CN116967166A - 一种自动清洁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动清洁装置及方法，该装置包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，所述柔性支撑件用于支撑所述振动电机和所述清洗组件，所述紧固组件用于固持待清洁目标物，所述柔性支撑件和所述紧固组件设置在工作台上；其中，所述清洗组件包括连杆，所述连杆穿过所述柔性支撑件，所述连杆的第一端连接至所述振动电机，所述连杆的第二端具有清洁头，所述控制模块用于控制所述振动电机、所述清洗组件和所述紧固组件的作业过程，以使所述清洗组件执行对待清洁目标物的清洁过程。本申请实施例利用柔性支撑件与清洗组件的配合，能够保证清洁头的振动幅度达到清洁要求。

Description

一种自动清洁装置及方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别地涉及一种自动清洁装置及方法。

背景技术

随着智能终端设备的广泛普及，用户对智能电子产品的尝试和更新的周期越来越短，因此在二手交易平台上，二手电子产品的存量及品类丰富程度都渐有规模，例如热门型号的智能手机、平板电脑、无线耳机等电子产品。通过回收及销售二手产品，不仅能够重新实现二手产品的价值，还能延后废弃物尤其是电子垃圾的产生，具有环保的意义。

二手交易平台回收各类二手产品后，通常需要对二手产品进行必要的清洁处理。以二手电子产品为例，目前绝大多数清洁方式是由工作人员手持清洁工具人工清洁，实际中经常出现清洁不到位的情况，影响用户观感，并且由于依赖人工操作，清洁工作效率无法有效提升。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种自动清洁装置，可推广至清洁各类全新产品、二手产品或其他各品类的物品例如古董、文物等。

本申请提供一种自动清洁装置，包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，所述柔性支撑件用于支撑所述振动电机和所述清洗组件，所述紧固组件用于固持待清洁目标物，所述柔性支撑件和所述紧固组件设置在工作台上；其中，所述清洗组件包括连杆，所述连杆穿过所述柔性支撑件，所述连杆的第一端连接至所述振动电机，所述连杆的第二端具有清洁头，所述连杆的第一端与所述柔性支撑件之间的距离大于所述连杆的第二端与所述柔性支撑件之间的距离；所述柔性支撑件可移动地安装在所述紧固组件附近，以使所述清洁头能够与所述紧固组件上的待清洁目标物接触；所述控制模块用于控制所述振动电机、所述清洗组件和所述紧固组件的作业过程，以使所述清洗组件执行对待清洁目标物的清洁过程。

优选地，所述柔性支撑件包括限位部、支撑部和固定部，所述限位部通过所述支撑部与所述固定部连接，所述限位部与所述固定部平行，形成工字形支撑件；其中所述限位部具有通孔，所述通孔的尺寸与所述连杆的尺寸相适应。

优选地，所述柔性支撑件还包括压板，所述压板上具有凹槽，所述限位部上具有凹槽，当所述压板安装在所述限位部上时，所述压板和所述限位部上的凹槽构成通孔。

优选地，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为45-50毫米。

优选地，所述支撑部的宽度为20-25毫米。

优选地，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为48毫米，所述支撑部的宽度为22毫米。

优选地，所述柔性支撑件的厚度为10-15毫米，所述柔性支撑件的硬度为HD80-90。

优选地，进一步包括：柔性隔离件和刚性固定件，所述刚性固定件固定在所述工作台上，所述柔性支撑件通过所述柔性隔离件与所述刚性固定件连接。

优选地，所述清洁头包括毛刷，所述毛刷中设置有液路，所述液路中注有清洗液。

优选地，所述紧固组件包括：承载部和升降部，所述承载部用于承载待清洁目标物，所述承载部设置在所述升降部的下方，所述升降部通过调整下端部的高度以将所述承载部上的待清洁目标物压紧或释放。

优选地，所述升降部包括气缸和紧压块，所述紧压块利用弹簧与所述气缸弹性连接；所述承载部上设置有一个或多个吸盘。

优选地，进一步包括：横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨设置在所述工作台上，所述纵向滑轨设置在所述横向滑轨上，使得所述纵向滑轨整体能够横向移动，并且，所述柔性支撑件固定在所述纵向滑轨上，使得所述柔性支撑件整体能够纵向移动。

