CN116913126A - 有助于安全校车操作的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供“有助于安全校车操作的系统和方法”。提供了有助于安全车辆操作(诸如，减少非法超车、避免可能的碰撞以及辅助车辆周围的道路使用者)的系统和方法。所述系统使用智能算法来执行所述车辆(例如，校车)与其他道路使用者(例如，道路车辆、自行车、踏板车等)之间的协商。所述方法可包括捕获所述校车的周围环境的图像数据以识别所述校车附近的违规行为，诸如儿童乱穿马路和当停止信号牌被举起时车辆非法超过所述校车。所捕获的数据可被记录并与所述校车、其他道路使用者或地方当局共享。

Description

有助于安全校车操作的系统和方法

技术领域

公开了用于使用智能算法减少非法超车、避免可能的碰撞以及辅助车辆(例如，校车)周围的道路使用者的系统和方法。

背景技术

频繁停下以使学生上下车是校车的本质。在许多情况下，当校车停下以放下或接载学生时，开车的人群也必须停车。然而，开车的人群常常无法停车并且会超过停下的校车。因此，需要为当前的超过停下的校车的问题提供解决方案，并且需要提供预防措施以确保不再有儿童受到伤害，诸如关于校车的当地法律的教育。

关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

发明内容

所述算法在校车与道路使用者的车辆之间执行智能协商。所述方法可涉及捕获周围环境的快照以识别在下车或上车之后乱穿马路的儿童。所述方法还可涉及记录校车附近的任何道路使用者的任何违规行为。所述方法还可涉及与执法机构共享该信息。所述方法还可涉及通过基于关于校车的多个标准(例如，估计的等待时间增加、建议的替代绕行路线和/或通过随时间学习的驾驶行为预测的车辆路线)提前通知车辆来辅助道路使用者。所述方法还可涉及在停止和起动时辅助校车驾驶员进行安全操纵以始终确保儿童安全。所述方法还可涉及基于存在于所述停车区处的儿童的量来广播上车和下车的估计时间，以帮助道路使用者和家长确定校车的接载/放下时间以使其提高安全以及交通意识。

所述系统和方法可适用于若干不同的场景。例如，在第一场景中，所述算法有助于在校车运动时和/或处于停止状态时始终维持道路车辆与校车之间的最小距离间隔，并且相应地警示道路车辆驾驶员。所述算法可使用道路车辆的传感器和/或使用通过无线介质交换的道路车辆和校车相对定位来维持最小距离间隔。

在第二场景中，道路车辆可能会在下上校车后观察到儿童乱穿马路。所述算法利用道路车辆的传感器来观察儿童乱穿马路，然后执行以下步骤。首先，所述算法致使车辆记录儿童乱穿马路的快照。其次，所述算法创建儿童位置的动态消息以了解道路使用者周围的情况，并通过任何无线介质广播所述消息。第三，所述算法致使道路车辆与校车就乱穿马路儿童的快照进行协商，以使得校车可具有记录，并且校车驾驶员或相关联人员可与相应的儿童进行安全会话以使其提高安全意识。当校车停止信号牌(stop-arm)处于活动状态时，当其他道路车辆未能停车时，所述算法还可致使道路车辆与校车协商。因此，所述算法可致使道路车辆生成另一车辆的位置、尺寸、牌照等的快照记录。所述算法可通过创建智能合约将违规行为记录在不可改变的区块链记录上，并且还可与执法机构共享所述记录(例如，经由云)。

在第三场景中，智能算法可从云并通过关于校车的V2X通信接收实时信息。另外，所述算法可经由导航来检索关于道路车辆驾驶员的最终目的地路线的信息，并且根据道路车辆的常规行为来预测最终目的地/路线。然后，所述算法可向道路车辆驾驶员警示沿着道路车辆的导航路线在校车后面可能的车辆停靠点，并且可向驾驶员示出替代绕行路线以避免任何延迟。

