CN116966050A - 具有平衡与振动功能的两用理疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种具有平衡与振动功能的两用理疗仪，包括底座、电磁驱动装置、面壳和活动板；面壳安装在底座上端，面壳远离底座的表面设置有凸块；活动板可拆卸地安装到面壳，活动板上的第一表面设置有与凸块相匹配的限位孔，与第一表面相反的第二表面的中部设有凸起部；活动板的第一表面可拆卸地安装到面壳时，活动板可在电磁驱动装置的作用下进行整体的上下振动；活动板的第二表面可拆卸地安装到面壳时，凸起部抵顶到面壳作为支撑部使活动板的两端可在电磁驱动装置的作用下相对于支撑部上下摆动，本发明创造提供通过利用活动板，实现对平衡和振动的双重理疗，从而方便中老年用户进行理疗，且使用方便，不会造成安全隐患。

Description

具有平衡与振动功能的两用理疗仪

【技术领域】

本发明涉及家用理疗设备领域，尤其涉及一种具有平衡与振动功能的两用理疗仪。

【背景技术】

理疗仪(Physiotherapy instrument)是物理治疗仪器的简称，是将物理因子作用于人体，使之产生好转的设备，适用于家庭、办公室等场所，常见的物理因子包括“电、声、光、磁、水、压力等等。与药物治疗相比，物理治疗相对比较安全，也环保。但是区别与药物治疗，物理治疗的作用对某些疾病还是非常见效，比如通过改善血液循环来改善人体脏器的功能或者改善人体局部组织的状态是非常见效的；

市面上出现了一种振动仪和平衡板，振动仪是一种对肌肉和骨胳产生物理刺激的工具，在某种振幅下可以预防和治疗肌肉和骨胳疾病，而平衡板能有效锻炼用户的协调性，有利于用户平衡力开发及肌肉协调，随着时间的改变，人的骨胳、肌肉或者小脑会随着年龄不断增加而出现退化或者钙化，更严重会出现老年痴呆。

然而，在先专利US2009/0091410A1提出了一种磁悬浮振动系统，其利用了磁悬浮原理来获得更好的振动效果，以提升骨质密度。可是为了抵销电磁体对人的影响，该在先专利所用的磁悬浮振动系统安装了磁屏蔽措施，其中外壳由软铁等磁屏蔽材料制成，因此导致一般的整体结构十分重，不方便使用，而且功能单一只提供振动功能。

再者，市面上未有相关设备能把振动仪和平衡板两种仪器结合，因此提供一种多功能的理疗仪来进行振动和平衡理疗，是我们急需解决的问题。

【发明内容】

针对上述技术中存在的不足之处，本发明创造提供一种具有平衡与振动功能的两用理疗仪，通过利用活动板，实现对平衡和振动的双重理疗，从而方便中老年用户进行理疗，且使用方便，不会造成安全隐患。

为实现上述目的，本发明创造提供一种具有平衡与振动功能的两用理疗仪，包括底座、电磁驱动装置、面壳和活动板；面壳安装在底座上端从而在两者之间形成用于收容所述电磁驱动装置的容置腔体结构，面壳远离底座的表面设置有凸块；活动板可拆卸地安装到面壳，活动板上的第一表面设置有与凸块相匹配的限位孔，与第一表面相反的第二表面的中部设有凸起部。

尤其是当活动板的第一表面可拆卸地安装到面壳时，活动板可在电磁驱动装置的作用下进行整体的上下振动，凸块与限位孔配合以限定所述活动板的振动方向；活动板的第二表面可拆卸地安装到面壳时，凸起部抵顶到面壳作为支撑部使活动板的两端可在电磁驱动装置的作用下相对于支撑部上下摆动，凸块与凸起部配合以限定凸起部与面壳的连接位置。作为优选，电磁驱动装置包括电磁铁和永磁体，电磁铁安装至容置腔体结构内；永磁体设置在面壳的底部，永磁体设置有多个，关于凸起部对称地分布在活动板的两侧。

