CN116919819A - 煎药锅移载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于带载具煎药锅的移载机构，包括煎药锅和移载装置，所述煎药锅包括输送载具和连接在输送载具上的容器，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮；所述移载装置包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同输送载具进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向平移。本发明的第一个目的旨在提供一种在煎药锅容器为薄壁结构时能够无损地在流水线和煎煮炉之间进行转移的适用于带载具煎药锅的移载机构，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中于流水线煎煮炉之间转移煎药锅时煎药锅容器容易损坏的问题。

Description

煎药锅移载系统

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种煎药锅移载系统。

背景技术

汤剂适应中医辨证施治，随症加减的原则。除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效。汤剂是临床上应用最为广泛的剂型。

中医药发展初期，煎药器具多采用饮食器具。在古代，由于原料易获取，制造成本低，陶器熬药器具使用较多。同时，陶器器皿化学性能稳定，一直成为主要的熬药器具。

随着时代发展与城镇化的推进，个人回家煎药受多种因素制约逐渐成为一种负担，各地开展中药代煎服务。由于中药汤剂是辩证治疗，一人一方，生产大量依赖人工。当前的煎药机多采用布袋包裹煎煮，因包煎之物的不溶性，加之煎煮后的挤压、固液分离导致部分不溶性微粒进入药液，严重影响中药汤剂质量；采用布袋包裹浸泡及煎煮，难以保证饮片中有效部分溶入而影响疗效。规模化的煎药中心亟需引进遵循传统煎药工艺的智能化煎药装备，以满足居民日益增长的代煎需求和高质量的煎药服务，提升煎药质量和管理水平,促进煎药行业高质量发展。

智能化煎药装备遵循传统煎药工艺急需要解决的问题为：实现煎药时无需纱布包裹也能够方便地进行过滤，为此设计出了内外容器构成且内容器能够进行过滤的煎药锅。现有的内外容器构成的能够过滤的煎药锅插在以下不足：通过加热外容器底壁进行煎药时，受到内容器底壁的干扰，产生对流沸腾时的通畅性差，从而导致加热效率低：煎药时容易产生内外容器之间的液体溢出的现象。另外自动化流水制作中药汤剂的过程中，煎药锅需要从流水线与煎煮炉、固液分离等设备之间进行转移，而现有的设备和煎药锅不能够相互匹配而进行以上转移，只能够采用抱夹煎药锅的方式进行转移，抱夹转移的方式容易损坏煎药锅而且对煎药锅的强度要求高，否则煎药锅（容器部分）会被夹瘪导致盖不能够盖住煎药锅；现有的中药汤剂生产过程中，缺少实现输送装置输送过来的煎药锅进行离线翻转作业的装置。

发明内容

本发明的第二个目的旨在提供一种用于实现煎药锅离线作业的煎药锅移载系统，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中缺少实现煎药锅离线翻转的装置的问题

本发明的第二个目的旨在提供一种在煎药锅容器为薄壁结构时能够无损地在流水线、煎煮炉、翻转装置间进行转移的煎药锅移载系统，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中转移煎药锅时煎药锅容器容易损坏的问题。

本发明的第三个目的旨在进一步提供一种能够在通过内容器底壁进行过滤的状态下保证沸腾对流通畅性的煎药锅移载系统，解决了现有的中药汤剂煎煮时通过内外容器实现过滤的煎药锅煎药时加热效率低的问题。

本发明的第四个目的旨在进一步提供一种能够阻止煎药时药液从内外容器之间溢出的煎药锅移载系统，解决了现有的中药汤剂煎煮时通过内外容器结构的煎药锅煎药时药液容易从内外容器之间溢出的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种煎药锅移载系统，其特征在于，包括：移载装置，输送装置和翻转装置；输送装置，将煎药锅输送给移载装置；翻转装置，用于翻转煎药锅使煎药锅转动设定的角度；移载装置，使煎药锅进行升降和纵向移动，包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同煎药锅进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向移动。不需要转移给翻转装置的煎药锅则被输送装置继续输送到其它工序。

