CN116922067A - 一种上盖螺丝机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上盖螺丝机，涉及阀门加工设备的技术领域，包括物料运输系统和螺丝锁付装置；物料运输系统包括加工机台和滑动设置于加工机台上的定位载具，定位载具用于运载水阀，加工机台上还设置有用于驱动定位载具移动的第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动定位载具移动；螺丝锁付装置包括第一驱动源和设置于加工机台一侧的螺丝锁付组件，螺丝锁付组件包括若干螺丝旋拧器和驱动螺丝旋拧器转动的第一驱动件，螺丝旋拧器一侧设置有螺丝运输管道，第一驱动源用于驱动螺丝锁付组件沿竖直方向滑动。本申请能够降低自动锁螺丝机运行时对螺丝运输管道造成的磨损。

Description

一种上盖螺丝机

技术领域

本申请涉及阀门加工设备的技术领域，尤其是涉及一种上盖螺丝机。

背景技术

水阀主要由水阀的上盖和水阀主体构成，将上盖装配至水阀柱体后，通常需要使用螺丝实现上盖和水阀主体的固定连接。为了提高锁螺丝的效率，自动螺丝机在生产线上得到了广泛的应用。

自动螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，有排序、分离、锁付三部份组成；由自动螺丝机送料系统将螺丝排序并通过螺丝分配器分配螺丝，螺丝运输管道将螺丝送入起子下方；再由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。

但相关技术中的自动螺丝机一次仅能对一个位点进行螺丝锁付，上盖装配至水阀主体时需要在一组上盖和水阀主体上锁付两个或两个以上的螺丝来保证上盖和水阀主体之间的连接稳定性。使用相关技术中的自动螺丝机对上盖和水阀主体上进行螺丝安装时，需要使螺丝刀运行至不同加工加工位点。当起子需要移动至不同加工位点进行作业时，螺丝运输管道也需随起子一起移动。起子在三维空间内的频繁移动容易使得螺丝运输管道被弯折以及磨损，容易造成螺丝运输管道的损坏，不利于自动螺丝机的正常运行。

发明内容

为了降低自动锁螺丝机运行时对螺丝运输管道造成的磨损，本申请提供一种上盖螺丝机。

本申请提供一种上盖螺丝机，采用如下的技术方案：

一种上盖螺丝机，包括物料运输系统和螺丝锁付装置；

所述物料运输系统包括加工机台和滑动设置于所述加工机台上的定位载具，所述定位载具用于运载水阀，所述加工机台上还设置有用于驱动所述定位载具移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述定位载具移动；

所述螺丝锁付装置包括第一驱动源和设置于所述加工机台一侧的螺丝锁付组件，所述螺丝锁付组件包括若干螺丝旋拧器和驱动所述螺丝旋拧器转动的第一驱动件，所述螺丝旋拧器一侧设置有螺丝运输管道，所述第一驱动源用于驱动所述螺丝锁付组件沿竖直方向滑动。

通过采用上述技术方案，将未装配螺丝的加工水阀置于定位载具上，第一驱动组件驱动定位载具移动至螺丝旋拧器正下方，螺丝旋拧器在第一驱动源的作用下向下移动至靠近加工位点，螺丝旋拧器在第一驱动源和第一驱动件的作用下同时进行竖直向下移动和旋转运动，对待加工水阀进行螺丝锁付。此过程中，由第一驱动组件驱动定位载具移动，从而将待加工水阀移动至螺丝旋拧器下方进行加工，螺丝锁付组件仅需进行竖直方向的移动，使得螺丝运输管道仅需在竖直方向进行移动，降低了螺丝运输管道的滑动频率，减少了螺丝锁付过程中对螺丝运输管道造成的磨损，利于上盖螺丝机的正常运行。

可选的，所述定位载具包括运载板和穿设于所述运载板上的定位筒，所述定位筒上开设有定位槽，所述第一驱动组件用于驱动所述运载板移动。

通过采用上述技术方案，运载板用于彻对定位筒进行支撑，加工时将待加工水阀插插于定位筒内，实现待加工水阀在定位载具上的安装；定位槽的设置使得定位筒内的待加工水阀的摆放位置一定，当在定位载具带动待加工水阀移动至螺丝旋拧器下方时，待加工水阀的加工位点得以与螺丝旋拧器对齐。

