CN116919211A - 食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质，控制方法包括：响应于目标菜单的第一输入，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行；控制阀调整至排浆位置，在阀调整至排浆位置的情况下，搅拌腔通过阀与食物处理机的接浆杯连通；运行清洗程序，运行该控制方法的食物处理机，可以实现饮品的制作的同时，还能够进行自动清洁，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

Description

食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术

目前市面上全自动破壁机待破壁机制浆完成后，需要用户倒出浆液并清洗搅拌杯，操作繁琐且难以清洗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种食物处理机的控制方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置。

本发明的第三个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置。

本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于，提供了一种食物处理机。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制方法，食物处理机包括搅拌腔以及与搅拌腔连通的阀，控制方法包括：响应于目标菜单的第一输入，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行；控制阀调整至排浆位置，在阀调整至排浆位置的情况下，搅拌腔通过阀与食物处理机的接浆杯连通；运行清洗程序。

本申请的技术方案提出了一种食物处理机的控制方法，运行该控制方法的食物处理机，可以实现饮品的制作的同时，还能够进行自动清洁，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

本申请的技术方案是通过以下步骤实现的，具体地，在检测到用于指示目标菜单的输入的情况下，也即在接收到第一输入的情况下，运行目标菜单对应的应用程序，以便实现目标菜单对应的饮品的制作，在此过程中，用户可以实现一键烹饪目标菜单对应的饮品。

在运行目标菜单对应的应用程序之后，还控制阀动作，以便将阀的位置调整到排浆位置，由于阀在排浆位置时，搅拌腔能够通过阀与食物处理机的接浆杯连通，因此，在将阀的位置调整到排浆位置的情况下，能够将位于搅拌腔中制作好的饮品转移到接浆杯中，从而实现自动排浆，无需用户手动控制排浆过程，简化了用户与食物处理机之间的交互流程。

在将阀的位置调制到排浆位置之后，运行清洗程序，以便实现食物处理器的自动清洗，在上述控制逻辑中，饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗是在接收到第一输入下执行的，换言之，用户只需对食物处理机进行一次控制即可实现饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗，因此，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

值得指出的是，食物处理机按照清洗程序运行可以确保食物处理机中需要清洗的部分得以清洗，避免了用户手动清洗不完全，存在部分遗漏这一情况出现的几率。

另外，本申请提出的食物处理机的控制方法还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，清洗程序包括至少一次第一操作：第一操作包括：控制阀调整至关闭位置，在阀调整到关闭位置的情况下，阀封闭搅拌腔的出口；控制食物处理机的泵向搅拌腔注液；在注液结束后，控制食物处理机的搅拌件按照第一转速转动第一时长；控制阀调整至排浆位置。

在该技术方案中，清洗程序包括一次或多次用于清洗的第一操作，在第一操作重复执行的过程中，可以将沾粘在食物处理机中的食物残渣清洗掉，确保了清洁效果。

在第一操作中，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，上述技术方案中，是在阀处于排浆位置的情况下，将清洗所产生的废水排出搅拌腔，因此，清洗所产生的废水在排出搅拌腔的过程中，还能够起到对搅拌腔到接浆杯之间的管路进行冲洗，从而实现管路的清洗。

在上述任一技术方案中，还包括：获取搅拌腔的注液量；在注液量大于或等于第一注液量的情况下，确定注液结束。

在该技术方案中，具体给出了泵向搅拌腔注液的控制方案，通过获取搅拌腔的注液量，以便根据注液量与第一注液量之间的大小比较结果控制泵的运行，从而实现精准注液。

在上述任一技术方案中，第一时长的取值大于或等于1分钟。

在该技术方案中，给出了第一时长的取值范围，由于第一时长要大于或等于1分钟，以便在第一操作下，能够向食物残渣提供足够久的冲刷水流，确保了清洗的效果。

在上述任一技术方案中，在控制阀调整至排浆位置之后，还包括：输出提醒信息，其中，提醒信息用于指示用户取走接浆杯。

在该技术方案中，利用输出提醒信息来提醒用户，在饮品制作之后及时取走接浆杯，避免在自动执行清洗的过程中，误将清洗后的所产生的废水排入到接浆杯中，影响用户食用。

在上述任一技术方案中，清洗程序包括至少一次第二操作，第二操作包括：控制阀调整至关闭位置；控制泵向搅拌腔注液；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度维持在第一温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第二转速转动第二时长；控制阀调整至排浆位置。

在其中一个技术方案中，第二操作位于第一操作之后，也即，在第一操作执行结束之后，执行第二操作。

在其中一个技术方案中，第二操作与第一操作是交替执行，如执行第一操作、在第一操作执行结束之后，执行第二操作，再执行第一操作，再执行第二操作。

在第二操作下，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制加热件对搅拌腔加热，以便升高搅拌腔中的液体温度，也即提高用于浸泡食材的液体环境的温度，在液体环境的温度升高的情况下，加速了食物残渣软化的速度，提高了食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能，因此，提高了食物处理机的清洗效果。

此外，在控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，此次清洗所产生的废水是加热后的液体，因此，可以达成对搅拌腔到接浆杯之间的管路高温冲洗的效果，从而实现管路的清洗。

在上述任一技术方案中，第一温度区间的任一取值大于或等于85℃；和/或第二时长大于或等于1分钟。

在该技术方案中，第一温度区间的每一取值都要高于85℃，以便确保在第二操作下食物处理机中的搅拌腔、搅拌腔到接浆杯之间的管路得以高温清洗，确保了清洗的效果。

在上述任一技术方案中，在运行清洗程序之后，还包括：运行烘干程序，烘干程序包括以下操作：控制阀调整至排浆位置；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度达到第二温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第三转速转动第三时长；控制阀调整至关闭位置。

在该技术方案中，清洗程序还包括烘干程序，通过执行烘干程序，以便将第一操作和/或第二操作之后，在搅拌腔中残留的液体烘干掉，提高了搅拌腔内的清洁程度。

此外，在将搅拌腔中残留的液体烘干掉的过程中，阀调整至排浆位置，因此，搅拌腔到接浆杯之间的管路也能与加热腔连通，在加热件的加热作用下，位于搅拌腔到接浆杯之间的管路中的水汽也能够被烘干掉，提高了搅拌腔到接浆杯之间的管路的清洁程度。

值得指出的是，在搅拌腔中残留的液体烘干掉之后，加热件的运行还能起到消杀搅拌腔内的细菌等，以此提高了食物处理机的清洁效果。

在上述技术方案中，第二温度区间中的任一取值大于或等于100℃。

在上述技术方案中，通过控制搅拌件转动，一般在搅拌腔内形成气流，在加热件的加热作用下，形成的气流具有温度较高的特点，加快了搅拌腔到接浆杯之间的管路、搅拌腔中的水汽被烘干掉的速度。

通过控制阀调整至关闭位置，以封闭搅拌腔，降低搅拌腔二次被污染的几率。

在上述任一技术方案中，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行，包括：确定目标菜单的目标注液量；控制食物处理机的泵向搅拌腔注入液体，直至注液量大于或等于目标注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到沸点温度；在液体的温度维持在沸点温度的持续时长大于或等于第四时长的情况下，控制食物处理机的搅拌件运行。

在该技术方案中，给出了按照目标菜单所对应的烹饪程序的具体控制逻辑，在该控制方案中，通过获取目标注液量，以便实现自动注液，由于目标注液量是与目标菜单相对应的，因此，避免了注液量过多或过少对烹饪成功几率的影响。

通过对加热件的控制，以便将液体加热到沸腾状态，并维持在沸腾状态第四时长，以此来实现对食材的熬煮，通过控制搅拌件运行，以实现食材的破碎，从而完成饮品的制作。

在其中一个技术方案中，第四时长取值在3分钟到5分钟之间。

在上述任一技术方案中，还包括：接收设定注液量；在设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，确定设定注液量与目标注液量之间的注液差值；按照注液差值，控制泵运行，直至注液量大于或等于设定注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到第三温度区间。

在该技术方案中，用户可以根据实际使用需求自定义制作饮品的量，在接收到设定注液量的情况下，将其与目标注液量进行比较，若其小于或目标注液量的情况下，按照目标注液量制备饮品，以便确保饮用口感。

而对于设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，需要二次注液进行勾兑，在此情况下，首先确定设定注液量和目标注液量的注液差值，并根据该差值二次注液，以便得到用户需要的饮品量。

考虑到二次注液的过程，会造成饮品的温度降低，此时，控制加热件运行，以便勾兑后的饮品温度与按照目标注液量制备饮品的饮品温度相同，以提高用户的食用口感。

在其中一个技术方案中，第三温度区间的温度值大于或等于90℃。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制装置，食物处理机包括搅拌腔以及与搅拌腔连通的阀，控制装置包括：烹饪单元，用于响应于目标菜单的第一输入，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行；清洗单元，用于控制阀调整至排浆位置，在阀调整至排浆位置的情况下，搅拌腔通过阀与食物处理机的接浆杯连通；以及运行清洗程序。

本申请的技术方案提出了一种食物处理机的控制装置，具有该控制装置的食物处理机，可以实现饮品的制作的同时，还能够进行自动清洁，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