作为优选，所述移载装置部纵向平移机构连接在移载装置部升降机构上，移载装置部纵向平移机构能够朝移载装置部升降机构的两侧平移。能够使得煎药炉和翻转装置等设备布局在移载装置两侧两旁时，本发明也能够实现煎药锅在移载装置和翻转装置、煎药炉等设备间的转移。

作为优选，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构横向平移。能够当煎药锅等沿横向不止一个时，通过本发明本发明也能够进行转移。

作为优选，移载装置部升降机构连接在移载装置部横向平移机构上。能够提高移载装置的平稳性。

作为优选，所述移载装置部横向平移机构包括横向导轨、支撑在横向导轨上的行走件和驱动行走件在横向导轨上移动的动力机构，所述行走件和动力机构都同所述移载装置部升降机构相连接。

作为优选，所述煎药锅包括容器和设置在容器下端的输送载具，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮，输送载具用于支撑容器被输送装置和移载装置移动。本技术方案通过将煎药锅设置为容器和输送载具构成，使得煎药锅在移动时不会作用于容器，使得容器不容易损伤变形导致后续盖盖不上而影响煎药。实现了第二个发明目的。

作为优选，所述输送载具包括分布在容器水平方向两侧的两个悬挂结构，所示移载装置部煎药锅连接机构包括两个托持部，两个所述托持部一一对应地托持住两个所述悬挂结构，将煎药锅连接在移载装置部煎药锅连接机构上。两侧悬挂的方式连接输送载具和移载装置，比地托的方式更为不容易产生倾倒，安全可靠性好。

作为优选，移载装置部纵向平移机构驱动煎药锅移动到沿纵向同移载装置部升降机构错开时，输送载具的底面向下超出移载装置部纵向平移机构沿竖向同煎药锅对齐的部分。无需其它设备本发明既能够把煎药锅转移到煎药炉、翻转装置等上。

作为优选，所述悬挂结构包括下端连接在托架上的竖连接板和连接在竖连接板上的悬挂板，悬挂板同托持部配合的部位于竖连接板远离容器的一侧。悬挂结构能够起到对容器进行防护的作用，防止输送载具同移载装置连接时损伤到容器。

作为优选，输送载具包括承载所述容器的托架和设置在托架上的使容器在托架上沿水平方向移动的范围限定在设定范围内的煎药锅定位结构，所述托架上设有托架部加热通孔，煎药锅搁在托架上且被煎药锅定位结构固定住时煎药锅的底壁同所述托架部加热通孔对齐。既能够保证在转移过程中容器同输送载具不产生移动，又能够使得容器同输送载具分开时方便、以满足后续独立对容器进行清洗等作业的要求。

作为优选，翻转装置包括翻转装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；翻转装置部旋转机构，驱动翻转装置部煎药锅连接机构旋转，使被翻转装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。

作为优选，所述翻转装置部煎药锅连接机构包括托持在煎药锅底部的底托和按压在煎药锅上端使得煎药锅按压在底托上的按压结构。能够使得容器为薄壁结构而本翻转结构固定翻转时不会产生变形。

作为优选，所述输送装置包括：横向输送装置，输送煎药锅进行横向移动；纵向输送装置，输送煎药锅进行纵向移动；检测开关，检测煎药锅是否到达指定位置。

作为优选，容器包括外容器、内容器和盖；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内，盖用于盖所述内容器部容器口，内容器的底壁设有底壁部通孔，所述底壁部通孔包括第一通孔和第二通孔；底壁部通孔为圆孔时，底壁部通孔的直径为0.1-4mm；底壁部通孔为长条孔时，底壁部通孔的宽度为0.1-4mm；所述第一通孔的开口面积和第二通孔的开口面积二者，一者大于另一者。使用时，中药饮片和水倒在内容器内，然后将本发明搁置在热源（如电磁炉）上进行加热来实现煎药。煎药完成后使内外容器分开，然后通过底壁部通孔来进行过滤实现汤剂和药渣的固液分离。本技术方案，既能够保证过滤的彻底性，同时能够使得加热对流沸腾效果更流畅，从而起到提高加热效率的作用。实现了第三个发明目的。

