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CN116939536A - 资源确定方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

资源确定方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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CN116939536A
CN116939536A CN202210346817.9A CN202210346817A CN116939536A CN 116939536 A CN116939536 A CN 116939536A CN 202210346817 A CN202210346817 A CN 202210346817A CN 116939536 A CN116939536 A CN 116939536A
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candidate
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Application number
CN202210346817.9A
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王园园
彭淑燕
司晔
邬华明
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种资源确定方法、装置、终端及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的资源确定方法包括：终端确定副链路定位参考信号的候选资源；所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。

Description

资源确定方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源确定方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
相关技术中的通信系统的副链路是可以进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。
在V2X业务有定位需求的情况下，副链路定位参考信号如何传输是不确定的，进而导致无法实现定位。
发明内容
本申请实施例提供一种资源确定方法、装置、终端及存储介质，能够解决无法实现定位的问题。
第一方面，提供了一种资源确定方法，该方法包括：
终端确定副链路定位参考信号的候选资源；
所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
第二方面，提供了一种资源确定装置，该装置包括：
第一确定模块，用于确定副链路定位参考信号的候选资源；
第二确定模块，用于从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
确定副链路定位参考信号的候选资源；
从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
第五方面，提供了一种资源确定系统，包括：终端，所述终端可用于执行如第一方面所述的资源确定方法。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，包括用于副链路定位参考信号的候选资源集，包括一个或多个候选资源。其中候选资源包括仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。进而从候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以实现副链路定位参考信号的资源映射，满足定位对资源的需要，避免数据对信号的干扰。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是相关技术提供的通信系统的示意图；
图3是相关技术提供的mode2的流程示意图；
图4是相关技术提供的时隙的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的资源确定方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之一；
图7是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之二；
图8是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之三；
图9是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之四；
图10是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之五；
图11是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之六；
图12是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之七；
图13是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之八；
图14是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之九；
图15是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十；
图16是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十一；
图17是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十二；
图18是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十三；
图19是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十四；
图20是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十五；
图21是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十六；
图22是本申请实施例提供的资源确定装置的结构示意图；
图23是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图24为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、位置管理功能(location manage function，LMF)、增强服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)、网络数据分析功能(network data analytics function，NWDAF)等。
需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先对以下内容进行说明：
图2是相关技术提供的通信系统的示意图，如图2所示，长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)，用于用户设备(User Equipment，UE)(还可以称为终端)之间不通过网络设备进行直接数据传输，即用户设备之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
NR V2X定义了两种资源分配mode，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，UE自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有RRC连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。
图3是相关技术提供的mode2的流程示意图，如图3所示，对于mode 2，具体的工作方式如下：
(1)发送侧用户设备(Transport User Equipment，TX UE)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其TB传输的分组时延预算(packetdelay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。
(2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)与相应的RSRP阈值(threshold)做对比，如果RSRP低于RSRPthrehold，那么该资源可以纳入备选资源集合。
(3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
图4是相关技术提供的时隙的结构示意图，如图4所示，PSFCH的周期可以是资源池(resource pool)指示的，P＝{0，1，2，4}slot，有的时隙(slot)可能没有物理副链路反馈信道(Physical SideLink Feedback Channel，PSFCH)；其中，第一个符号可以为自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC),最后一个符号一定用于间隔(Gap)；其中，物理副链路控制信道(Physical SideLink Control Channel，PSCCH)可以占据2-3个符号，如2-4个符号的前2个或前3个；其中，PSSCH可选的占据6-13个符号，结合PSSCH的符号解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)的图样(pattern)和符号如下表1(PSSCH DM-RS时域定位表)所示：
表1PSSCH DM-RS时域定位表
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源确定方法、装置、终端及存储介质进行详细地说明。
在本申请实施例中所述定位信号或者SL-PRS可以是：
可选地，SL-PRS信号可以是用于定位的SL信号；
可选地，SL-PRS信号可以NR定位信号的复用、现有的SL信号或增强、如信道状态信息参考信号(CSI Reference Signal，CSI-RS),旁链路同步信号块(sidelinkSynchronization Signal block，S-SSB)，跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)，或解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)；
可选地，SL-PRS信号可以是为了定位专属定义的NR定位信号扩展到sidelink，所述信号包括不限于gold码序列，m序列，ZC序列。
可选地，SL-PRS信号可以是为了定位专属定义的sidelink定位信号；
图5是本申请实施例提供的资源确定方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤500，终端确定副链路定位参考信号的候选资源；
可选地，终端可以首先确定副链路定位参考信号可映射的候选资源集或候选资源池；
可选地，候选资源组成的候选资源集可以是网络预先指示的，或预配置的，或协议预定义的。
比如，在一个实施例中，SL-PRS使用专属的候选资源池(如第一资源池)。
比如，在一个实施例中，所述用于SL-PRS传输的候选资源池不可用于PSSCH的传输；
比如，在一个实施例中，所述用于SL-PRS传输的候选资源池不可用于某些版本的通信系统中PSSCH传输。从而避免与某些版本的通信系统中的资源之间的干扰。
进一步地，在专属资源池中候选的时域资源结构与用于数据调度的时域资源结构不同。
进一步地，所述slot的结构可见于第一时间单元或者第二时间单元。
可选地，终端可以首先确定副链路定位参考信号可映射的候选资源；
比如，在一个实施例中，SL-PRS使用专属预留的候选资源。
