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CN116969405B - 用于多口味组合拼装产品的灌装方法、装置及产品 - Google Patents

用于多口味组合拼装产品的灌装方法、装置及产品

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CN116969405B
CN116969405B CN202310990461.7A CN202310990461A CN116969405B CN 116969405 B CN116969405 B CN 116969405B CN 202310990461 A CN202310990461 A CN 202310990461A CN 116969405 B CN116969405 B CN 116969405B
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张勇
王婷婷
姚舜禹
李树森
杨诚
王智胜
赵红峰
郭晓梅
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Inner Mongolia Mengniu Dairy Group Co Ltd
Mengniu Hi Tech Dairy Products Beijing Co Ltd
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Inner Mongolia Mengniu Dairy Group Co Ltd
Mengniu Hi Tech Dairy Products Beijing Co Ltd
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Abstract

本发明涉及食品行业技术领域，具体提供一种用于多口味组合拼装产品的灌装方法、装置及产品，方法包括：获取灌装信号，灌装信号包括向子产品灌装口味组合的种类标识；根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略；基于灌装指令向每个容器内灌装混合制品。本发明通过对灌装信号标识的口味组合种类进行获取，根据不同灌装口味组合的种类标识进行灌装，实现了不同甜度、不同口味的液态食品料液的单独存储及在同一售卖单元中的组合灌装，避免了消费者对单一口味液态食品的厌倦与浪费，满足消费者对不同甜度、不同口味的组合选择。

Description

用于多口味组合拼装产品的灌装方法、装置及产品
技术领域
本发明涉及食品行业技术领域，尤其涉及一种用于多口味组合拼装产品的灌装方法、装置及产品。
背景技术
液态食品是当今液态食品研究开发的一个主流，由于其特有的营养价值、保健功能及美味属性，越来越受到人们的普遍重视和欢迎。液态食品市场竞争愈加激烈，不同特定口味的发酵液态食品制品成为乳品市场的又一热点。现有生产中使用的灌装设备只能实现单一口味(料液)液态食品的批量灌装，难以实现不同甜度、不同口味液态食品的拼装组合，极大程度限制了消费者对不同口味的组合选择。
发明内容
本发明提供一种用于多口味组合拼装产品的灌装方法、装置及产品，用以解决现有的灌装工艺只能灌装单一口味的液态食品，无法满足不同甜度、不同口味液态食品的批量拼装需求的缺陷，通过对灌装信号标识的口味组合种类进行获取，根据不同灌装口味组合的种类标识进行灌装，实现了不同甜度、不同口味的液态食品料液的单独存储及在同一售卖单元中的组合灌装，避免了消费者对单一口味液态食品的厌倦与浪费，满足消费者对不同甜度、不同口味的组合选择。
根据本发明第一方面提供的一种用于多口味组合拼装产品的灌装方法，所述拼装产品包括沿运输方向依次彼此连接的多个子产品，每个所述子产品内沿所述运输方向间隔设置有N个容器，N为大于等于2的正整数，所述子产品内沿垂直于所述运输方向间隔设置有M个容器，M为大于等于2的正整数；
所述灌装方法包括：
获取灌装信号，所述灌装信号包括向所述子产品灌装口味组合的种类标识；
根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略；
基于所述灌装指令向每个所述容器内灌装混合制品。
根据本发明的一种实施方式，包括：第一储料罐、多个第二储料罐和多个混合机构；所述第一储料罐与所述混合机构连接，用于存储液态食品基料，所述第二储料罐与所述混合机构连接，用于存储调味基料；其中，多个所述混合机构用于向所述容器内灌装混合后的混合制品，且每个所述混合机构内形成的混合制品均不相同。
具体来说，本实施例提供了一种第一储料罐、多个第二储料罐和多个混合机构的实施方式。
根据本发明的一种实施方式，所述第二储料罐的数量为两个，所述混合机构的数量为两个，且每个所述混合机构至少具有沿所述运输方向间隔设置的两个出料口；
所述根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定所述灌装信号标识的所述子产品灌装口味数量为两种；
基于所述灌装信号生成第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略为控制所述子产品沿所述运输方向移动至所述混合机构，且所述子产品内沿所述运输方向的四个所述容器与两个所述混合机构的四个所述出料口一一对应，所述第二控制策略为控制所述混合机构向四个所述容器内灌注同等量级混合制品；