可选的，所述加工机台上设置有环形运输轨道，所述环形运输轨道包括平行设置的补料支轨和加工支轨，所述螺丝旋拧器滑动于所述加工支轨上方，所述第一驱动组件包括第一滑移座和第二滑移座；

所述第一滑移座滑动设置于所述补料支轨一侧，所述第二滑移座滑动设置所述加工支轨一侧；

所述运载板上开设有限位孔，所述第一滑移座上滑动设置有第一插接杆，所述第二滑移座上滑动设置有第二插接杆，所述第一插接杆和所述第二插接杆均能够插接于所述限位孔内。

通过采用上述技术方案，第一滑移座上的第一插接杆朝靠近补料支轨的方向的滑动，使得第一插接杆插接于限位孔，第一滑移座进行滑动，能够带动运载板在补料支轨上滑动，使得位于补料支轨上的运载板朝靠近加工支轨的方向移动；同理，第二滑移座能够带动位于加工支轨上的运载板沿加工支轨进行滑动，当运载板承载水阀滑动至螺丝旋拧器下方后，螺丝旋拧器对水阀的待加工点处进行螺丝锁付。

可选的，所述第一驱动组件还包括用于驱动所述第一滑移座和第二滑移座进行反向滑动的第二驱动源，所述加工支轨与所述补料支轨之间转动设置有两个齿轮，且两个两个齿轮外啮合有齿带，所述第一滑移座和第二滑移座均与所述齿带固定连接，所述第二驱动源用于驱动所述齿轮转动。

通过采用上述技术方案，第二驱动源驱动齿轮转动时，啮合于齿轮外的齿带随齿轮一起转动，使得固定于齿带上的第一滑移座和第二滑移座在齿带的带动下进行相向滑动，分别进行运载板的运输；当第二滑移座移动至加工支轨末端后，第二插接杆从运载板的限位孔内滑出，第二驱动源驱动齿轮反转，使得第二滑移座滑动回初始位置，进行下一个定位载具的运输。

可选的，所述第一驱动组件还包括驱动所述定位载具沿所述补料支轨移动至所述加工支轨上的转向推杆组，所述转向推杆组包括滑动设置于所述加工机台上的第一抵推杆和第二抵推杆；

所述第一抵推杆沿垂直于所述补料支轨方向滑动设置于所述补料支轨一侧，所述第二抵推杆沿所述加工支轨长度方向滑动设置于所述加工支轨一端。

通过采用上述技术方案，当第一滑移座带动运载板滑动至第一抵推杆一侧后，第一抵推杆朝靠近加工支轨的方向移动，驱动运载板沿垂直于补料支轨方向滑动至靠近加工支轨处；随后第二抵推杆朝靠近加工支轨的方向滑动，以驱动运载板沿加工支轨方向滑动至加工支轨内。

可选的，所述螺丝运输管道远离所述螺丝旋拧器的一端连通有螺丝供料装置，所述螺丝供料装置包括振动盘和第二驱动组件，所述振动盘包括出料口，所述第二驱动组件用于驱动螺丝沿出料口滑入螺丝运输管道靠近所述螺丝旋拧器的一端。

通过采用上述技术方案，振动盘内螺丝在振动盘的振动下被有序排列，并从出料口输出，第二驱动组件驱动出料口处的螺丝滑入螺丝运输管道内，并驱动螺丝沿螺丝运输管道移动至螺丝运输管道后进入螺丝旋拧器内，为螺丝旋拧器进行补料。

可选的，所述加工机台上设置有管道支撑组件，所述管道支撑组件包括安装支座和转动设置于所述安装支座上的可伸缩支撑杆，所述安装支座与所述加工机台可拆卸连接，所述支撑杆远离所述安装支座的一端连接有用于夹持所述螺丝运输管道的夹持件。

通过采用上述技术方案，夹持件对螺丝运输管道进行夹持后，调节可伸缩支撑杆的长度以改变螺丝运输管的形态，降低螺丝运输管管道的弯折程度，便于螺丝在螺丝运输管道内滑动，降低由于螺丝运输管道过度弯折而造成堵塞的概率。安装支座与加工机台可拆卸连接，可根据具体需要将管道支撑件安装于加工机台上不同位置。