本申请的技术方案是通过以下步骤实现的，具体地，在检测到用于指示目标菜单的输入的情况下，也即在接收到第一输入的情况下，运行目标菜单对应的应用程序，以便实现目标菜单对应的饮品的制作，在此过程中，用户可以实现一键烹饪目标菜单对应的饮品。

在运行目标菜单对应的应用程序之后，还控制阀动作，以便将阀的位置调整到排浆位置，由于阀在排浆位置时，搅拌腔能够通过阀与食物处理机的接浆杯连通，因此，在将阀的位置调整到排浆位置的情况下，能够将位于搅拌腔中制作好的饮品转移到接浆杯中，从而实现自动排浆，无需用户手动控制排浆过程，简化了用户与食物处理机之间的交互流程。

在将阀的位置调制到排浆位置之后，运行清洗程序，以便实现食物处理器的自动清洗，在上述控制逻辑中，饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗是在接收到第一输入下执行的，换言之，用户只需对食物处理机进行一次控制即可实现饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗，因此，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

值得指出的是，食物处理机按照清洗程序运行可以确保食物处理机中需要清洗的部分得以清洗，避免了用户手动清洗不完全，存在部分遗漏这一情况出现的几率。

另外，本申请提出的食物处理机的控制装置还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，清洗程序包括至少一次第一操作：第一操作包括：控制阀调整至关闭位置，在阀调整到关闭位置的情况下，阀封闭搅拌腔的出口；控制食物处理机的泵向搅拌腔注液；在注液结束后，控制食物处理机的搅拌件按照第一转速转动第一时长；控制阀调整至排浆位置。

在该技术方案中，清洗程序包括一次或多次用于清洗的第一操作，在第一操作重复执行的过程中，可以将沾粘在食物处理机中的食物残渣清洗掉，确保了清洁效果。

在第一操作中，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，上述技术方案中，是在阀处于排浆位置的情况下，将清洗所产生的废水排出搅拌腔，因此，清洗所产生的废水在排出搅拌腔的过程中，还能够起到对搅拌腔到接浆杯之间的管路进行冲洗，从而实现管路的清洗。

在上述任一技术方案中，清洗单元还用于：获取搅拌腔的注液量；在注液量大于或等于第一注液量的情况下，确定注液结束。

在该技术方案中，具体给出了泵向搅拌腔注液的控制方案，通过获取搅拌腔的注液量，以便根据注液量与第一注液量之间的大小比较结果控制泵的运行，从而实现精准注液。

在上述任一技术方案中，第一时长的取值大于或等于1分钟。

在该技术方案中，给出了第一时长的取值范围，由于第一时长要大于或等于1分钟，以便在第一操作下，能够向食物残渣提供足够久的冲刷水流，确保了清洗的效果。

在上述任一技术方案中，在控制阀调整至排浆位置之后，清洗单元，还用于：输出提醒信息，其中，提醒信息用于指示用户取走接浆杯。

在该技术方案中，利用输出提醒信息来提醒用户，在饮品制作之后及时取走接浆杯，避免在自动执行清洗的过程中，误将清洗后的所产生的废水排入到接浆杯中，影响用户食用。

在上述任一技术方案中，清洗程序包括至少一次第二操作，第二操作包括：控制阀调整至关闭位置；控制泵向搅拌腔注液；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度维持在第一温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第二转速转动第二时长；控制阀调整至排浆位置。

在其中一个技术方案中，第二操作位于第一操作之后，也即，在第一操作执行结束之后，执行第二操作。

在其中一个技术方案中，第二操作与第一操作是交替执行，如执行第一操作、在第一操作执行结束之后，执行第二操作，再执行第一操作，再执行第二操作。

在第二操作下，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制加热件对搅拌腔加热，以便升高搅拌腔中的液体温度，也即提高用于浸泡食材的液体环境的温度，在液体环境的温度升高的情况下，加速了食物残渣软化的速度，提高了食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能，因此，提高了食物处理机的清洗效果。

此外，在控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，此次清洗所产生的废水是加热后的液体，因此，可以达成对搅拌腔到接浆杯之间的管路高温冲洗的效果，从而实现管路的清洗。

在上述任一技术方案中，第一温度区间的任一取值大于或等于85℃；和/或第二时长大于或等于1分钟。

在该技术方案中，第一温度区间的每一取值都要高于85℃，以便确保在第二操作下食物处理机中的搅拌腔、搅拌腔到接浆杯之间的管路得以高温清洗，确保了清洗的效果。

在上述任一技术方案中，在运行清洗程序之后，清洗单元，还用于：运行烘干程序，烘干程序包括以下操作：控制阀调整至排浆位置；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度达到第二温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第三转速转动第三时长；控制阀调整至关闭位置。

在该技术方案中，清洗程序还包括烘干程序，通过执行烘干程序，以便将第一操作和/或第二操作之后，在搅拌腔中残留的液体烘干掉，提高了搅拌腔内的清洁程度。

此外，在将搅拌腔中残留的液体烘干掉的过程中，阀调整至排浆位置，因此，搅拌腔到接浆杯之间的管路也能与加热腔连通，在加热件的加热作用下，位于搅拌腔到接浆杯之间的管路中的水汽也能够被烘干掉，提高了搅拌腔到接浆杯之间的管路的清洁程度。

值得指出的是，在搅拌腔中残留的液体烘干掉之后，加热件的运行还能起到消杀搅拌腔内的细菌等，以此提高了食物处理机的清洁效果。

在上述技术方案中，第二温度区间中的任一取值大于或等于100℃。

在上述技术方案中，通过控制搅拌件转动，一般在搅拌腔内形成气流，在加热件的加热作用下，形成的气流具有温度较高的特点，加快了搅拌腔到接浆杯之间的管路、搅拌腔中的水汽被烘干掉的速度。

通过控制阀调整至关闭位置，以封闭搅拌腔，降低搅拌腔二次被污染的几率。

在上述任一技术方案中，烹饪单元，具体用于：确定目标菜单的目标注液量；控制食物处理机的泵向搅拌腔注入液体，直至注液量大于或等于目标注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到沸点温度；在液体的温度维持在沸点温度的持续时长大于或等于第四时长的情况下，控制食物处理机的搅拌件运行。

在该技术方案中，给出了按照目标菜单所对应的烹饪程序的具体控制逻辑，在该控制方案中，通过获取目标注液量，以便实现自动注液，由于目标注液量是与目标菜单相对应的，因此，避免了注液量过多或过少对烹饪成功几率的影响。

通过对加热件的控制，以便将液体加热到沸腾状态，并维持在沸腾状态第四时长，以此来实现对食材的熬煮，通过控制搅拌件运行，以实现食材的破碎，从而完成饮品的制作。

在其中一个技术方案中，第四时长取值在3分钟到5分钟之间。

在上述任一技术方案中，烹饪单元，还用于：接收设定注液量；在设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，确定设定注液量与目标注液量之间的注液差值；按照注液差值，控制泵运行，直至注液量大于或等于设定注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到第三温度区间。

在该技术方案中，用户可以根据实际使用需求自定义制作饮品的量，在接收到设定注液量的情况下，将其与目标注液量进行比较，若其小于或目标注液量的情况下，按照目标注液量制备饮品，以便确保饮用口感。

而对于设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，需要二次注液进行勾兑，在此情况下，首先确定设定注液量和目标注液量的注液差值，并根据该差值二次注液，以便得到用户需要的饮品量。

考虑到二次注液的过程，会造成饮品的温度降低，此时，控制加热件运行，以便勾兑后的饮品温度与按照目标注液量制备饮品的饮品温度相同，以提高用户的食用口感。

在其中一个技术方案中，第三温度区间的温度值大于或等于90℃。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制装置，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种食物处理机，包括：如上述任一食物处理机的控制装置；或如上述可读存储介质。

在上述技术方案中，还包括：供液箱，用于向食物处理机的泵供液。

在上述技术方案中，食物处理机包括：壳体，壳体具有安装腔；搅拌杯组件，搅拌杯组件的至少一部分位于安装腔内，其中，搅拌杯组件，包括：搅拌杯，搅拌杯包括取放口；发热件，设在搅拌杯背离取放口的一侧，发热件与搅拌杯之间具有搅拌腔；杯座，设在发热件背离搅拌腔的一侧；杯架背离搅拌腔的一侧，杯架与杯座相连，搅拌杯的一部分和发热件的一部分夹设在杯座和杯架之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本申请的一个实施例中搅拌杯组件的结构爆炸图；