比如，在一个实施例中，所述用于SL-PRS传输的候选资源池不可用于PSSCH的传输，或者可选的不可见于某些版本的通信系统中PSSCH传输。从而避免与某些版本的通信系统中资源之间的干扰。
进一步地，在专属预留资源中候选的时域资源结构与用于数据调度的时域资源结构不同。
进一步地，所述slot的结构可见于第一时间单元或者第二时间单元。
可选地，副链路定位参考信号(Sidelink-Positioning Reference Signal，SL-PRS)可映射的候选资源可以包括候选时域资源，比如第一时间单元，第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以仅用于传输所述副链路定位参考信号；
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以包括候选时域资源，比如第二时间单元，第二时间单元用于传输副链路定位参考信号和资源确定相关信息；
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以用于传输副链路定位参考信号和资源确定相关信息。
可选地，资源确定方法的执行主体可以是终端，可以是副链路定位参考信号的发送终端；
可选地，资源确定方法的执行主体可以是终端，可以是副链路定位参考信号的接收终端；
在一个实施例中，终端接收候选资源池或者预配置资源的配置信息，如时域(时域bitmap，周期，符号数或者起始符号至少之一)或者频域配置信息(如：带宽，起始频域位置，comb值，SL-PRS pattern等至少之一)，用于确定所述候选资源。
步骤510，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
可选地，终端可以从所述候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以基于利用目标资源映射副链路定位参考信号。
可选地，终端可以从所述候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，可以理解为终端从候选资源集所包括的多个候选资源中选择其中一项作为目标资源；
可选地，任意一项候选资源均可以包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
也就是说，确定的目标资源可以包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
在一个可选的实施例中，可以指示所述候选资源是仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息的候选资源。
在本申请实施例中，包括用于副链路定位参考信号的候选资源集，包括一个或多个候选资源。其中候选资源包括仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。进而从候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以实现副链路定位参考信号的资源映射，满足定位对资源的需要，避免数据对信号的干扰。
可选地，所述资源确定相关信息包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述副链路定位参考信号；或
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以用于传输副链路定位参考信号，以及用于调度副链路定位参考信号的副链路控制信息；
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以用于传输副链路定位参考信号，以及用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号；
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以用于传输副链路定位参考信号，用于调度副链路定位参考信号的副链路控制信息以及用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
在一个实施例中，所述资源确定相关信息包括SCI,用于调度或指示所述副链路定位参考信号的传输。
可选的，在一个实施例中，所述终端根据候选资源池或者预配置资源的配置信息和上述SCI信息用于确定所述传输定位参考信号的目标资源。
在一个实施例中，所述资源确定相关信息包括DMRS,用于进行资源选择，确定所述候选资源是否可用于所述副链路定位参考信号的传输。比如，若根据所述DMRS的RSRP高于一定的阈值，所述关联的候选资源则不可用于所述副链路定位参考信号的传输。
可选的，在一个实施例中，所述终端根据资源选择窗内监听到的SCI和DMRS的RSRP确定所述传输定位参考信号的目标资源。
可选的，在一个实施例中，所述终端根据资源选择窗内监听到的SCI和SL-PRS的RSRP确定所述传输定位参考信号的目标资源。
可选地，用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号可以包括副链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)解调参考信号(Demodulation referencesignal，DMRS)。
可选地，所述副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)仅包括1stSCI。
可选地，以副链路定位参考信号可映射的候选资源为某一个时隙slot的情况下，该slot可以满足以下至少一项：
所述slot仅用于传输SL-PRS；
所述Slot仅用于传输1st SCI和SL-PRS；
所述slot用于传输1st SCI和SL-PRS和PSSCH DMRS。
可选地，以副链路定位参考信号可映射的候选资源为一个专属资源池的情况下，所述专属资源池的slot的结构可以满足以下至少一项：
所述slot仅用于传输SL-PRS；
所述Slot仅用于传输1st SCI和SL-PRS；
所述slot用于传输1st SCI和SL-PRS和PSSCH DMRS。
可选地，以副链路定位参考信号可映射的候选资源为一个专属资源池的情况下，所述专属资源池的mini-slot的结构可以满足以下至少一项：
所述mini-slot仅用于传输SL-PRS；
所述mini-slot仅用于传输1st SCI和SL-PRS；
所述mini-slot用于传输1st SCI和SL-PRS和PSSCH DMRS。
其中，所述mini-slot仅是用于描述一种小于slot的时间调度单元的名称。
可选的，1st SCI可以是指first stage SCI。
可选地，以副链路定位参考信号可映射的候选资源为一个专属资源池的情况下，所述专属资源池的时域候选资源，可以为一个或多个第一时间单元，第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以仅用于传输所述副链路定位参考信号；
可选地，以副链路定位参考信号可映射的候选资源为一个专属资源池的情况下，所述专属资源池的时域候选资源，可以为一个或多个第二时间单元，第二时间单元用于传输副链路定位参考信号和资源确定相关信息；
可选地，副链路定位参考信号可映射的候选资源可以用于传输副链路定位参考信号和资源确定相关信息。
可选地，所述第一时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元。
可选地，副链路定位参考信号的资源调度的最小单元可以称为时间子单元，还可以称为一个SL-PRS资源。
图6是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之一，图7是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之二，如图6和图7所示，仅用于传输副链路定位参考信号的第一时间单元可以包括一个SL-PRS资源。
图8是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之三，图9是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之四，图10是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之五，如图8、图9和图10所示，仅用于传输副链路定位参考信号的第一时间单元可以包括多个SL-PRS资源。上述各图中以1或2个SL-PRS资源举例，但不作为对本申请实施例的限定，还可以包括3个或4个或5个或6个甚至更多SL-PRS资源。
可选地，虽然图6至图10并未示例出用于对DMRS传输的符号，但不代表没有用于DMRS传输的符号。在一个可选的实施例中，各实施例所述的第一时间单元或第二时间单元中可以包括也可以不包括用于DMRS传输的符号，比如第二个符号位置。
可选地，所述第二时间单元包括资源确定相关信息部分，和一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元；所述资源确定相关信息部分包括用于映射副链路控制信息。
可选地，副链路定位参考信号的资源调度的最小单元可以称为时间子单元，还可以称为一个SL-PRS资源。
可选地，由于第二时间单元用于传输副链路定位参考信号和资源确定相关信息，即第二时间单元包括资源确定相关信息部分用于传输资源确定相关信息(比如副链路控制信息)，和一个或多个时间子单元，用于传输一个或多个副链路定位参考信号；
图11是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之六，图12是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之七，图13是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之八，如图11、图12和图13所示，第二时间单元可以包括资源确定相关信息部分和一个时间子单元。
值得注意的是，上述各图中部分仅列举了一个SCI，可选的还可以通过FDM映射多个SCI到所述SCI的符号上。
值得注意的是，上述各图仅为示例，虽然并未添加DMRS，但不代表本申请实施例的第一时间单元或第二时间单元中不包括DMRS；DMRS可以映射到SCI的符号(比如，PSCCH的DMRS)，或者根据指定的DMRS pattern映射。
可选地，虽然图11至图13并未示例出用于对DMRS传输的符号，但不代表没有用于DMRS传输的符号。在一个可选的实施例中，各实施例所述的第一时间单元或第二时间单元中可以包括也可以不包括用于DMRS传输的符号，比如第二个符号位置。
图14是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之九，图15是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十，图16是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十一，图17是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十二，图18是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十三，如图14、图15、图16、图17、和图18所示，第二时间单元可以包括资源确定相关信息部分和多个时间子单元。
可选地，虽然图14至图18并未示例出用于对DMRS传输的符号，但不代表没有用于DMRS传输的符号。在一个可选的实施例中，各实施例所述的第一时间单元或第二时间单元中可以包括也可以不包括用于DMRS传输的符号，比如第二个符号位置。
比如，以一个时间单位为一个时隙为例，一个slot内可以包括3个，或4个，或5个，或6个时域资源的图样。
可选地，一个第二时间单元可以为一个时隙；
可选地，一个第一时间单元可以为一个时隙；
可选地，副链路定位参考信号的资源调度的最小单元可以小于一个时隙，如一个时间单元里有L个时间子单元，则副链路定位参考信号的资源调度的最小单元可以为slot/L，或者可以称为mini-slot。
可选地，SL-PRS可以在slot或mini-slot上的连续符号上传输。
可选地，所述时间子单元和所述资源确定相关信息部分在时域上不重叠。