优选地，所述待清洁目标物包括电子设备。

根据本申请的另一方面，本申请提出一种自动清洁方法，所述自动清洁方法基于上述的自动清洁装置，所述方法包括：所述控制模块控制所述紧固组件动作以压紧待清洁目标物；所述控制模块启动振动电机；所述控制模块控制所述横向滑轨和/或纵向滑轨将所述清洗组件移动至第一位置以清洗待清洁目标物；以及响应于所述振动电机工作预定时间后，所述控制模块控制横向滑轨和/或纵向滑轨将所述清洗组件移动至第二位置以清洗待清洁目标物的不同位置。

优选地，进一步包括：响应于清洗作业完成后，所述控制模块控制所述横向滑轨和/或纵向滑轨回到起始位置，所述控制模块控制所述紧固组件释放经过清洁的目标物。

优选地，作业时，所述控制模块控制所述振动电机的转速处于3000-10000转/每分钟的范围内。

使用本申请实施例的自动清洁装置，利用柔性支撑件支撑振动电机和清洗组件，使得振动电机将振动能量传递至清洗组件的清洁头上。清洁头以高频振动的方式与待清洁目标物接触，对待清洁目标物进行清洗工作。本申请实施例利用柔性支撑件可变形的特点，可确保连杆端部的清洁头的振动频率和幅度达到清洁要求，还可降低振动电机带来的工作噪音。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是根据本发明一个实施例自动清洁装置的结构示意图；

图2A是根据本发明一个实施例清洁模组的结构示意图；

图2B是根据本发明一个实施例清洁模组装配状态的结构示意图；

图2C是根据本发明一个实施例柔性支撑件的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例紧固组件的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例移动模组的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例自动清洁设备结构示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的自动清洁方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

针对上述问题，本申请提出一种自动清洁装置，包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，该柔性支撑件用于支撑该振动电机和该清洗组件，该紧固组件用于固持待清洁目标物，该柔性支撑件和该紧固组件设置在工作台上；其中，该清洗组件包括连杆，该连杆穿过该柔性支撑件，该连杆的第一端连接至该振动电机，该连杆的第二端具有清洁头，该连杆的第一端与该柔性支撑件之间的距离大于该连杆的第二端与该柔性支撑件之间的距离；该柔性支撑件可移动地安装在该紧固组件附近，以使该清洁头能够与该紧固组件上的待清洁目标物接触；该控制模块用于控制该振动电机、该清洗组件和该紧固组件的作业过程，以使该清洗组件执行对待清洁目标物的清洁过程。

在本申请实施例的清洁装置中，利用柔性支撑件支撑振动电机和清洗组件，使得振动电机将振动能量传递至清洗组件的清洁头上。当待清洁目标物为例如二手手机时，清洁头能够以高频振动的方式与二手手机接触，可以对二手手机的灰尘和污垢进行较为彻底的清洁，使之可以更快的进入二手交易环节中去。本申请巧妙地利用柔性支撑件将振动电机和清洗组件进行组装，具有结构简单、设计巧妙、便于维护等优点。其中，本申请实施例利用杠杆工作原理，当连杆穿过通孔，连杆的第一端与该柔性支撑件之间的距离大于该连杆的第二端与该柔性支撑件之间的距离时，以连杆与柔性支撑件接触位置为支点，使得连杆第二端的振动幅度大于第一端的振动幅度，有效放大清洁头的振动幅度。

根据本申请的实施例，该柔性支撑件包括限位部、支撑部和固定部，该限位部通过该支撑部与该固定部连接，该限位部与该固定部平行，形成工字形支撑件；其中该限位部具有通孔，该通孔的尺寸与该连杆的尺寸相适应。将柔性支撑件设置成工字形，能够保证柔性支撑件工作时的稳定性，在工字形柔性支撑件的上部设置通孔，便于更好的与连杆配合形成杠杆结构。

根据本申请的实施例，该柔性支撑件还包括压板，该压板上具有凹槽，该限位部上具有凹槽，当该压板安装在该限位部上时，该压板和该限位部上的凹槽构成通孔。压板和限位部上的凹槽构成的通孔，能够固定清洗组件，防止清洗组件在振动时发生偏移，且拆装灵活，易于维护。

根据本申请的实施例，该固定部包括一个或多个固定孔，该固定孔中心至该限位部顶面的距离为45-50毫米。固定孔中心至该限位部顶面的距离是影响柔性支撑件工作效果的关键因素，固定孔中心至该限位部顶面的距离在45-50毫米范围内，能够保证清洁头的清洁效果。