作为优选，第一通孔的开口形状同第二通孔的开口形状不同。能够提高沸腾效果。

作为优选，所述第一通孔的开口的周长大于第二通孔开口的周长。能够提高沸腾效果。

作为优选，内容器和外容器之间形成外腔，内容器侧壁的上部设有沿内容器周向分布的连通外腔与内容器内部空间的若干消泡通孔；煎药时，中药饮片位于所述内容器内，液体位于内容器和外腔内，内容器内的液位低于消泡通孔。煎药时外腔内产生泡沫沿着容器壁上移的过程中，当泡沫到达消泡通孔时，产生破裂和进入内容器，从而起到阻止煎药时药从外腔溢出的作用。形成外腔，能够提高煎药时的能效比。实现了第四个发明目的。

作为优选，内容器外周面设有沿内容器周向延伸的环形凹槽，所述消泡通孔设置在所述环形凹槽内。能够引流上移的药液进入消泡通孔，起到提高阻止药冒出外腔的效果。

作为优选，内容器内周面对应所述环形凹槽的部分设有沿内容器周向延伸的环形凸起，消泡通孔位于所述环形凸起上。能够使得内容器为薄壁结构时又能够形成环形凹槽，能够在成型环形凹槽的同时成型环形凸起和消泡通孔。

作为优选，所述外腔的上端通过通道同外容器的外部空间连通。

作为优选，所述内容器的开口端设有外翻边，所述外翻边的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，外翻边和所述外容器的上端面之间形成所述通道；或

所述盖的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，盖和所述外容器的上端面之间形成所述通道。

能够起到限压的作用，保证防溢出的可靠性。

作为优选，外腔环绕内容器的角度为180°以上。能效比好，最佳方案为外腔环绕内容器的角度为360°。

作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔。便于将外容器底壁制作为薄壁结构，以提高煎药过程中通过给外容器底壁进行加热的方式进行煎药时的换热效率。

作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔，所述过滤孔位于所述下腔。能够提高热利用率和加热效率。

作为优选，内容器部台阶与外容器部台阶锥面配合抵接在一起，所述锥面所在的锥的上端大下端小。能够方便地保证外腔环绕内容器的角度在设定范围。

作为优选，所述外腔位于内容器周壁和外容器周壁之间部分的宽度为0.5-5毫米。在保证防溢出的前提下提高煎药锅的有效空间占比，外容器的内部空间为煎药锅的总空间，内容器的内部空间为煎药锅的有效空间。

作为优选，内容器侧壁位于内容器部台阶下方的部位上设有若干侧壁部通孔。能够提高沸腾时液体下降回流到下腔内的效果，加热效率高。

作为优选，所述外容器活动连接有活动支架，内容器设有同所述活动支架配合的悬挂部，所述活动支架支撑在所述悬挂部上时内容器悬挂在所述活动支架上且内容器底壁与外容器底壁形成间隙。所述间隙的高度为3-30cm。进行过滤过程中，内容器提起后通过活动支架支撑内容器进行过滤，无需提起内容器的结构长期对内容器进行作用，从而使得一个提起结构能够多多个本发明进行作业。

作为优选，所述外容器设有外容器部下支撑部，外容器通过所述外容器部下支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝上的方式直立，所述外容器设有外容器部上支撑部，外容器通过所述外容器部上支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝下的方式直立；所述内容器设有内容器部下支撑部，内容器通过所述内容器部下支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝上的方式直立，所述内容器设有内容器部上支撑部，内容器通过所述内容器部上支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝下的方式直立。能够使得清洗内外容器时方便地进行正倒状态清洗。