以图11、图12、以及图14至图18为例，时间子单元和所述资源确定相关信息部分可以在时域上不重叠。
可选地，所述时间子单元中的部分和所述资源确定相关信息部分在时域上重叠。
以图13为例，时间子单元和所述资源确定相关信息部分可以在时域上重叠。
可选地，图13所示的重叠方式仅为时间子单元和所述资源确定相关信息部分在时域上重叠的一种举例，但不作为对本申请实施例的限定，任意可以实现时域重叠的方式均适用于本申请实施例。可选地，所述第二时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
以图18为例，第二时间单元包括一个或多个时间子单元，其中，每一个时间子单元均用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息，即每一个时间子单元均包括资源确定相关信息部分(如图18中的SCI)和用于传输副链路定位参考信号的部分(如图18中的PRS)。
可选地，所述时间子单元对应的带宽大于所述资源确定相关信息部分对应的带宽。
以图6至图18为例，时间子单元对应的带宽可以大于资源确定相关信息部分对应的带宽。
可选地，一个所述时间子单元包括第一部分、第二部分、和第三部分；
其中，所述第一部分用于自动增益控制，所述第二部分用于传输副链路定位参考信号，所述第三部分包括间隔Gap。
值得注意的是，本申请各实施例中所述自动增益控制(AGC部分)可以是所述一个SL-PRS符号的复制，或者紧邻着第一部分的符号的复制，或者是一个用于传输SL-PRS的符号。
可选地，本申请各实施例中的间隔Gap可以用于所述UE进行发送和接收的切换。
以图6、图9、图11、图15、和图17为例，一个时间子单元可以包括用于自动增益控制的第一部分(比如上述图中的AGC部分)、用于传输副链路定位参考信号的第二部分(比如上述图中的PRS部分)、和作为间隔Gap的第三部分(比如上述图中的GAP部分)。
可选地，上述各图中示出的时间子单元的结构仅为时间子单元结构的一种举例，但不作为对本申请实施例的限定，任意可以实现本申请实施例中的结构均适用于本申请实施例。
可选地，上述各图中示出的第一时间单元的结构仅为第一时间单元结构的一种举例，但不作为对本申请实施例的限定，任意可以实现本申请实施例中的结构均适用于本申请实施例。
可选地，上述各图中示出的第二时间单元的结构仅为第二时间单元结构的一种举例，但不作为对本申请实施例的限定，任意可以实现本申请实施例中的结构均适用于本申请实施例。
可选地，所述第一部分为所述时间子单元上的第一个符号；第三部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第二部分是所述时间子单元上从第二个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
以图6或图9或图11或图15或图17为例，AGC部分可以为所述时间子单元上的第一个符号；GAP部分可以为所述时间子单元上的最后一个符号；PRS部分可以是所述时间子单元上从第二个符号至倒数第二个符号的连续符号部分；
以图6为例，可用于SL-PRS传输的符号为符号1-13，第一个符号(符号0)为AGC，最后一个符号(符号14)为Gap。
以图6为例，可用于SL-PRS传输的符号可以为符号X-Y,第X个符号为AGC，最后一个符号Y为Gap，其中X为所述用于SL-PRS的起始符号，Y为所述用于SL-PRS的终止符号。
可选地，AGC(或者重复duplicated OFDM符号)可以为第2个符号(符号1，或者PSSCH的第一个符号)或PRS部分其中一个符号的重复。
可选地，一个所述时间子单元包括第四部分和第五部分；所述第四部分用于传输副链路定位参考信号，所述第五部分包括间隔Gap。
以图7或图10或图12或图16为例，时间子单元可以包括用于传输副链路定位参考信号的第四部分(PRS部分)和作为间隔Gap的第五部分(GAP部分)。
可选地，第五部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第四部分是所述时间子单元上从第一个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
以图7或图10或图12或图16为例，GAP部分可以为所述时间子单元上的最后一个符号；PRS部分可以是所述时间子单元上从第一个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
可选的，虽然各图并未示例出用于对DMRS传输的符号，但不代表没有用于DMRS传输的符号。在一个可选的实施例中，各实施例所述连续符号部分可以为排除了DMRS的符号的连续符号。
以图7为例，可用于SL-PRS传输的符号可以为符号0-13,最后一个符号为Gap。
以图7为例，可用于SL-PRS传输的符号可以为符号X-Y,最后一个符号Y为Gap,其中X为所述用于SL-PRS的起始符号，Y为所述用于SL-PRS的终止符号。
可选地，对于符号内的任意SL-PRS resource所占的符号数要大于等于2，从而可以进行AGC。在所述实施例中，可选的第一时间子单元包括大于等于2个符号。
可选地，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第六部分和第七部分，所述第六部分用于自动增益控制，所述第七部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
以图8或图14为例，第一时间单元或第二时间单元中包括多个时间子单元的情况下，不在最后一部分的时间子单元可以包括用于自动增益控制的第六部分(AGC部分)和用于被调度后传输副链路定位参考信号的第七部分(PRS部分)。
可选地，所述第六部分为所述时间子单元上的第一个符号，所述第七部分是所述时间子单元上从第二个符号至最后一个符号的连续符号部分。
可选的，所述第一时间单元包括多个时间子单元，所述多个时间子单元的结构可以不同，即部分时间子单元并不包括Gap部分。
可选的，虽然各图并未示例出用于对DMRS传输的符号，但不代表没有用于DMRS传输的符号。在一个可选的实施例中，各实施例所述连续符号部分可以为排除了DMRS的符号的连续符号。
以图8或图14为例，AGC部分可以为所述时间子单元上的第一个符号，PRS部分可以为时间子单元上从第二个符号至最后一个符号的连续符号部分。
可选地，在所述时间子单元为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第八部分、第九部分和第十部分，所述第八部分用于自动增益控制，所述第九部分用于被调度后传输副链路定位参考信号，所述第十部分包括间隔Gap。
可选的，所述第一时间单元包括多个时间子单元，所述多个时间子单元的结构可以不同，但最后一个时间子单元需要包括Gap部分。又或者说第一时间单元至少包括一个Gap部分。
以图8、图9、图11、图14、图15或图17为例，第一时间单元或第二时间单元中包括多个时间子单元的情况下，在最后一部分的时间子单元可以包括用于自动增益控制的第八部分(AGC部分)和用于被调度后传输副链路定位参考信号的第九部分(PRS部分)，和作为间隔Gap的第十部分(GAP部分)。
可选地，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，时间子单元可以包括用于被调度后传输副链路定位参考信号的第十一部分。
可选地，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，第一时间单元或第二时间单元中包括多个时间子单元的情况下，不在最后一部分的时间子单元可以包括用于被调度后传输副链路定位参考信号的第十一部分(PRS部分)。
可选的，在一种实施例中，第一时间单元包括多个时间子单元的情况下，所述每个时间子单元仅包括用于传输副链路定位参考信号的第十一部分(PRS部分)或者用于传输资源调度信息和副链路定位参考信号的第十一部分(PRS部分)的部分。
可选的，第一时间单元规定了确定用于的AGC或Gap的部分。也就是说所述时间子单元不包括AGC或Gap部分。但在确定第一时间单元结构时，会根据所述第一时间子单元的位置，确定其第一时间子单元前一符号为用于AGC的部分，确定其第一时间子单元后一符号为用于Gap的部分。即上述实施例中第一时间子单元包括AGC部分可以理解为关联一个AGC部分。即上述实施例中第一时间子单元包括Gap部分可以理解为关联一个Gap部分。
可选地，第一时间子单元包括AGC部分或关联AGC部分可以理解为第一时间子单元所在的时域位置与所述AGC部分所在的时域位置相邻，或者可以理解为AGC所在的符号可以为第一时间子单元中某一个符号的重复。
可选地，第一时间子单元包括Gap部分或关联Gap部分可以理解为第一时间子单元的时域位置与所述Gap部分所在的时域位置相邻，Gap可以用于作为第一时间子单元和之前后之后的时间资源之间的间隔。
可选地，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个间隔Gap。
以图8、图14、或图18为例，在同一个时间单元包括多个时间子单元的情况下，该时间单元可以仅包括一个间隔Gap。
以图6、图7、图11、图12、图13、或图18为例，在同一个时间单元包括一个时间子单元的情况下，该时间单元可以仅包括一个间隔Gap。
可选地，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个用于自动增益控制的部分。
以图6为例，在同一个时间单元包括一个时间子单元的情况下，该时间单元可以仅包括一个用于自动增益控制的部分(AGC)。
可选地，在同一个时间单元包括多个时间子单元的情况下，该时间单元可以仅包括一个用于自动增益控制的部分(AGC)。
可选地，属于同一个时间单元的P个时间子单元一共包括P个间隔Gap，P为大于或等于1的正整数。
可选地，在同一个时间单元包括P个时间子单元的情况下，该时间单元可以包括P个间隔Gap；
以图6或图7或图11或图12为例，在同一个时间单元包括1个时间子单元的情况下，该时间单元可以包括1个间隔Gap；
以图9或图10或图15或图16或图17为例，在同一个时间单元包括2个时间子单元的情况下，该时间单元可以包括2个间隔Gap。
可选地，属于同一个时间单元的Q个时间子单元一共包括Q个用于自动增益控制的部分，Q为大于或等于1的正整数。
可选地，在同一个时间单元包括Q个时间子单元的情况下，该时间单元可以包括Q个用于自动增益控制的部分(AGC部分)；
以图6为例，在同一个时间单元包括1个时间子单元的情况下，该时间单元可以包括1个用于自动增益控制的部分(AGC部分)；
以图8或图9为例，在同一个时间单元包括2个时间子单元的情况下，该时间单元可以包括2个用于自动增益控制的部分(AGC部分)。
可选地，属于同一个时间单元的多个时间子单元用于以下至少一项：
传输所述不同的终端各自的副链路定位参考信号；
传输同一个终端的多个副链路定位参考信号；
传输所述多个副链路定位参考信号。
可选地，在第一时间单元或第二时间单元包括多个时间子单元的情况下，其中不同的时间子单元可以用于传输不同终端各自的副链路定位参考信号；
值得注意的是，上述实施例中第一时间子单元包括AGC部分可以理解为关联一个AGC部分。即上述实施例中第一时间子单元包括Gap部分可以理解为关联一个Gap部分。
可选地，第一时间子单元包括AGC部分或关联AGC部分可以理解为第一时间子单元所在的时域位置与所述AGC部分所在的时域位置相邻，或者可以理解为AGC所在的符号可以为第一时间子单元中某一个符号的重复。
可选地，第一时间子单元包括Gap部分或关联Gap部分可以理解为第一时间子单元的时域位置与所述Gap部分所在的时域位置相邻，Gap可以用于作为第一时间子单元和之前后之后的时间资源之间的间隔。
以图8、图9、图10、图14、图15、图16、图17、或图18为例，其中的第一个PRS部分可用于传输UE1的副链路定位参考信号，第二个PRS部分可用于传输UE2的副链路定位参考信号；
可选地，在第一时间单元或第二时间单元包括多个时间子单元的情况下，其中不同的时间子单元可以用于传输同一个终端的多个副链路定位参考信号；
以图8、图9、图10、图14、图15、图16、图17、或图18为例，其中的第一个PRS部分可用于传输UE1的副链路定位参考信号PRS1，第二个PRS部分可用于传输UE1的副链路定位参考信号PRS2；
以图8、图9、图10、图14、图15、图16、图17、或图18为例，其中的第一个PRS部分可用于传输副链路定位参考信号PRS3，第二个PRS部分可用于传输副链路定位参考信号PRS4。