在第四场景中，车辆智能公交算法可执行以下步骤以辅助校车驾驶员。所述算法可经由车辆传感器或无线介质监测校车周围环境周围的来自其他道路使用者(例如，道路车辆、自行车、行人等)的任何安全或不安全行为。如果满足不安全行为阈值，则所述算法可警示校车驾驶员，以使得所述校车驾驶员不打开校车车门或者可替代地驾驶到安全的地方来打开车门。替代地，所述算法可致使智能校车在没有驾驶员干预的情况下不打开其车门。不安全行为的示例可能包括从后方快速接近的道路车辆，或诸如武装持枪者等异常可疑活动。如果满足安全行为阈值，则校车可安全地停下并为儿童下车打开车门。在下车期间，校车可监测其周围环境的360度视图。如果所有儿童都安全下车，则可警示校车驾驶员安全地恢复驾驶。在观察到的任何不安全行为期间，所述算法可记录不安全行为的快照，并且可立即通过无线介质广播信息。

在第五场景中，车辆智能公交算法可基于该停车区处存在的儿童的数量而广播上车和下车的估计时间。所述算法基于历史数据而执行计算。当计算出的信息即将通过无线介质到达校车搭乘区时，所述算法可广播所述计算出的信息。此类信息的示例可包括举起校车的停止信号牌的动态地理区坐标和/或举起停止信号牌的预期持续时间以便使其他道路使用者了解时间估计以避免延迟。该估计时间信息可通过任何无线介质从校车的智能公交算法广播给任何道路使用者。这不仅有助于其他道路使用者，而且还可帮助父母粗略估计接载定时和放下定时。

在第六场景中，可使自主道路车辆了解由智能公交算法提供的信息，如以上场景中所述。在第七场景中，例如在非视线情形期间，可使用车辆智能公交算法从校车部署无人机以用于对道路使用者违规者的执法证据。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于背景，可能可互换地使用单数和复数术语。

图1示出了根据本公开的原理的有助于安全车辆程序的系统。

图2示出了根据本公开的原理可包括在车辆智能公交平台中的一些示例部件。

图3示出了根据本公开的原理的最小距离间隔的实施方式。

图4示出了根据本公开的原理的儿童安全保护的实施方式。

图5示出了根据本公开的原理的替代路线建议的实施方式。

图6示出了根据本公开的原理的车辆安全操纵的实施方式。

图7示出了根据本公开的原理的上车和下车时间估计的实施方式。

图8示出了根据本公开的原理的无人机部署的实施方式。

具体实施方式

下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实施方式可以以任何组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置/部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置/部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。

本文中使用的某些字词和短语仅是为了方便，并且此类字词和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。

现在参考图1，提供有助于安全车辆程序的示例性系统。如图1中所示，系统100可包括车辆101(例如，智能校车)、一个或多个道路使用者(例如，道路车辆110、自行车B和/或踏板车S)、无人机D、GPS系统120和在线数据库130，它们全部经由例如网络150通信地耦合到车辆智能公交平台200。车辆智能公交平台200可位于一个或多个远程服务器上，例如在云服务器上，和/或嵌入在车辆101的车辆控制系统中。

车辆101可能是校车，其具有用于例如通过网络150传输和接收数据的一个或多个发射器/接收器102、用于捕获车辆101的预定义接近度内的图像数据的一个或多个传感器104(例如，相机或雷达传感器)以及停止信号牌106，所述停止信号牌可被启动以例如在乘客上车和下车期间举起。因此，传感器104可安置在车辆101上以提供车辆101周围的360度视图。

道路车辆110可能是在道路上行驶的可能接近车辆101的任何其他车辆。道路车辆110可能包括用于例如通过网络150传输和接收数据的一个或多个发射器/接收器112，以及用于捕获道路车辆110的预定义接近度内的图像数据的一个或多个传感器114(例如，相机或雷达传感器)。传感器114可安置在道路车辆110上，以提供车辆110周围的360度视图。优选地，道路车辆110具有定位在道路车辆110前方的至少一个相机，从而捕获道路车辆110前方的图像数据。