作为优选，所述外容器底部下支撑部设置在外容器的底壁的外表面上，所述外容器底部上支撑部设置在外容器的上端面上，所述外容器部容器口设置在外容器的上端面上；所述内容器底部下支撑部设置在内容器的底壁的外表面上，所述内容器底部上支撑部设置在内容器的上端面上，所述内容器部容器口设置在内容器的上端面上。结构紧凑。

发明具有以下有益效果：能够通过提起内容器进行过滤实现汤剂和药渣的分离，避免了通过纱布包裹进行煎药，遵循了传统煎药工艺从而保证了药效；能够防止煎药时要从外腔溢出，加热效率高；外腔的形成，能够起到保温作用，热利用率高；既能够保持过滤时的彻底性，又能够保证同外锅加热时的换热效率（如果通过内容器底壁进行加热则不会有干涉沸腾的问题）；能够在流水线和煎煮炉等设备间转移煎药锅，转移过程中容器为薄壁结构时也不会产生损伤和变形；能够离线转移翻转煎药锅。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为移载装置的示意图；

图3为翻转装置的示意图；

图4为煎药锅的示意图；

图5为容器的剖视示意图；

图6为图5的A处的局部放大示意图；

图7为图5的B处的局部放大示意图；

图8为内容器底壁的一个实施例的俯视示意图；

图9为内容器底壁的另一个实施例的俯视示意图。

图中：外容器1、内容器2、盖3、外容器部外卷边4、上腔5、活动支架6、下腔7、外容器侧壁8、外容器底壁9、外容器部内翻边10、底壁下层11、底壁上层12、按压圈13、底壁连接螺丝14、螺纹盲孔15、第一密封圈16、第二密封圈17、密封腔18、托架19、内容器侧壁28、内容器底壁29、内容器部内翻边30、外翻边31、内容器部外卷图边32、限位沟槽33、限位环35、外容器部台阶36、内容器部台阶37、侧壁部通孔38、环形凸起39、环形凹槽40、消泡通孔41、铆钉42、加强凸环43、通道44、第一通孔45、第二通孔46、第一环形无孔区47、第二环形无孔区48、第三通孔49、第四通孔50、第三环形无孔区51、第四环形无孔区52、限位挡块53、竖连接板55、悬挂板56、大径段57、小径段58、外容器部外台阶59、防撞架60、容器62、移载装置部煎药锅连接机构63、翻转装置部旋转机构64、底托65、按压结构66、按压气缸67、按压头68、竖架69、升降架70、翻转装置部旋转机构转动时的转轴71、纵向滑轨72、翻转装置73、横向输送装置74、纵向输送装置75、输送载具79、悬挂结构80、横向导轨81、行走件82。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1到图7，一种煎药锅移载系统，包括煎药锅、移载装置、输送装置和翻转装置73。煎药锅包括输送载具79和连接在输送载具上的容器62。容器用于盛放中药饮片进行煎煮。煎药锅通过输送载具支撑在输送装置上进行输送。

输送载具包括承载容器的托架19和设置在托架上的使容器在托架上沿水平方向移动的范围限定在设定范围内的煎药锅定位结构。煎药锅定位结构包括设置在托架上的若干限位挡块53，限位挡块在托架上围出容器存放区域，容器搁在容器存放区域内时限位挡块环绕在煎药锅的周围使得容器在托架上沿水平方向移动的范围保持在设定范围内。托架上设有下端大上端小的托架部加热通孔，容器搁在托架上且被煎药锅定位结构固定住时容器的底壁同托架部加热通孔对齐。使用时煎药炉（电磁炉或电热炉）突出按照煎药炉的架体的台面穿设到托架部加热通孔内且支撑住托架。托架上还设有分布在煎药锅定位结构水平方向的两侧的两个悬挂结构80，悬挂结构用于搁在托架上的容器以竖置状态连同托架一起被抬起机构（本发明中为移载装置的移载装置部煎药锅连接机构）抬起时将托架悬挂在抬起机构上。悬挂结构包括下端连接在托架上的竖连接板55和连接在竖连接板上的悬挂板56。容器包括外容器1、内容器2和盖3。外容器包括从上向下依次设置的大径段57和小径段58，大径段和小径段之间形成位于外容器外部的外容器部外台阶59和外容器内部的外容器内部内台阶36。煎药锅定位结构位于煎药锅部外台阶的下方。煎药锅定位结构设有沿水平方向伸出大径段的防撞架60，防撞架用于托架通过悬挂结构悬挂在抬起机构上时将煎药锅和抬起机构隔离开。防撞架为限位挡块朝远离煎药锅存放区域煎药锅存放区域弯折形成的弯头构成。