根据所述第一控制策略和所述第二控制策略生成所述灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量为两种的实施方式。
根据本发明的一种实施方式，所述第二储料罐的数量为两个，所述混合机构的数量为两个，且每个所述混合机构至少具有沿所述运输方向间隔设置的两个出料口；
所述根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定所述灌装信号标识的所述子产品灌装口味数量为三种；
基于所述灌装信号生成第三控制策略和第四控制策略，所述第三控制策略为控制所述子产品沿所述运输方向进行移动，以实现所述容器与所述混合机构的对应，所述第四控制策略为控制所述混合机构向所述容器内灌注不同量级混合制品；
根据所述第三控制策略和所述第四控制策略生成所述灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量为三种的实施方式。
根据本发明的一种实施方式，所述基于所述灌装信号生成第三控制策略，具体包括：
获取相邻两个所述混合机构之间的第一位置信息和同一所述混合机构两个出料口沿所述运输方向之间的第二位置信息；
根据所述灌装信号、所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述第三控制策略；
其中，所述第三控制策略控制同一组所述子产品在所述运输方向上每次移动三个所述容器的距离。
具体来说，本实施例提供了一种基于所述灌装信号生成第三控制策略的实施方式。
根据本发明的一种实施方式，所述基于所述灌装信号生成第四控制策略，具体包括：
向相邻四个所述容器添加标识特征；
根据所述标识特征生成第一灌注量级和第二灌注量级，所述第一灌注量级为向沿所述运输方向上第一个和第四个所述容器灌注其容量一半量级，所述第二灌注量级为向沿所述运输方向上第二个和第三个所述容器内灌注器容量等同量级；
根据所述第一灌注量级和所述第二灌注量级生成所述第四控制策略。
具体来说，本实施例提供了一种基于所述灌装信号生成第四控制策略的实施方式。
根据本发明的一种实施方式，所述第二储料罐的数量为至少是三个，所述混合机构的数量为至少三个，且每个所述混合机构至少具有沿所述运输方向间隔设置的两个出料口；
所述根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定所述灌装信号标识的所述子产品灌装口味数量大于等于三；
基于所述灌装信号生成第五控制策略和第六控制策略，所述第五控制策略为控制所述子产品沿所述运输方向移动至所述混合机构，且所述子产品内沿所述运输方向的所述容器与两个所述混合机构的所述出料口对应，所述第六控制策略为控制相邻两个所述混合机构向四个所述容器内灌注同等量级混合制品；
根据所述第五控制策略和第六控制策略生成所述灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量大于等于三的实施方式。
根据本发明的一种实施方式，至少两个所述第二储料罐连接于同一个所述混合机构。
具体来说，本实施例提供了一种第二储料罐的实施方式，至少两个第二储料罐连接于同一个混合机构，使得混合机构内的混合制品种类更加丰富，满足不同口味灌注的需求。
根据本发明第二方面提供的一种用于多口味组合拼装产品的灌装装置，所述拼装产品包括沿运输方向依次彼此连接的多个子产品，每个所述子产品内沿所述运输方向间隔设置有四个容器；
所述装置包括：信号获取模块、指令生成模块和动作执行模块；
所述信号获取模块用于获取灌装信号，所述灌装信号包括向所述子产品灌装口味组合的种类标识；
所述指令生成模块用于根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略；
所述动作执行模块用于基于所述灌装指令向每个所述容器内灌装混合制品。
根据本发明第三方面提供的一种计算机程序产品，其包括存储有计算机程序的非暂态机器可读介质，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的用于多口味组合拼装产品的灌装方法的步骤。
本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种用于多口味组合拼装产品的灌装方法，通过灌装信号识别处子产品灌装口味组合的种类标识，并根据不同灌装口味组合的种类标识进行灌装，通过对工艺的改进，实现了不同甜度、不同口味的液态食品料液的单独存储及在同一售卖单元中的组合灌装，满足了消费者在同一售卖单元(子产品)中对于不同口味、不同甜度液态食品的需求，避免了消费者对单一口味液态食品的厌倦与浪费，满足消费者对不同甜度、不同口味的组合选择。
本发明另提供一种用于多口味组合拼装产品的灌装装置，同样也具有根据不同灌装口味组合的种类标识进行灌装，实现了不同甜度、不同口味的液态食品料液的单独存储及在同一售卖单元中的组合灌装的效果。
本发明又提供一种计算机程序产品，同样也具有根据不同灌装口味组合的种类标识进行灌装，实现了不同甜度、不同口味的液态食品料液的单独存储及在同一售卖单元中的组合灌装的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用于多口味组合拼装产品的灌装方法的流程示意图；