车辆101和/或道路车辆110可能是手动驾驶的车辆(例如，无自主)和/或可被配置和/或被编程以在完全自主(例如，无人驾驶)模式(例如，5级自主)下或在可包括驾驶员辅助技术的一个或多个部分自主模式下操作。部分自主(或驾驶员辅助)模式的示例在本领域中被广泛地理解为1级至4级自主。具有0级自主自动化的车辆可能不包括自主驾驶特征。具有1级自主的自主车辆(AV)可以包括单个自动化驾驶员辅助特征，诸如转向或加速辅助。自适应巡航控制是1级自主系统的一个此类示例，其包括加速和转向两个方面。车辆中的2级自主可以提供转向和加速功能的部分自动化，其中自动化系统由执行非自动化操作(诸如制动和其他控制)的人类驾驶员监督。在一些方面，在2级和更高级别的自主特征情况下，主用户可以在用户在车辆内部时控制车辆，或者在一些示例性实施例中，在车辆处于远程操作时，从远离车辆但在从车辆延伸长达几米的控制区内的位置控制车辆。车辆中的3级自主可提供对驾驶特征的条件自动化和控制。例如，3级车辆自主典型地包括“环境检测”能力，其中车辆可独立于当前的驾驶员而做出明智的决策，诸如加速驶过缓慢移动的车辆，而如果系统无法执行任务，则当前的驾驶员仍准备好重新取得对车辆的控制。4级自主车辆可以独立于人类驾驶员操作，但仍可以包括用于超驰操作的人类控制。4级自动化还可以使自驾驶模式能够响应于预定义的条件触发(诸如道路危险或系统事件)进行干预。5级自主与自主车辆系统相关联，其无需人类输入以进行操作，并且通常不包括人类操作的驾驶控制。根据本公开的实施例，车辆智能公交平台200可被配置和/或编程以与具有4级或5级自主车辆控制器的车辆一起操作。

GPS系统120可嵌入可在例如智能移动电话上下载的GPS导航软件应用中，所述应用诸如谷歌地图、Waze、苹果地图等，和/或可嵌入车辆101和/或道路车辆110的车辆控制模块内。因此，GPS系统120可实时地检索和传输指示与车辆101和/或道路车辆110相关联的地理位置和/或导航路线的数据。GPS系统120可与车辆智能公交平台200通信以传输指示与车辆101和/或道路车辆110相关联的地理位置和/或导航路线的数据，以及基于传输的数据而从车辆智能公交平台200接收计算出的信息，以使得GPS系统120可针对道路车辆110的规划导航路线生成修改的路线(重新设定路线)，以提高导航效率并避免由于沿着道路车辆110的规划导航路线与车辆101的潜在相互影响而导致的延迟。

自行车B和踏板车S可分别经由具有与自行车B集成的发射器116的控制模块或具有与踏板车S集成的发射器118的控制模块通过网络150与车辆智能公交平台200通信。替代地，自行车B和踏板车S可通过网络150经由在与自行车B的骑行者相关联的具有发射器116的移动装置上运行的移动应用或在与踏板车S的骑行者相关联的具有发射器118的移动装置上运行的移动应用与车辆智能公交平台200通信。因此，无论他们是正在骑自行车还是踏板车，骑行者都可经由他们的移动电话从车辆智能公交平台200接收计算出的信息，例如以使其提高一般安全意识。

无人机D是可从车辆101发射的无人机，并且包括用于从空中有利位置捕获车辆101周围的图像数据的一个或多个相机，以及用于与车辆智能公交平台200通信的一个或多个发射器/接收器。因此，无人机D可用于非视线情形，例如当车辆101和/或道路车辆110的传感器不能有效地观察车辆101周围的情形时。

网络150可包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络可以支持通信技术，诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信、人对机器通信和/或车辆对外界(V2X)通信。

在车辆智能公交平台200、智能校车101、道路车辆110、自行车B、踏板车S、无人机D、GPS系统120和在线数据库130之间共享的信息可存储在云存储140上，并且本质上可能是双向的。例如，在一种情况下，计算出的信息可从车辆智能公交平台200传递到云存储140。存储在云存储140上的此类信息可由各种智能车辆和/或智能移动装置(例如，道路车辆110、自行车B和/或踏板车S)访问和使用。