其中所述PRS1～PRS4的接收终端可以相同或不同。
可选地，资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的时间子单元。
可选地，以图17或图18为例，第二时间单元包括的资源确定相关信息部分可以包括多个资源确定相关信息子部分(比如多个SCI部分)。
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以属于不同的时间子单元；
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以用于调度不同的时间子单元中的PRS部分。
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以用于关联不同的终端。
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以关联一个发送终端或接收终端。
可选地，所述资源确定相关信息子部分包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述时间子单元对应的副链路定位参考信号；或
用于检测所述时间子单元的调度情况的检测信号。
可选地，任意一个资源确定相关信息子部分可以包括用于调度所述时间子单元对应的副链路定位参考信号的副链路控制信息(比如SCI部分)；
可选地，任意一个资源确定相关信息子部分可以包括用于检测所述时间子单元的调度情况的检测信号(比如PSSCH DMRS)；
可选地，任意一个资源确定相关信息子部分可以包括用于调度所述时间子单元对应的副链路定位参考信号的副链路控制信息(比如SCI部分)，和用于检测所述时间子单元的调度情况的检测信号(比如PSSCH DMRS)。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分用于以下至少一项：
被同一个终端调度传输多个副链路定位参考信号；
被多个终端调度传输副链路定位参考信号。
可选地，资源确定相关信息部分中的多个资源确定相关信息子部分可以用于被同一个终端调度传输多个副链路定位参考信号；
以图17或图18为例，其中的2个SCI部分可以被同一个终端调度传输多个副链路定位参考信号。
可选地，资源确定相关信息部分中的多个资源确定相关信息子部分可以用于被多个终端调度传输副链路定位参考信号。
以图17或图18为例，其中的2个SCI部分可以被多个终端分别调度传输各终端的副链路定位参考信号。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上不重叠。
可选地，以图18为例，多个资源确定相关信息子部分在时域上可以不重叠。
可选地，任意一个所述资源确定相关信息子部分与所述资源确定相关信息子部分对应的时间子单元在时间上连续。
可选地，以图18为例，任意一个所述资源确定相关信息子部分与该资源确定相关信息所对应的时间子单元在时间上连续，即每一个SCI部分后相邻符号或相隔一个AGC符号的位置为该SCI调度的PRS部分或该SCI调度的PRS部分所在的时间子单元部分。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上重叠。
可选地，以图17为例，多个资源确定相关信息子部分可以在时域上重叠。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在频域上不重叠。
可选地，多个资源确定相关信息子部分可以在频域上不重叠。
可选地，所述候选资源还包括候选频域资源；
所述时间子单元对应的所述候选频域资源包括K个频域资源部分。
可选地，副链路定位参考信号(Sidelink-Positioning Reference Signal，SL-PRS)可映射的候选资源可以包括候选频域资源；
图19是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十四，图20是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十五，图21是本申请实施例提供的候选资源的映射图样的示意图之十六，如图19、图20、或图21所示，任意一个时间子单元对应的所述候选频域资源可以包括K个频域资源部分，比如图19包括2个频域资源部分，图20包括4个频域资源部分，图21包括6个频域资源部分。
可选地，图19-图21中不同的形状用于表示不同的频域资源。
可选地，所述K个频域资源部分通过梳状结构进行频分复用，所述K的取值与梳状结构取值相关联。
可选地，K个频域资源部分通过梳状结构进行频分复用，所述K的取值与梳状结构取值相关联；
以图19为例，梳状结构取值Comb取值为2，K＝2；以图20为例，梳状结构取值Comb取值为4，K＝4；
以图21为例，梳状结构取值Comb取值为6，K＝6。
可选地，若所述第一时间单元或第二时间单元包括多个时间单元，所述时间单元用于传输所述SL-PRS的符号数相同，可选的为2，4，或6。
可选地，若所述第一时间单元或第二时间单元包括多个时间单元，所述时间单元用于传输所述SL-PRS的带宽相同。
可选地，若所述第一时间单元或第二时间单元包括多个时间单元，所述时间单元用于传输所述SL-PRS的起始频域位置相同。
可选地，若所述第一时间单元或第二时间单元包括多个时间单元，所述时间单元用于传输所述SL-PRS的comb值相同。
可选地，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的频域资源部分。
可选地，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的频域资源部分；
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以属于不同的频域资源部分；
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以用于调度不同的频域资源部分的PRS部分。
可选地，任意一个所述频域资源部分对应H个复用的码域资源，所述H的取值与所述频域资源部分上的循环移位取值相关联或者所述H的取值与OCC取值相关联。
可选地，在任意一个所述频域资源部分上，H个码域资源复用；
可选地，H的取值可以基于频域资源部分上的循环移位(cyclic shift)取值确定；
可选地，H的取值可以OCC取值确定。
可选地，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的码域资源部分。
可选地，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的码域资源部分；
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以属于不同的码域资源部分；
可选地，不同的资源确定相关信息子部分可以用于调度不同的码域资源部分的PRS部分。
可选地，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多用于M个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
M的取值满足以下至少一项：
M大于或等于M1，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多被所述M1个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
M大于或等于M2，所述第一时间单元或所述第二时间单元被一个终端调度用于最多所述M2个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，一个第一时间单元最多有M个SL-PRS资源供UE传输SL-PRS；
可选地，M大于或等于M1，所述第一时间单元最多被所述M1个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；和/或
可选地，M大于或等于M2，所述第一时间单元被一个终端调度用于最多所述M2个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，一个第二时间单元最多有M个SL-PRS资源供UE传输SL-PRS；
可选地，M大于或等于M1，所述第二时间单元最多被所述M1个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；和/或
可选地，M大于或等于M2，所述第二时间单元被一个终端调度用于最多所述M2个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，M＝L×K×H，所述L为所述第一时间单元或第二时间单元中包括的时间子单元的数量，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
可选地，一个第一时间单元最多有M个SL-PRS资源供UE传输SL-PRS，M＝L×K×H，所述L为所述第一时间单元中包括的时间子单元的数量，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量；
可选地，一个第二时间单元最多有M个SL-PRS资源供UE传输SL-PRS，M＝L×K×H，所述L为所述第二时间单元中包括的时间子单元的数量，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
可选地，所述M1是基于接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，M1与终端能力相关；
可选地，M1小于或等于M；
可选地，所述M2是基于发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，M2与终端能力相关；
可选地，M2小于或等于M；
可选地，所述时间子单元中的任意一个符号最多用于N个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
所述N的取值满足以下至少一项：
N大于或等于所述M3，所述任意一个符号最多被所述M3个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
N大于或等于M4，所述任意一个符号被一个终端调度用于最多M4个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，一个时间子单元中的任意一个符号最多有N个SL-PRS资源供UE传输SL-PRS；
可选地，N大于或等于所述M3，所述任意一个符号最多被所述M3个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；和/或
可选地，N大于或等于M4，所述任意一个符号被一个终端调度用于最多M4个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，N＝K×H，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
可选地，所述M3是基于所述接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，M3与终端能力相关；
可选地，M3小于或等于N。
可选地，所述M4是于所述发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，M4与终端能力相关；
可选地，M4小于或等于N。
可选地，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括以下至少一项：
所述终端从第一资源池中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述第一资源池包括所述候选资源集；
所述终端从附加资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述附加资源包括所述候选资源集；或
所述终端从预留资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述预留资源包括所述候选资源集。
可选地，终端被配置以下至少之一用于传输目标SL-PRS资源：