移载装置包括移载装置部煎药锅连接机构63（比如机械手、抱夹，本实施例中为两根悬挂杆），用于输送载具进行连接，具体同输送载具连接的方法为托持住输送载具79两侧的两个悬挂结构80的悬挂板，使得煎药锅连同输送载具能够移动到移载装置部升降机构的纵向外侧；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降，包括竖架69、滑动连接在竖架上的升降架70和驱动升降架升降的升降机；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构纵向移动，包括固定在升降架上的定纵向滑轨72和纵向驱动结构，悬挂杆一一对应地滑动连接在两根定纵向滑轨上，纵向驱动结构用于驱动悬挂杆在动纵向滑轨上纵向移动。纵向驱动结构可以为气缸伸缩。移载装置部纵向平移机构能够沿纵向两侧移动到伸出升降架。移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构横向移动，具体为驱动竖架横向移动，移载装置部横向平移机构包括两条横向导轨81、支撑在横向导轨上的行走件82（具体为火车轮）和驱动行走件在横向导轨上移动的动力机构。行走件和动力机构都同移载装置部升降机构相连接（具体为连接在竖架下端）。移载装置部纵向平移机构驱动煎药锅移动到沿纵向同移载装置部升降机构错开时，输送载具的底面向下超出移载装置部纵向平移机构沿竖向同煎药锅对齐的部分，使得通过移载装置部升降机构的下降就能够将煎药锅搁在煎药炉等上，通过上升能够从煎药炉上抬起。

翻转装置包括翻转装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；翻转装置部旋转机构64，驱动翻转装置部煎药锅连接机构旋转，使被翻转装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。翻转装置翻转的为外容器和输送载具，内容器在此之前也被转移走。翻转装置部煎药锅连接机构包括托持在煎药锅底部的底托65和按压在煎药锅上端使得煎药锅按压在底托上的按压结构66。按压结构包括按压气缸67和连接在按压气缸活塞杆上的按压头68。翻转装置部旋转机构转动时的转轴71沿水平方向延伸。

输送装置包括：横向输送装置74，输送煎药锅进行横向移动；纵向输送装置75，输送煎药锅进行纵向移动；检测开关，检测煎药锅是否到达指定位置（具体检测煎药锅是否到底升降装置上）。

容器包括外容器1、内容器2和盖3。外容器的上端敞开形成外容器部容器口。外容器的上端设有外容器部外卷边4。外容器部外卷边的翻卷角度为270°，兼顾了强度和制作是的方便性，还使得进行清洁时方便。外容器的上端部位于一个平面上而形成外容器部上支撑部，外容器通过外容器部上支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝下的方式直立。外容器活动连接有对称分布在外容器两侧的两个活动支架6，具体地活动支架通过水平铰接铰接在外容器的外周面上。外容器的底壁的外表面设计为平面构成外容器部下支撑部，外容器通过所述外容器部下支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝上的方式直立。