可选的，所述安装支座包括第一安装块和第二安装块，所述第二安装块上连接有导向滑杆，所述导向滑杆穿设并滑动连接于所述第一安装块内；

所述导向滑杆上套设有复位件，所述复位件用于驱动所述第二安装块朝靠近第二安装块的方向移动。

通过采用上述技术方案，第二安装块通过导向滑杆滑动连接于第二安装块上，将第二安装块朝远离第一安装块滑动后第二安装块在复位件的作用下存在朝靠近第一安装块滑动的趋势，从而实现了安装支座的夹持功能，以实现管道支撑组件在加工机台上的可拆卸连接。

可选的，所述支撑杆包括支撑主杆和设置于所述支撑主杆两端的支撑副杆，所述支撑主杆两端均设置有螺纹杆段，所述支撑副杆套设并螺纹连接于所述螺纹杆段上。

通过采用上述技术方案，支撑副杆套设于支撑主杆的螺纹杆段上，并与螺纹杆段螺纹连接，转动支撑主杆即可使得支撑副杆朝靠近或远离支撑主杆的方向移动，从而实现支撑杆的伸缩功能，使得支撑杆的长度得以调整，以提高管道支撑组件的适应性。

可选的，所述夹持件包括夹持块，所述夹持块上开设有供所述螺丝运输管道卡接的夹持槽；

所述夹持槽开口设置有限位件，所述限位件包括可拆卸连接于所述夹持块上的限位杆，所述限位杆用于与所述螺丝运输管道相抵。

通过采用上述技术方案，夹持块上开设得人夹持槽供螺丝运输管道卡接，以实现螺丝运输管道与管道支撑组件之间的连接；限位件连接于夹持槽开口处，当螺丝运输管道位于夹持槽内后，限位件与螺丝运输管道相抵，以降低螺丝运输管道从夹持件上脱离的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请中的螺丝锁付组件内包括若干螺丝旋拧器，且螺丝旋拧器与水阀上的待加工位点一一对应，当物料运输系统当水阀运输至螺丝旋拧器正下方后，螺丝旋拧器在第一驱动件和第一驱动源的共同作用下在向下移动的同时进行转动，对水阀上的多个待加工点同时进行锁付，螺丝运输管道仅在竖直方向进行移动，降低了螺丝锁付过程中对螺丝运输管道造成的磨损；

2.本申请中设置有管道支撑组件，管道支撑组件可拆卸连接有加工机台上，使用夹持件对螺丝运输管道进行夹持，能够实现对螺丝运输管道的支撑，转动支撑主杆以调节支撑杆的长度，即可对螺丝运输管道的形态进行调整，降低螺丝运输管道过渡弯折对螺丝正常运输的影响；

3.本申请中安装支座与加工机台可拆卸连接，便于将管道支撑组件安装于加工机台上不同位置。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的侧视结构示意图；

图3是本申请实施例1显示第一驱动组件的局部结构示意图；

图4是本申请实施例1的定位载具爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例1显示螺丝锁付装置的局部结构示意图；

图6是本申请实施例1的螺丝供料装置结构示意图；

图7是本申请实施例1的螺丝供料装置爆炸结构示意图；

图8是本申请实施例2的侧视结构示意图；

图9是本申请实施例2的管道支撑组件结构示意图。

附图标记说明：1、物料运输系统；11、加工机台；111、补料支轨；112、加工支轨；113、换料支轨；114、转向支轨；12、定位载具；121、运载板；1211、限位孔；122、定位筒；1221、定位槽；13、第一驱动组件；131、第一滑移座；1311、第一插接杆；132、第二滑移座；1321、第二插接杆；133、第二驱动源；134、齿轮；135、齿带；14、转向推杆组；141、第一抵推杆；142、第二抵推杆；143、第三抵推杆；15、导向杆；16、安装板；161、插接筒；162、加工孔；163、螺丝暂存块；1631、滑槽；1632、螺丝暂存通道；17、导向筒；18、导管；2、螺丝锁付装置；21、第一驱动源；22、螺丝旋拧器；23、第一驱动件；24、万向连接杆；25、抵接筒；26、缓冲弹簧；3、螺丝运输管道；4、螺丝供料装置；41、振动盘；411、出料口；42、第二驱动组件；421、第三驱动源；422、第四驱动源；43、转运组件；431、转运块；432、运载管；433、容置块；44、拦截板；45、第五驱动源；5、管道支撑组件；51、安装支座；511、第一安装块；512、第二安装块；513、导向滑杆；52、可伸缩支撑杆；521、支撑主杆；522、螺纹杆段；523、支撑副杆；53、夹持件；531、夹持块；5311、夹持槽；532、限位杆；54、复位件；6、承载架；7、支撑架；8、输气管道。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开的一种上盖螺丝机，参照图1和图2，上盖螺丝机包括物料运输系统1、螺丝锁付装置2和设置于螺丝锁付装置2下方的螺丝供料装置4。