根据本申请的实施例，该支撑部的宽度为20-25毫米。支撑部的宽度是影响柔性支撑件工作效果的关键因素，支撑部的宽度在20-25毫米范围内，能够保证清洁头的清洁效果。

根据本申请的实施例，该固定部包括一个或多个固定孔，该固定孔中心至该限位部顶面的距离为48毫米，该支撑部的宽度为22毫米。

这里需要说明，关于本申请实施例中对工字形柔性支撑件的上述尺寸设置或者说尺寸要求，是在通过大量实验尝试以及调整之后，最终得出的在工业上可供选用的尺寸范围，而非随意设置的参数范围，具体举例来讲，在固定孔中心至限位部顶面的距离介于45-50毫米(例如可为48毫米)，支撑部的宽度介于20-25毫米(例如可为22毫米)的情况下，可使得清洁装置整体能发挥更好的清洁效果，尤其是工字形柔性支撑件上支撑的清洁头可最大限度地发挥清洁效力，且长时间作业后清洁效果稳定，各部件不易损坏。

根据本申请的实施例，该柔性支撑件的厚度为10-15毫米，该柔性支撑件的硬度为HD80-90。当柔性支撑件的厚度为10-15毫米，该柔性支撑件的硬度为HD80-90时，能够保证柔性支撑件的振动幅度在合理范围内。

根据本申请的实施例，进一步包括：柔性隔离件和刚性固定件，该刚性固定件固定在该工作台上，该柔性支撑件通过该柔性隔离件与该刚性固定件连接。通过柔性隔离件和刚性固定件将柔性支撑件固定在工作台上时，能够提高柔性支撑件的工作稳定性。

根据本申请的实施例，该清洁头包括毛刷，该毛刷中设置有液路，该液路中注有清洗液。毛刷在工作时，清洗液湿润毛刷，能够提高清洗的洁净程度。

根据本申请的实施例，该紧固组件包括：承载部和升降部，该承载部用于承载待清洁目标物，该承载部设置在该升降部的下方，该升降部通过调整下端部的高度以将该承载部上的待清洁目标物压紧或释放。紧固组件压紧待清洁目标物时，保证清洁目标物在清洗时不移动，确保清洁效果。

根据本申请的实施例，该升降部包括气缸和紧压块，该紧压块利用弹簧与该气缸弹性连接；该承载部上设置有一个或多个吸盘。承载部上的吸盘能够将待清洁目标物吸附在承载部表面，避免待清洁目标物在清洗时发生移动。

根据本申请的实施例，进一步包括：横向滑轨和纵向滑轨，该横向滑轨设置在该工作台上，该纵向滑轨设置在该横向滑轨上，使得该纵向滑轨整体能够横向移动，并且，该柔性支撑件固定在该纵向滑轨上，使得该柔性支撑件整体能够纵向移动。横向滑轨和纵向滑轨给柔性支撑件提供横向和纵向移动，以便柔性支撑件上的清洗组件清洗待清洁目标物的不同位置。

根据本申请的实施例，该待清洁目标物包括电子设备。电子设备(例如智能手机、平板电脑、游戏设备等)中的耳机孔、喇叭孔和充电孔容易堆积灰尘，利用自动清洁装置能够轻松、彻底地清洁电子设备上的灰尘。因此，本申请实施例的自动清洁装置尤其适用于对二手电子产品的批量清洁作业，能够取得高质高效的清洁效果。

根据本申请的另一方面，提出一种自动清洁方法，该自动清洁方法基于上述的自动清洁装置，该方法包括：该控制模块控制该紧固组件动作以压紧待清洁目标物；该控制模块启动振动电机；该控制模块控制该横向滑轨和/或纵向滑轨将该清洗组件移动至第一位置以清洗待清洁目标物；以及响应于该振动电机工作预定时间后，该控制模块控制横向滑轨和/或纵向滑轨将该清洗组件移动至第二位置以清洗待清洁目标物的不同位置。利用控制模块控制紧固组件、横向滑轨和/或纵向滑轨、振动电机的工作时序，自动清洗待清洁目标物，提高了工作效率。

根据本申请的实施例，进一步包括：响应于清洗作业完成后，该控制模块控制该横向滑轨和/或纵向滑轨回到起始位置，该控制模块控制该紧固组件释放清洁目标物。工作完成后，横向滑轨和/或纵向滑轨回到起始位置，为下一次工作做好准备。