外容器包括圆管形的外容器侧壁8和封闭外容器部侧壁下端的外容器底壁9。外容器侧壁的下端设有外容器部内翻边10。外锅底壁包括底壁下层11和底壁上层12。底壁下层11和底壁上层都为导热性材料制作而成。底壁上层通过按压圈13按压在外容器部内翻边上，底壁连接螺丝14穿设过底壁下层、外容器部外翻边和底壁上层后螺纹连接在按压圈上的螺纹盲孔15内，从而使得外容器底壁同外容器固定在一起。按压圈通过第一密封圈16同外容器侧壁的内周面密封连接在一起，按压圈通过第二密封圈17同底壁上层密封连接在一起，从而实现外容器侧壁和外容器底壁的密封连接。外容器底壁下层、外容器部外翻边和底壁上层围成密封腔18，密封腔内填充有导入压力大于2个大气压的导热气体来增加使用时的导热效率。

内容器包括圆管形的内容器侧壁28和封闭内容器部侧壁下端的内容器底壁29。内容器侧壁的下端设有内容器部内翻边30。内容器侧壁的上端敞开形成内容器部容器口。内容器能够经外容器部容器口取出地穿设在外容器内。内容器的开口端设有外翻边31。外翻边构成同活动支架配合的悬挂部。活动支架支撑在悬挂部上时内容器悬挂在活动支架上且内容器底壁与外容器底壁形成间隙，间隙的高度为3-30cm。外翻边的外沿设有内容器部外卷边32。内容器部外卷边的翻卷角度为335°以上，从而能够避免同活动支架产生干涉。内容器部外卷边、外翻边和内容器侧壁围成限位沟槽33，从而在悬挂在活动支架上的过程中能够可靠地避免活动支架脱出。内容器的上端部位于一个平面上而形成内容器部上支撑部，内容器通过内容器部上支撑部支撑在水平面上时内容器以外容器部容器口朝下的方式直立。内容器的底壁的外表面设计为平面构成内容器部下支撑部，内容器通过内容器部下支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝上的方式直立。

盖能够分离地支撑在内容器上实现封盖住内容器部容器口，煎药时中药饮片仅位于内容器内。外翻边的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡住外容器部容器口。外翻边和外容器的上端面之间形通道44。盖设有向下凸起的沿内容器周向延伸的限位环35，限位环位于内容器内进行限位而防止盖移动。外容器内周面上设有外容器部台阶36，内容器外周面上设有内容器部台阶37；内容器放置在外容器内部时内容器通过内容器部台阶支撑在外容器部台阶上而支撑在外容器内,此时内容器和外容器之间形成下腔7和上腔5。内腔和上腔构成外腔，外腔通过通道44同外容器的外部空间连通，使得气压以朝下的方式泄出以防止过压。外腔环绕内容器360°，上腔的宽度（即沿煎药锅径向的尺寸）为0.5-5毫米。内容器侧壁构成下腔的部位的侧壁上设有侧壁部通孔38。内容器部台阶密封和外容器部台阶锥面配合阻止内容器在外容器内径向移动导致下腔和上腔不能够环绕内容器。内容器内周面的上部设有沿内容器周向延伸的环形凸起39，内容器外周面对应环形凸起的部位设有沿内容器周向延伸的环形凹槽40。环形凹槽内设有贯通内容器内部的消泡通孔41。消泡通孔位于上腔内。内容器内周面的上部设有沿内容器周向延伸的加强凸环43。内容器底壁通过铆钉42铆接在内容器部内翻边上。消泡通孔的开口面积为3平方毫米-50平方毫米，所有的消泡通孔的开口面积之和为内容器外周面的面积的千分之1.5到百分之1之间，该尺寸比例关系能够在煎药炉的功率为4千瓦以下进行煎药时，既能够保证内容器煎药时有足够的内压又能够有效的防止药液从通道溢出。本实施例中的内容器的外直径为100到400毫米，高为100到400毫米。

本实施例为内容器设置外翻边同外容器上端之间形成通道，当然使得盖的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在外腔的上端，盖和外容器的上端面之间形成通道也是可以的。

