CN116900901B - 一种无缝钢管内处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无缝钢管内处理设备，属于机械技术领域。一种无缝钢管内处理设备，包括：若干定位轴、除锈链组、能够水平移动的放置板、推送组件和用于承载无缝钢管且带动无缝钢管转动的承载驱动装置；放置板上设有若干平行的容置滑槽，定位轴用于放置在容置滑槽内且一一对应，定位轴能够沿容置滑槽长度方向滑动；若干定位轴能够可拆卸插接并形成杆体；除锈链组包括两个设置在定位轴两侧的除锈链带，两个除锈连带的一端通过定位环连接，定位环能够套设在其中一个定位轴端部，且除锈链带能够可拆卸连接在定位轴外表面；除锈链组用于对无缝钢管内表面抵靠接触；推送组件用于将容置滑槽内的定位轴朝向无缝钢管方向推送。

Description

一种无缝钢管内处理设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种无缝钢管内处理设备。

背景技术

无缝钢管，也称为无缝管，是一种常见的钢管类型。它是通过钢坯经过一系列加工工艺，如拉拔、穿孔、轧制等制成的无缝圆形截面管材。相比焊接钢管，无缝钢管的内外表面没有焊缝，因此具有更好的机械性能和密封性能。

在生产和存放期间，无缝钢管容易生锈。对于较短且内通道较小的钢管，可以采用酸洗方式进行除锈，但对于内通道较大的情况，一般采用机械除锈方式，更加环保。然而，当无缝钢管的长度很长，例如超过8m以上时，传统的机械除锈方式变得不太方便。

传统的机械除锈方式通常采用转轴搭配钢丝刷，这导致转轴的长度过长，再加上无缝钢管本身的长度，设备的总体长度需要达到16m以上，占地面积较大。而且，如果无缝钢管的长度超过了转轴的长度，则需要通过清除无缝钢管一端后，将钢管掉头后再清理另一端，这样非常麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无缝钢管内处理设备，具有根据无缝钢管长度形成对应长度清除部件的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无缝钢管内处理设备，包括：若干定位轴、除锈链组、能够水平移动的放置板、推送组件和用于承载无缝钢管且带动无缝钢管转动的承载驱动装置；所述放置板上设有若干平行的容置滑槽，所述定位轴用于放置在所述容置滑槽内且一一对应，所述定位轴能够沿所述容置滑槽长度方向滑动；若干定位轴能够可拆卸插接并形成杆体；所述除锈链组包括两个设置在定位轴两侧的除锈链带，两个除锈连带的一端通过定位环连接，所述定位环能够套设在其中一个定位轴端部，且所述除锈链带能够可拆卸连接在定位轴外表面；所述除锈链组用于对无缝钢管内表面抵靠接触；所述推送组件用于将容置滑槽内的定位轴朝向无缝钢管方向推送。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述容置滑槽上设有两个对称的且沿容置滑槽长度方向的限位部，所述定位轴上设有两个对应限位部的导向部，所述导向部与所述限位部滑动配合，以限制所述定位轴转动。

在上述无缝钢管内处理设备中，还包括固定件、聚合部件和两个收卷轮，两个收卷轮分别设置在固定件的两侧，两个除锈链带的远离定位环一端分别连接在两个收卷轮上；所述固定件设置在所述放置板相对于推送组件的另一端，所述固定件上具有适配定位轴形状的通孔以及在通孔的内部上开设有限位导槽，所述导向部能够与所述限位导槽滑动配合，以限制所述定位轴相对于所述固定件转动；所述聚合部件设置在固定件的远离放置板的一侧，所述聚合部件呈喇叭状且由靠近放置板一侧朝向远离放置板一侧逐渐缩小，所述聚合部件具有两个对称的导向弧部，所述导向弧部用于引导除锈链带贴合在所述定位轴上。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述定位轴包括主体部和插接部，所述主体部具有适配插接部的插孔以及与所述插孔连通的滑孔，所述滑孔内滑动设置有滑块，所述滑块上设有沟槽，所述插接部的端部设有勾状部，所述勾状部与所述沟槽适配；所述插孔的内壁开周向开设有若干限位槽，所述插接部的外周壁上开设有若干限位凸条，所述限位凸条与所述限位槽适配；在两个定位轴插接状态下，所述勾状部勾在所述沟槽内，且所述限位凸条与所述限位槽卡接配合，以限制两个定位轴之间脱离和转动。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述滑块在受力位移后能够依靠重力自动复位。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述滑块具有用于插接部端部抵靠以驱使滑块移动的导向面。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述除锈链带包括若干依次铰接连接的定位板，所述定位板上固定有若干钢丝，每个所述定位板上具有第一定位块和第二定位块；所述主体部上具有对称设置的第一定位孔和第二定位孔，所述第二定位孔与所述插孔连通，所述插接部上具有第三定位孔；在两个定位轴插接状态下，所述第一定位块能够插入所述第一定位孔，所述第二定位孔能够插入第二定位孔以及第二定位孔内。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述承载驱动装置包括若干转动辊、第一驱动电机、导轨、移动架，所述移动架滑动设置在导轨上，若干转动辊分布在所述移动架上且对称设置，所述第一驱动电机与一侧的转动辊传动连接，并带动所述转动辊转动。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述推送组件包括推杆电机和顶块，所述推杆电机的推杆上固定有顶块。