用于传输SL-PRS的第一资源池；
附加(additional)资源用于SL-PRS传输；或
预留(reserved)资源用于SL-PRS传输。
可选地，终端被配置预留(reserved)资源用于SL-PRS传输可以是优先级最高的方式。
可选地，终端可以从包括候选资源的第一资源池中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
可选地，终端可以从包括候选资源的附加(additional)资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
可选地，终端可以从包括候选资源的预留(reserved)资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，目标SL-PRS的资源可以仅支持SL-PRS only的slot格式(仅限SL-PRS的传输)。
可选地，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括：
所述终端基于目标资源的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述目标资源的指示信息包括所述副链路定位参考信号(SL-PRS)的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
副链路定位参考信号的资源图样(SL-PRS pattern)或副链路定位参考信号配置信息(SL-PRS配置信息)。
所述目标资源的指示信息包括所述SL-PRS的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
SL-PRS pattern或SL-PRS配置信息。
可选地，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括：
所述终端基于所述资源确定相关信息的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述资源确定相关信息的指示信息包括所述SL-PRS的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
SL-PRS pattern或SL-PRS配置信息。
可选地，终端可以基于时间资源分配指示值(TRIV)，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
可选地，终端可以基于时域起始位置和长度，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
可选地，终端可以基于副链路时分复用配置(sl-TDD-Configuration)，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，终端可以基于SL-PRS pattern或SL-PRS配置信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括：
所述终端基于第一规则，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，终端可以基于第一规则，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选的，所述第一规则包括以下至少之一：
根据所述发送SL-PRS的优先级确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源
根据所述发送SL-PRS的优先级确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源
根据监听的SCI和DMRS的RSRP确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源
根据destination ID，source ID，member ID和/或SL-PRS的识别信息定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括
所述终端在第二资源池中检测所述候选资源的调度情况；
所述终端基于所述调度情况，确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，终端可以在第二资源池中检测候选SL-PRS资源的调度情况，确定候选SL-PRS资源上的资源占用情况，或选择可用于所述终端传输SL-PRS的资源；
可选地，可以检测SL-PRS调度情况，根据1stSCI，PSCCH对应的DMRS的RSRP或者SL-PRS的RSRP，以及SCI指示的SL-PRS的目标SL-PRS资源位置，确定SL-PRS调度情况。
可选地，所述第二资源池不包括所述目标资源所在的候选资源集。
可选地，检测调度情况的候选资源所在的第二资源池可以不包括所述目标资源所在的候选资源集。
可选地，所述第二资源池包括所述候选资源集，用于物理副链路共享信道调度的资源集与所述候选资源集不同。
可选地，第二资源池包括所述目标SL-PRS的资源，但用于PSSCH调度的资源需要排除目标SL-PRS资源。
可选地，所述目标资源的指示信息包括资源窗的信息，所述资源窗用于检测所述候选资源的调度情况；
其中，所述资源窗的信息包括以下至少一项：
所述资源窗的窗长；
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
可选地，目标资源的指示信息，包括用于检测SL-PRS调度情况的资源窗信息，具体包括以下至少一项：
(a)用于检测SL-PRS调度情况的资源窗的窗长
(b)用于检测SL-PRS调度情况的检测信号(sensing信号)，如PSCCH的DMRS,或者SL-PRS的RSRP。
可选地，目标SL-PRS资源信息可以为mode 1或mode 2的资源。
本申请实施例中通过设置单独用于SL-PRS传输的slot格式，可以使SL-PRS传输和资源选择更简单便捷，也能使得更多终端利用相同的资源映射SL-PRS。
在本申请实施例中，包括用于副链路定位参考信号的候选资源集，包括一个或多个候选资源。其中候选资源包括仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。进而从候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以实现副链路定位参考信号的资源映射，满足定位对资源的需要，避免数据对信号的干扰。
本申请实施例提供的资源确定方法，执行主体可以为资源确定装置。本申请实施例中以资源确定装置执行资源确定方法为例，说明本申请实施例提供的资源确定装置。
图22是本申请实施例提供的资源确定装置的结构示意图，如图22所示，该资源确定装置2200包括：
第一确定模块2210用于确定副链路定位参考信号的候选资源；
第二确定模块2220用于从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
在本申请实施例中，包括用于副链路定位参考信号的候选资源集，包括一个或多个候选资源。其中候选资源包括仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。进而从候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以实现副链路定位参考信号的资源映射，满足定位对资源的需要，避免数据对信号的干扰。
可选地，所述资源确定相关信息包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述副链路定位参考信号；或
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
可选地，所述副链路控制信息仅包括1st SCI。
可选地，所述第一时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元。
可选地，所述第二时间单元包括资源确定相关信息部分，和一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元；所述资源确定相关信息部分包括用于映射副链路控制信息。
可选地，所述时间子单元和所述资源确定相关信息部分在时域上不重叠。
可选地，所述时间子单元中的部分和所述资源确定相关信息部分在时域上重叠。
可选地，所述第二时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
可选地，所述时间子单元对应的带宽大于所述资源确定相关信息部分对应的带宽。
可选地，一个所述时间子单元包括第一部分、第二部分、和第三部分；
其中，所述第一部分用于自动增益控制，所述第二部分用于传输副链路定位参考信号，所述第三部分包括间隔Gap。
可选地，所述第一部分为所述时间子单元上的第一个符号；第三部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第二部分是所述时间子单元上从第二个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
可选地，一个所述时间子单元包括第四部分和第五部分；所述第四部分用于传输副链路定位参考信号，所述第五部分包括间隔Gap。
可选地，第五部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第四部分是所述时间子单元上从第一个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
可选地，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第六部分和第七部分，所述第六部分用于自动增益控制，所述第七部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，所述第六部分为所述时间子单元上的第一个符号，所述第七部分是所述时间子单元上从第二个符号至最后一个符号的连续符号部分。
可选地，在所述时间子单元为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第八部分、第九部分和第十部分，所述第八部分用于自动增益控制，所述第九部分用于被调度后传输副链路定位参考信号，所述第十部分包括间隔Gap。
可选地，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个间隔Gap。
可选地，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个用于自动增益控制的部分。
可选地，属于同一个时间单元的P个时间子单元一共包括P个间隔Gap，P为大于或等于1的正整数。
可选地，属于同一个时间单元的Q个时间子单元一共包括Q个用于自动增益控制的部分，Q为大于或等于1的正整数。
可选地，属于同一个时间单元的多个时间子单元用于以下至少一项：
传输所述不同的终端各自的副链路定位参考信号；
传输同一个终端的多个副链路定位参考信号；
传输所述多个副链路定位参考信号。
可选地，资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的时间子单元。
可选地，所述资源确定相关信息子部分包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述时间子单元对应的副链路定位参考信号；或
用于检测所述时间子单元的调度情况的检测信号。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分用于以下至少一项：
被同一个终端调度传输多个副链路定位参考信号；
被多个终端调度传输副链路定位参考信号。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上不重叠。
可选地，任意一个所述资源确定相关信息子部分与所述资源确定相关信息子部分对应的时间子单元在时间上连续。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上重叠。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在频域上不重叠。
可选地，所述候选资源还包括候选频域资源；