图2示出了根据本申请的一个实施例中搅拌杯组件的剖视图；

图3示出了根据本申请的一个实施例中发热件的示意图之一；

图4示出了根据本申请的一个实施例中发热件的爆炸图；

图5示出了根据本申请的一个实施例中发热件的示意图之二；

图6示出了根据本申请的一个实施例中发热件的侧视图；

图7示出了根据本申请的一个实施例中食物处理机的结构示意图；

图8示出了本发明实施例中食物处理机的控制方法的流程示意图之一；

图9示出了本发明实施例中食物处理机的结构示意图；

图10示出了本发明实施例中食物处理机的控制方法的流程示意图之二；

图11示出了本发明实施例中食物处理机的控制装置的示意框图；

图12示出了本发明实施例中食物处理机的控制装置的示意框图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100搅拌杯组件，102搅拌杯，104取放口，106加热件，108搅拌腔，110热盘，112发热管，114支撑部，116扰流筋，118杯座，120减振件，122密封件，124温控组件，126温度传感器，128突跳开关，130进水组件，132固定件，134外罩，136驱动部，138搅拌刀，140杯架，142第一限位部，144第二限位部，146第三限位部，147承载部，148第四限位部，150阀，152泵，154接浆杯，156废水盒，158储液箱，200食物处理机，210壳体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例的食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质。

实施例一

本申请所涉及到的食物处理机包括：搅拌杯组件100，其中，搅拌杯组件100，包括：搅拌杯102，搅拌杯102包括取放口104；加热件106，设在搅拌杯102背离取放口104的一侧，加热件106与搅拌杯102之间具有搅拌腔108；杯座118，设在加热件106背离搅拌腔108的一侧；杯架140，设在搅拌杯102背离搅拌腔108的一侧，杯架140与杯座118相连，搅拌杯102的一部分和加热件106的一部分夹设在杯座118和杯架140之间；壳体210，壳体210具有安装腔，搅拌杯组件100的至少一部分位于安装腔内。

如图1、图2和图7所示，本申请提供的搅拌杯组件100包括搅拌杯102、加热件106、杯座118和杯架140，搅拌杯102具有取放口104，用户能够通过取放口104实现食材的拿取。加热件106设在搅拌杯102背离取放口104的一侧，加热件106和搅拌杯102之间具有搅拌腔108，也就是说，加热件106和搅拌杯102共同形成搅拌腔108，当食物位于搅拌腔108内时，则可以与加热件106直接接触，从而能够提升加热效率。其中，当搅拌杯102的取放口104朝上设置时，则加热件106设在搅拌杯102的底部，其中，加热件106可以与搅拌杯102直接连接，或者是，加热件106与搅拌杯102间接连接，从而形成搅拌腔108。

其中，杯座118设在加热件106背离搅拌腔108的一侧，即杯座118设在加热件106的外侧，加热件106的内侧用于与搅拌杯102共同形成搅拌腔108。

其中，杯架140设在搅拌杯102背离搅拌腔108的一侧，即杯架140围设在搅拌杯102的外侧，沿搅拌杯102的深度方向，比如上下方向，杯架140和杯座118能够可靠连接，使得杯座118、杯架140构成一个刚性整体。在杯座118和杯架140锁紧连接的同时，加热件106的一部分和搅拌杯102的一部分分别与杯座118、杯架140相抵接。比如，当杯座118相对于杯架140靠下设置时，则杯座118能够提供给加热件106向上的支撑力，杯架140能够施加于搅拌杯102向下的压力，在杯座118提供的支撑力、杯架140施加的压力的双重作用下，加热件106和搅拌杯102被夹紧固定在杯座118和杯架140之间。

本申请通过杯座118和杯架140来固定加热件106和搅拌杯102，使得搅拌杯组件100形成一个整体，结构简单且装配巧妙，能够有效降低生产制备难度，提高生产效率。

其中，壳体210具有安装腔，安装腔用于收容搅拌杯组件100的至少一部分，使得搅拌杯组件100隐藏设计。可选地，安装腔可以为一侧开口的腔体，或者，安装腔为相对两侧开口的腔体。比如，安装腔的顶部开口。或者，安装腔的底部开口。或者，安装腔的顶部、底部均开口，从而可以方便搅拌杯组件100的装配。

在搅拌杯组件100与壳体210的组装过程中，可以将搅拌杯组件100整体从壳体210的下方插入壳体210中，然后再通过减振连接件实现搅拌杯组件100与壳体210之间的固定。

在一种可能的实施例中，如图1和图2所示，进一步地，杯座118和杯架140通过锁紧连接件可拆卸连接。

在该实施例中，杯座118和杯架140通过锁紧连接件可拆卸连接，当锁紧连接件从杯座118、杯架140上拆卸后，杯座118、杯架140、加热件106和搅拌杯102是可以直接分离独立出来的零部件，零部件之间无需其他的紧固连接，方便搅拌杯组件100的整体拆卸维修。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，搅拌杯102的一部分沿背离搅拌杯102的中心轴线的方向径向延伸以形成第一限位部142，加热件106的一部分沿背离中心轴线的方向径向延伸以形成第二限位部144；其中，杯架140的一部分设置在第一限位部142背离第二限位部144的端面上，杯座118的一部分设置在第二限位部144背离第一限位部142的端面上，以将搅拌杯102和加热件106夹紧固定。

在该实施例中，搅拌杯102的一部分沿背离搅拌杯102的中心轴线的方向延伸以形成第一限位部142，即搅拌杯102的一部分向外延伸形成第一限位部142，第一限位部142包括背离第二限位部144的端面，即第一限位部142的上端面。加热件106的一部分沿背离中心轴线的方向延伸以形成第二限位部144，即加热件106的一部分向外延伸形成第二限位部144，第二限位部144包括背离第一限位部142的端面，即第二限位部144的下端面。

其中，杯架140通过第一限位部142的上端面向搅拌杯102施加向下的作用力，杯座118通过第二限位部144的下端面向加热件106提供向上的支撑力，在杯架140提供的向下作用力以及杯座118提供的向上的支撑力的双重作用下，搅拌杯102和加热件106被可靠夹紧在杯座118和杯架140之间。

可选地，第一限位部142为环形限位圆台。

可选地，第二限位部144为环形限位圆台。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，杯架140包括第三限位部146，第三限位部146位于第一限位部142的径向一侧，以限制搅拌杯102径向运动。

在该实施例中，第三限位部146位于第一限位部142的径向一侧，即第三限位部146位于搅拌杯102的外侧，第三限位部146能够与第一限位部142接触，从而限制搅拌杯102径向运动。杯座118、杯架140不仅能够提供给搅拌杯102在轴向上的位置限制，同时，也能够保证搅拌杯102在径向上的位置稳定性。

可选地，杯架140的一部分沿靠近加热件106的方向轴向延伸以形成第三限位部146，即杯架140的一部分向下延伸形成第三限位部146。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，杯座118包括承载部147和第四限位部148，第二限位部144搭接在承载部147上，第四限位部148与承载部147相连并沿靠近第一限位部142的方向轴向延伸，第四限位部148位于第二限位部144的径向一侧，以限制加热件106径向运动。

在该实施例中，杯座118包括承载部147和第四限位部148，第二限位部144搭接在承载部147上，即承载部147用于提供给加热件106在轴向上的支撑力，第四限位部148与承载部147相连并沿靠近第一限位部142的方向轴向延伸，即第四限位部148朝上延伸，第四限位部148位于第二限位部144的径向一侧，第四限位部148能够与加热件106的第二限位部144接触，从而限制加热件106径向运动。

也就是说，在轴向上，杯座118和杯架140能够实现加热件106和搅拌杯102的夹紧，在径向上，第三限位部146和第四限位部148能够限制搅拌杯102、加热件106运动，从而保证加热件106和搅拌杯102的位置稳定性。

换而言之，如图1和图2所示，承载部147和第四限位部148构成第一安装槽，第二限位部144的至少一部分位于第一安装槽内，或者，减振件120的至少一部分位于第一安装槽内。

在该实施例中，杯座118上设有第一安装槽，第一安装槽用于设有减振件120的加热件106的一部分，在装配过程中，减振件120设在加热件106上，然后将设有减振件120的加热件106的一部分安装在第一安装槽内，第一安装槽的槽壁用于承载加热件106，保证加热件106的定位安装，降低工作过程中的位置偏移的可能性。

可选地，第一安装槽为环形槽，承载部147构成环形槽的槽底壁，第四限位部148构成环形槽的槽侧壁，槽底壁朝上设置，即轴向延伸，槽侧壁朝向搅拌腔108的中心轴线设置，即径向延伸。

其中，槽底壁能够限制加热件106向下移动，即槽底壁用于承载加热件106。

其中，槽侧壁能够限制加热件106沿背离中心轴线的方向移动，即槽侧壁能够保证加热件106和搅拌杯102的同心度，避免槽侧壁径向移动而可能存在的异响问题。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，加热件106包括热盘110和发热管112，热盘110分别与搅拌杯102和杯座118连接，发热管112设在热盘110上。

在该实施例中，加热件106包括热盘110和发热管112，热盘110的上表面与搅拌杯102直接或间接连接。热盘110的下表面与杯座118通过减振件120实现软连接。发热管112设在热盘110上，可选地，热盘110嵌设在热盘110内。发热管112能够产生热量，热盘110用于传递热量，从而实现对搅拌腔108内食物的加热。

也就是说，对于热盘110而言，其具有多重作用。比如，其分别与搅拌杯102和杯座118连接，起到结构支撑作用。加热件106设置于热盘110上，热盘110用于导热传热。