现在参考图2，进一步详细描述了可包括在车辆智能公交平台200中的部件。车辆智能公交平台200可包括一个或多个处理器202、通信系统204和存储器206。通信系统204可包括无线收发器，所述无线收发器允许车辆智能公交平台200与道路车辆110、自行车B、踏板车S、无人机D、GPS系统120和在线数据库130中的任何一个通信。无线收发器可使用各种通信格式中的任何一种，诸如互联网通信格式或蜂窝通信格式。

作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器206可用于存储操作系统(OS)230、智能公交接口模块208、道路使用者接口模块210、GPS接口模块212、最小距离间隔模块214、警报生成模块216、违规行为确定模块218、违规行为记录模块220、在线数据库接口模块222、导航预测模块224、停车持续时间预测模块226和无人机接口模块228。所述模块以计算机可执行指令的形式提供，所述计算机可执行指令可由处理器202执行以执行根据本公开的各种操作。

存储器206可以包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任一个存储器元件或组合。此外，存储器206可并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(CD ROM)(光学)。计算机可读介质甚至可为上面打印有程序的纸张或另一合适的介质，因为可(举例来说)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，然后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且然后存储在计算机存储器中。

智能公交接口模块208可由处理器202执行以与车辆101的车辆控制模块(例如，智能公交)对接，以使得智能公交接口模块208可接收和处理由车辆101的传感器104经由车辆101的发射器/接收器102捕获的数据，例如图像数据。另外，智能公交接口模块208可指导车辆101经由传感器104捕获图像数据。

道路使用者接口模块210可由处理器202执行以与任何道路使用者(例如，道路车辆110、自行车B或踏板车S)的车辆控制模块对接。替代地，道路使用者接口模块210可与正在与自行车B和/或踏板车S的骑行者相关联的移动装置上运行的移动应用通信。因此，道路使用者接口模块210可经由道路车辆110的发射器/接收器112接收和处理由道路车辆110的传感器114捕获的数据，例如图像数据。另外，道路使用者接口模块210可指导道路车辆110经由传感器114捕获图像数据。

GPS接口模块212可由处理器202执行以与GPS系统120通信，从而接收指示车辆101和/或车辆110的地理位置和/或导航路线的数据。另外，GPS接口模块212可将基于接收到的数据而计算出的信息传输到GPS系统120，如下面关于导航预测模块222进一步详细描述的。

最小距离间隔模块214可由处理器202执行以用于基于指示车辆101与道路车辆110之间的相对位置的数据而确定另一道路使用者(例如，道路车辆110)是否在车辆101的预定最小间隔距离阈值(例如，10英尺至40英尺、20英尺至30英尺、20英尺等)内。例如，最小距离间隔模块214可基于由车辆101的传感器104和/或道路车辆110的传感器114捕获的数据(例如，图像数据或雷达传感器数据)而确定车辆101与道路车辆110之间的相对距离。另外或替代地，最小距离间隔模块214可基于由GPS接口模块212从GPS系统120接收到的指示车辆101和/或车辆110的地理位置和/或导航路线的数据而确定车辆101与道路车辆110之间的相对距离。在车辆101处于运动或停止状态的同时，最小距离间隔模块214可确定车辆101与道路车辆110之间的相对距离。

警报生成模块216可由处理器202执行以生成警报以传输到车辆101、道路车辆110、自行车B或踏板车S中的任何一个。所述警报可包括指示警告的数据以向相应的接受者提供对违规行为的情景感知。例如，当最小距离间隔模块214确定道路车辆110在车辆101的预定最小间隔距离内时，警报生成模块216可生成警报并将其传输到道路车辆110。另外，警报可包括向接受者通知额外的违规行为(例如，儿童乱穿马路、乘客上车/下车等)的信息，如下面进一步详细描述的。