根据本申请的实施例，作业时，该控制模块控制该振动电机的转速处于3000-10000转/每分钟的范围内，有利于彻底清洁待清洁目标物例如非全新的、二手的电子设备的灰尘和污垢，并且能够有效降低振动电机的工作噪声。

以上描述了本申请实施例的自动清洁装置的多种实现方式，以下提供具体的例子并结合附图，示意性地描述本申请实施例的可选的构成方式及使用方法。

图1是根据本发明一个实施例自动清洁装置的结构示意图。如图所示，自动清洁装置100包括移动模组110、清洁模组120、紧固组件130和工作台140。移动模组110和紧固组件130固定在工作台140上，清洁模组120安装在移动模组110上。紧固组件130用于固持待清洁目标物，清洁模组120安装在紧固组件130附近，清洁模组120利用移动模组110移动能够清洁紧固组件130上待清洁目标物的不同位置。自动清洁装置100根据设定的清洁程序，控制移动模组110、清洁模组120和紧固组件130的工作时序，自动清洁待清洁目标物，减少人工操作，能够提高清洁效率。

在一个实施例中，待清洁目标物能够是放置在清洁机构上的各种产品，尤其是电子设备，比如手机、PAD、电脑等。电子设备的耳机孔、充电孔和喇叭孔，容易积累灰尘，并且难以清理。自动清洁装置100能够快速、轻松地清洁电子设备上各种细小孔内的灰尘。

图2A是根据本发明一个实施例清洁模组的结构示意图。图2B是根据本发明一个实施例清洁模组装配状态的结构示意图；图2C是根据本发明一个实施例柔性支撑件的结构示意图。如图2A所示，清洁模组120包括柔性支撑件121、清洗组件122和振动电机123。其中，清洗组件122包括连杆1221，连杆1221穿过柔性支撑件121，连杆1221的第一端连接至振动电机123，连杆的第二端连接有清洁头1222。连杆1221能够将振动电机123上的振动能量传递清洁头1222上，清洁头1222能够清洗待清洁目标物。柔性支撑件121能够支撑清洗组件122和振动电机123，柔性支撑件121可移动地安装在紧固组件130附近，以使清洁头1222能够与紧固组件130上的待清洁目标物接触。

在一个实施例中，清洁头1222包括毛刷，毛刷中设置有液路，液路中注有清洗液。当毛刷1222工作时，液路中的清洗液注入毛刷中，能够提高对清洁目标物的清洗效果。毛刷1222的材质包括硬质尼龙毛刷。硬质尼龙毛刷具有良好的清灰效果，并且不损害待清洁目标物。

在一个实施例中，连杆1221的第一端与柔性支撑件121之间的距离大于连杆1221的第二端与柔性支撑件121之间的距离。参考图2B，振动电机123包括法兰1231，振动电机123利用法兰1231与连杆1221的第一端固定连接。以连杆1221与柔性支撑件121接触位置为支点，当连杆1221的第一端与柔性支撑件121之间的距离大于连杆1221的第二端与柔性支撑件121之间的距离时，柔性支撑件121、清洗组件122和振动电机123构成杠杆结构，利用杠杆工作原理，连杆1221能够放大振动电机123的振动幅度，使得清洁头1222的振动幅度大于振动电机123的振动幅度，从而清洁装置尤其是振动电机能够以较小的能耗获得较大的振幅，最大限度地发挥整机的清洁效力。

参考图2C，柔性支撑件121包括限位部1211、支撑部1212和固定部1213，限位部1211通过支撑部1212与固定部1213连接，限位部1211与固定部1213平行，形成工字形支撑件；其中限位部1211具有通孔，通孔的尺寸与连杆1221的尺寸相适应。在一个实施例中，限位部1211、支撑部1212和固定部1213一体成型。

参考图2A，柔性支撑件121进一步包括压板124，所述压板124上具有凹槽，限位部1211上具有凹槽，当压板124安装在限位部1211上时，压板124和限位部1211上的凹槽构成通孔。压板124可以利用螺栓与限位部1211固定以将连杆1221限制在通孔中。压板124通过夹持的方式将连杆1221限制在通孔中，能够提高清洗组件122的工作稳定性。