所述时间子单元对应的所述候选频域资源包括K个频域资源部分。
可选地，所述K个频域资源部分通过梳状结构进行频分复用，所述K的取值与梳状结构取值相关联。
可选地，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的频域资源部分。
可选地，任意一个所述频域资源部分对应H个复用的码域资源，所述H的取值与所述频域资源部分上的循环移位取值相关联或者所述H的取值与OCC取值相关联。
可选地，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的码域资源部分。
可选地，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多用于M个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
M的取值满足以下至少一项：
M大于或等于M1，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多被所述M1个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
M大于或等于M2，所述第一时间单元或所述第二时间单元被一个终端调度用于最多所述M2个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，M＝L×K×H，所述L为所述第一时间单元或第二时间单元中包括的时间子单元的数量，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
可选地，所述M1是基于接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，所述M2是基于发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，所述时间子单元中的任意一个符号最多用于N个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
所述N的取值满足以下至少一项：
N大于或等于所述M3，所述任意一个符号最多被所述M3个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
N大于或等于M4，所述任意一个符号被一个终端调度用于最多M4个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，N＝K×H，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
可选地，所述M3是基于所述接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，所述M4是于所述发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，所述第二确定模块2220具体用于以下至少一项：
从第一资源池中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述第一资源池包括所述候选资源集；
从附加资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述附加资源包括所述候选资源集；或
从预留资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述预留资源包括所述候选资源集。
可选地，所述第二确定模块2220具体用于：
基于目标资源的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述目标资源的指示信息包括所述副链路定位参考信号的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
副链路定位参考信号的资源图样或副链路定位参考信号配置信息。
可选地，所述第二确定模块2220具体用于：
所述终端基于所述资源确定相关信息的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述资源确定相关信息的指示信息包括所述副链路定位参考信号的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
SL-PRS pattern或SL-PRS配置信息。
可选地，所述第二确定模块2220具体用于：
基于第一规则，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，所述第二确定模块具体用于：
在第二资源池中检测所述候选资源的调度情况；
基于所述调度情况，确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，所述第二资源池不包括所述目标资源所在的候选资源集。
可选地，所述第二资源池包括所述候选资源集，用于物理副链路共享信道调度的资源集与所述候选资源集不同。
可选地，所述目标资源的指示信息包括资源窗的信息，所述资源窗用于检测所述候选资源的调度情况；
其中，所述资源窗的信息包括以下至少一项：
所述资源窗的窗长；
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
在本申请实施例中，包括用于副链路定位参考信号的候选资源集，包括一个或多个候选资源。其中候选资源包括仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。进而从候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以实现副链路定位参考信号的资源映射，满足定位对资源的需要，避免数据对信号的干扰。
本申请实施例中的资源确定装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的资源确定装置能够实现图5至图21的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，图23是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图23所示，本申请实施例还提供一种通信设备2300，包括处理器2301和存储器2302，存储器2302上存储有可在所述处理器2301上运行的程序或指令，例如，该通信设备2300为终端时，该程序或指令被处理器2301执行时实现上述资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备2300为网络侧设备时，该程序或指令被处理器2301执行时实现上述资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，其中，所述处理器用于：
确定副链路定位参考信号的候选资源；
从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图24为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端2400包括但不限于：射频单元2401、网络模块2402、音频输出单元2403、输入单元2404、传感器2405、显示单元2406、用户输入单元2407、接口单元2408、存储器2409以及处理器2410等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端2400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器24 10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图24中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元24 04可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)24 041和麦克风24 042，图形处理器24 041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元24 06可包括显示面板24 061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板24 061。用户输入单元24 07包括触控面板24 071以及其他输入设备24 072中的至少一种。触控面板24 071，也称为触摸屏。触控面板24 071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备24 072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元24 01接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器2410进行处理；另外，射频单元2401可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元2401包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器2409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2409可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2409可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器2409可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器2409包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器2410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2410集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2410中。
其中，处理器2410用于：
确定副链路定位参考信号的候选资源；
从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
在本申请实施例中，包括用于副链路定位参考信号的候选资源集，包括一个或多个候选资源。其中候选资源包括仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。进而从候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以实现副链路定位参考信号的资源映射，满足定位对资源的需要，避免数据对信号的干扰。
可选地，所述资源确定相关信息包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述副链路定位参考信号；或
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
可选地，所述副链路控制信息仅包括1st SCI。
可选地，所述第一时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元。
可选地，所述第二时间单元包括资源确定相关信息部分，和一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元；所述资源确定相关信息部分包括用于映射副链路控制信息。
可选地，所述时间子单元和所述资源确定相关信息部分在时域上不重叠。
可选地，所述时间子单元中的部分和所述资源确定相关信息部分在时域上重叠。
可选地，所述第二时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
可选地，所述时间子单元对应的带宽大于所述资源确定相关信息部分对应的带宽。
可选地，一个所述时间子单元包括第一部分、第二部分、和第三部分；
其中，所述第一部分用于自动增益控制，所述第二部分用于传输副链路定位参考信号，所述第三部分包括间隔Gap。