在该实施例中，热盘110包括主体部和第二限位部144，主体部围合形成搅拌腔108的一部分，第二限位部144连接在主体部上，第二限位部144沿背离搅拌腔108的中心轴线的方向径向延伸，第二限位部144可以直接搭接在杯座118上，此时，加热件106和杯座118之间为硬性接触关系。或者，加热件106和杯座118之间可以采用软连接的方式，比如，第二限位部144可以通过减振件120与杯座118柔性连接，起到缓冲减振的作用。

可选地，第二限位部144呈环形，减振件120为减振环，减振环的内侧设有环形槽，减振环的纵切面大致呈“U”状。第二限位部144的至少一部分伸入环形槽内，即减振环会对第二限位部144的底面、顶面和侧面进行包裹。或者，减振环的纵切面大致呈“L”状，减振环会对第二限位部144的底面和侧面进行保护，第二限位部144的底面会搭接在杯座118中安装槽的槽底壁上，第二限位部144的侧面会与安装槽的槽侧壁接触。

也就是说，在第二限位部144与杯座118的可能接触的位置，设有减振件120对其进行保护，避免第二限位部144和杯座118之间的硬性连接，保证加热件106处的振动能量，能够在减振件120的作用下得到有效缓冲吸收，降低振源处的噪音。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，主体部的内表面包括底面和侧面，底面和侧面之间通过圆弧面连接。

在该实施例中，主体部的内表面包括底面和侧面，底面对应搅拌腔108的底部设置，侧面对应搅拌腔108的侧部设置。其中，底面和侧面之间通过圆弧面连接，即底面和侧面之间具有R角，主体部能够构成的腔体为搅拌腔108的底部区域，腔体内的R角设置尽量小，一般是R5-R8，这样有助于让热盘110背面的元器件能够尽量的靠近水源，便于其冷却，降低热盘110的温度，提高热盘110的热效率。

值得说明的是，水源是指设在加热件106上的进水组件130，进水组件130内具有冷水，冷水流经进水组件130进入搅拌腔108内，从而满足食物的烹饪需求。

其中，R角是指两条直线相交处的过度圆弧的半径，通常在进行零件铸造的时候产出铸造圆角，根据工艺要求，要防止落砂。一般零件图上会有许多R角，比如，R5是指过度圆弧的半径为5，一般的过度圆弧会与两条直线相切。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，搅拌杯组件100还包括密封件122，密封件122设在加热件106和搅拌杯102之间。

在该实施例中，搅拌杯组件100还包括密封件122，密封件122设在加热件106和搅拌杯102之间，搅拌腔108内设有搅拌刀138，搅拌刀138能够在搅拌腔108内高速旋转，从而对搅拌腔108内的食物进行粉碎搅打。当搅拌刀138高速旋转时，搅拌杯102会产生振动，由于搅拌杯102和加热件106之间设有第二柔性部，第二柔性部实现加热件106和搅拌杯102的软连接，从而能够减弱振动传递，降低搅拌组件的振动。

其中，杯座118可以施加于加热件106向上的作用力，在杯座118和加热件106的连接处设置减振件120，实现二者的软连接。当搅拌杯102施加于加热件106向下的作用，在搅拌杯102和加热件106的连接处设置密封件122，实现二者的软连接。也就是说，对于加热件106而言，减振件120、密封件122共同作用可以为其同工上下方向的软连接，从而有效确保加热件106处振动能量的向外传递，令搅拌杯组件100整体的减振性能都得到有效提升。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，热盘110还包括支撑部114，支撑部114设在主体部上，支撑部114朝背离发热管112的方向延伸，支撑部114和主体部之间具有第二安装槽，搅拌杯组件100的密封件122位于第二安装槽内。

在该实施例中，热盘110还包括支撑部114，支撑部114设在主体部上，支撑部114朝背离发热管112的方向延伸，由于发热管112设在主体部的外部，则支撑部114会朝向搅拌腔108的内部延伸，比如，支撑部114朝上延伸。当支撑部114朝上延伸时，则支撑部114会与主体部之间形成安装槽，密封件122位于第二安装槽内，即支撑部114能够起到密封件122装配的定位作用，确保密封件122精准定位安装，与搅拌腔108、加热件106的中心对准设置，不发生乱跑的现象。与此同时，支撑部114相对于密封件122而言，靠近中心轴线设置，即支撑部114靠内设置，则支撑部114能够起到遮挡密封件122的作用，可以防止密封件122在食物处理机200工作过程中，出现藏渣、卡渣的现象，保证搅拌杯组件100上尽量不存在卫生死角。

可选地，支撑部114为环形筋，第二柔性部为密封环，密封环套设在环形筋的外侧，即可以将环形筋撑开，保证环形筋的定位准确性，还能够保证环形筋位置处不存在卫生死角。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1、图2和图3所示，热盘110还包括至少两个扰流筋116，至少两个扰流筋116间隔设在主体部的内壁上，至少两个扰流筋116中每个扰流筋116具有背离发热管112的第一端面。支撑部114具有背离发热管112的第二端面，第二端面与第一端面位于同一平面内。

在该实施例中，热盘110还包括至少两个扰流筋116，至少两个扰流筋116间隔设在主体部的内壁上，从而可以增加搅拌腔108内的扰流，提高搅拌腔108的粉碎能力和自清洁能力。可选地，扰流筋116的数量为3个，3个扰流筋116均匀间隔设置在加热件106上，即相邻两个扰流筋116之间的夹角为120°。

其中，对于每个扰流筋116而言，其具有背离发热管112的第一端面，第一端面为扰流筋116的顶端面。支撑部114具有背离发热管112的第二端面，第二端面为支撑部114的顶端面，也就是说，对于支撑部114、扰流筋116而言，二者的顶端面位于同一平面内，支撑部114和扰流筋116能够形成一个可靠的支撑平台，支撑平台可以作为搅拌杯102中套杯的支撑结构。

比如，套杯可以为研磨杯、辅食杯等结构，可以将套杯放置在搅拌腔108内，套杯的底部可以搭接在支撑部114和扰流筋116的顶部端面上，由于支撑部114和扰流筋116的顶端面位于同一平面内，从而能够为套杯提供可靠的支撑作用。

可选地，套杯的底部设有减振垫，套杯通过减振垫与支撑部114、扰流筋116接触，从而能够保证减振降噪效果。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图4、图5和图6所示，发热管112围绕搅拌腔108的中心轴线设置，搅拌杯组件100还包括温控组件124，温控组件124设在热盘110上并位于发热管112靠近中心轴线的一侧，温控组件124与发热管112之间的距离L，满足5mm≤L≤25mm。

在该实施例中，发热管112围绕搅拌腔108的中心轴线设置，也就是说，发热管112盘绕设置在热盘110的外侧，发热管112自身可以围合形成安装空间。搅拌杯组件100还包括温控组件124，温控组件124设在热盘110上并位于发热管112靠近中心轴线的一侧，即温控组件124设在发热管112的内侧，使得位于热盘110外侧的元器件的结构紧凑，利于搅拌杯组件100的小型化发展趋势。

其中，温控组件124与发热管112之间的距离满足上述关系式，具体是指，温控组件124与发热管112的中心线之间的距离，从而有助于温控组件124的冷却降温，可以令温控组件124可以真实反映热盘110底部的温度，确保位于热盘110底部的元器件的安全使用性能，保证元器件的高效率工作，改善元器件的工作环境。

可选地，温控组件124包括温度传感器126和突跳开关128，温度传感器126和突跳开关128均位于发热管112的内侧，且二者与发热管112之间的距离均满足上述关系式。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图4、图5和图6所示，热盘110上设有进水口，进水口位于发热管112靠近中心轴线的一侧。搅拌杯组件100还包括进水组件130和紧固件，进水组件130安装在热盘110上并与进水口连通。温控组件124包括温度传感器126，温度传感器126的一部分位于进水组件130背离搅拌腔108的一侧。紧固件穿过温度传感器126和进水组件130锁紧在热盘110上。

在该实施例中，热盘110上设有进水口，进水口位于发热管112靠近中心轴线的一侧，即进水口位于发热管112的内侧。具体地，进水口设在热盘110的主体部上，进水口贯穿设置，进水组件130安装在热盘110上，并能够通过进水口与搅拌腔108连通，水可以经由进水组件130的引导，通过进水口进去到搅拌腔108内，满足烹饪需求。

举例来说，当具有该搅拌杯组件100的食物处理机200的工作模式包括预处理模式、制浆模式和自清洁模式时，在预处理模式下，水经由进水组件130进入搅拌腔108内，对搅拌腔108内的食材进行清洗和/或浸泡。在制浆模式下，水经由进水组件130进入搅拌腔108内进行搅打以制得浆液。在自清洁模式下时，水经由进水组件130进入搅拌腔108内对搅拌杯102、加热件106、搅拌刀138等结构进行清洗。

可选地，进水组件130包括进水管和进水密封件122，进水密封件122设在进水管和热盘110之间，保证热盘110与进水管的连接处不会泄漏，确保密封性能。

其中，温控组件124包括温度传感器126，温度传感器126的一部分可以设置在进水组件130上，即温度传感器126与进水组件130在竖直方向上存在重叠部分，对于该重叠部分，可以分别设置对应的安装孔，比如，温度传感器126上设有第一安装孔，进水组件130上设有与第一安装孔对应的第二安装孔，热盘110上设有与第二安装孔对应的第三安装孔，紧固件可以分别穿过第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，实现温度传感器126、进水组件130和热盘110之间的一体式锁紧装配。

