行了说明，但本公开的实施方式是为了容易理解本公开的，不是限定本公开的。本公开能够在不脱离其主旨和权利要求书的范围的情况下进行变更、改进，并且本公开包括其等同内容。此外，若其技术特征在本说明书中不是作为必需的结构而说明，则能够适当地删除。
附图标记说明
1...发动机系统；10...排气净化装置；11...控制部；12...三元催化剂；13...SCR催化剂；14...第1混合比获取部；15...第2混合比获取部；16...温度获取部；19...排气管；20...燃烧装置；21...燃烧状态控制部；22...内燃机；λ、λ1、λ2...空气过剩系数；A...位置；B...位置；C...位置；M...计数值；Mmax...最大值；Ni(N0、N1、N2)...判别指标；Ta...设定温度。

Claims (6)

1.一种排气净化装置，其特征在于，具备：
氧化还原催化剂，其设置于主流路，并具有氧化作用和还原作用，所述主流路供来自通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机的排气流通；
选择还原催化剂，其设置于所述主流路的比所述氧化还原催化剂靠下游侧处，并且对经过了所述氧化还原催化剂的氨进行吸附；
温度获取部，其获取与所述选择还原催化剂的温度相关的部位的温度；
混合比获取部，其获取表示所述选择还原催化剂的上游侧和下游侧处的氨与氧之间的关系的排气的混合比；以及
控制部，其在由所述温度获取部获取到的温度为与表示所述选择还原催化剂的活化的预定温度对应的温度以上的情况下，根据由所述混合比获取部获取到的所述排气的混合比，在所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比大于所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第1控制，所述第1控制使所述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更而使所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从配比变更为稀薄，并且在所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比小于所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第2控制，所述第2控制以使所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比从配比变为稀薄的方式使所述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更。
2.根据权利要求1所述的排气净化装置，其特征在于，
所述控制部在所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比与所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比之间的差值成为预定范围内的情况下，进行第3控制，所述第3控制使所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从稀薄变更为配比。
3.根据权利要求2所述的排气净化装置，其特征在于，
所述控制部进行控制，在开始所述第1控制或所述第2控制后经过预定时间之后所述差值为预定范围外的情况下，报告表示异常的信息。
4.根据权利要求2所述的排气净化装置，其特征在于，
所述控制部在所述内燃机起动时至少进行1次所述第1控制、所述第2控制和所述第3控制。
5.一种排气净化方法，使用氧化还原催化剂和选择还原催化剂，对通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机的排气进行净化，
所述排气净化方法的特征在于，包括如下工序：
获取与所述选择还原催化剂的温度相关的部位的温度；
获取表示所述选择还原催化剂的上游侧和下游侧处的氨与氧之间的关系的排气的混合比；以及
在获取到的温度为与表示所述选择还原催化剂的活化的预定温度对应的温度以上的情况下，根据获取到的所述排气的混合比，在所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比大于所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第1控制，所述第1控制使所述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更而使所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从配比变更为稀薄，并且在所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比小于所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第2控制，所述第2控制以使所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比从配比变为稀薄的方式使所述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更。
6.一种程序，是存储于计算机可读介质且用于使计算机执行排气净化处理的程序，所述排气净化处理使用氧化还原催化剂和选择还原催化剂，对通过氨的燃烧而获得驱动力的内燃机的排气进行净化，
所述程序的特征在于，用于使计算机执行排气净化处理，
所述排气净化处理包括：
获取与所述选择还原催化剂的温度相关的部位的温度；
获取表示所述选择还原催化剂的上游侧和下游侧处的氨与氧之间的关系的排气的混合比；以及
在获取到的温度为与表示所述选择还原催化剂的活化的预定温度对应的温度以上的情况下，根据获取到的所述排气的混合比，在所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比大于所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第1控制，所述第1控制使所述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更而使所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比从配比变更为稀薄，并且在所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比小于所述选择还原催化剂的上游侧处的排气的混合比的情况下，进行第2控制，所述第2控制以使所述选择还原催化剂的下游侧处的排气的混合比从配比变为稀薄的方式使所述氧化还原催化剂的上游侧处的排气的混合比变更。
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