作为优选，限位孔为孔状结构或通孔结构，凸起部为半球形结构。

作为优选，活动板在第二表面设置有弹性软垫，弹性软垫设置有多个，分布在凸起部的两侧，弹性软垫的厚度小于或者等于凸起部的半径。

作为优选，活动板在所述第一表面和/或第二表面上还设置有防滑垫；防滑垫上设置有多个防滑条纹或防滑部。

作为优选，活动板内还设置有金属面板；金属面板覆盖电磁驱动装置。

作为优选，理疗仪还包括有无线充电装置，包括充电器、电池及充电线圈；活动板内的中部设置有电池及充电线圈，充电器设置于对应在无线充电线圈的下方。

作为优选，活动板内还设置有传感器，传感器安装到与凸起部对应的位置，用于感应活动板的倾斜程度；活动板内还设有Wi-Fi模组，用于记录及传输传感器资料。

作为优选，面壳为狭长结构，面壳内安装有用于增加其强度的支撑杆，支撑杆至少沿着面壳的宽度方向延伸。

作为优选，活动板为狭长结构，凸起部位于活动板的长度方向的中部位置。

作为优选，底座内设置有承重支架用于加强所述底座对所述面壳的支撑。

作为优选，底座的外侧还设有与底座固定相连的扶手夹，扶手夹用于将底座固定连接到外部物体。

作为优选，活动板内设置有远红外线监察装置以开启或关闭理疗仪。

本发明创造的有益效果是：与现有技术相比，本发明创造提供的具有平衡与振动功能的两用理疗仪，利用活动板的不同安装方式使理疗仪在将平衡仪与震动仪之间进行自由切换，满足用户的使用需求，更为具体的是，当限位架与活动板上的限位孔相接触时，切换至振动模式；当限位架与活动板另表面的凸起部相接触时，切换至平衡模式，而且两种模式都采用电磁铁与安装在活动板内的永磁体相配合，从而利用磁力的作用实现活动板的上下振动或者左右平衡，从而达到理疗的效果。

【附图说明】

图1为本发明创造的主体结构图；

图2为本发明创造的结构爆炸图；

图3为本发明创造的活动板结构仰视图，即第二表面；

图4为本发明创造的活动板结构俯视图，即第一表面；

图5为本发明创造的面壳结构俯视图；

图6为本发明创造的底座结构俯视图；

图7A为本发明创造的活动板及配合面壳时的侧面结构剖视图；

图7B为本发明创造移去面壳时的侧面结构爆炸图；

图7C为本发明创造的面壳侧面结构剖视图；

图8为本发明创造的实施方式示意图；

图9为本发明创造的实施方式示意图。

主要元件符号说明如下：

1.底座2.防护壳体3.面壳4.活动板5.扶手夹6.电磁驱动装置

11.外接口12.容置孔13.承重支架31.凸块41.凸起部

42.弹性软垫43.数据接口44.防滑垫45.限位孔46/47.金属面板

48.散热板411.挡板51.充电线圈52.电池53.充电器

【具体实施方式】

为了更清楚地表述本发明创造，下面结合附图和实施例对本发明创造作进一步地描述，本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

请参阅图1至图6，本发明创造提供一种具有平衡与振动功能的两用理疗仪，包括底座1、电磁驱动装置6，面壳3和活动板4；面壳3扣接在底座1上端形成容置腔体结构，电磁驱动装置6固定安装在容置腔体结构内，电磁驱动器6产生的振动通过面壳3传递到活动板4；面壳3朝向活动板4表面设置有凸块31，凸块31设置有多个，对称设置在面壳3上；活动板4上的第一表面设置有与凸块31相匹配的限位孔45，与第一表面相反的第二表面的中部设有凸起部41；当活动板4的第一表面可拆卸地安装到面壳3时，活动板4在6驱动装置的作用下进行整体的上下振动，凸块31与限位孔45配合以限定活动板4的振动方向；当活动板4的第二表面可拆卸地安装到面壳3时，凸起部41抵顶到面壳3作为支撑部使活动板4的两端可相对于支撑部上下摆动，凸块31与凸起部41配合以限定凸起部41抵顶到面壳3的位置。

另一方面，由于操作时面壳3及活动板4会承受强烈的震动及用户的体重，底座1和面壳3可采用M8螺丝来固定，M8螺丝上设置有防松脱部件，使面壳3能固定于底座1但同时有限度地震动。