可选地，温度传感器126包括测温部、测温密封件122和连接件，测温部与连接件相连，测温部用于测量热盘110的温度，连接件沿背离测温部的方向延伸，连接件的一部分与进水组件130重叠，连接件上设有第一安装孔。测温密封件122夹设在测温部、连接件和热盘110之间，确保密封性能。

可选地，连接件为不锈钢片，不锈钢片搭接在进水组件130上，从而实现温度传感器126、进水组件130和热盘110的一体式锁紧。当然，需要说明的是，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔的设置，均不会影响温度传感器126、进水组件130和加热件106的自身基本功能的实现。比如，进水组件130上第二安装孔的设置，不会影响水流进入搅拌腔108内。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图4、图5和图6所示，搅拌杯组件100还包括至少两个固定件132，至少两个固定件132中每个固定件132的第一端间隔设在主体部的外壁上，至少两个扰流筋116和至少两个固定件132在水平面上的投影不重叠。

在该实施例中，搅拌杯组件100还包括至少两个固定件132，至少两个固定件132中每个固定件132的第一端间隔设在主体部的外壁上，至少两个扰流筋116和至少两个固定件132在水平面上的投影不重叠，即扰流筋116和固定件132的设置，尽管在加热件106的不同面，一个在加热件106的内部，另一个在加热件106的外部，然而，二者在同一水平面内的投影不重叠，即二者错开设置，避免加热件106上结构过于集中而对加热件106的加工工艺提出过多要求。

值得说明的是，扰流筋116的数量为三个，固定件132的数量为四个。三个扰流筋116和四个固定件132沿不同的角度分布，实现完美错开，互不影响。

在一种可能的实施例中，进一步地，至少两个固定件132中每个固定件132包括第一固定部和第二固定部，第二固定部与第一固定部相连，第二固定部相对于第一固定部远离搅拌杯102的中心轴线设置，其中，沿背离中心轴线的方向上，第二固定部的厚度小于第一固定部的厚度。

在该实施例中，固定件132的第二端用于与外罩134连接，至少两个固定件132中每个固定件132包括第一固定部和第二固定部，第二固定部与第一固定部相连，第二固定部相对于第一固定部靠近发热管112设置，其中，第二固定部的厚度小于第一固定部的厚度，固定件132的中部设有连接孔，用于螺丝紧固。固定件132靠近中心的位置处，即第一固定部比较厚，而背向中心的位置处，即第二固定部比较薄，有助于进水组件130处的水源对固定件132进行冷却，能够有效降低固定件132处的温度。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图4、图5和图6所示，搅拌杯组件100还包括外罩134、驱动部136和搅拌刀138，外罩134设在加热件106背离搅拌杯102的一侧，每个固定件132的第二端设在外罩134上。驱动部136设在外罩134内部。搅拌刀138设于搅拌杯102内，并与驱动部136相连。

在该实施例中，搅拌杯组件100还包括外罩134、驱动部136和搅拌刀138，外罩134设在加热件106背离搅拌杯102的一侧，每个固定件132的第二端设在外罩134上。驱动部136设在外罩134内部。驱动部136和外罩134构成电机结构，由于电机结构的限制，会比较高，且比较大，加上尺寸的限制，会比较靠近外侧，远离进水组件130，比较靠近发热管112，这样在工作过程中，固定件132处的温度普遍比较高，难以被进水组件130处的水源冷却。因此，令固定件132的结构异形设置，并非常规的圆柱体，而是靠近中心的位置处，即第一固定部比较厚，而背向中心的位置处，即第二固定部比较薄，有助于进水组件130处的水源对固定件132进行冷却，能够有效降低固定件132处的温度。

可选地，驱动部136包括马达和转轴，马达设在外罩134内，转轴与马达相连并伸入搅拌腔108内，搅拌刀138设于搅拌杯102内，并与转轴相连，马达通过转轴带动搅拌刀138在搅拌杯102内旋转。

其中，搅拌杯组件100还包括杯架140，杯架140围设在搅拌杯102的外侧，杯架140相对杯座118靠近搅拌杯102的取放口104设置，杯架140与杯座118相连并能够形成收容腔，搅拌杯102和加热件106的一部分位于收容腔内，搅拌腔108内套于收容腔内。

可选地，搅拌杯102的外侧壁上设有多个挂台，杯架140上设有多个内裙边，当搅拌杯102装入时，通过旋合的方式，搅拌杯102的挂台会与杯架140上的内裙边连接，保证搅拌杯102的位置稳定性。同时，杯架140与杯座118的外侧则设有多个紧固螺钉，可将杯架140与杯座118固定连接起来。

在一个可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，搅拌杯组件100还包括减振件120，减振件120设在杯座118和加热件106之间，加热件106通过减振件120承载于杯座118上。

在该实施例中，减振件120设在杯座118和加热件106之间，加热件106通过减振件120承载于杯座118上，即加热件106不与杯座118直接接触，加热件106处产生的热量不会传递至杯座118处，一方面是不会影响到加热件106的加热效率，避免热量的无谓损失，另一方面也能够保证杯座118一侧零部件的安全使用性能，避免热量过高而造成产品老化问题严重。此外，减振件120还能够起到减振降噪的作用，使得加热件106和杯座118之间软连接，有效提升搅拌杯组件100的减振降噪效果。

对于加热件106而言，搅拌杯102可以施加于加热件106朝向第一方向的作用力，杯座118可以向加热件106提供朝向第二方向的作用力，第一方向与第二方向相反，即加热件106的一部分夹设在搅拌杯102和杯座118之间，从而可以实现加热件106的可靠装配。可选地，第一方向竖直向下，第二方向为竖直向上。也就是说，搅拌杯102向下压设在加热件106上，杯座118向上承载加热件106，加热件106的一部分可靠夹设在搅拌杯102和杯座118之间，结构稳定性更好。

本申请通过将加热件106的一部分夹设在搅拌杯102和杯座118之间，保证加热件106的可靠安装性能，且由于在杯座118和加热件106之间设有减振件120，从而可以实现加热件106与杯座118之间的软连接，保证热量可以朝向搅拌腔108一侧传递，避免热量无谓浪费，且可能加剧其他部件的老化问题。

可选地，减振件120可以包括多个弹性件，多个弹性件间隔分布在杯座118和加热件106之间的间隙内，并夹紧在杯座118和加热件106之间，保证杯座118和加热件106之间的软连接，确保降噪效果。

在一种可能的实施例中，进一步地，减振件120包括减振环，减振环套设在加热件106的外周沿处。

在该实施例中，减振件120包括减振环，减振环套设在加热件106的外周沿上，当搅拌腔108内产生的振动能量经由加热件106向外传递时，减振环能够对加热件106进行环形包围，有效对全方位的振动能量进行缓冲吸收，减振环的安装方便，操作难度小，同时，在工作过程中，减振环还能够起到自动对心的作用，减少因为同心度不一而可能导致的异响问题，进一步地，降低搅拌杯组件100的噪音。

具体来说，减振环包括内环面和外环面，内环面和外环面相对设置，其中，内环面与加热件106接触，外环面与杯座118接触。

在一个可能的实施例中，进一步地，减振件120安装在加热件106上后并装配于杯座118内，杯架140与杯座118通过锁紧连接件相连，杯座118、杯架140和加热件106之间具有收容腔，密封件122位于收容腔内并设置在加热件106上，搅拌杯102伸入收容腔并分别与杯架140、减振件120接触以形成搅拌杯组件100。

在该实施例中，在搅拌杯组件100的装配过程中，可以先将减振件120安装在加热件106上，具体地，将减振件120安装在加热件106的侧部，即减振件120安装在加热件106的第二限位部144上。可选地，搅拌杯组件100还包括底部胶座，可以将底部胶座安装在加热件106的底部。

然后再将具有减振件120和底部胶座的加热件106安装在杯座118的内部，能够想到地，为了满足加热件106的安装需求，杯座118内部具有安装空间。

紧接着，再将杯架140通过锁紧连接件安装在杯座118上，此时，杯座118和杯架140固定成为一个刚性体，且该刚性体内部具有收容腔。

然后在收容腔内放入密封件122，密封件122设在加热件106上，接着将搅拌杯102旋入杯架140进行固定，与此同时，密封件122也会被搅拌杯102和加热件106夹紧，使得搅拌杯102和加热件106之间的缝隙被密封的同时，还能够令二者实现软连接，进一步提升食物处理机200整机的减振性能。值得说明的是，杯座118、杯架140、加热件106、搅拌杯102、密封件122、减振件120和底部胶座被固定成为一个整体，即搅拌杯组件100。

实施例二

如图8所示，根据本发明的一个实施例中，本发明提供了一种食物处理机的控制方法，其中，食物处理机可以是实施例一中的食物处理机，也可以是仅包括搅拌腔的食物处理机，基于此，食物处理机还包括与搅拌腔连通的阀，控制方法包括：