图2是本发明提供的用于多口味组合拼装产品的灌装装置的布置关系示意图之一；
图3是本发明提供的用于多口味组合拼装产品的灌装装置的布置关系示意图之二；
图4是本发明提供的用于多口味组合拼装产品的灌装装置中，升降机构、分流组件和拼装产品的布置关系示意图；
图5是本发明提供的分流管的分流接头与容纳混合制品的杯子布置关系示意图；
图6是本发明提供的灌装混合制品后的杯子布置关系示意图；
图7是本发明提供的多口味拼装产品示意图；
图8是本发明提供的用于多口味组合拼装产品的灌装装置的结构示意图；
图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
10、第一储料罐；11、第一导流管；12、第一泵体；
20、第二储料罐；21、第二导流管；22、第二泵体；
30、混合机构；31、混合器；32、搅拌桨；
40、分流组件；41、分流管；42、灌装枪；
50、升降机构；
60、拼装产品；
7a(1至12)、7b(1至12)：分流接头；
13a(1至12)、13b(1至12)：杯子；
100、信号获取模块；120、指令生成模块；140、动作执行模块；
810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图对本发明进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本发明的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本发明中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
下面结合图1至图9本发明进行具体说明。
图1是用于多口味组合拼装产品60的灌装方法，展示了本发明如何根据灌装信号进行不同口味组合拼装产品60的灌装。
图2和3是本发明提供的用于多口味组合拼装产品60的灌装装置的布置关系示意图，从图2和3中可以看出，本发明提供的方案包括了第一储料罐10和至少两个第二储料罐20，且分别通过第一导流管11和第二导流管21与混合机构30连接。
图4是本发明提供的用于多口味组合拼装产品60的灌装装置中，升降机构50、分流组件40和拼装产品60的布置关系示意图之一，在分流组件40上设置升降机构50，实现了调节分流组件40与容器之间的相对位置。
进一步地，图4中展示了拼装产品60的示意图，从图4中可以看出，拼装产品60内沿第一方向和第二方向设置有多个容器，容器即本发明中用于盛放混合制品的杯子，在经过灌装后，对拼装产品60进行裁剪和拆分，不同组合的产品，第一方向为拼装产品60的运输方向。
在一些实施例中，混合制品为只包含液态食品基料的酸奶。
在一些实施例中，混合制品为液态食品基料和调味基料混合形成的酸奶，即包含了果酱、果粒、谷物(燕麦、红豆等)、椰果、爆珠等基料的酸奶。
在一些实施例中，混合制品为液态食品基料和调味基料混合形成的酸奶，在本实施例中，酸奶包含了至少两种口味的果酱、果粒、谷物(燕麦、红豆等)、椰果、爆珠等基料。
在一个应用场景中，如图5、图6和图7所示，展示了分流接头与容纳混合制品的杯子布置关系示意图之一、灌装混合制品后的杯子布置关系示意图之一，以及多口味拼装产品60示意图之一。
在本应用场景中，如图5和图6所示，7a(1至12)、7b(1至12)为分流接头，分流接头的一端与分流管41连接，分流接头的另一端与灌装枪42，以实现分流管41与灌装枪42的连通，13a(1至12)、13b(1至12)为拼装产品60中的若干杯子，两种调味基料A、B分别存储于两个第二储料罐20中，并与第一储料罐10中的液态食品基料在两个混合机构30中混合，调味基料A、B分别存储于两个第二储料罐中，与液态食品基料分别在混合机构30中进行混合，调味基料A和液态食品基料经过7a(1至12)这12根分流管41的分流接头与对应的灌装枪42相连接，调味基料B和液态食品基料经过7b(1至12)这12根分流管41的分流接头与其对应灌装枪42相连接，连接排布如图5所示，灌装装置的左数1至2列灌装枪42均与分流接头7a(1至12)相连，灌装装置的左数3至4列灌装枪42均与分流接头7b(1至12)相连，通过调整控制器及灌装工位距离实现先灌装第1-2列的12杯灌装A口味(13a-(1至12))，再补空灌装剩余3至4列的12杯灌装B口味(13b-(1至12))，从而得到24杯(6行*4列)的两种口味的拼装产品60。
进一步地，如图7所示，通过裁切，将24杯(6行*4列)的第1、2行；第3、4行；第5、6行分别裁开，形成3组八连杯(2行*4列)，实现了不同口味的酸奶在同一售卖单元中的组合灌装。
图8为本发明用于多口味组合拼装产品60的灌装装置的结构示意图。
下面结合具体实施方式对本发明进行具体说明。
在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图7所示，本方案提供一种用于多口味组合拼装产品60的灌装方法，拼装产品60包括沿运输方向依次彼此连接的多个子产品，每个子产品内沿运输方向间隔设置有N个容器，N为大于等于2的正整数，所述子产品内沿垂直于所述运输方向间隔设置有M个容器，M为大于等于2的正整数；
灌装方法包括：
获取灌装信号，灌装信号包括向子产品灌装口味组合的种类标识；
根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略；