在上述无缝钢管内处理设备中，所述放置板与一驱动组件连接，所述驱动组件用于带动放置板水平移动，所述驱动组件为丝杆螺母结构。

附图说明

图1是本发明中输出定位轴部分的立体图；

图2是本发明中定位轴的立体图；

图3是本发明中定位轴的一种剖视图；

图4是本发明中定位轴在安装除锈链带的一种示意图；

图5是本发明中定位轴安装好除锈链带的一种示意图；

图6是图5中A-A位置的一种剖视示意图；

图7是图5中B-B位置的一种剖视示意图；

图8是图1中局部放大示意图；

图9是本发明中无缝钢管加工状态下的示意图。

图中，

100、无缝钢管；

2、定位轴；21、导向部；22、主体部；221、插孔；2211、限位槽；222、滑孔；223、第一定位孔；224、第二定位孔；23、插接部；231、勾状部；232、限位凸条；233、第三定位孔；

3、除锈链带；31、定位板；311、第一定位块；312；第二定位块、32、钢丝；33、定位环；

4、放置板；41、容置滑槽；411、限位部；

5、推送组件；51、推杆电机；52、顶块；

6、承载驱动装置；61、转动辊；62、导轨；63、移动架；64、第一驱动电机；

9、固定件；91、通孔；911、限位导槽；

10、聚合部件；101、导向弧部；

11、收卷轮；

12、滑块；121、沟槽；122、导向面；

13、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，一种无缝钢管100内处理设备，包括：若干定位轴2、除锈链组、能够水平移动的放置板4、推送组件5和用于承载无缝钢管100且带动无缝钢管100转动的承载驱动装置6；放置板4上设有若干平行的容置滑槽41，定位轴2用于放置在容置滑槽41内且一一对应，定位轴2能够沿容置滑槽41长度方向滑动；若干定位轴2能够可拆卸插接并形成杆体；除锈链组包括两个设置在定位轴2两侧的除锈链带3，两个除锈链带3的一端通过定位环33连接，定位环33能够套设在其中一个定位轴2端部，且除锈链带3能够可拆卸连接在定位轴2外表面；除锈链组用于对无缝钢管100内表面抵靠接触；推送组件5用于将容置滑槽41内的定位轴2朝向无缝钢管100方向推送。

本申请中，我们将无缝钢管100水平设置在承载驱动装置6上，并使其能够自转。在放置板4上，我们放置了足够数量的定位轴2。

如图4至图5所示，启动推送组件5后，将其中一个定位轴2的端部穿过定位环33，并继续向前推送。然后移动放置板4，将放置板4上的定位轴2与之前推送出的定位轴2对准，通过推送组件5继续推送，直至两个定位轴2插接在一起。随后，重复上述步骤，逐渐增加定位轴2的数量，从而形成满足对应无缝钢管100长度的杆体。

在增长的过程中，杆体端部套设定位环33，带动两侧的除锈链带3同步移动，使除锈链带3逐渐贴合连接在定位轴2的外表面上。这样，在杆体的外表面上形成一个用于清除铁锈的部件。

之后，通过承载驱动装置6驱动无缝钢管100旋转，而杆体部件不转动，从而对无缝钢管100内部的生锈位置进行除锈。这个装置可以根据无缝钢管100的长度自由地组成杆体的长度，从而有效避免了无缝钢管100长度过长，无法使用一般转轴满足的情况。设备通过将若干定位轴2插接组装成杆体，可以自由组成适应不同无缝钢管100长度的杆体部件。这样，可以有效避免无缝钢管100长度过长导致传统转轴无法满足的情况，从而提高了处理效率，且对应无缝钢管100长度较短情况下，就可以减少定位轴2的插接数量，有效的降低了占地面积，且定位轴2更容易搬动，只需要通过人工搬运即可。

除锈链带3与定位轴2分离设置，能够方便定位轴2的搬运。在需要将定位轴2需要拉出的时候，可以借助其他往复运动的拉动装置将定位轴2从无缝钢管100内拉出来即可，在拉出的时候，拉出的方向为推送组件5推送相反的位置，在拉出过程中，除锈链带3也会从定位轴2上脱离。

具体地，如图1、2、6、7、8所示，容置滑槽41上设有两个对称的且沿容置滑槽41长度方向的限位部411，定位轴2上设有两个对应限位部411的导向部21，导向部21与限位部411滑动配合，以限制定位轴2转动。