参加图8，内容器的底壁设有底壁部通孔。底壁部通孔包括第一通孔45和第二通孔46。第二通孔为设置在内容器的底壁的中心部。第一通孔为圆孔。底壁部通孔为圆孔时，底壁第二通孔的直径为0.1-4mm。第一通孔为长条孔，具体地为腰型孔。第一通孔环绕在所有的第二通孔的外围。第一通孔有多圈，同一圈第一通孔中的第一通孔沿内容器的周向分布。第一通孔沿内容器的径向延伸。内容器底壁位于第一通孔所在的区域内还设有沿内容器周向延伸的第一环形无孔区47。内容器底壁位于第一通孔和第二通孔之间的部分设有沿内容器周向延伸的第二环形无孔区48，第一通孔的宽度为0.1-4mm。第二通孔的开口面积小于第一通孔的开口面积。第一通孔的开口的周长大于第二通孔开口的周长。

参加图9，在另一个实施例中，内容器的底壁上还设有第三通孔49和第四通孔50。第三通孔为环绕在所有的第一通孔外部的圆孔，第四通孔为环绕在所有的第三通孔外围的圆孔。第三通孔的直径和第四通孔的孔径都为0.1-4mm，第三通孔的孔径小于第二通孔的孔径，第四通孔的孔径大于第二通孔的孔径。第四通孔仅一圈。内容器底壁位于第三通孔和第四通孔之间的部分设有沿内容器周向延伸的第三环形无孔区51。内容器底壁还设有位于第四通孔外围的沿内容器周向延伸的第四环形无孔区52。第一环形无孔区设置在第二通孔所在的区域内。

本发明中第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔仅仅为为了区分开不同形状和大小的孔，名字进行互换也是可以的，比如把第四定义为第一，第一定义为第四。

Claims (10)

1.一种煎药锅移载系统，其特征在于，包括：移载装置，输送装置和翻转装置；输送装置，将煎药锅输送给移载装置；翻转装置，用于翻转煎药锅使煎药锅转动设定的角度；移载装置，使煎药锅进行升降和纵向移动，包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同煎药锅进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向移动。

2.根据权利要求1所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构横向平移。

3.根据权利要求2所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述移载装置部横向平移机构包括横向导轨、支撑在横向导轨上的行走件和驱动行走件在横向导轨上移动的动力机构，所述行走件和动力机构都同所述移载装置部升降机构相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述煎药锅包括容器和设置在容器下端的输送载具，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮，输送载具用于支撑容器被输送装置和移载装置移动。

5.根据权利要求4所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述输送载具包括分布在容器水平方向两侧的两个悬挂结构，所示移载装置部煎药锅连接机构包括两个托持部，两个所述托持部一一对应地托持住两个所述悬挂结构，将煎药锅连接在移载装置部煎药锅连接机构上。

6.根据权利要求5所述的煎药锅移载系统，其特征在于，移载装置部纵向平移机构驱动煎药锅移动到沿纵向同移载装置部升降机构错开时，输送载具的底面向下超出移载装置部纵向平移机构沿竖向同煎药锅对齐的部分。

7.根据权利要求4所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述输送载具包括承载所述容器的托架和设置在托架上的煎药锅定位结构，煎药锅定位结构使容器在托架上沿水平方向移动的范围限定在设定范围内，所述托架上设有托架部加热通孔，煎药锅搁在托架上且被煎药锅定位结构固定住时，煎药锅的底壁同所述托架部加热通孔对齐。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述翻转装置包括翻转装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；翻转装置部旋转机构，驱动翻转装置部煎药锅连接机构旋转，使被翻转装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。

9.根据权利要求8所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述翻转装置部煎药锅连接机构包括托持在煎药锅底部的底托和按压在煎药锅上端使得煎药锅按压在底托上的按压结构。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述输送装置包括：横向输送装置，输送煎药锅进行横向移动；纵向输送装置，输送煎药锅进行纵向移动；检测开关，检测煎药锅是否到达指定位置。