物料运输系统1包括加工机台11，螺丝锁付装置2固定于加工机台11上。加工机台11上开设有环形运输轨道，在本实施例中环形运输轨道具体设置为矩形环状。环形运输管道包括平行设置的补料支轨111和加工支轨112，补料支轨111两端分别连接有换料支轨113和转向支轨114。

参照图3和图4，运输轨道内滑动设置有若干定位载具12，且加工机台11上设置有用于驱动定位载具12沿补料支轨111滑动的第一驱动组件13。定位载具12包括运载板121和固定于运载板121上的定位筒122，运载板121具体设置为矩形板状。在本实施例中，定位筒122沿运载板121长度方向等间隔设置有8个，定位筒122远离运载板121的端面上开设有定位槽1221。水阀上一体成型有定位杆，当待安装水阀安装于定位筒122中时，水阀上的定位杆卡接于定位槽1221内，使得运载板121上水阀的摆放朝向一致，便于螺丝锁付装置2对准水阀上的待加工位点进行加工。

参照图2和图3，第一驱动组件13包括转动设置于补料支轨111与加工支轨112之间的两个齿轮134，两个齿轮134外外套设并啮合有环形齿带135。加工机台11上焊接有一个连接轴，加工台上还固定有第二驱动源133，第二驱动源133具体设置为电机，且第二驱动源133的输出轴穿设出加工机台11。一个齿轮134同轴套设于连接轴上并与连接轴转动连接，另外一个齿轮134同轴固定于第二驱动源133的输出轴上。

参照图2和图3，补料支轨111与加工支轨112之间焊接有导向杆15，导向杆15平行于补料支轨111长度方向设置，且齿带135两侧均设置有两条导向杆15。第一驱动组件13还包括第一滑移座131和第二滑移座132，第一滑移座131滑动连接于靠近补料支轨111设置的两条导向杆15上，第二滑移座132滑动连接于靠近加工支轨112设置的两条导向杆15上。第一滑移座131靠近齿带135的一端通过螺栓固定连接于齿带135上，第二滑移座132靠近齿条的一端也通过螺栓固定连接于齿带135上。启动第二驱动源133，齿带135与齿轮134相啮合而发生滑动，使得第一滑移座131和第二滑移座132随齿带135一起滑动，且第一滑移座131和第二滑移座132的移动方向相反。在本实施例中，第一滑移座131靠近补料支轨111间隔设置有两个，且两个第一滑移座131之间焊接有连接板。与齿带135固定的第一滑移座131移动时，另外一个第一滑移座131随其一起移动。

参照图3和图4第一滑移座131靠近补料支轨111的一端滑动设置有第一插接杆1311，第二滑移座132靠近加工支轨112的一端滑动设置有第二插接杆1321。在本实施例中，第一滑移座131和第二滑移座132具体设置为气缸，第一插接杆1311和第二插接杆1321即为气缸的活塞杆。在本实施例中第一插接杆1311和第二插接杆1321的尺寸相同，运载板121的侧壁上开设有供第一插接杆1311或第二插接杆1321插接的限位孔1211。第一驱动组件13运行时，第一插接杆1311滑动至插接于位于补料支轨111上运载板121的限位孔1211内，第二插接杆1321滑动至位于加工支轨112上运载板121的限位孔1211内。第二驱动源133驱动第一滑移座131和第二滑移座132滑动沿导向杆15滑动时，第一滑移座131带动补料支轨111上的定位载具12朝靠近转向支轨114的方向移动，第二滑移座132带动加工支轨112上的定位载具12朝靠近换料支轨113的方向移动。