在具体实施过程中，在底座1和面壳3之间还设置有防护壳体2，利用防护壳体与面壳3的相互配合，从而更方便与底座1相匹配，从而得到一个封闭的容置腔结构，进而可有效设置元部件到容置腔内，确保容置腔内的元部件不会受到任何理疗仪的外物影响，两用理疗仪的显示面板也可以安装在壳体上以提供更好的保护；凸块31设置有多个，多个凸块31环绕设置为一个圆形结构，从而更好与凸起部41相匹配。当切换到平衡模式后，凸起部41卡合在凸块31形成的圆形结构内，从而可发生左右晃动而不发生脱离；而将活动板4的两表面设置有不同的扣合结构从而与面壳3相匹配，有限度地限制活动板的4移动，实现平衡模式和振动模式的切换。

在本实施例中，电磁驱动装置6包括电磁铁和永磁体，电磁铁安装至容置腔体结构内；面壳3的底部设置有永磁体，永磁体设置有多个，对称分布在面壳3的两侧及对应在底座1内设置电磁铁，从而利用永磁体和电磁铁之间的磁力作用实现振动功能，当各个永磁体受到磁力作用后，所产生的震动由面壳3传送到活动板4。进一步地，通过对电磁体电源操控，可产生不断改变方向的磁力，以导致永磁体振动。通过调节输入到电磁体的功率，可以控制振动的幅度和频率。与传统利用旋转不平衡点的装置相比，这种非接触式运动大大降低了噪音并且减少维护频率。

在其中一个实施例中，电磁驱动装置6中的每个上下对应的电磁铁和永磁体为一组，6组磁铁对称排列在设备左右两侧，每侧3组支撑用户的脚掌所在的位置，其可确保在振动模式时，振动直接传到用户作为支点的脚掌，减少力距，避免过大振动幅度而令用户跌倒。另一方面，除了每侧3组的设置外，也可设置为每侧2组或4组的磁铁。

限位孔45为孔状结构，凸起部41为半球形结构；凸起部41旁设置有弹性软垫42，弹性软垫42设置有多个，分布在/凸起部41的两侧，弹性软垫42的厚度小于或者等于凸起部41。在其中一个实施例中，在凸起部41、弹性软垫42和凸起部41的配合下，活动板4和面壳3保持最多6度的倾斜角度，这可防止活动板4的过度移动和倾斜，导致用户不小心跌倒。

活动板4上还设置有防滑垫44，防滑垫44设置在弹性软垫42与凸起部41之间，还可设置在限位孔45旁；防滑垫44上设置有多个防滑条纹。防滑垫的设置能为用户提供防滑效果，其中在振动模式时，能更有效地提供动力传输及缓冲作用。

在本实施例中，限位孔45为孔状结构设置，不仅能有效实现与凸块31的匹配，限位孔45能让凸块31套入，让活动板4安装到面壳3之中，同时不会影响到凸起部41，从而更佳美观实用；而弹性软垫的弹性较强，而凸起部刚性较强；用户采用平衡模式时，当用户一只脚踏上活动板4的表面时，由于弹性软垫4的存在，且软垫的高度不超过与凸起部41的尺径，虽然弹性软垫在受力后会发生形变，但是在其发生完全形变的这段时间内，用户可放上另一只脚，这样不会因单边高度不一致而失衡，而由于弹性软垫的形变能力较强，不会影响后续的平衡控制；同时在凸起部41旁设置有挡板411，挡板411贴合与凸起部41设置，且挡板411与凸块31相互错位，从而使凸起部41的安装在凸块31内后只能发生左右方向上的运动而无法发生转动。

活动板4内还设置有传感器和支撑杆，支撑杆横向设置，将传感器固定在活动板4内。在本实施例中，传感器通过数据接口43与外部设备进行连接，从而与外部设备进行数据交互，并为活动板4内的电子装置提供电能。支撑杆横向设置，一方面可有效固定传感器，另一方面支撑条能有效增强整个活动板的强度，即使活动板采用塑料材料制成，而由于支撑杆的存在，能使整个活动板能承载更多的质量，确保使用安全；传感器安装在活动板4的中心，包括加速度传感器和陀螺仪传感器，从而测量加速度以及活动板的倾斜程度。