可选地，所述第一部分为所述时间子单元上的第一个符号；第三部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第二部分是所述时间子单元上从第二个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
可选地，一个所述时间子单元包括第四部分和第五部分；所述第四部分用于传输副链路定位参考信号，所述第五部分包括间隔Gap。
可选地，第五部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第四部分是所述时间子单元上从第一个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
可选地，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第六部分和第七部分，所述第六部分用于自动增益控制，所述第七部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，所述第六部分为所述时间子单元上的第一个符号，所述第七部分是所述时间子单元上从第二个符号至最后一个符号的连续符号部分。
可选地，在所述时间子单元为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第八部分、第九部分和第十部分，所述第八部分用于自动增益控制，所述第九部分用于被调度后传输副链路定位参考信号，所述第十部分包括间隔Gap。
可选地，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
可选地，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个间隔Gap。
可选地，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个用于自动增益控制的部分。
可选地，属于同一个时间单元的P个时间子单元一共包括P个间隔Gap，P为大于或等于1的正整数。
可选地，属于同一个时间单元的Q个时间子单元一共包括Q个用于自动增益控制的部分，Q为大于或等于1的正整数。
可选地，属于同一个时间单元的多个时间子单元用于以下至少一项：
传输所述不同的终端各自的副链路定位参考信号；
传输同一个终端的多个副链路定位参考信号；
传输所述多个副链路定位参考信号。
可选地，资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的时间子单元。
可选地，所述资源确定相关信息子部分包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述时间子单元对应的副链路定位参考信号；或
用于检测所述时间子单元的调度情况的检测信号。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分用于以下至少一项：
被同一个终端调度传输多个副链路定位参考信号；
被多个终端调度传输副链路定位参考信号。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上不重叠。
可选地，任意一个所述资源确定相关信息子部分与所述资源确定相关信息子部分对应的时间子单元在时间上连续。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上重叠。
可选地，所述多个资源确定相关信息子部分在频域上不重叠。
可选地，所述候选资源还包括候选频域资源；
所述时间子单元对应的所述候选频域资源包括K个频域资源部分。
可选地，所述K个频域资源部分通过梳状结构进行频分复用，所述K的取值与梳状结构取值相关联。
可选地，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的频域资源部分。
可选地，任意一个所述频域资源部分对应H个复用的码域资源，所述H的取值与所述频域资源部分上的循环移位取值相关联或者所述H的取值与OCC取值相关联。
可选地，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的码域资源部分。
可选地，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多用于M个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
M的取值满足以下至少一项：
M大于或等于M1，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多被所述M1个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
M大于或等于M2，所述第一时间单元或所述第二时间单元被一个终端调度用于最多所述M2个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，M＝L×K×H，所述L为所述第一时间单元或第二时间单元中包括的时间子单元的数量，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
可选地，所述M1是基于接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，所述M2是基于发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，所述时间子单元中的任意一个符号最多用于N个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
所述N的取值满足以下至少一项：
N大于或等于所述M3，所述任意一个符号最多被所述M3个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
N大于或等于M4，所述任意一个符号被一个终端调度用于最多M4个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
可选地，N＝K×H，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
可选地，所述M3是基于所述接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，所述M4是于所述发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
可选地，处理器2410用于以下至少一项：
从第一资源池中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述第一资源池包括所述候选资源集；
从附加资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述附加资源包括所述候选资源集；或
从预留资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述预留资源包括所述候选资源集。
可选地，处理器2410用于：
基于目标资源的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述目标资源的指示信息包括所述副链路定位参考信号的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
副链路定位参考信号的资源图样或副链路定位参考信号配置信息。
可选地，处理器2410用于：
所述终端基于所述资源确定相关信息的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述资源确定相关信息的指示信息包括所述SL-PRS的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
SL-PRS pattern或SL-PRS配置信息。
可选地，处理器2410用于：
基于第一规则，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，所述第二确定模块具体用于：
在第二资源池中检测所述候选资源的调度情况；
基于所述调度情况，确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
可选地，所述第二资源池不包括所述目标资源所在的候选资源集。
可选地，所述第二资源池包括所述候选资源集，用于物理副链路共享信道调度的资源集与所述候选资源集不同。
可选地，所述目标资源的指示信息包括资源窗的信息，所述资源窗用于检测所述候选资源的调度情况；
其中，所述资源窗的信息包括以下至少一项：
所述资源窗的窗长；
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
在本申请实施例中，包括用于副链路定位参考信号的候选资源集，包括一个或多个候选资源。其中候选资源包括仅用于传输所述副链路定位参考信号，或用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。进而从候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，进而可以实现副链路定位参考信号的资源映射，满足定位对资源的需要，避免数据对信号的干扰。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种资源确定系统，包括：终端，所述终端可用于执行如上所述的资源确定方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (54)

1.一种资源确定方法，其特征在于，包括：
终端确定副链路定位参考信号的候选资源；
所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
2.根据权利要求1所述的资源确定方法，其特征在于，所述资源确定相关信息包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述副链路定位参考信号；或
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
3.根据权利要求2所述的资源确定方法，其特征在于，所述副链路控制信息仅包括1stSCI。
4.根据权利要求1-3任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述第一时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元。
5.根据权利要求1-3任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述第二时间单元包括资源确定相关信息部分，和一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元为所述副链路定位参考信号的资源调度的最小单元；所述资源确定相关信息部分包括用于映射副链路控制信息。
6.根据权利要求5所述的资源确定方法，其特征在于，所述时间子单元和所述资源确定相关信息部分在时域上不重叠。
7.根据权利要求5所述的资源确定方法，其特征在于，所述时间子单元中的部分和所述资源确定相关信息部分在时域上重叠。
8.根据权利要求1-3任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述第二时间单元包括一个或多个时间子单元，任意一个所述时间子单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
9.根据权利要求4-8任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述时间子单元对应的带宽大于所述资源确定相关信息部分对应的带宽。
10.根据权利要求4-9任一项所述的资源确定方法，其特征在于，一个所述时间子单元包括第一部分、第二部分、和第三部分；
其中，所述第一部分用于自动增益控制，所述第二部分用于传输副链路定位参考信号，所述第三部分包括间隔Gap。
11.根据权利要求10所述的资源确定方法，其特征在于，所述第一部分为所述时间子单元上的第一个符号；第三部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第二部分是所述时间子单元上从第二个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