步骤802，响应于目标菜单的第一输入，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行；

步骤804，控制阀调整至排浆位置，在阀调整至排浆位置的情况下，搅拌腔通过阀与食物处理机的接浆杯连通；

步骤806，运行清洗程序。

本申请的实施例提出了一种食物处理机的控制方法，运行该控制方法的食物处理机，可以实现饮品的制作的同时，还能够进行自动清洁，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

本申请的实施例是通过以下步骤实现的，具体地，在检测到用于指示目标菜单的输入的情况下，也即在接收到第一输入的情况下，运行目标菜单对应的应用程序，以便实现目标菜单对应的饮品的制作，在此过程中，用户可以实现一键烹饪目标菜单对应的饮品。

在运行目标菜单对应的应用程序之后，还控制阀动作，以便将阀的位置调整到排浆位置，由于阀在排浆位置时，搅拌腔能够通过阀与食物处理机的接浆杯连通，因此，在将阀的位置调整到排浆位置的情况下，能够将位于搅拌腔中制作好的饮品转移到接浆杯中，从而实现自动排浆，无需用户手动控制排浆过程，简化了用户与食物处理机之间的交互流程。

在将阀的位置调制到排浆位置之后，运行清洗程序，以便实现食物处理器的自动清洗，在上述控制逻辑中，饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗是在接收到第一输入下执行的，换言之，用户只需对食物处理机进行一次控制即可实现饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗，因此，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

值得指出的是，食物处理机按照清洗程序运行可以确保食物处理机中需要清洗的部分得以清洗，避免了用户手动清洗不完全，存在部分遗漏这一情况出现的几率。

实施例三

在该实施例中，清洗程序包括至少一次第一操作：第一操作包括：控制阀调整至关闭位置，在阀调整到关闭位置的情况下，阀封闭搅拌腔的出口；控制食物处理机的泵向搅拌腔注液；在注液结束后，控制食物处理机的搅拌件按照第一转速转动第一时长；控制阀调整至排浆位置。

在该实施例中，清洗程序包括一次或多次用于清洗的第一操作，在第一操作重复执行的过程中，可以将沾粘在食物处理机中的食物残渣清洗掉，确保了清洁效果。

在第一操作中，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，上述实施例中，是在阀处于排浆位置的情况下，将清洗所产生的废水排出搅拌腔，因此，清洗所产生的废水在排出搅拌腔的过程中，还能够起到对搅拌腔到接浆杯之间的管路进行冲洗，从而实现管路的清洗。

在其中一个实施例中，第一转速的取值可以根据驱动搅拌件转动的电机的转速确定，如大于或等于25000转/分钟。

在其中一个实施例中，通过控制搅拌件转动第一时长，以便持续提供冲刷水流，从而提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能，进而提高自动清洁的清洁效果。

在其中一个实施例中，在食物处理机为破壁机的情况下，搅拌件可以是破壁机的搅拌刀。

在上述任一实施例中，还包括：获取搅拌腔的注液量；在注液量大于或等于第一注液量的情况下，确定注液结束。

在该实施例中，具体给出了泵向搅拌腔注液的控制方案，通过获取搅拌腔的注液量，以便根据注液量与第一注液量之间的大小比较结果控制泵的运行，从而实现精准注液。

在该实施例中，第一注液量食物处理机的储液箱的容积成正相关，第一注液量越大，清洗的效果越佳。

在上述实施例中，可以在泵与搅拌腔之间的管路上设置流量传感器，以便利用流量传感器来获取搅拌腔的注液量。

在上述实施例中，可以在食物处理机的底座上设置重量传感器，通过获取注液开始时的重量值，并持续记录注液过程中，重量值的变化值，其中，重量值的变化值对应一个注液量，因此，在重量值的变化值达到目标变化值的情况下，认为注液量大于或等于第一注液量。

在上述任一实施例中，第一时长的取值大于或等于1分钟。

在该实施例中，给出了第一时长的取值范围，由于第一时长要大于或等于1分钟，以便在第一操作下，能够向食物残渣提供足够久的冲刷水流，确保了清洗的效果。

在上述任一实施例中，在控制阀调整至排浆位置之后，还包括：输出提醒信息，其中，提醒信息用于指示用户取走接浆杯。

在该实施例中，利用输出提醒信息来提醒用户，在饮品制作之后及时取走接浆杯，避免在自动执行清洗的过程中，误将清洗后的所产生的废水排入到接浆杯中，影响用户食用。

在其中一个实施例中，提醒信息的形式可以是声音、灯光、与食物处理机绑定的应用程序上的信息提醒中的一种或多种。

在上述实施例中，在提醒信息的形式是声音的情况下，提醒信息可以是“目标菜单烹饪结束，请及时取走接浆杯并食用”，除此之外，提醒信息还可以是播放预先设定的旋律，以便提醒用户取走接浆杯。

在其中一个实施例中，食物处理机具有传感器，在传感器检测到接浆杯的情况下，重复进行检测，直至传感器未检测到接浆杯的情况下，运行清洗程序。在此过程中，避免在自动执行清洗的过程中，误将清洗后的所产生的废水排入到接浆杯中，影响用户食用。

在其中一个实施例中，传感器可以是接近开关。

实施例四

在上述任一实施例中，清洗程序包括至少一次第二操作，第二操作包括：控制阀调整至关闭位置；控制泵向搅拌腔注液；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度维持在第一温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第二转速转动第二时长；控制阀调整至排浆位置。

在其中一个实施例中，第二操作位于第一操作之后，也即，在第一操作执行结束之后，执行第二操作。

在其中一个实施例中，第二操作与第一操作是交替执行，如执行第一操作、在第一操作执行结束之后，执行第二操作，再执行第一操作，再执行第二操作。

在第二操作下，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制加热件对搅拌腔加热，以便升高搅拌腔中的液体温度，也即提高用于浸泡食材的液体环境的温度，在液体环境的温度升高的情况下，加速了食物残渣软化的速度，提高了食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能，因此，提高了食物处理机的清洗效果。

此外，在控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，此次清洗所产生的废水是加热后的液体，因此，可以达成对搅拌腔到接浆杯之间的管路高温冲洗的效果，从而实现管路的清洗。

在上述任一实施例中，第一温度区间的任一取值大于或等于85℃；和/或第二时长大于或等于1分钟。

在该实施例中，第一温度区间的每一取值都要高于85℃，以便确保在第二操作下食物处理机中的搅拌腔、搅拌腔到接浆杯之间的管路得以高温清洗，确保了清洗的效果。

实施例五

在上述任一实施例中，在运行清洗程序之后，还包括：运行烘干程序，烘干程序包括以下操作：控制阀调整至排浆位置；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度达到第二温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第三转速转动第三时长；控制阀调整至关闭位置。

在该实施例中，清洗程序还包括烘干程序，通过执行烘干程序，以便将第一操作和/或第二操作之后，在搅拌腔中残留的液体烘干掉，提高了搅拌腔内的清洁程度。

此外，在将搅拌腔中残留的液体烘干掉的过程中，阀调整至排浆位置，因此，搅拌腔到接浆杯之间的管路也能与加热腔连通，在加热件的加热作用下，位于搅拌腔到接浆杯之间的管路中的水汽也能够被烘干掉，提高了搅拌腔到接浆杯之间的管路的清洁程度。

值得指出的是，在搅拌腔中残留的液体烘干掉之后，加热件的运行还能起到消杀搅拌腔内的细菌等，以此提高了食物处理机的清洁效果。

在上述实施例中，第二温度区间中的任一取值大于或等于100℃。

在上述实施例中，通过控制搅拌件转动，一般在搅拌腔内形成气流，在加热件的加热作用下，形成的气流具有温度较高的特点，加快了搅拌腔到接浆杯之间的管路、搅拌腔中的水汽被烘干掉的速度。

通过控制阀调整至关闭位置，以封闭搅拌腔，降低搅拌腔二次被污染的几率。

在上述任一实施例中，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行，包括：确定目标菜单的目标注液量；控制食物处理机的泵向搅拌腔注入液体，直至注液量大于或等于目标注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到沸点温度；在液体的温度维持在沸点温度的持续时长大于或等于第四时长的情况下，控制食物处理机的搅拌件运行。

在该实施例中，给出了按照目标菜单所对应的烹饪程序的具体控制逻辑，在该控制方案中，通过获取目标注液量，以便实现自动注液，由于目标注液量是与目标菜单相对应的，因此，避免了注液量过多或过少对烹饪成功几率的影响。

通过对加热件的控制，以便将液体加热到沸腾状态，并维持在沸腾状态第四时长，以此来实现对食材的熬煮，通过控制搅拌件运行，以实现食材的破碎，从而完成饮品的制作。

在其中一个实施例中，第四时长根据食材的硬度和食材量进行确定，具体地，第四时长与据食材的硬度、食材量之间呈正相关，以便确保食材得以破碎至可饮用的粒度。

在其中一个实施例中，第四时长取值在3分钟到5分钟之间。

在上述任一实施例中，还包括：接收设定注液量；在设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，确定设定注液量与目标注液量之间的注液差值；按照注液差值，控制泵运行，直至注液量大于或等于设定注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到第三温度区间。