在其中一个实施例中，活动板上还设置有WIFI模组，WIFI模组和活动板上的传感器及容置腔体内的控制板数据连通。在振动模式下，加速度传感器和电磁铁在反馈回路中协同工作，加速度传感器将测量振动的速度，控制板将使用该速度主动调整电磁铁的功率输入并维持振动的目标幅度，这对其医疗功效至关重要。在平衡模式下，陀螺仪传感器会测量活动板的倾斜角度，然后反馈给机器进行相关测试或练习，进行数据统计来检测用户的平衡力。

在其中一个实试例中，WIFI模组能够和外界遥控装置相互通讯，让用户可以遥距控制理疗仪的开关。在进一步的实试例中，活动板4上设置有远红外线监察装置，用户踏上活动板时触发远红外线监察装置并启动理疗仪，从而达到理疗仪自动开启的功能，减少用户在理疗仪上的移动来提升安全性。相反地，在同样的设置下，也可提供一种理疗仪的自动关闭功能。

由于活动板4是可分离地安装到面壳上，需要为活动板4内的电子装置提供电能。图7A-7C为本发明的另一实施例，其中设有无线充电装置，无线充电装置包括设置于活动板内的电池52及充电线圈51，充电器53则设置于容置腔体结构内，对应于无线充电线圈51下方的位置，控制板与充电器53电性相连。在本实施例中，不论理疗仪是进行平衡或振动模式，活动板内的充电线圈51都能对应充电器53并进行无线充电，避免了活动板上的电子装置(如WIFI模组或传感器)因断电而无法操作。为了提升无线充电能力，可在活动板或容置腔体内设置一对或多个充电线圈。在另一实施例中，参见图7B，充电器上覆盖有散热板48，以防止充电器53过热。散热板可以是设置在容置腔体内的金属板。本实施例所指的充电器53也可以是一电磁驱动装置，能对应在活动板4内的充电线圈51進行無線充电。充电器53也可包括振动线圈並對應设置在面壳3上的永磁体组合产生振动，充电器53实现了利用單一线圈提供无线充电及振动双功能的有益效果。

进一步地，活动板4内还设置有金属面板46，金属面板46水平设置于活动板4内，并相应地覆盖电磁驱动装置6。实际上，电磁驱动装置中的磁场会影响无线充电装置的功能，此外，过强的磁场会对用户有不良影响，金属面板46的设置可作为磁屏蔽。同时，金属面板46能有效地加强活动板4的结构及散热功能。

参见图7C中进一步的实施例，两块金属板47对应于使用者的足部位置放置。由于活动板的重量减少，在振动模式期间消耗的能量便更少。这样还增强了两用理疗仪的移动性。

容置腔体内设置有电磁铁和控制板，电磁铁设有多个，与永磁体配对设置，控制板与电磁铁电性相连，控制电磁铁上的电流方向。底座1内设置有多个容纳电磁铁的容置孔12，容置孔旁还设置有承重支架13。底座1的外侧还设有扶手夹5，扶手夹5的一端与底座1固定相连，另一端向外延伸，朝向活动板4的一侧设有固定扶手的扶手接口。在本实施例中，在底座1内设置有容置孔12，容置孔内放置电磁铁，这样在使用过程这种可有效防止电磁铁发生移位，当电磁铁通电后，主控板可通过改变电磁铁上的电流方向及电流大小，从而改变电磁铁的磁力大小及方向，承重支架的存在使整个底座1的承载能力得以提升，确保使用安全，而在底座1的侧面设有外接口11，将扶手夹5与外接口连接，这样就可以将扶手与底座1相连接，从而更进一步确保使用安全。

本发明创造的工作流程是，当采用振动模式时，见图8，将活动板具有限位孔的第一表面朝向面壳安装到面壳3时，使限位孔45与凸块31相套接在一起，可上下运动而不发生脱离，当用户的脚掌与防滑垫44相接触后，从而控制主控板对电磁铁进行通电操作，当需要向上进行运动时，即活动板4远离面壳3进行运动，只需控制电磁铁朝向活动板4一侧的磁性与面壳3底侧的磁性保持相同即可，而电磁铁磁力的大小可通过控制电流来进行改变，当需要向下进行运动时，可以采用两种方式：第一种，电磁铁反向供电，改变电磁铁两端的磁性，从而对永磁体进行吸附，使活动板4朝下运动，第二种方式为电磁铁断电，而活动板在重力的作用下朝着面壳3进行运动，如此循环往复，实现活动板4的上下振动。

