CN116918577A - 一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法，该收获机包括割台固定高度控制装置，该割台固定高度控制装置包括：油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。本发明还提供了该收获机的割台固定高度控制装置的控制方法。简化了割台升降的操作，有效降低了劳动强度，提高了收获机的工作效率。

Description

一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法。

背景技术

随着使用收获机进行作物的收获越来越普遍，普遍要求收获机的收获效率高、操作舒适度高，为减轻驾驶员操作负担，收获机正常收获作业时需要将割台设定在一定的作业高度，而在地头时经常会有田埂等障碍物，需要将割台提升到运输高度，现有技术的收获机一般没有割台固定高度控制装置，一般情况下从作业高度到运输高度的操作或从运输高度到作业高度的操作需要手动一直按着手柄或按钮，使割台达到需要的作业高度和运输高度，尤其是在地头时必须一直按着按钮将割台升起到运输高度，而转弯完成后重新收获作业时需要一直按着按钮将割台下降到作业高度，由于收获机工作效率越来越高，地块不大时很短时间就到达了地头，需要频繁操作割台的升降，因驾驶员还需控制收获机的行驶速度、转弯、避让障碍物及车辆人员等，频繁操作除增加劳动强度外，还容易出现由于操作不当发生事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种收获机的割台固定高度控制装置，其中，包括：

油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；

电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；

控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及

传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。

上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，还包括显示器，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于人机交互设定所述割台的作业高度和运输高度的参数值及范围值。

上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，所述作业高度和运输高度的参数值及范围值设置于所述收获机出厂时或工作时。

上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，在所述显示器上设置所述割台作业高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述作业高度的参数值及范围值，在所述显示器上设置所述割台运输高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述运输高度的参数值及范围值。

上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，在所述显示器上设置工具条显示设定的所述传感器的电信号值，或根据所述传感器的实际信号值显示所述割台的对应高度。

上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，还包括按钮，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入指令使所述控制器输出相应的控制信号。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种收获机的割台固定高度控制方法，其中，包含如下步骤：

S100、系统设置，设置收获机作业高度和运输高度对应的传感器信号值及范围值；

S200、执行运输高度，控制器判断有手动升降割台或割台仿形操作时，则执行运输高度动作，所述控制器通过电磁阀控制油缸的伸长，并实时检测传感器信号值及范围值，直至达到设定的运输高度对应的传感器信号值及范围值时，控制器停止供电，使割台保持在运输高度不变；

S300、执行作业高度，控制器判定没有手动升降割台或割台仿形操作时，则执行作业高度动作，通过电磁阀控制所述油缸缩短，并实时检测传感器信号值及范围值，直至达到设定的作业高度对应的传感器信号值及范围值时，控制器停止供电，使割台保持在作业高度不变；以及

S400、在运输高度和作业高度操作间隔时间内，没有手动升降割台或割台仿形操作时，每按一次按钮则循环执行步骤S200和S300。

上述的收获机的割台固定高度控制方法，其中，步骤S200进一步包括：

S201、所述割台在作业高度时，通过所述按钮输入指令给所述控制器，所述控制器输出电流给所述电磁阀，所述电磁阀控制液压实现所述油缸的伸长；

S202、所述控制器实时检测所述传感器信号值是否达到设定的运输高度对应的传感器信号值及范围值；以及

S203、如果否，则所述控制器一直通电使所述油缸继续伸长；如果是，则所述控制器停止供电，使所述割台保持在运输高度不变。

上述的收获机的割台固定高度控制方法，其中，步骤S300进一步包括：

S301、所述割台在运输高度时，通过所述按钮输送指令给所述控制器，所述控制器输出电流给所述电磁阀，所述电磁阀控制液压实现所述油缸的缩短；

S302、所述控制器实时检测所述传感器信号值是否达到设定的作业高度对应的传感器信号值及范围值；以及

S303、如果否，则所述控制器一直通电使所述油缸缩短；如果是，则所述控制器停止供电，使所述割台保持在作业高度不变。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种收获机，其中，包括上述的割台固定高度控制装置。

本发明的技术效果在于：

本发明通过控制器对传感器信号的设定和识别，达到按一次按钮即可控制割台从作业高度到运输高度的操作或从运输高度到作业高度的操作。通过控制器、传感器、电磁阀、油缸等协作，实现收获机在工作过程中，每按一次按钮后即执行运输高度和作业高度的循环操作，简化了割台升降的频繁操作，使驾驶和操作更安全，有效降低了驾驶员的劳动强度，提高了收获机的工作效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的收获机结构示意图；

图2为本发明的控制方法原理图。

其中，附图标记

1割台

2油缸

3传感器

4显示器

5按钮

6控制器

7电磁阀

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的收获机结构示意图。本发明的收获机，包括割台固定高度控制装置，其余各个部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其工作原理等，均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的割台固定高度控制装置及其控制方法予以详细说明。