在一个实施例中，柔性支撑件121的材料包括橡胶和优力胶，柔性支撑件121的厚度为10-15毫米，柔性支撑件121的硬度为HD80-90。柔性支撑件121用于支撑清洗组件122和振动电机123。另外，柔性支撑件121利用自身柔性的特性，能够给振动电机123振动提供条件。当柔性支撑件121硬度过低时，振动电机123将带动清洗组件122大幅摇摆，大大降低清洗效果，甚至给待清洗目标物带来破坏性伤害。当柔性支撑件121硬度过高时，振动电机123在工作时，会产生较大噪声，并且清洗效果不佳。优选地，柔性支撑件121的厚度为12毫米，其硬度为HD84-88。当柔性支撑件121的厚度为12毫米，硬度为HD84-88，能够给清洗组件122提供最佳的清洁效果，并且能够有效降低工作噪音。

在一个实施例中，固定部1213包括一个或多个固定孔1214，固定孔1214中心至限位部1211顶面的距离为45-50毫米；支撑部1212的宽度为20-25毫米。进一步地，固定孔1214中心至限位部1211顶面的距离为48毫米；支撑部1212的宽度为22毫米。当固定孔1214中心至限位部1211顶面的距离为48毫米；支撑部1212的宽度为22毫米时，柔性支撑件121能够提供最佳的振动幅度，保证清洗组件122的清洁效果。

参考图2B，清洁模组120进一步包括柔性隔离件125和刚性固定件126。刚性固定件126可以固定在工作台140上，柔性支撑件121通过柔性隔离件125与刚性固定件126连接。柔性隔离件125的材料包括橡胶和优力胶，其用于缓冲柔性支撑件工作时的振动带来的冲击力。刚性固定件126的材料包括橡胶和优力胶，其用于固定柔性支撑件121，提高清洁模组120的工作稳定性。

振动电机123包括偏心块，其固定安装在转子轴上。利用转子轴和偏心块的高速旋转产生离心力得到激振力。在一个实施例中，振动电机123的转速为3000-10000r/min。振动电机在3000-10000r/min时，对待清洁目标物有良好的清洁效果，并且产生的噪音比较小。

在一个实施例中，自动清洁装置100包括多个清洁模组120，多个清洁模组120依次固定工作台140或移动模组110上。多个清洁模组120能够统一接收指令同时清洁多个目标物，提高自动清洁装置的工作效率。另外，多个清洁模组120也可以单独接收指令，独立工作以满足不同使用场景的需求。

图3是根据本发明一个实施例紧固组件的结构示意图。如图所示，紧固组件130包括支撑架131、升降部132和承载部133。支撑架131固定在工作台140上，升降部132可移动地安装在支撑架131上，承载部133固定在工作台140上并设置在升降部132的下方。升降部132通过调整下端部的高度以将承载部133上的清洁目标物压紧或释放。

支撑架131包括两根平行的立柱，其可以是铝合金型材。升降部132包括紧压板1321、紧压块1322和气缸1324。气缸1324能够固定在支撑架131的横板1311上，气缸1324与紧压板1321固定连接，气缸1324能够带动紧压板1321上下移动。

紧压块1322利用弹簧1323与压板1321弹性连接，紧压块1322在下降过程中接触到清洁目标物时，弹簧1323会收缩而不会对清洁目标物施加过大的压力。紧压块1322利用弹簧1323与紧压板1321弹性连接，紧固组件130能够夹持不同厚度的清洁目标物而不会对清洁目标物造成损伤。气缸1324可以设置在立柱相对的侧面上，也可以固定在支撑架131的横板1311上。气缸1324包括活塞杆，活塞杆能够往复运动。活塞杆一端与紧压板1321固定连接，气缸能够驱动压板1321上下移动。在一个实施例中，升降部132包括多个紧压块1322，多个紧压块1322同时工作，提高了工作效率。

承载部133包括一个或多个限位槽，限位槽用于承载清洁目标物。限位槽的宽度大于清洁目标物的宽度。在一个实施例中，限位槽底面上设置有一个或多个吸盘134，其能够是真空吸盘。一个或多个吸盘134嵌入限位槽底面的凹槽内，使得吸盘平行或略高于限位槽底面。当待清洁目标物放置在限位槽内时，吸盘134将待清洁目标物吸附在限位槽内，防止在清洗过程中发生移动。本领域的技术人员应当理解，限位槽上还可以设置其他固持结构，比如抓手，将待清洁目标物固持在限位槽上。