违规行为确定模块218可由处理器202执行以基于从车辆101、道路车辆110或无人机D中的至少一个的传感器接收到的数据而确定在车辆101周围的预定义接近度内是否正在发生或已经发生了违规行为。例如，基于接收到的图像数据，违规行为确定模块218可确定一个或多个儿童在车辆101附近乱穿马路。另外，在校车举起停止信号牌时，基于接收到的图像数据，违规行为确定模块218可确定道路上的另一车辆何时非法超过车辆101，例如校车。在检测到此类违规行为时，车辆智能公交平台200可致使车辆101、道路车辆110和/或无人机D中的任何一个分别经由智能公交接口模块208、道路使用者接口模块210或无人机接口模块228捕获/记录违规行为或继续捕获/记录违规行为。违规行为确定模块218还可基于接收到的图像数据而确定额外的不安全状况，诸如在车辆101的预定义接近度内的武装持枪者。

违规行为记录模块220可由处理器202执行以记录所捕获的指示由违规行为确定模块218确定的违规行为的数据。例如，违规行为记录模块220可记录一个或多个儿童乱穿马路的图像数据、描绘关于非法超车车辆的信息(例如，车辆的牌照、品牌/型号等)的图像数据、指示非法超车车辆的速度的数据、描绘关于车辆超出车辆101的预定最小间隔距离的信息的图像数据、描绘武装持枪者的图像数据等。违规行为记录模块220可通过创建智能合约将违规行为记录在不可改变的区块链记录上，所述智能合约可与执法机构共享。所记录的数据还可与车辆101共享以用于教育目的，以使得公交驾驶员或相关联的个人可针对乱穿马路儿童的违规行为对其进行教育以使其提高安全意识。

在线数据库接口模块222可由处理器202执行，以用于从在线数据库130检索信息。例如，检索到的数据可包括与校车相关联的公交路线。此外，所检索的数据可包括关于校车在任何给定公交停靠站处的上车/下车时间的持续时间的历史数据。

导航预测模块224可由处理器202执行以基于例如经由在线数据库接口模块222从在线数据库130中检索的公交路线数据以及指示道路车辆110的经由GPS接口模块212来自GPS系统120的地理位置和导航路线来预测道路车辆110与车辆101之间的潜在相遇。例如，基于车辆101的规划校车路线以及道路车辆110的规划导航路线和实时位置，导航预测模块224可在车辆101执行其公交路线的同时确定道路车辆110沿着规划导航路线预测在何处会与车辆101相遇。基于潜在的相遇，导航预测模块224可生成替代路线建议，所述替代路线建议可被传输到道路车辆110以用于避免延迟的目的。替代地，GPS接口模块212可将指示潜在相遇的计算机信息传输到GPS系统120，以使得GPS系统120可生成替代路线并将其建议给道路车辆110或相关联的驾驶员。

停车持续时间预测模块226可由处理器202执行，以基于车辆101中的乘客(例如，儿童)的量而预测车辆101在给定停靠站的上车/下车时间，并在车辆101外部的公交停靠站处等待。例如，停车持续时间预测模块226可基于由车辆101的内部和/或外部传感器104捕获并经由智能公交接口模块208接收到的图像数据而对乘客进行计数。此外，停车持续时间预测模块226可基于从在线数据库130中检索到的关于校车在任何给定公交停靠站处的上车/下车时间的持续时间的历史数据而预测上车/下车时间。预测的上车/下车时间可通过网络150传输给其他道路使用者(例如，父母)，以有助于围绕接载和放下时间的导航规划。

无人机接口模块228可由处理器202执行以与无人机D对接。无人机接口模块228可致使无人机D从车辆101部署，以使得无人机D可使用其机载传感器从车辆101上方的空中视角捕获图像数据，例如当与车辆101和/或道路车辆110相关联的传感器在车辆101周围不具有有效视线时。无人机接口模块228可经由无人机D上的发射器接收由无人机D捕获的数据。