本发明的收获机的割台固定高度控制装置，包括：油缸2，一端与收获机的割台1连接或与连接割台1的其他部件相连接，所述油缸2的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台1的升降；电磁阀7，安装在所述油缸2与液压泵连接的液压管路上；控制器6，与所述电磁阀7连接，通过输出电流控制所述电磁阀7通断和换向，实现所述油缸2的伸长和缩短，以带动所述割台1的升降；以及传感器3，安装在所述割台1上并与所述控制器6连接，用于采集所述割台1升降的不同信号，并传递至所述控制器6，以实现对所述割台1不同的实时控制。

本实施例中，还包括显示器4，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器6连接，用于人机交互设定所述割台1的作业高度和运输高度的参数值及范围值。其中，所述作业高度和运输高度的参数值及范围值设置于所述收获机出厂时或工作时。可在所述显示器4上设置所述割台1作业高度时所述传感器3的电信号值和范围值为所述作业高度的参数值及范围值，在所述显示器4上设置所述割台1运输高度时所述传感器3的电信号值和范围值为所述运输高度的参数值及范围值。可在所述显示器4上设置工具条显示设定的所述传感器3的电信号值，或根据所述传感器3的实际信号值显示所述割台1的对应高度。在收获机出厂或实际工作时可通过驾驶员在显示器4上设置作业高度时传感器3的电信号值和范围，再设置运输高度时传感器3的电信号值和范围，在显示器4上可设计工具条显示设定的信号值，也可根据传感器3实际信号值对应设计出显示割台1的实际高度。传感器3的电信号值与割台1对应的离地高度之间的关系通过相应的机械装置实现，这样可以保证需要的割台1作业高度和运输高度时传感器3的参数值及范围是固定的。电磁阀7是通过液压管路与油缸2相连接的，收获机配置有专门的液压泵通过电磁阀7给液压缸提供压力油，完成割台1的升降功能。

本实施例还可包括按钮5，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器6连接，用于输入指令使所述控制器6按照程序输出相应的适合的控制信号。按下操作按钮5后，控制器6已经记录了该动作，松开按钮5后控制器6仍执行该动作，控制器6首先判断是否有手动升降割台1或是否有割台1仿形功能操作，如果有则通过控制器6执行运输高度的相应动作。如果没有手动升降割台1或没有割台1仿形功能操作，则通过控制器6执行作业高度的相应动作。

执行运输高度的动作包括，割台1在作业高度时，按下按钮5后，控制器6已经记录了该动作，松开按钮5后控制器6仍执行该动作，传感器3电信号传送给控制器6，控制器6输出电流给电磁阀7，电磁阀7通过液压实现油缸2的伸长，此时控制器6实时检测传感器3的信号值是否达到设定的运输高度对应的传感器3信号值及范围，如果没有达到则一直通电控制油缸2的伸长，当检测到的传感器3信号值达到设定值或在设定范围内时，控制器6停止供电，割台1保持在运输高度不变。

执行作业高度的动作包括，割台1在运输高度时，按下按钮5后，电信号传送给控制器6，控制器6判定没有手动升降割台1或没有割台1仿形功能操作时，控制器6输出电流给电磁阀7，电磁阀7通过液压实现油缸2的缩短，此时控制器6实时检测传感器3的信号值是否达到设定的作业高度对应的传感器3信号值及范围，如果没有达到则一直通电控制油缸2的缩短，当检测到的传感器3信号值达到设定值或在设定范围内时，控制器6停止供电，割台1保持在作业高度不变。系统判定割台1在运输高度时，此时割台1可能因其他操作而不在运输高度，按下按钮5后，电信号传送给控制器6，控制器6判定有手动升降割台1或有割台1仿形功能操作时，则系统执行序号内运输高度操作时的相应动作。

在运输高度和作业高度操作间隔时间内，没有手动升降割台1操作或没有割台1仿形功能操作时，每按一次按钮5后即执行运输高度和作业高度的循环操作；即如果上一次是执行运输高度操作，按按钮5时是执行作业高度操作，再按按钮5时则是执行运输高度操作，一直循环下去。

参见图2，图2为本发明的控制方法原理图。本发明还提供了该收获机的割台固定高度控制方法，包含如下步骤：

步骤S100、系统设置，设置收获机作业高度和运输高度对应的传感器3信号值及范围值；

步骤S200、执行运输高度，控制器6判断有手动升降割台1或割台1仿形操作时，则执行运输高度动作，所述控制器6通过电磁阀7控制油缸2的伸长，并实时检测传感器3信号值及范围值，直至达到设定的运输高度对应的传感器3信号值及范围值时，控制器6停止供电，使割台1保持在运输高度不变；