参照图1和图3，第一驱动组件13还包括靠近转向支轨114设置的转向推杆组14，转向推杆组14包括第一抵推杆141、第二抵推杆142和第三抵推杆143，其中第一抵推杆141沿垂直于补料支轨111的方向滑动设置于转向支轨114靠近补料支轨111的一侧；第二抵推杆142沿加工支轨112的长度方向滑动设置于转向支轨114靠近加工支轨112的一侧；第三抵推杆143沿垂直于补料支轨111的方向滑动设置于加工支轨112一端，且第三抵推杆143位于换料支轨113靠近加工支轨112的一端。本实施例中，通过气缸以驱动第一抵推杆141、第二抵推杆142和第三抵推杆143滑动，且第一抵推杆141、第二抵推杆142和第三抵推杆143具体设置为气缸的活塞杆。

当定位载具12沿补料支轨111滑动至转向支轨114上后，第一抵推杆141朝靠近加工支轨112的方向滑动，以推动定位载具12滑动至转向支轨114靠近加工支轨112的一侧，随后第二抵推杆142朝靠近加工支轨112的方向滑动，将定位载具12推入加工支轨112内，便于第二滑移座132运输定位载具12。当定位载具12从加工支轨112移动至换料支轨113上后，第三抵推杆143朝靠近补料支轨111的方向移动，将定位载具12移动至换料支轨113靠近补料支轨111的一端，便于操作人员将加工完毕的水阀取出。

参照图2和图3，螺丝锁付装置2设置于加工支轨112一侧，加工支轨112上方固定有安装板16，螺丝锁付装置2包括第一驱动源21和滑动设置于安装板16上的螺丝锁付组件。安装板16上方设置有承载架6，螺丝锁付组件固定连接于承载架6上。第一驱动源21固定于承载架6靠近安装板16的一端。在本实施例中第一驱动源21具体设置为双杆气缸，安装板16上焊接有两个插接筒161，第一驱动源21的伸缩杆插接于插接固定于插接筒161内。启动第一驱动源21即可驱动承载架6沿竖直方向进行滑动，从而带动螺丝锁付组件竖直移动。

参照图3和图5，螺丝锁付组件包括螺丝旋拧器22和驱动螺丝旋拧器22转动的第一驱动件23，在本实施例中第一驱动件23具体设置为风批，螺丝旋拧器22具体设置为风批头且风批固定于承载架6上。第一驱动件23的一端固定连接有万向连接杆24，螺丝旋拧器22位于万向连接杆24远离风批的一端。万向连接杆24与螺丝旋拧器22之间连接有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲杆和套设于缓冲杆远离万向连接杆24一端的抵接筒25，缓冲杆外套设有缓冲弹簧26，且缓冲弹簧26被抵接于万向连接杆24与抵接筒25之间。安装板16上开设有圆形加工孔162，加工孔162处焊接有螺丝暂存块163，螺丝暂存块163具体设置有三块，三块螺丝暂存块163绕加工孔162轴线间隔设置，且相邻螺丝螺丝暂存块163之间间隔120°。螺丝旋拧器22和第一驱动件23与螺丝暂存块163一一对应设置。

参照图5，螺丝暂存块163靠近抵接筒25的一端固定有导向筒17，螺丝旋拧器22一端与抵接筒25固定连接，另一端沿导向筒17穿过螺丝暂存块163，且螺丝旋拧器22与导向筒17滑动连接。第一驱动源21驱动承载架6竖直滑动时，螺丝旋拧器22沿导向筒17进行竖直滑动，同时第一驱动件23驱动万向连接杆24转动，万向连接杆24带动螺丝旋拧器22旋转，使得螺丝旋拧器22得以进行螺丝锁付动作。