基于灌装指令向每个容器内灌装混合制品。
需要说明的是，本发明提及的N个容器间隔设置，可以理解为容器与容器之间通过边缘等结构实现连接时，保持一定的间隔距离。
在本发明一些可能的实施方案中，包括：第一储料罐10、多个第二储料罐20和多个混合机构30；第一储料罐10与混合机构30连接，用于存储液态食品基料，第二储料罐20与混合机构30连接，用于存储调味基料；其中，多个混合机构30用于向容器内灌装混合后的混合制品，且每个混合机构30内形成的混合制品均不相同。
具体来说，本实施例提供了一种第一储料罐10、多个第二储料罐20和多个混合机构30的实施方式，混合机构30分别与第一储料罐10和第二储料罐20连接，使得混合机构30内部形成了多种不同口味的混合制品，以满足拼装产品60的需求。
在一些实施例中，每个子产品内沿运输方向间隔设置有两个容器，每个容器对应一个混合机构30，每个混合机构30设置有一个出料端。
在一些实施例中，每个子产品内沿运输方向间隔设置有四个容器，每两个容器对应一个混合机构30，每个混合机构30设置有两个出料端。
在一些实施例中，至少一个混合机构30只与第一储料罐10连接，使得混合机构30内部只有液态食品基料，即向相应的容器内灌装液态食品基料，满足用户的特定需求。
在一些实施例中，拼装产品60包括了多个沿第一方向和第二方向排列的容器，每个容器用于盛放混合制品，在经过第一方向运输后，拼装产品60根据需求进行裁剪。
在一些实施例中，部分容器内只盛放液态食品基料。
在一些实施例中，混合机构30内的混合制品为液态食品基料和调味基料的混合制品。
在一些实施例中，至少一个混合机构30内的混合制品为液态食品基料。
在一些实施例中，拼装产品60为八连杯酸奶，包括至少两种口味的拼装组合。
在一些实施例中，液态食品基料为存储于第一储料罐10内的酸奶。
在一些实施例中，调味基料为存储与第二储料罐20内的果酱，且每个第二储料罐20内的果酱口味均不相同。
在一些实施例中，调味基料为存储与第二储料罐20内的果粒、谷物(燕麦、红豆等)、椰果和爆珠等中的任意一种，且每个第二储料罐20内存储的基料口味和种类不同。
在一些实施例中，还包括：第一泵体12和第二泵体22；第一泵体12与第一导流管11连接，用于将第一储料罐10内的液态食品基料输送至混合机构30内；第二泵体22与第二导流管21连接，用于将第二储料罐20内的调味基料送至混合机构30内。
具体来说，本实施例提供了一种第一泵体12和第二泵体22的实施方式，通过第一泵体12和第二泵体22的设置，实现了将第一储料罐10内的液态食品基料输送至相应的混合机构30内，同样地将第二出料罐内的调味基料输送至相应的混合机构30内，并最终形成混合制品。
在一些实施例中，第一泵体12和第二泵体22均为转子泵、螺杆泵、隔膜泵、柱塞泵，正弦泵等其他能灌装粘度较高的流体或可以打果粒的泵。
在一些实施例中，混合机构30包括：混合器31和搅拌桨32；混合器31内形成容纳液态食品基料和调味基料的容纳腔室；搅拌桨32设置于混合腔室内；其中，混合器31分别设置有入料端和出料端。
具体来说，本实施例提供了一种混合器31和搅拌桨32的实施方式，通过设置混合器31，实现了对液态食品基料和/或调味基料的容纳，而搅拌桨32的设置，则对混合器31内的基料进行搅拌，一方面便于基料的混合，另一方面也便于基料在混合机构30内顺利进入分流组件40。
在一些实施例中，分流组件40包括：多个分流管41和多个灌装枪42；每个分流管41的一端与混合机构30的出料端连接，每个分流管41的另一端与灌装枪42一一对应连接；多个灌装枪42沿第二方向间隔设置，并与沿第二方向分布的多个容器一一对应，用于向容器内注入混合制品；其中，第一方向和第二方向彼此垂直。
具体来说，本实施例提供了一种分流管41和灌装枪42的实施方式，通过设置分流管41以及与分流管41一一对应的灌装枪42，实现了将混合机构30内的混合制品输送至容器内。
需要说明的是，多个灌装枪42固定于枪体支架上，保证灌装枪42能够在第一方向和第二方向上均匀排布，并与拼装后的容器一一对应设置，同时为了满足不同口味的灌注需求，通过调节分流管41与相应灌装枪42的连接，以实现向固定的灌装枪42内输入不同的混合制品。
在一些实施例中，灌装枪42体内开设有灌液腔，灌液腔的上端通过进液孔连通分流管41，灌液腔的下端加工有通孔延伸至灌装枪42的底面，灌装枪42头下端形状开口可匹配满足不同口味基料颗粒大小的灌装需求。
在一些实施例中，分流组件40与混合机构30一一对应设置。
在一些实施例中，如图4所示，分流组件40包括12个分流管41和12个灌装枪42，每12只支流导管所连接灌装枪42采用每列6个，排成2列的排列方式，所有灌装枪42排成4列，每列6个，实现两种不同口味灌装枪42的平行排布。
在本发明一些可能的实施方案中，第二储料罐20的数量为两个，混合机构30的数量为两个，且每个混合机构30至少具有沿运输方向间隔设置的两个出料口；
根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定灌装信号标识的子产品灌装口味数量为两种；
基于灌装信号生成第一控制策略和第二控制策略，第一控制策略为控制子产品沿运输方向移动至混合机构30，且子产品内沿运输方向的四个容器与两个混合机构30的四个出料口一一对应，第二控制策略为控制混合机构30向四个容器内灌注同等量级混合制品；