步骤S300、执行作业高度，控制器6判定没有手动升降割台1或割台1仿形操作时，则执行作业高度动作，通过电磁阀7控制所述油缸2缩短，并实时检测传感器3信号值及范围值，直至达到设定的作业高度对应的传感器3信号值及范围值时，控制器6停止供电，使割台1保持在作业高度不变；以及

步骤S400、在运输高度和作业高度操作间隔时间内，没有手动升降割台1或割台1仿形操作时，每按一次按钮5则循环执行步骤S200和S300。

其中，步骤S200进一步包括：

步骤S201、所述割台1在作业高度时，通过所述按钮5输入指令给所述控制器6，所述控制器6输出电流给所述电磁阀7，所述电磁阀7控制液压实现所述油缸2的伸长；

步骤S202、所述控制器6实时检测所述传感器3信号值是否达到设定的运输高度对应的传感器3信号值及范围值；以及

步骤S203、如果否，则所述控制器6一直通电使所述油缸2继续伸长；如果是，则所述控制器6停止供电，使所述割台1保持在运输高度不变。

其中，步骤S300进一步包括：

步骤S301、所述割台1在运输高度时，通过所述按钮5输送指令给所述控制器6，所述控制器6输出电流给所述电磁阀7，所述电磁阀7控制液压实现所述油缸2的缩短；

步骤S302、所述控制器6实时检测所述传感器3信号值是否达到设定的作业高度对应的传感器3信号值及范围值；以及

步骤S303、如果否，则所述控制器6一直通电使所述油缸2缩短；如果是，则所述控制器6停止供电，使所述割台1保持在作业高度不变。

本发明通过控制器6对传感器3信号的设定和识别，达到按一次按钮5即可控制割台1从作业高度到运输高度的操作或从运输高度到作业高度的操作。通过控制器6、传感器3、电磁阀7、油缸2等的协同工作，实现收获机在工作过程中，每按一次按钮5后即执行运输高度和作业高度的循环操作，简化了割台1升降的频繁操作，使驾驶和操作更安全，有效降低了驾驶员的劳动强度，提高了收获机的工作效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，包括：

油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；

电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；

控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及

传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。

2.如权利要求1所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，还包括显示器，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于人机交互设定所述割台的作业高度和运输高度的参数值及范围值。

3.如权利要求2所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，所述作业高度和运输高度的参数值及范围值设置于所述收获机出厂时或工作时。

4.如权利要求3所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，在所述显示器上设置所述割台作业高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述作业高度的参数值及范围值，在所述显示器上设置所述割台运输高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述运输高度的参数值及范围值。

5.如权利要求4所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，在所述显示器上设置工具条显示设定的所述传感器的电信号值，或根据所述传感器的实际信号值显示所述割台的对应高度。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，还包括按钮，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入指令使所述控制器输出相应的控制信号。

7.一种收获机的割台固定高度控制方法，其特征在于，包含如下步骤：

S100、系统设置，设置收获机作业高度和运输高度对应的传感器信号值及范围值；

S200、执行运输高度，控制器判断有手动升降割台或割台仿形操作时，则执行运输高度动作，所述控制器通过电磁阀控制油缸的伸长，并实时检测传感器信号值及范围值，直至达到设定的运输高度对应的传感器信号值及范围值时，控制器停止供电，使割台保持在运输高度不变；

S300、执行作业高度，控制器判定没有手动升降割台或割台仿形操作时，则执行作业高度动作，通过电磁阀控制所述油缸缩短，并实时检测传感器信号值及范围值，直至达到设定的作业高度对应的传感器信号值及范围值时，控制器停止供电，使割台保持在作业高度不变；以及

S400、在运输高度和作业高度操作间隔时间内，没有手动升降割台或割台仿形操作时，每按一次按钮则循环执行步骤S200和S300。

8.如权利要求7所述的收获机的割台固定高度控制方法，其特征在于，步骤S200进一步包括：

S201、所述割台在作业高度时，通过所述按钮输入指令给所述控制器，所述控制器输出电流给所述电磁阀，所述电磁阀控制液压实现所述油缸的伸长；

S202、所述控制器实时检测所述传感器信号值是否达到设定的运输高度对应的传感器信号值及范围值；以及

S203、如果否，则所述控制器一直通电使所述油缸继续伸长；如果是，则所述控制器停止供电，使所述割台保持在运输高度不变。

9.如权利要求7或8所述的收获机的割台固定高度控制方法，其特征在于，步骤S300进一步包括：

S301、所述割台在运输高度时，通过所述按钮输送指令给所述控制器，所述控制器输出电流给所述电磁阀，所述电磁阀控制液压实现所述油缸的缩短；

S302、所述控制器实时检测所述传感器信号值是否达到设定的作业高度对应的传感器信号值及范围值；以及

S303、如果否，则所述控制器一直通电使所述油缸缩短；如果是，则所述控制器停止供电，使所述割台保持在作业高度不变。

10.一种收获机，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任意一项所述的割台固定高度控制装置。