在该实施例中，用户可以根据实际使用需求自定义制作饮品的量，在接收到设定注液量的情况下，将其与目标注液量进行比较，若其小于或目标注液量的情况下，按照目标注液量制备饮品，以便确保饮用口感。

而对于设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，需要二次注液进行勾兑，在此情况下，首先确定设定注液量和目标注液量的注液差值，并根据该差值二次注液，以便得到用户需要的饮品量。

考虑到二次注液的过程，会造成饮品的温度降低，此时，控制加热件运行，以便勾兑后的饮品温度与按照目标注液量制备饮品的饮品温度相同，以提高用户的食用口感。

在其中一个实施例中，第三温度区间的温度值大于或等于90℃。

实施例六

如图9所示，食物处理机包含搅拌腔、第一容器、阀及泵的情况下，食物处理机的结构示意图，如图10所示，食物处理机的控制方法，包括：

步骤1002，进水V1，加热到沸腾，熬煮数分钟后高速粉碎；

步骤1004，进水V2，加热到90℃以上；

步骤1006，控制阀门转到排浆口，排出浆液到接浆杯；

步骤1008，提示用户拿走接浆杯；

步骤1010，进入清洗程序，进水250mL；

步骤1012，高速搅拌1分钟清洗搅拌腔；

步骤1014，控制阀门转到排浆口，清洗排浆口并排出废水到废水盒；

步骤1016，进水250mL，加热至85℃；

步骤1018，高速搅拌1分钟清洗搅拌腔；

步骤1020，控制阀门转到排浆口，清洗排浆口并排出废水到废水盒；

步骤1022，进水280mL；

步骤1024，高速搅拌1分钟清洗搅拌腔；

步骤1026，控制阀门转到排浆口，清洗排浆口并排出废水到废水盒；

步骤1028，进入烘干程序，阀门保持在排浆口，加热到100摄氏度以上，同时电机搅拌，约3分钟到5分钟后控制阀门转到堵塞位置结束。

在其中一个实施例中，如图9所示，食物处理机可以是破壁机，其中，食物处理机包括：水箱(也即本申请中的储液箱158)，搅拌腔108，三通阀(也即本申请中的阀150)，可拆管，接浆杯154，废水盒156，导流管等，其中，排浆口也即本申请中的排浆位置。工作时控制泵152将水箱内的水抽到搅拌腔108内，通过搅拌腔108底部的发热管(也即本申请中的加热件)可进行加热，通过搅拌腔108内部的搅拌刀(也即本申请中的搅拌件)可进行搅拌。通过控制三通阀的旋转可转动到关阀-过滤-排浆三个位置，处于关阀位置时，搅拌腔108内液体不可排出；处于排浆位置时，液体经阀体通孔、可拆管流至接浆杯154(放置接浆杯)或废水盒156(未放接浆杯)；处于过滤位置时，液体经阀体网孔、导流管流至废水盒156。

在上述实施例中，若其小于或目标注液量的情况下，无需二次注液。

举例来说，用户的设定注液量为0ml至1300ml。目标注液量V1根据菜单不同，设定为850ml-1000ml。用户的设定注液量小于目标注液量V1时，则目标注液量V1为用户的设定注液量。当用户的设定注液量大于V1时，V2为用户的设定注液量减去目标注液量V1；当用户设定水量小于V1时，则无进水V2步骤。

实施例七

如图11所示，本发明提供了一种食物处理机的控制装置1100，食物处理机包括搅拌腔以及与搅拌腔连通的阀，控制装置包括：烹饪单元1102，用于响应于目标菜单的第一输入，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行；清洗单元1104，用于控制阀调整至排浆位置，在阀调整至排浆位置的情况下，搅拌腔通过阀与食物处理机的接浆杯连通；以及运行清洗程序。

本申请的实施例提出了一种食物处理机的控制装置1100，具有该控制装置的食物处理机，可以实现饮品的制作的同时，还能够进行自动清洁，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

本申请的实施例是通过以下步骤实现的，具体地，在检测到用于指示目标菜单的输入的情况下，也即在接收到第一输入的情况下，运行目标菜单对应的应用程序，以便实现目标菜单对应的饮品的制作，在此过程中，用户可以实现一键烹饪目标菜单对应的饮品。

在运行目标菜单对应的应用程序之后，还控制阀动作，以便将阀的位置调整到排浆位置，由于阀在排浆位置时，搅拌腔能够通过阀与食物处理机的接浆杯连通，因此，在将阀的位置调整到排浆位置的情况下，能够将位于搅拌腔中制作好的饮品转移到接浆杯中，从而实现自动排浆，无需用户手动控制排浆过程，简化了用户与食物处理机之间的交互流程。

在将阀的位置调制到排浆位置之后，运行清洗程序，以便实现食物处理器的自动清洗，在上述控制逻辑中，饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗是在接收到第一输入下执行的，换言之，用户只需对食物处理机进行一次控制即可实现饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗，因此，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。

值得指出的是，食物处理机按照清洗程序运行可以确保食物处理机中需要清洗的部分得以清洗，避免了用户手动清洗不完全，存在部分遗漏这一情况出现的几率。

在上述实施例中，清洗程序包括至少一次第一操作：第一操作包括：控制阀调整至关闭位置，在阀调整到关闭位置的情况下，阀封闭搅拌腔的出口；控制食物处理机的泵向搅拌腔注液；在注液结束后，控制食物处理机的搅拌件按照第一转速转动第一时长；控制阀调整至排浆位置。

在该实施例中，清洗程序包括一次或多次用于清洗的第一操作，在第一操作重复执行的过程中，可以将沾粘在食物处理机中的食物残渣清洗掉，确保了清洁效果。

在第一操作中，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，上述实施例中，是在阀处于排浆位置的情况下，将清洗所产生的废水排出搅拌腔，因此，清洗所产生的废水在排出搅拌腔的过程中，还能够起到对搅拌腔到接浆杯之间的管路进行冲洗，从而实现管路的清洗。

在其中一个实施例中，第一转速的取值可以根据驱动搅拌件转动的电机的转速确定，如大于或等于25000转/分钟。

在其中一个实施例中，通过控制搅拌件转动第一时长，以便持续提供冲刷水流，从而提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能，进而提高自动清洁的清洁效果。

在其中一个实施例中，在食物处理机为破壁机的情况下，搅拌件可以是破壁机的搅拌刀。

在上述任一实施例中，清洗单元1104还用于：获取搅拌腔的注液量；在注液量大于或等于第一注液量的情况下，确定注液结束。

在该实施例中，具体给出了泵向搅拌腔注液的控制方案，通过获取搅拌腔的注液量，以便根据注液量与第一注液量之间的大小比较结果控制泵的运行，从而实现精准注液。

在该实施例中，第一注液量食物处理机的储液箱的容积成正相关，第一注液量越大，清洗的效果越佳。

在上述实施例中，可以在泵与搅拌腔之间的管路上设置流量传感器，以便利用流量传感器来获取搅拌腔的注液量。

在上述实施例中，可以在食物处理机的底座上设置重量传感器，通过获取注液开始时的重量值，并持续记录注液过程中，重量值的变化值，其中，重量值的变化值对应一个注液量，因此，在重量值的变化值达到目标变化值的情况下，认为注液量大于或等于第一注液量。

在上述任一实施例中，第一时长的取值大于或等于1分钟。

在该实施例中，给出了第一时长的取值范围，由于第一时长要大于或等于1分钟，以便在第一操作下，能够向食物残渣提供足够久的冲刷水流，确保了清洗的效果。

在上述任一实施例中，在控制阀调整至排浆位置之后，清洗单元1104，还用于：输出提醒信息，其中，提醒信息用于指示用户取走接浆杯。

在该实施例中，利用输出提醒信息来提醒用户，在饮品制作之后及时取走接浆杯，避免在自动执行清洗的过程中，误将清洗后的所产生的废水排入到接浆杯中，影响用户食用。

在其中一个实施例中，提醒信息的形式可以是声音、灯光、与食物处理机绑定的应用程序上的信息提醒中的一种或多种。

在上述实施例中，在提醒信息的形式是声音的情况下，提醒信息可以是“目标菜单烹饪结束，请及时取走接浆杯并食用”，除此之外，提醒信息还可以是播放预先设定的旋律，以便提醒用户取走接浆杯。

在其中一个实施例中，食物处理机具有传感器，在传感器检测到接浆杯的情况下，重复进行检测，直至传感器未检测到接浆杯的情况下，运行清洗程序。在此过程中，避免在自动执行清洗的过程中，误将清洗后的所产生的废水排入到接浆杯中，影响用户食用。

在其中一个实施例中，传感器可以是接近开关。

在上述任一实施例中，清洗程序包括至少一次第二操作，第二操作包括：控制阀调整至关闭位置；控制泵向搅拌腔注液；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度维持在第一温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第二转速转动第二时长；控制阀调整至排浆位置。