参照图5和图2，螺丝暂存块163内开设有供螺丝旋拧器22滑动的滑槽1631，滑槽1631连通有螺丝暂存通道1632；螺丝暂存块163上焊接有导管18，导管18倾斜设置且与螺丝暂存通道1632相连通。导管18远离螺丝暂存块163的一端连通有螺丝运输管道3，螺丝运输管道3远离导管18的一端与螺丝供料装置4相连通。螺丝供料装置4将螺丝运输至螺丝运输管道3内，进入螺丝运输管道3内的螺丝沿螺丝运输管道3滑动至导管18中，再沿导管18进入螺丝暂存通道1632，当螺丝旋拧器22滑离螺丝暂存通道1632靠近滑槽1631一端的开口时，螺丝在重力作用下落入滑槽1631内，随后螺丝旋拧器22向下滑动，将螺丝从螺丝暂存块163中推出并锁付至待加工水阀上，使得上盖和水阀主体固定连接。

参照图6和图7，螺丝供料装置4包括振动盘41和用于转运螺丝的转运组件43，振动盘41包括出料口411，出料口411包括三条平行设置的出料滑道。振动盘41一侧固定有支撑架7，支撑架7焊接于加工机台11上。转运组件43包括设置于出料口411一侧的转运块431，转运块431固定连接于支撑架7上。转运块431内开设有三条进料流道，转运块431与出料口411之间设置有运载管432，且运载管432与出料滑道一一对应设置，运载管432远离出料滑道的一端与进料流道相连通。转运块431远离运载管432的一侧滑动设置有容置块433，容置块433内开设有能够与进料流道相连通的容置条槽，且容置条槽与进料流道一一对应。

参照图2和图7，加工机台11上还设置有第二驱动组件42，第二驱动组件42包括固定于加工机台11上的第三驱动源421和第四驱动源422。第三驱动源421具体设置为气缸，气缸的活塞杆与容置块433外侧壁固定连接，以驱动容置块433沿竖直方向滑动；第四驱动源422具体设置为气泵，气泵上连通有三条输气管道8，且输气管道8与容置条槽一一对应连通。螺丝运输管道3一端位于进料管道下方，且螺丝运输管道3穿过转运块431内并与转运块431固定连接。在本实施例中输气管道8的内径小于螺丝螺丝段的直径，以降低螺丝进入输气管道8的概率。

螺丝沿出料滑道滑入运载管432内，第三驱动源421驱动容置块433滑动至进料流道一侧使得容置条槽与进料流道相连通时，第四驱动源422吸气，驱动位于运载管432内的螺丝滑入容置条槽内。随后第三驱动源421驱动容置块433向下滑动，使得容置条槽与螺丝运输管道3相连通；第四驱动源422吹气，驱动位于容置条槽内的螺丝滑入螺丝运输管道3内，并沿螺丝运输管道3进入螺丝暂存块163中，进行螺丝补充。

参照图7，当容置块433滑离进料流道后，进料流道内仍不断有螺丝进入，为了降低容置块433从滑离进料流道后螺丝沿进料流道滑出的概率，在转运块431靠近进料流道的一端滑动设置有拦截板44，且拦截板44穿设于进料流道内。拦截板44远离转运块431的一端连接有第五驱动源45，第五驱动驱动源固定于支撑架7上，在本实施例中第五驱动源45具体设置有气缸。第五驱动源45的伸缩杆固定于拦截板44上，第五驱动源45驱动拦截板44在转运块431内沿竖直方向滑动，当容置块433滑离进料流道后，拦截板44滑动至进料流道内，以封堵进料流道；当容置块433再次滑动至进料流道一侧时，第五驱动源45驱动拦截板44滑出进料流道，使得进料流道与容置条槽再次连通，以运输螺丝。

本申请实施例一种上盖螺丝机的实施原理为：将多个定位载具12的定位筒122内装入待加工水阀，装入水阀时使水阀的定位杆卡接于定位槽1221内。依次将装载有水阀的定位载具12放置于补料支轨111，启动第二驱动源133，装载有水阀的定位载具12在第一驱动组件13和转向抵推杆组的作用下依次沿补料支轨111、转向支轨114、加工支轨112和换料支轨113移动。

与此同时，螺丝经过振动盘41的振动作用下被有序排列，并沿振动盘41的出料口411排出。第四驱动源422吸气，驱动出料口411处的人螺丝沿运载管432依次进入转运块431和容置块433内。第三驱动源421驱动装有螺丝的容置块433竖直下以的同时，第五驱动源45驱动拦截板44竖直向下移动以堵塞转运块431的进料流道。容置块433装载螺丝移动至位于螺丝运输管道3的一端后，第四驱动源422吹气，驱动位于容置块433内的螺丝滑入螺丝运输管道3内，并沿螺丝运输管道3进入螺丝暂存块163中，以补充螺丝。