图4是根据本发明一个实施例移动模组的结构示意图。如图所示，移动模组110包括横向滑轨111和纵向滑轨112，横向滑轨111设置在工作台140上，纵向滑轨112设置在横向滑轨111上，使得纵向滑轨112整体能够横向移动。横向滑轨111包括两个平行的横向轨道，至少一个轨道上安装伺服电机1111，伺服电机1111用于驱动轨道上结构横向移动。

纵向滑轨112利用托板1121固定在横向滑轨111上。托板1121下表面可以包括滑块，滑块能够嵌入横向滑轨111两个平行的轨道中。纵向滑轨112包括两个平行设置的纵向轨道，至少一个轨道上安装伺服电机1122，伺服电机1122用于驱动轨道上的弹性平台121纵向移动。纵向滑轨112上包括安装座1123，利用安装座1123与清洁模组120的固定块126固定连接，使得清洁模组120整体能够纵向移动。

横向滑轨111和纵向滑轨112包括防撞块113，其分别设置在横向滑轨111和纵向滑轨112的两端。防撞块113的材质包括但不限于橡胶和聚氨酯。防撞块113能够防止横向滑轨111和纵向滑轨112移动超出正常工作范围。另外，防撞块113具有吸能的作用，横向滑轨111和纵向滑轨112撞在防撞块113上不至于出现撞伤的问题。

图5是根据本发明一个实施例自动清洁设备结构示意图。如图所示，自动清洁设备包括上机箱101和下机箱102，其中上机箱101固定在下机箱102上。上机箱101内部容纳有自动清洁装置100。

上机箱101顶部安装有信号灯103，信号灯103可以利用不同的颜色表示自动清洁设备的工作状态。信号灯103可以是杆盘式发光二极管LED灯，其在自动清洁设备发生故障时，闪烁亮灯并且发出蜂鸣声以发出警告信号。

上机箱101还包括显示面板104、投料口105和功能按钮106，显示面板104、投料口105和功能按钮106设置在上机箱101的前面板上。显示面板104用于显示自动清洁设备的工作参数和当前清洁目标物的信息，清洁目标物的信息至少包括清洁目标物的身份标识ID。工作人员通过投料口105能够放置和取出清洁目标物，并通过投料口能看到内部的工作情况。功能按钮106设置在前面板下部分，方便工作人员操作。功能按钮106包括但不限于电源按钮、启动按钮、复位按钮以及急停按钮。上机箱101一侧或两侧设置有箱门，方便工作人员检查和维修内部器件。

下机箱102内部能够容纳工控机、气泵和电源模块等器件。将工控机、气泵和电源模块等器件设置在下机箱102内部，既可以避免工作人员受到物理和电气伤害，又能够降低自动清洁设备的体积。下机箱102前面板和/或后面板包括箱门，方便工作人员检查和维修内部器件。

图6是根据本发明一个实施例的自动清洁方法流程图。如图所示，在步骤S601，启动自动清洁设备，紧固组件动作以压紧待清洁目标物。具体地，工作人员将待清洁目标物放置在承载部，启动自动清洁设备，控制模块控制紧固组件上的升降部下降，与待清洁目标物接触，压紧待清洁目标物。控制模块还控制振动吸盘吸气以将待清洁目标物吸附在承载部的凹槽内。

在步骤S602，启动振动电机，控制移动模组将清洗组件移动至第一位置以清洗待清洁目标物。具体地，控制模块控制移动模组中的横向滑轨和/或纵向滑轨工作，将移动模组上的清洗组件移动至第一位置以清洗待清洁目标物。其中第一位置可以是清洗组件中毛刷能够与待清洁目标物接触的位置。举例来说，假设待清洁目标物是全新或二手手机，第一位置可以是毛刷与手机一侧的喇叭孔恰好接触的位置；假设待清洁目标物是物品例如使用过的砚台，第一位置可以是毛刷与砚台上表面的左侧区域相接触的位置。

在步骤S603，振动电机工作预定时间后，移动模组将清洗组件移动至第二位置以清洗待清洁目标物不同位置。例如，预定时间在3-10秒范围内。当清洗组件在第一位置工作时间达到预定时间后，控制模块控制横向滑轨和/或纵向滑轨将清洗组件移动至第二位置。第二位置可以是第一位置的相邻位置。例如当待清洁目标物是手机时，第二位置可以是毛刷与手机另一侧喇叭孔恰好接触的位置；例如待清洁目标物是砚台时，第二位置可以是毛刷与砚台上表面的右侧区域相接触的位置。