现在参考图3，提供了最小距离间隔的实施方式。如上所述，车辆智能公交平台200可基于车辆101与道路车辆110之间的相对距离而监测道路使用者(例如，道路车辆110)是否在距车辆101的预定最小间隔距离MD内。例如，可基于车辆101的传感器104和/或道路车辆110的传感器114而确定车辆101与道路车辆110之间的相对距离。替代地，可基于经由车辆101的发射器102和道路车辆110的发射器112通过网络150从GPS系统120接收到的车辆101和道路车辆110的地理位置数据(例如，车辆地理坐标)而确定车辆101与道路车辆110之间的相对距离GD。当确定道路车辆110与车辆101之间的相对距离超出预定最小间隔距离MD时，可生成警报并将其传输到道路车辆110，以使得道路车辆110可减速或以其他方式进一步远离车辆101移动。

现在参考图4，提供了儿童安全保护的实施方式。如上所述，车辆101和/或道路车辆110可基于由车辆101的传感器104和/或道路车辆110的传感器114捕获的图像数据而观察到在车辆101附近乱穿马路的儿童C。如果观察到儿童C要乱穿马路，则车辆智能公交平台200可捕获并记录描绘儿童乱穿马路的图像数据，并且可向附近的道路使用者传输警报。另外，所记录的图像数据可与车辆101共享，以使得公交驾驶员和/或其他相关联的个人可就安全措施对儿童进行教育。此外，车辆101和/或道路车辆110可观察到非法超过车辆101的超车车辆PV，例如当在乘客上车和下车期间举起车辆101的停止信号牌106时。因此，描绘超车车辆PV的信息(例如，超车车辆PV的牌照、型号/品牌等)的图像数据可由车辆智能公交平台200捕获并记录在例如区块链记录中，并且与地方当局共享。

现在参考图5，提供了替代路线建议的实施方式。如上所述，车辆智能公交平台200可基于经由发射器112从GPS系统120接收到的道路车辆110的地理位置和导航路线数据以及经由发射器102接收到的车辆101的地理位置数据以及从在线数据库130接收到的车辆101的公交路线而预测道路车辆110与车辆101之间的潜在相遇。因此，车辆智能公交平台200可生成替代路线建议，所述替代路线建议可被传输到道路车辆110以用于替代导航路线规划，从而避免沿着规划导航路线的延迟。替代地，车辆智能公交平台200可将指示潜在相遇的数据传输到GPS系统120，以使得GPS系统120可生成有关道路车辆110的建议替代路线。

现在参考图6，提供了车辆安全操纵的实施方式。如所描述的，车辆101可使用其自身的车载传感器104(例如，相机和/或雷达传感器)来检测违规行为，诸如危险H，例如乱穿马路的儿童或武装持枪者，或当停止信号牌106举起时非法超过车辆101的超车车辆PV。如上所述，车辆101可捕获描绘违规行为的图像数据以与地方当局共享或用于教育目的。车载传感器104可以一种方式定位在车辆101上或内，以便提供车辆101周围的360度视野，以提供车辆101周围的完整情景感知，以及诸如儿童安全和公交驾驶员决策等暗示。

现在参考图7，提供了上车和下车时间估计的实施方式。如上所述，车辆智能公交平台200可基于由传感器104捕获的指示车辆101中和在公交停靠站处等待的儿童C的数量的数据以及从在线数据库130中检索的历史数据而预测乘客上车/下车时间。预测的乘客上车/下车时间可与其他道路使用者(例如，父母)共享，以用于规划儿童接载和放下时间。

现在参考图8，提供了无人机部署的实施方式。如上所述，可在以下情形下部署无人机D：车辆101的传感器104和道路车辆110的传感器114不具有车辆101的周围环境的有效视线，并且因此不能够识别车辆101周围的危险情况。无人机D可经由车载相机从空中视角捕获指示车辆101周围发生的违规行为的图像数据，并且可与车辆智能公交平台200共享数据，以使得车辆智能公交平台200可创建违规行为的记录，生成对应的警报，和/或与地方当局共享。例如，无人机D可捕获、记录和传输描绘非法超车车辆的信息(例如，非法超车车辆PV的牌照、型号/品牌等)的图像数据。