当采用平衡模式时，见图9，将活动板翻转放置，使凸起部卡接在凸块内，由于凸起部为半球形结构并收到挡板411的限制，活动板受用户的重心转移而向两则倾斜。当倾斜角度过大时，凸起部其中一旁的弹性软垫42会抵压着面壳3，阻止活动板继续倾斜。用户可继而调整重心，使活动板保持水平从而训练平衡力。在更佳的模式下，在WIFI模组及陀螺仪传感器的配合下，能够实时提供测量数据，以取得活动板的倾斜角度、时间及速率等资料，用于检测用户的平衡力。

本发明理疗仪与市面振动仪不同之处，在于一机两用，既可透过振动板治疗骨胳问题，同时亦可训练平衡力。在振动治疗方面，在面壳内加设感应器，当开始使用振动治疗时，感应器可测量到用家的体重，再调整振幅度大小。避免因不同体重而过度振动。另一方面，用家只要把面壳反转安装，可转为训练平衡。感应器可连接Wifi模组，把用家的各指数纪录，以作分析。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种具有平衡与振动功能的两用理疗仪，其特征在于，包括底座、电磁驱动装置、面壳和活动板；面壳安装在底座上端从而在两者之间形成用于收容所述电磁驱动装置的容置腔体结构，面壳远离底座的表面设置有凸块；活动板可拆卸地安装到面壳，活动板上的第一表面设置有与凸块相匹配的限位孔；

活动板上在第一表面的另一端设置有第二表面。

2.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，第二表面的中部设有凸起部；活动板的第一表面可拆卸地安装到面壳时，活动板可在电磁驱动装置的作用下进行整体的上下振动，凸块与限位孔配合以限定所述活动板的振动方向；活动板的第二表面可拆卸地安装到面壳时，凸起部抵顶到面壳作为支撑部使活动板的两端可在电磁驱动装置的作用下相对于支撑部上下摆动，凸块与凸起部配合以限定凸起部与面壳的连接位置。

3.根据权利要求2所述的理疗仪，其特征在于，电磁驱动装置包括电磁铁和永磁体，电磁铁安装至容置腔体结构内；永磁体安装到面壳的底部。

4.根据权利要求3所述的理疗仪，其特征在于，所述永磁体设置有多个，永磁体以凸起部为中心对称地分布在活动板的两侧。

5.根据权利要求2所述的理疗仪，其特征在于，所述电磁驱动装置共6组，并以每侧3组对称排列在凸起部左右两侧的对应位置。

6.根据权利要求2所述的理疗仪，其特征在于，凸起部为半球形结构，所述半球形结构的半径为500-1000MM。

7.根据权利要求2所述的理疗仪，其特征在于，活动板在第二表面设置有弹性软垫，弹性软垫设置有多个，分布在凸起部的两侧，弹性软垫的厚度小于或者等于凸起部。

8.根据权利要求2所述的理疗仪，其特征在于，凸起部的两侧贴合设置有挡板，所述挡板与凸块相互错位设置。

9.根据权利要求2所述的理疗仪，其特征在于，活动板内还设置有传感器，传感器安装到与凸起部对应的位置，用于感应活动板的倾斜程度。

10.根据权利要求9所述的理疗仪，其特征在于所述理疗仪还包括有无线充电装置，所述无线充电装置包括充电器、电池及充电线圈，所述电池及充电线圈设置于活动板内的中部，所述充电器设置于对应所述无线充电线圈的下方。

11.根据权利要求9所述的理疗仪，其特征在于所述理疗仪还包括Wi-Fi模组，用于记录及实时传输所述传感器资料。

12.根据权利要求2所述的理疗仪，其特征在于，活动板为狭长结构，凸起部位于活动板的长度方向的中部位置，底座内设置有承重支架用于加强所述底座对所述面壳的支撑。

13.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，限位孔为孔状结构或通孔结构。

14.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，活动板在所述第一表面和/或第二表面的两侧还设置有防滑垫，防滑垫上设置有多个防滑条纹或防滑部。

15.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，活动板内还设置有金属面板，所述金属面板覆盖电磁驱动装置。

16.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，底座的外侧还设有与底座固定相连的扶手夹，扶手夹用于将底座固定连接到外部物体。

17.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，活动板内设置有远红外线监察装置以开启或关闭理疗仪。