在步骤S604，响应于清洗作业完成后，移动模组回到起始位置，紧固组件释放清洁目标物。具体地，当清洗流程全部完成后，控制模块控制移动模组回到起始位置或默认位置，为下一次清洗作业做准备。控制模块可控制紧固组件中的升降部上升以释放清洁完毕的物品。

本申请利用控制模块自动控制移动模组、清洁模组和紧固组件工作时序，实现清洗作业标准化，保证清洗质量；自动清洁装置可批量清洗物品，能够大幅提高工作效率。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (16)

1.一种自动清洁装置，包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，所述柔性支撑件用于支撑所述振动电机和所述清洗组件，所述紧固组件用于固持待清洁目标物，所述柔性支撑件和所述紧固组件设置在工作台上；其中，

所述清洗组件包括连杆，所述连杆穿过所述柔性支撑件，所述连杆的第一端连接至所述振动电机，所述连杆的第二端具有清洁头，所述连杆的第一端与所述柔性支撑件之间的距离大于所述连杆的第二端与所述柔性支撑件之间的距离；

所述柔性支撑件可移动地安装在所述紧固组件附近，以使所述清洁头能够与所述紧固组件上的待清洁目标物接触；

所述控制模块用于控制所述振动电机、所述清洗组件和所述紧固组件的作业过程，以使所述清洗组件执行对待清洁目标物的清洁过程。

2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，所述柔性支撑件包括限位部、支撑部和固定部，所述限位部通过所述支撑部与所述固定部连接，所述限位部与所述固定部平行，形成工字形支撑件；其中所述限位部具有通孔，所述通孔的尺寸与所述连杆的尺寸相适应。

3.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述柔性支撑件还包括压板，所述压板上具有凹槽，所述限位部上具有凹槽，当所述压板安装在所述限位部上时，所述压板和所述限位部上的凹槽构成通孔。

4.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为45-50毫米。

5.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述支撑部的宽度为20-25毫米。

6.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为48毫米，所述支撑部的宽度为22毫米。

7.根据权利要求1所述的自动清洁装置，所述柔性支撑件的厚度为10-15毫米，所述柔性支撑件的硬度为HD80-90。

8.根据权利要求1所述的自动清洁装置，进一步包括：柔性隔离件和刚性固定件，所述刚性固定件固定在所述工作台上，所述柔性支撑件通过所述柔性隔离件与所述刚性固定件连接。

9.根据权利要求1所述的自动清洁装置，所述清洁头包括毛刷，所述毛刷中设置有液路，所述液路中注有清洗液。

10.根据权利要求1所述的自动清洁装置，所述紧固组件包括：承载部和升降部，所述承载部用于承载待清洁目标物，所述承载部设置在所述升降部的下方，所述升降部通过调整下端部的高度以将所述承载部上的待清洁目标物压紧或释放。

11.根据权利要求10所述的自动清洁装置，所述升降部包括气缸和紧压块，所述紧压块利用弹簧与所述气缸弹性连接；所述承载部上设置有一个或多个吸盘。

12.根据权利要求1所述的自动清洁装置，进一步包括：横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨设置在所述工作台上，所述纵向滑轨设置在所述横向滑轨上，使得所述纵向滑轨整体能够横向移动，并且，所述柔性支撑件固定在所述纵向滑轨上，使得所述柔性支撑件整体能够纵向移动。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的自动清洁装置，所述待清洁目标物包括电子设备。

14.一种自动清洁方法，所述自动清洁方法基于权利要求1-13中任一项所述的自动清洁装置，所述方法包括：

所述控制模块控制所述紧固组件动作以压紧待清洁目标物；

所述控制模块启动振动电机；

所述控制模块控制所述横向滑轨和/或纵向滑轨将所述清洗组件移动至第一位置以清洗待清洁目标物；以及

响应于所述振动电机工作预定时间后，所述控制模块控制横向滑轨和/或纵向滑轨将所述清洗组件移动至第二位置以清洗待清洁目标物的不同位置。

15.根据权利要求14所述的自动清洁方法，进一步包括：响应于清洗作业完成后，所述控制模块控制所述横向滑轨和/或纵向滑轨回到起始位置，所述控制模块控制所述紧固组件释放经过清洁的目标物。

16.根据权利要求14所述的自动清洁方法，其中，作业时，所述控制模块控制所述振动电机的转速处于3000-10000转/每分钟的范围内。