根据第一控制策略和第二控制策略生成灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量为两种的实施方式，第二储料罐20的数量为两个，且通过程序控制实现混合机构30向子产品内灌装两种口味。
进一步地，确定了灌装信号标识的子产品灌装口味为两种的情况下，获取子产品内容器与混合机构30出料口之间的位置关系，进而控制子产品沿运输方向移动，使得容器与出料口对应，两个混合机构30分别与两个第二储料罐20连接，且还分别与第一储料罐10连接，液态食品基料和调味基料在混合机构30内搅拌均匀后，进入相应的容器内，进而实现了两种口味的拼装产品60。
需要说明的是，拼装产品60内包含了多个相邻连接设置的子产品，在进行灌装时，提前预算出子产品的数量，以及后续切割形成独立售卖的子产品的切割位置，进而使得每个子产品内的灌装能够满足灌装信号所标识的口味。
在一个应用场景中，如图2至图5所示，调味基料A、B分别存储于两个第二储料罐20中，与液态食品基料分别在两个混合机构30内进行混合，调味基料A和液态食品基料经过7a(1至12)这12根导管与对应的灌装枪42体相连接，调味基料B和液态食品基料经过7b(1至12)这12根导管与其对应灌装枪42体相连接，连接排布如图4所示，灌装装置的左数1至2列灌装枪42头均与导管7a(1至12)相连，灌装装置的左数3至4列灌装枪42头均与导管7b(1至12)相连，杯子通过传送带沿着由左向右的方向前进，每次行程向右前进190mm(此距离约为3个杯子的宽度)，调整控制器控制每次灌装90±1g(为一杯酸奶容量)，杯子经过左侧两列灌装头时实现先灌装第1-2列的12杯灌装A口味(13a-(1至12))，同时右侧两列灌装头同步补空灌装剩余3至4列的12杯灌装B口味(13b-(1至12))，得到一组24杯(6行*4列)的两种口味的组合酸奶，然后杯子整体向右前行3个杯子的距离，灌装头开始灌装新的杯子，按上述流程依次灌装，即可得到一组每2列相间分布的两种口味的组合拼装产品60。
在本发明一些可能的实施方案中，第二储料罐20的数量为两个，混合机构30的数量为两个，且每个混合机构30至少具有沿运输方向间隔设置的两个出料口；
根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定灌装信号标识的子产品灌装口味数量为三种；
基于灌装信号生成第三控制策略和第四控制策略，第三控制策略为控制子产品沿运输方向进行移动，以实现容器与混合机构30的对应，第四控制策略为控制混合机构30向容器内灌注不同量级混合制品；
根据第三控制策略和第四控制策略生成灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量为三种的实施方式，第二储料罐20的数量为两个，且通过程序控制实现混合机构30向子产品内灌装三种口味。
进一步地，确定了灌装信号标识的子产品灌装口味为两种的情况下，获取子产品内容器与混合机构30出料口之间的位置关系，进而控制子产品沿运输方向移动，使得容器与出料口对应，两个混合机构30分别与两个第二储料罐20连接，且还分别与第一储料罐10连接，液态食品基料和调味基料在混合机构30内搅拌均匀后，进入相应的容器内，进而实现了两种口味的拼装产品60。
需要说明的是，拼装产品60内包含了多个相邻连接设置的子产品，在进行灌装时，提前预算出子产品的数量，以及后续切割形成独立售卖的子产品的切割位置，进而使得每个子产品内的灌装能够满足灌装信号所标识的口味。
在本发明一些可能的实施方案中，基于灌装信号生成第三控制策略，具体包括：
获取相邻两个混合机构30之间的第一位置信息和同一混合机构30两个出料口沿运输方向之间的第二位置信息；
根据灌装信号、第一位置信息和第二位置信息生成第三控制策略；
其中，第三控制策略控制同一组子产品在运输方向上每次移动三个容器的距离。
具体来说，本实施例提供了一种基于灌装信号生成第三控制策略的实施方式，通过控制子产品在运输方向上的移动位置，使得子产品每次移动三个容器的距离，实现了通过两个第二储料罐20和两个混合机构30，在同一子产品内部灌装三种口味。
在本发明一些可能的实施方案中，基于灌装信号生成第四控制策略，具体包括：
向相邻四个容器添加标识特征；
根据标识特征生成第一灌注量级和第二灌注量级，第一灌注量级为向沿运输方向上第一个和第四个容器灌注其容量一半量级，第二灌注量级为向沿运输方向上第二个和第三个容器内灌注器容量等同量级；
根据第一灌注量级和第二灌注量级生成第四控制策略。
具体来说，本实施例提供了一种基于灌装信号生成第四控制策略的实施方式，通过调节向同一子产品内四个容器的不同灌注量级，使得子产品在经过初步灌装和移动三个容器的距离后，实现了通过两个第二储料罐20和两个混合机构30，在同一子产品内部灌装三种口味。