在其中一个实施例中，第二操作位于第一操作之后，也即，在第一操作执行结束之后，执行第二操作。

在其中一个实施例中，第二操作与第一操作是交替执行，如执行第一操作、在第一操作执行结束之后，执行第二操作，再执行第一操作，再执行第二操作。

在第二操作下，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。

通过控制加热件对搅拌腔加热，以便升高搅拌腔中的液体温度，也即提高用于浸泡食材的液体环境的温度，在液体环境的温度升高的情况下，加速了食物残渣软化的速度，提高了食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能，因此，提高了食物处理机的清洗效果。

此外，在控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。

此外，此次清洗所产生的废水是加热后的液体，因此，可以达成对搅拌腔到接浆杯之间的管路高温冲洗的效果，从而实现管路的清洗。

在上述任一实施例中，第一温度区间的任一取值大于或等于85℃；和/或第二时长大于或等于1分钟。

在该实施例中，第一温度区间的每一取值都要高于85℃，以便确保在第二操作下食物处理机中的搅拌腔、搅拌腔到接浆杯之间的管路得以高温清洗，确保了清洗的效果。

在上述任一实施例中，在运行清洗程序之后，清洗单元1104，还用于：运行烘干程序，烘干程序包括以下操作：控制阀调整至排浆位置；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度达到第二温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第三转速转动第三时长；控制阀调整至关闭位置。

在该实施例中，清洗程序还包括烘干程序，通过执行烘干程序，以便将第一操作和/或第二操作之后，在搅拌腔中残留的液体烘干掉，提高了搅拌腔内的清洁程度。

此外，在将搅拌腔中残留的液体烘干掉的过程中，阀调整至排浆位置，因此，搅拌腔到接浆杯之间的管路也能与加热腔连通，在加热件的加热作用下，位于搅拌腔到接浆杯之间的管路中的水汽也能够被烘干掉，提高了搅拌腔到接浆杯之间的管路的清洁程度。

值得指出的是，在搅拌腔中残留的液体烘干掉之后，加热件的运行还能起到消杀搅拌腔内的细菌等，以此提高了食物处理机的清洁效果。

在上述实施例中，第二温度区间中的任一取值大于或等于100℃。

在上述实施例中，通过控制搅拌件转动，一般在搅拌腔内形成气流，在加热件的加热作用下，形成的气流具有温度较高的特点，加快了搅拌腔到接浆杯之间的管路、搅拌腔中的水汽被烘干掉的速度。

通过控制阀调整至关闭位置，以封闭搅拌腔，降低搅拌腔二次被污染的几率。

在上述任一实施例中，烹饪单元1102，具体用于：确定目标菜单的目标注液量；控制食物处理机的泵向搅拌腔注入液体，直至注液量大于或等于目标注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到沸点温度；在液体的温度维持在沸点温度的持续时长大于或等于第四时长的情况下，控制食物处理机的搅拌件运行。

在该实施例中，给出了按照目标菜单所对应的烹饪程序的具体控制逻辑，在该控制方案中，通过获取目标注液量，以便实现自动注液，由于目标注液量是与目标菜单相对应的，因此，避免了注液量过多或过少对烹饪成功几率的影响。

通过对加热件的控制，以便将液体加热到沸腾状态，并维持在沸腾状态第四时长，以此来实现对食材的熬煮，通过控制搅拌件运行，以实现食材的破碎，从而完成饮品的制作。

在其中一个实施例中，第四时长根据食材的硬度和食材量进行确定，具体地，第四时长与据食材的硬度、食材量之间呈正相关，以便确保食材得以破碎至可饮用的粒度。

在其中一个实施例中，第四时长取值在3分钟到5分钟之间。

在上述任一实施例中，烹饪单元1102，还用于：接收设定注液量；在设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，确定设定注液量与目标注液量之间的注液差值；按照注液差值，控制泵运行，直至注液量大于或等于设定注液量；控制食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到第三温度区间。

在该实施例中，用户可以根据实际使用需求自定义制作饮品的量，在接收到设定注液量的情况下，将其与目标注液量进行比较，若其小于或目标注液量的情况下，按照目标注液量制备饮品，以便确保饮用口感。

而对于设定注液量大于或等于目标注液量的情况下，需要二次注液进行勾兑，在此情况下，首先确定设定注液量和目标注液量的注液差值，并根据该差值二次注液，以便得到用户需要的饮品量。

考虑到二次注液的过程，会造成饮品的温度降低，此时，控制加热件运行，以便勾兑后的饮品温度与按照目标注液量制备饮品的饮品温度相同，以提高用户的食用口感。

在其中一个实施例中，第三温度区间的温度值大于或等于90℃。

实施例八

如图12所示，本发明提供了一种食物处理机的控制装置1200，包括：控制器1202和存储器1204，其中，存储器1204中存储有程序或指令，控制器1202在执行存储器1204中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

实施例九

本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

实施例十

本发明提供了一种食物处理机，包括：如上述任一食物处理机的控制装置；或如上述可读存储介质。

在上述实施例中，还包括：供液箱，用于向食物处理机的泵供液。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机包括搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的阀，所述控制方法包括：

响应于目标菜单的第一输入，按照所述目标菜单所对应的烹饪程序运行；

控制所述阀调整至排浆位置，在所述阀调整至所述排浆位置的情况下，所述搅拌腔通过所述阀与所述食物处理机的接浆杯连通；

运行清洗程序。

2.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述清洗程序包括至少一次第一操作：

所述第一操作包括：

控制所述阀调整至关闭位置，在所述阀调整到所述关闭位置的情况下，所述阀封闭所述搅拌腔的出口；

控制所述食物处理机的泵向所述搅拌腔注液；

在注液结束后，控制所述食物处理机的搅拌件按照第一转速转动第一时长；

控制所述阀调整至所述排浆位置。

3.根据权利要求2所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述搅拌腔的注液量；

在所述注液量大于或等于第一注液量的情况下，确定注液结束。

4.根据权利要求2所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述第一时长的取值大于或等于1分钟。

5.根据权利要求2所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在控制所述阀调整至排浆位置之后，还包括：

输出提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示用户取走所述接浆杯。

6.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述清洗程序包括至少一次第二操作，所述第二操作包括：

控制所述阀调整至关闭位置；

控制泵向所述搅拌腔注液；

控制所述食物处理机的加热件对所述搅拌腔加热，直至位于所述搅拌腔内液体的温度维持在第一温度区间；

控制所述食物处理机的搅拌件按照第二转速转动第二时长；

控制所述阀调整至所述排浆位置。

7.根据权利要求6所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，

所述第一温度区间的任一取值大于或等于85℃；和/或

所述第二时长大于或等于1分钟。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在运行清洗程序之后，还包括：运行烘干程序，所述烘干程序包括以下操作：

控制所述阀调整至所述排浆位置；

控制所述食物处理机的加热件对所述搅拌腔加热，直至位于所述搅拌腔内液体的温度达到第二温度区间；

控制所述食物处理机的搅拌件按照第三转速转动第三时长；

控制所述阀调整至关闭位置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，按照所述目标菜单所对应的烹饪程序运行，包括：

确定所述目标菜单的目标注液量；

控制所述食物处理机的泵向所述搅拌腔注入液体，直至注液量大于或等于所述目标注液量；

控制所述食物处理机的加热件运行，直至所述液体的温度达到沸点温度；

在所述液体的温度维持在所述沸点温度的持续时长大于或等于第四时长的情况下，控制所述食物处理机的搅拌件运行。

10.根据权利要求9所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，还包括：

接收设定注液量；

在所述设定注液量大于或等于所述目标注液量的情况下，确定所述设定注液量与所述目标注液量之间的注液差值；

按照所述注液差值，控制所述泵运行，直至注液量大于或等于所述设定注液量；

控制所述食物处理机的加热件运行，直至液体的温度达到第三温度区间。

11.一种食物处理机的控制装置，其特征在于，所述食物处理机包括搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的阀，所述控制装置包括：

烹饪单元，用于响应于目标菜单的第一输入，按照所述目标菜单所对应的烹饪程序运行；

清洗单元，用于控制所述阀调整至排浆位置，在所述阀调整至所述排浆位置的情况下，所述搅拌腔通过所述阀与所述食物处理机的接浆杯连通；以及

运行清洗程序。

12.一种食物处理机的控制装置，其特征在于，包括：

控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

14.一种食物处理机，其特征在于，包括：

如权利要求11或12所述的食物处理机的控制装置；或

如权利要求13所述的可读存储介质。

15.根据权利要求14所述的食物处理机，其特征在于，还包括：

供液箱，用于向所述食物处理机的泵供液。

16.根据权利要求14或15所述的食物处理机，其特征在于，所述食物处理机包括：壳体，所述壳体具有安装腔；

搅拌杯组件，所述搅拌杯组件的至少一部分位于所述安装腔内，

其中，所述搅拌杯组件，包括：

搅拌杯，所述搅拌杯包括取放口；

加热件，设在所述搅拌杯背离所述取放口的一侧，所述加热件与所述搅拌杯之间具有搅拌腔；

杯座，设在所述加热件背离所述搅拌腔的一侧；

杯架背离所述搅拌腔的一侧，所述杯架与所述杯座相连，所述搅拌杯的一部分和所述加热件的一部分夹设在所述杯座和所述杯架之间。