最后第一驱动源21驱动承载架6竖直下移，使得位于承载架6上的螺丝锁付组件随承载架6竖直下穿过加工孔162，第一驱动件23驱动螺丝旋拧器22为位于加工孔162下方的水阀进行螺丝锁付。

实施例2：

将螺丝运输管道3沿转运块431铺设至螺丝暂存块163上时，螺丝运输管道3的管段需要进行多次弯曲，若螺丝运输管道3的管段弯折过度时则会造成管道的内径变窄，对螺丝在螺丝运输管道3内的滑动造成阻碍。

本实施例与实施例1的区别在于：参照图8和图9，为了便于螺丝在螺丝运输管道3内顺利滑动，在加工机台11上设置有管道支撑组件5。管道支撑组件5包括支撑杆和分别连接于支撑杆两端的安装支座51和夹持件53，支撑杆包括支撑主杆521和位于支撑杆两端的支撑副杆523，支撑主杆521两端一体成型有螺纹杆段522，支撑副杆523套设于螺纹杆段522上并与螺纹杆段522螺纹连接。一根支撑副杆523远离支撑主杆521的一端与安装支座51固定连接，另一根支撑副杆523远离支撑主杆521的一端与夹持件53固定连接。转动支撑主杆521或支撑副杆523即可调节支撑杆的整体长度，以提高支撑杆的适用性。

在其他实施方式中，支撑副杆523远离支撑主杆521的一端还可与安装支座51转动连接连接。

参照图8和图9，安装支座51包括第一安装块511和滑动连接于第一安装块511一侧的第二安装块512，第二安装块512靠近第一安装块511的一端焊接有导向滑杆513，在本实施例中导向滑杆513间隔设置有两个。导向滑杆513穿设于第一安装块511内，且与第一安装块511滑动连接，导向滑杆513上套设有复位件54，复位件54具体设置为弹簧，复位件54的两端分别与第一安装块511与第二安装块512固定连接。将第二安装块512朝远离第一安装块511的方向滑动时，第二安装块512在复位件54的作用下具有朝靠近第一安装块511滑动的趋势。可利用第一安装块511和第二安装块512使得安装支座51夹持于加工机台11上，以实现管道支撑组件5在加工机台11上的可拆卸连接，便于将管道支撑组件5安装于加工机台11不同位置。

参照图9，夹持件53包括包括夹持块531，夹持块531上开设有卡接槽，在本实施例中卡接槽具体开设有三个，且三个卡接槽平行设置。夹持块531上可拆卸连接有限位杆532，在本实施例中纤维杆具体设置为螺栓，限位杆532位于夹持槽5311开口处并与夹持块531螺纹连接。使用过程中，将限位杆532从夹持块531上取出，再将螺丝运输管道3卡接于卡接槽内，再将限位杆532螺纹连接于夹持块531上，此时限位杆532与螺丝运输管道3相抵，对螺丝运输管道3进行限位，以实现对螺丝运输管道3的稳定夹持。

将安装支座51夹持在合适位置后，将螺丝运输管道3夹持于夹持件53内，转动支撑主杆521使得支撑杆处于合适长度，从而实现对螺丝运输管道3的支撑，使得螺丝运输管道3处于合适得弯曲状态，利于螺丝运输管道3内螺丝的流通。

在本实施例中，管道支撑组件5具体设置有两组。其中一组管道支撑组件5的安装支座51夹持于支撑架7上，另一组管道支撑组件5的安装支座51夹持于承载架6上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上盖螺丝机，其特征在于：包括物料运输系统（1）和螺丝锁付装置（2）；

所述物料运输系统（1）包括加工机台（11）和滑动设置于所述加工机台（11）上的定位载具（12），所述定位载具（12）用于运载水阀，所述加工机台（11）上还设置有用于驱动所述定位载具（12）移动的第一驱动组件（13），所述第一驱动组件（13）能够驱动所述定位载具（12）移动；