在以上公开中，已参考形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实施方式，并且可进行结构改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。

本文所公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可包括或利用包括硬件(诸如例如，如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传送或提供信息时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码装置，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如当在处理器处执行时致使处理器执行某个功能或某组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

本领域技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开也可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路和/或无线数据链路)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文所描述的功能可在以下中的一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。

本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括(例如，以软件形式)存储在任何计算机可用介质上的此种逻辑。此种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。

虽然上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。

根据实施例，处理器还被配置为：基于预测的相遇而生成替代导航路线；以及将替代导航路线传输到道路车辆，以有助于采用一个或多个绕行道路来避免预测的相遇。

根据实施例，处理器还被配置为当识别的危险消失时向车辆传输警报。

根据实施例，从一个或多个传感器接收到的数据包括从安置在车辆上或所述车辆附近的道路车辆上的一个或多个相机接收到的图像数据，并且其中处理器还被配置为存储图像数据。

根据实施例，处理器被配置为：基于从在线数据库接收到的历史数据和从一个或多个传感器接收到的指示车辆中和车辆附近的乘客的数量的数据而预测乘客上车和下车时间；并且将指示预测的乘客上车和下车时间的数据传输给一个或多个道路使用者以有助于接载和放下。

根据实施例，从一个或多个传感器接收到的数据包括从无人机接收到的图像数据。

Claims (15)

1.一种系统，其包括：

存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；以及

处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并且执行所述计算机可执行指令以：

从一个或多个传感器接收指示车辆附近的危险的数据；

基于从所述一个或多个传感器接收到的所述数据而识别所述危险；

生成指示所述识别的危险的警报；以及

将所述警报传输到距所述车辆在预定距离内的道路使用者。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆是校车。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述危险包括所述道路使用者超出所述道路使用者与所述车辆之间的预定最小间隔距离。

4.如权利要求3所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆或所述道路使用者中的至少一个上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据指示所述车辆与所述道路使用者之间的相对距离。

5.如权利要求3所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括分别从所述车辆的GPS系统和所述道路使用者接收到的所述车辆和所述道路使用者的位置数据，所述位置数据指示所述车辆与所述道路使用者之间的相对距离。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述危险包括在所述车辆正在移动时、在所述车辆静止时或在所述车辆的停止信号牌举起时，所述道路使用者超出所述道路使用者与所述车辆之间的最小间隔距离。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述警报经由云数据库传输到所述道路使用者。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述危险包括人在所述车辆附近乱穿马路，并且其中所述警报包括所述人的位置的动态消息。

9.如权利要求8所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆附近的道路车辆上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据指示所述人在所述车辆附近乱穿马路，并且其中所述处理器还被配置为：

存储指示所述人在所述车辆附近乱穿马路的所述图像数据；并且

将所述图像数据传输到所述车辆以有助于与所述人进行安全会话以使其提高安全意识。

10.如权利要求8所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据指示所述人在所述车辆附近乱穿马路，以有助于与所述人进行安全会话以使其提高安全意识。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述危险包括在所述车辆进行上车或下车操作时道路车辆未能在所述车辆后方停车，并且其中所述处理器还被配置为存储所述从所述一个或多个传感器接收到的指示所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的数据。

12.如权利要求11所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆或所述车辆附近的道路车辆中的至少一个上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据包括所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的信息。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置为经由区块链记录存储从所述一个或多个传感器接收到的指示所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的所述数据。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述警报包括所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的信息，并且其中所述道路使用者是执法机构。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为：

从在线数据库实时接收所述车辆的导航数据；

接收道路车辆的导航数据，所述导航数据包括所述道路车辆的导航路线；

基于所述车辆和所述道路车辆的所述导航数据而预测所述道路车辆与所述车辆之间沿着所述道路车辆的所述导航路线的相遇；

生成指示所述预测的相遇的警报；并且

将所述警报传输到所述道路车辆，以有助于采用一个或多个绕行道路来避免所述预测的相遇。