在一个应用场景中，如图2至图5所示，调味基料A、B分别存储于两个第二储料罐20中，与液态食品基料分别在两个混合机构30内进行混合，第二储料罐20内的调味基料A和液态食品基料经过7a(1至12)这12根导管与对应的灌装枪42体相连接，调味基料B和液态食品基料经过7b(1至12)这12根导管与其对应灌装枪42体相连接，连接排布如图4所示，灌装装置的左数1至2列灌装枪42头均与导管7a(1至12)相连，灌装装置的左数3至4列灌装枪42头均与导管7b(1至12)相连，杯子通过传送带沿着由左向右的方向前进，每次行程向右前进190mm(此距离约为3个杯子的宽度)，调整控制器控制左数第1列灌装头每次灌装45±1g(为半杯酸奶容量)，左数第2列灌装头每次灌装90±1g(为一杯酸奶容量)，左数第3列灌装头每次灌装90±1g(为一杯酸奶容量)，左数第4列灌装头每次灌装45±1g(为半杯酸奶容量)，杯子经过左侧两列灌装头时实现先灌装第1至2列的12杯灌装A口味(13a-(1至12))，其中第1列杯子只灌装半杯，杯子右移后，右侧两列灌装头同步补空灌装剩余3至4列的12杯灌装B口味(13b-(1至12))，此时得到一组24杯(6行*4列)的3种口味的组合酸奶，然后杯子整体向右前行3个杯子的距离，灌装头开始灌装新的杯子，按上述流程依次灌装，即可得到3种口味的组合拼装产品60。
在本发明一些可能的实施方案中，第二储料罐20的数量为至少是三个，混合机构30的数量为至少三个，且每个混合机构30至少具有沿运输方向间隔设置的两个出料口；
根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定灌装信号标识的子产品灌装口味数量大于等于三；
基于灌装信号生成第五控制策略和第六控制策略，第五控制策略为控制子产品沿运输方向移动至混合机构30，且子产品内沿运输方向的容器与两个混合机构30的出料口对应，第六控制策略为控制相邻两个混合机构30向四个容器内灌注同等量级混合制品；
根据第五控制策略和第六控制策略生成灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量大于等于三的实施方式，根据灌装信号识别处的灌装口味数量，控制子产品在运输方向上分别移动至相应口味的混合机构30处，进行定向灌装，以满足容器内灌注形成不同口味的拼装产品60。
在本发明一些可能的实施方案中，至少两个第二储料罐20连接于同一个混合机构30。
具体来说，本实施例提供了一种第二储料罐20的实施方式，至少两个第二储料罐20连接于同一个混合机构30，使得混合机构30内的混合制品种类更加丰富，满足不同口味灌注的需求。
在本发明的一些具体实施方案中，如图8所示，本方案提供一种用于多口味组合拼装产品60的灌装装置，拼装产品60包括沿运输方向依次彼此连接的多个子产品，每个子产品内沿运输方向间隔设置有四个容器；
装置包括：信号获取模块100、指令生成模块120和动作执行模块140；
信号获取模块100用于获取灌装信号，灌装信号包括向子产品灌装口味组合的种类标识；
指令生成模块120用于根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略；
动作执行模块140用于基于灌装指令向每个容器内灌装混合制品。
可选地，包括：第一储料罐10、多个第二储料罐20和多个混合机构30；第一储料罐10与混合机构30连接，用于存储液态食品基料，第二储料罐20与混合机构30连接，用于存储调味基料；其中，多个混合机构30用于向容器内灌装混合后的混合制品，且每个混合机构30内形成的混合制品均不相同。
具体来说，本实施例提供了一种第一储料罐10、多个第二储料罐20和多个混合机构30的实施方式。
可选地，第二储料罐20的数量为两个，混合机构30的数量为两个，且每个混合机构30至少具有沿运输方向间隔设置的两个出料口；
根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定灌装信号标识的子产品灌装口味数量为两种；
基于灌装信号生成第一控制策略和第二控制策略，第一控制策略为控制子产品沿运输方向移动至混合机构30，且子产品内沿运输方向的四个容器与两个混合机构30的四个出料口一一对应，第二控制策略为控制混合机构30向四个容器内灌注同等量级混合制品；
根据第一控制策略和第二控制策略生成灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量为两种的实施方式。
可选地，第二储料罐20的数量为两个，混合机构30的数量为两个，且每个混合机构30至少具有沿运输方向间隔设置的两个出料口；
根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定灌装信号标识的子产品灌装口味数量为三种；
基于灌装信号生成第三控制策略和第四控制策略，第三控制策略为控制子产品沿运输方向进行移动，以实现容器与混合机构30的对应，第四控制策略为控制混合机构30向容器内灌注不同量级混合制品；
根据第三控制策略和第四控制策略生成灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量为三种的实施方式。
可选地，基于灌装信号生成第三控制策略，具体包括：
获取相邻两个混合机构30之间的第一位置信息和同一混合机构30两个出料口沿运输方向之间的第二位置信息；
根据灌装信号、第一位置信息和第二位置信息生成第三控制策略；
其中，第三控制策略控制同一组子产品在运输方向上每次移动三个容器的距离。
具体来说，本实施例提供了一种基于灌装信号生成第三控制策略的实施方式。
可选地，基于灌装信号生成第四控制策略，具体包括：
向相邻四个容器添加标识特征；
根据标识特征生成第一灌注量级和第二灌注量级，第一灌注量级为向沿运输方向上第一个和第四个容器灌注其容量一半量级，第二灌注量级为向沿运输方向上第二个和第三个容器内灌注器容量等同量级；
根据第一灌注量级和第二灌注量级生成第四控制策略。