12.根据权利要求4-9任一项所述的资源确定方法，其特征在于，一个所述时间子单元包括第四部分和第五部分；所述第四部分用于传输副链路定位参考信号，所述第五部分包括间隔Gap。
13.根据权利要求12所述的资源确定方法，其特征在于，第五部分为所述时间子单元上的最后一个符号；所述第四部分是所述时间子单元上从第一个符号至倒数第二个符号的连续符号部分。
14.根据权利要求4-9任一项所述的资源确定方法，其特征在于，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第六部分和第七部分，所述第六部分用于自动增益控制，所述第七部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
15.根据权利要求14所述的资源确定方法，其特征在于，所述第六部分为所述时间子单元上的第一个符号，所述第七部分是所述时间子单元上从第二个符号至最后一个符号的连续符号部分。
16.根据权利要求14所述的资源确定方法，其特征在于，在所述时间子单元为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第八部分、第九部分和第十部分，所述第八部分用于自动增益控制，所述第九部分用于被调度后传输副链路定位参考信号，所述第十部分包括间隔Gap。
17.根据权利要求4-9任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
18.根据权利要求17所述的资源确定方法，其特征在于，在所述时间子单元不为所述时间子单元所在的时间单元的最后一部分的情况下，所述时间子单元包括第十一部分，所述第十一部分用于被调度后传输副链路定位参考信号。
19.根据权利要求4-18任一项所述的资源确定方法，其特征在于，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个间隔Gap。
20.根据权利要求4-18任一项所述的资源确定方法，其特征在于，属于同一个时间单元的一个或多个时间子单元仅包括一个用于自动增益控制的部分。
21.根据权利要求4-18任一项所述的资源确定方法，其特征在于，属于同一个时间单元的P个时间子单元一共包括P个间隔Gap，P为大于或等于1的正整数。
22.根据权利要求4-18任一项所述的资源确定方法，其特征在于，属于同一个时间单元的Q个时间子单元一共包括Q个用于自动增益控制的部分，Q为大于或等于1的正整数。
23.根据权利要求4-18任一项所述的资源确定方法，其特征在于，属于同一个时间单元的多个时间子单元用于以下至少一项：
传输不同的终端各自的副链路定位参考信号；
传输同一个终端的多个副链路定位参考信号；
传输所述多个副链路定位参考信号。
24.根据权利要求23所述的资源确定方法，其特征在于，资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的时间子单元。
25.根据权利要求24所述的资源确定方法，其特征在于，所述资源确定相关信息子部分包括以下至少一项：
副链路控制信息，所述副链路控制信息用于调度所述时间子单元对应的副链路定位参考信号；或
用于检测所述时间子单元的调度情况的检测信号。
26.根据权利要求24或25所述的资源确定方法，其特征在于，所述多个资源确定相关信息子部分用于以下至少一项：
被同一个终端调度传输多个副链路定位参考信号；
被多个终端调度传输副链路定位参考信号。
27.根据权利要求24-26任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上不重叠。
28.根据权利要求27所述的资源确定方法，其特征在于，任意一个所述资源确定相关信息子部分与所述资源确定相关信息子部分对应的时间子单元在时间上连续。
29.根据权利要求24-26任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述多个资源确定相关信息子部分在时域上重叠。
30.根据权利要求24-29任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述多个资源确定相关信息子部分在频域上不重叠。
31.根据权利要求4-30任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述候选资源还包括候选频域资源；
所述时间子单元对应的所述候选频域资源包括K个频域资源部分。
32.根据权利要求31所述的资源确定方法，其特征在于，所述K个频域资源部分通过梳状结构进行频分复用，所述K的取值与梳状结构取值相关联。
33.根据权利要求31或32所述的资源确定方法，其特征在于，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的频域资源部分。
34.根据权利要求31-33任一项所述的资源确定方法，其特征在于，任意一个所述频域资源部分对应H个复用的码域资源，所述H的取值与所述频域资源部分上的循环移位取值相关联或者所述H的取值与OCC取值相关联。
35.根据权利要求34所述的资源确定方法，其特征在于，所述资源确定相关信息部分包括多个资源确定相关信息子部分，不同的所述资源确定相关信息子部分对应不同的码域资源部分。
36.根据权利要求4-35任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多用于M个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
M的取值满足以下至少一项：
M大于或等于M1，所述第一时间单元或所述第二时间单元最多被所述M1个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
M大于或等于M2，所述第一时间单元或所述第二时间单元被一个终端调度用于最多所述M2个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
37.根据权利要求36所述的资源确定方法，其特征在于，M＝L×K×H，所述L为所述第一时间单元或第二时间单元中包括的时间子单元的数量，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
38.根据权利要求36或37所述的资源确定方法，其特征在于，所述M1是基于接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
39.根据权利要求36-38任一种所述的资源确定方法，其特征在于，所述M2是基于发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
40.根据权利要求4-35任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述时间子单元中的任意一个符号最多用于N个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；
所述N的取值满足以下至少一项：
N大于或等于所述M3，所述任意一个符号最多被所述M3个终端调度用于物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收；或
N大于或等于M4，所述任意一个符号被一个终端调度用于最多M4个物理副链路共享信道解调参考信号的发送或接收。
41.根据权利要求40所述的资源确定方法，其特征在于，N＝K×H，所述K为任意一个所述时间子单元对应的频域资源包括的复用的频域资源部分的数量，所述H为任意一个所述频域资源部分中复用的码域资源的数量。
42.根据权利要求40或41所述的资源确定方法，其特征在于，所述M3是基于所述接收终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
43.根据权利要求40-42任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述M4是于所述发送终端的终端能力或者资源池或网络配置或终端配置确定的。
44.根据权利要求1-43任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括以下至少一项：
所述终端从第一资源池中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述第一资源池包括所述候选资源集；
所述终端从附加资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述附加资源包括所述候选资源集；或
所述终端从预留资源中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，所述预留资源包括所述候选资源集。
45.根据权利要求1-44任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括：
所述终端基于目标资源的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述目标资源的指示信息包括所述副链路定位参考信号的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
副链路定位参考信号的资源图样或副链路定位参考信号配置信息。
46.根据权利要求1-44任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括：
所述终端基于所述资源确定相关信息的指示信息，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
所述资源确定相关信息的指示信息包括所述副链路定位参考信号的以下至少一项：
时间资源分配指示值；
时域起始位置和长度；
副链路时分复用配置；
副链路定位参考信号的资源图样或副链路定位参考信号配置信息。
47.根据权利要求1-44任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括：
所述终端基于第一规则，从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
48.根据权利要求44-46任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述终端从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源，包括：
所述终端在第二资源池中检测所述候选资源的调度情况；
所述终端基于所述调度情况，确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源。
49.根据权利要求48所述的资源确定方法，其特征在于，所述第二资源池不包括所述目标资源所在的候选资源集。
50.根据权利要求48所述的资源确定方法，其特征在于，所述第二资源池包括所述候选资源集，用于物理副链路共享信道调度的资源集与所述候选资源集不同。
51.根据权利要求1-50任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述目标资源的指示信息包括资源窗的信息，所述资源窗用于检测所述候选资源的调度情况；
其中，所述资源窗的信息包括以下至少一项：
所述资源窗的窗长；
用于检测所述候选资源的调度情况的检测信号。
52.一种资源确定装置，其特征在于，
第一确定模块，用于确定副链路定位参考信号的候选资源；
第二确定模块，用于从所述候选资源所组成的候选资源集中确定用于传输所述副链路定位参考信号的目标资源；
其中，所述候选资源包括候选时域资源，任意一个所述候选时域资源包括以下至少一项：
第一时间单元，所述第一时间单元仅用于传输所述副链路定位参考信号；
第二时间单元，所述第二时间单元用于传输所述副链路定位参考信号和所述资源确定相关信息。
53.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至51任一项所述的资源确定方法。
54.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至51任一项所述的资源确定方法。
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