所述螺丝锁付装置（2）包括第一驱动源（21）和设置于所述加工机台（11）一侧的螺丝锁付组件，所述螺丝锁付组件包括若干螺丝旋拧器（22）和驱动所述螺丝旋拧器（22）转动的第一驱动件（23），所述螺丝旋拧器（22）一侧设置有螺丝运输管道（3），所述第一驱动源（21）用于驱动所述螺丝锁付组件沿竖直方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述定位载具（12）包括运载板（121）和穿设于所述运载板（121）上的定位筒（122），所述定位筒（122）上开设有定位槽（1221），所述第一驱动组件（13）用于驱动所述运载板（121）移动。

3.根据权利要求2所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述加工机台（11）上设置有环形运输轨道，所述环形运输轨道包括平行设置的补料支轨（111）和加工支轨（112），所述螺丝旋拧器（22）滑动于所述加工支轨（112）上方，所述第一驱动组件（13）包括第一滑移座（131）和第二滑移座（132）；

所述第一滑移座（131）滑动设置于所述补料支轨（111）一侧，所述第二滑移座（132）滑动设置所述加工支轨（112）一侧；

所述运载板（121）上开设有限位孔（1211），所述第一滑移座（131）上滑动设置有第一插接杆（1311），所述第二滑移座（132）上滑动设置有第二插接杆（1321），所述第一插接杆（1311）和所述第二插接杆（1321）均能够插接于所述限位孔（1211）内。

4.根据权利要求3所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述第一驱动组件（13）还包括用于驱动所述第一滑移座（131）和第二滑移座（132）进行反向滑动的第二驱动源（133），所述加工支轨（112）与所述补料支轨（111）之间转动设置有两个齿轮（134），且两个两个齿轮（134）外啮合有齿带（135），所述第一滑移座（131）和第二滑移座（132）均与所述齿带（135）固定连接，所述第二驱动源（133）用于驱动所述齿轮（134）转动。

5.根据权利要求4所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述第一驱动组件（13）还包括驱动所述定位载具（12）沿所述补料支轨（111）移动至所述加工支轨（112）上的转向推杆组（14），所述转向推杆组（14）包括滑动设置于所述加工机台（11）上的第一抵推杆（141）和第二抵推杆（142）；

所述第一抵推杆（141）沿垂直于所述补料支轨（111）方向滑动设置于所述补料支轨（111）一侧，所述第二抵推杆（142）沿所述加工支轨（112）长度方向滑动设置于所述加工支轨（112）一端。

6.根据权利要求1所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述螺丝运输管道（3）远离所述螺丝旋拧器（22）的一端连通有螺丝供料装置（4），所述螺丝供料装置（4）包括振动盘（41）和第二驱动组件（42），所述振动盘（41）包括出料口（411），所述第二驱动组件（42）用于驱动螺丝沿出料口（411）滑入螺丝运输管道（3）靠近所述螺丝旋拧器（22）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述加工机台（11）上设置有管道支撑组件（5），所述管道支撑组件（5）包括安装支座（51）和转动设置于所述安装支座（51）上的可伸缩支撑杆（52），所述安装支座（51）与所述加工机台（11）可拆卸连接，所述支撑杆（52）远离所述安装支座（51）的一端连接有用于夹持所述螺丝运输管道（3）的夹持件（53）。

8.根据权利要求7所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述安装支座（51）包括第一安装块（511）和第二安装块（512），所述第二安装块（512）上连接有导向滑杆（513），所述导向滑杆（513）穿设并滑动连接于所述第一安装块（511）内；

所述导向滑杆（513）上套设有复位件（54），所述复位件（54）用于驱动所述第二安装块（512）朝靠近第二安装块（512）的方向移动。

9.根据权利要求7所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述支撑杆（52）包括支撑主杆（521）和设置于所述支撑主杆（521）两端的支撑副杆（523），所述支撑主杆（521）两端均设置有螺纹杆段（522），所述支撑副杆（523）套设并螺纹连接于所述螺纹杆段（522）上。

10.根据权利要求7所述的一种上盖螺丝机，其特征在于：所述夹持件（53）包括夹持块（531），所述夹持块（531）上开设有供所述螺丝运输管道（3）卡接的夹持槽（5311）；

所述夹持槽（5311）开口设置有限位件，所述限位件包括可拆卸连接于所述夹持块（531）上的限位杆（532），所述限位杆（532）用于与所述螺丝运输管道（3）相抵。