具体来说，本实施例提供了一种基于灌装信号生成第四控制策略的实施方式。
可选地，第二储料罐20的数量为至少是三个，混合机构30的数量为至少三个，且每个混合机构30至少具有沿运输方向间隔设置的两个出料口；
根据灌装信号生成灌装指令，灌装指令包括向每个容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定灌装信号标识的子产品灌装口味数量大于等于三；
基于灌装信号生成第五控制策略和第六控制策略，第五控制策略为控制子产品沿运输方向移动至混合机构30，且子产品内沿运输方向的容器与两个混合机构30的出料口对应，第六控制策略为控制相邻两个混合机构30向四个容器内灌注同等量级混合制品；
根据第五控制策略和第六控制策略生成灌装指令。
具体来说，本实施例提供了一种灌装口味数量大于等于三的实施方式。
可选地，至少两个第二储料罐20连接于同一个混合机构30。
具体来说，本实施例提供了一种第二储料罐20的实施方式，至少两个第二储料罐20连接于同一个混合机构30，使得混合机构30内的混合制品种类更加丰富，满足不同口味灌注的需求。
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行用于多口味组合拼装产品的灌装方法。
需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图9所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。
其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。
在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。
在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。
在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本发明实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。
进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。
在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。
在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(Wide AreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。
在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在一些实施例中，本发明实施例又提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的用于多口味组合拼装产品的灌装方法。
在一些实施例中，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于多口味组合拼装产品的灌装方法，其特征在于，所述拼装产品(60)包括：
沿运输方向依次彼此连接的多个子产品，每个所述子产品内沿平行于所述运输方向间隔设置有N个容器，N为大于等于2的正整数，所述子产品内沿垂直于所述运输方向间隔设置有M个容器，M为大于等于2的正整数；
第一储料罐(10)、多个第二储料罐(20)和多个混合机构(30)；所述第一储料罐(10)与所述混合机构(30)连接，用于存储液态食品基料，所述第二储料罐(20)与所述混合机构(30)连接，用于存储调味基料；其中，多个所述混合机构(30)用于向所述容器内灌装混合后的混合制品，且每个所述混合机构(30)内形成的混合制品均不相同；
所述灌装方法包括：
获取灌装信号，所述灌装信号包括向所述子产品灌装口味组合的种类标识；
根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略；
基于所述灌装指令向每个所述容器内灌装混合制品；
所述第二储料罐(20)的数量为两个，所述混合机构(30)的数量为两个，且每个所述混合机构(30)至少具有沿所述运输方向间隔设置的两个出料口；
所述根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定所述灌装信号标识的所述子产品灌装口味数量为三种；
基于所述灌装信号生成第三控制策略和第四控制策略，所述第三控制策略为控制所述子产品沿所述运输方向进行移动，以实现所述容器与所述混合机构(30)的对应，所述第四控制策略为控制所述混合机构(30)向所述容器内灌注不同量级混合制品；
根据所述第三控制策略和所述第四控制策略生成所述灌装指令；
所述基于所述灌装信号生成第三控制策略，具体包括：
获取相邻两个所述混合机构(30)之间的第一位置信息和同一所述混合机构(30)两个出料口沿所述运输方向之间的第二位置信息；
根据所述灌装信号、所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述第三控制策略；
其中，所述第三控制策略控制同一组所述子产品在所述运输方向上每次移动三个所述容器的距离；
所述基于所述灌装信号生成第四控制策略，具体包括：
向相邻四个所述容器添加标识特征；
根据所述标识特征生成第一灌注量级和第二灌注量级，所述第一灌注量级为向沿所述运输方向上第一个和第四个所述容器灌注其容量一半量级，所述第二灌注量级为向沿所述运输方向上第二个和第三个所述容器内灌注器容量等同量级；
根据所述第一灌注量级和所述第二灌注量级生成所述第四控制策略。
2.根据权利要求1所述的用于多口味组合拼装产品的灌装方法，其特征在于，所述第二储料罐(20)的数量为两个，所述混合机构(30)的数量为两个，且每个所述混合机构(30)至少具有沿所述运输方向间隔设置的两个出料口；
所述根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定所述灌装信号标识的所述子产品灌装口味数量为两种；
基于所述灌装信号生成第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略为控制所述子产品沿所述运输方向移动至所述混合机构(30)，且所述子产品内沿所述运输方向的四个所述容器与两个所述混合机构(30)的四个所述出料口一一对应，所述第二控制策略为控制所述混合机构(30)向四个所述容器内灌注同等量级混合制品；
根据所述第一控制策略和所述第二控制策略生成所述灌装指令。
3.根据权利要求1所述的用于多口味组合拼装产品的灌装方法，其特征在于，所述第二储料罐(20)的数量为至少是三个，所述混合机构(30)的数量为至少三个，且每个所述混合机构(30)至少具有沿所述运输方向间隔设置的两个出料口；
所述根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定所述灌装信号标识的所述子产品灌装口味数量大于等于三；
基于所述灌装信号生成第五控制策略和第六控制策略，所述第五控制策略为控制所述子产品沿所述运输方向移动至所述混合机构(30)，且所述子产品内沿所述运输方向的所述容器与两个所述混合机构(30)的所述出料口对应，所述第六控制策略为控制相邻两个所述混合机构(30)向四个所述容器内灌注同等量级混合制品；
根据所述第五控制策略和第六控制策略生成所述灌装指令。
4.根据权利要求3所述的用于多口味组合拼装产品的灌装方法，其特征在于，至少两个所述第二储料罐(20)连接于同一个所述混合机构(30)。
5.一种用于多口味组合拼装产品的灌装装置，其特征在于，所述拼装产品(60)包括沿运输方向依次彼此连接的多个子产品，每个所述子产品内沿所述运输方向间隔设置有四个容器；
第一储料罐(10)、多个第二储料罐(20)和多个混合机构(30)；所述第一储料罐(10)与所述混合机构(30)连接，用于存储液态食品基料，所述第二储料罐(20)与所述混合机构(30)连接，用于存储调味基料；其中，多个所述混合机构(30)用于向所述容器内灌装混合后的混合制品，且每个所述混合机构(30)内形成的混合制品均不相同；
所述装置包括：信号获取模块(100)、指令生成模块(120)和动作执行模块(140)；
所述信号获取模块(100)用于获取灌装信号，所述灌装信号包括向所述子产品灌装口味组合的种类标识；
所述指令生成模块(120)用于根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略；
所述动作执行模块(140)用于基于所述灌装指令向每个所述容器内灌装混合制品；
所述第二储料罐(20)的数量为两个，所述混合机构(30)的数量为两个，且每个所述混合机构(30)至少具有沿所述运输方向间隔设置的两个出料口；
所述根据所述灌装信号生成灌装指令，所述灌装指令包括向每个所述容器内灌装混合制品的控制策略，具体包括：
确定所述灌装信号标识的所述子产品灌装口味数量为三种；
基于所述灌装信号生成第三控制策略和第四控制策略，所述第三控制策略为控制所述子产品沿所述运输方向进行移动，以实现所述容器与所述混合机构(30)的对应，所述第四控制策略为控制所述混合机构(30)向所述容器内灌注不同量级混合制品；
根据所述第三控制策略和所述第四控制策略生成所述灌装指令；
所述基于所述灌装信号生成第三控制策略，具体包括：
获取相邻两个所述混合机构(30)之间的第一位置信息和同一所述混合机构(30)两个出料口沿所述运输方向之间的第二位置信息；
根据所述灌装信号、所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述第三控制策略；
其中，所述第三控制策略控制同一组所述子产品在所述运输方向上每次移动三个所述容器的距离；
所述基于所述灌装信号生成第四控制策略，具体包括：
向相邻四个所述容器添加标识特征；
根据所述标识特征生成第一灌注量级和第二灌注量级，所述第一灌注量级为向沿所述运输方向上第一个和第四个所述容器灌注其容量一半量级，所述第二灌注量级为向沿所述运输方向上第二个和第三个所述容器内灌注器容量等同量级；
根据所述第一灌注量级和所述第二灌注量级生成所述第四控制策略。
6.一种计算机程序产品，其包括存储有计算机程序的非暂态机器可读介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器(810)执行时，实现上述权利要求1至4任一所述的用于多口味组合拼装产品的灌装方法的步骤。
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