在容置滑槽41内放置定位轴2后，导向部21搭在限位部411上。当推送组件5将定位轴2推送时，导向部21沿着限位部411滑动，限制定位轴2只能水平移动而不能转动。这样，在后续定位轴2插接时，能够准确地将它们插接在一起。同时，限位部411和导向部21的设置也能够方便定位轴2的放置，确保不会出现放置位置不正确的情况。这样的设计提高了设备的稳定性和操作的准确性，有助于更高效地处理无缝钢管100。

具体地，如图1和图9所示，还包括固定件9、聚合部件10和两个收卷轮11，两个收卷轮11分别设置在固定件9的两侧，两个除锈链带3的远离定位环33一端分别连接在两个收卷轮11上；固定件9设置在放置板4相对于推送组件5的另一端，固定件9上具有适配定位轴2形状的通孔91以及在通孔91的内部上开设有限位导槽911，导向部21能够与限位导槽911滑动配合，以限制定位轴2相对于固定件9转动；聚合部件10设置在固定件9的远离放置板4的一侧，聚合部件10呈喇叭状且由靠近放置板4一侧朝向远离放置板4一侧逐渐缩小，聚合部件10具有两个对称的导向弧部101，导向弧部101用于引导除锈链带3贴合在定位轴2上。

在正常情况下，除锈链带3收卷在收卷轮11上。当定位轴2被推送并其端部穿过定位环33后，继续朝向承载驱动装置6上的无缝钢管100移动时，除锈链带3会同步被拉出。在进入聚合部件10后，除锈链带3受到聚合部件10导向弧部101的作用，逐渐贴合在定位轴2上。

固定件9的作用是，在定位轴2穿入固定件9后，定位轴2上的导向部21与限位导槽911配合，限制定位轴2只能水平移动而不能转动。在后续组成杆体后，至少一个定位轴2仍保持在固定件9的通孔91内。因此，通过该固定件9，能够保持多个定位轴2组成的杆体不会转动。在后续承载驱动装置6带动无缝钢管100转动过程中，有效地对无缝钢管100进行除锈。

这样的优化设计使得除锈链带3和定位轴2之间的配合更加顺畅，保证了无缝钢管100的有效除锈，同时固定件9的设置保持了杆体的稳定性，确保了处理过程的准确性和高效性。

本申请的，收卷轮11上设置有单独的收卷电机，收卷电机用于带动收卷轮11转动。

具体地，如图2至图7所示，定位轴2包括主体部22和插接部23，主体部22具有适配插接部23的插孔221以及与插孔221连通的滑孔222，滑孔222内滑动设置有滑块12，滑块12上设有沟槽121，插接部23的端部设有勾状部231，勾状部231与沟槽121适配；插孔221的内壁开周向开设有若干限位槽2211，插接部23的外周壁上开设有若干限位凸条232，限位凸条232与限位槽2211适配；在两个定位轴2插接状态下，勾状部231勾在沟槽121内，且限位凸条232与限位槽2211卡接配合，以限制两个定位轴2之间脱离和转动。

在两个定位轴2进行插接时，其中一个定位轴2的插接部23插入到另一个定位轴2的主体部22的插孔221内。一旦插入，插接部23上的勾状部231与滑块12上的沟槽121卡合，从而限制插接部23从主体部22上脱离出。

同时，插接部23上的限位凸条232与限位槽2211卡合，从而限制了两个定位轴2的相对转动。这样的设计使得插接的两个定位轴2保持稳固连接，防止在使用过程中意外脱离或转动，确保了设备的稳定性和操作的准确性。

具体地，如图3至图5所示，滑块12在受力位移后能够依靠重力自动复位。

在其中一个定位轴2的插接部23插入另一个定位轴2的主体部22的插孔221过程中，插接部23上的勾状部231能够顶在滑块12上，将滑块12向上顶开。当勾状部231移动至预设位置后，滑块12受到重力作用自动下落，并与勾状部231形成锁合。

通过上述设计，实现了插接部23与主体部22的稳定插接。勾状部231顶开滑块12并与之形成锁合，确保插接的可靠性和稳定性。

具体地，如图3至图5所示，滑块12具有用于插接部23端部抵靠以驱使滑块12移动的导向面122。

勾状部231能够定在导向面122上，将滑块12向上顶开。

具体地，如图4、图5和图9所示，除锈链带3包括若干依次铰接连接的定位板31，定位板31上固定有若干钢丝32，每个定位板31上具有第一定位块311和第二定位块312；主体部22上具有对称设置的第一定位孔223和第二定位孔224，第二定位孔224与插孔221连通，插接部23上具有第三定位孔233；在两个定位轴2插接状态下，第一定位块311能够插入第一定位孔223，第二定位孔224能够插入第二定位孔224以及第二定位孔224内。

除锈链带3的定位板31贴合在定位轴2上后，定位板31上的第一定位孔223块插入到第一定位孔223内，第二定位块312插入到第二定位孔224内以及第三定位孔233内。通过这样的设计，能够在杆体与除锈链带3形成的整体进入无缝钢管100内部后，降低除锈链带3从杆体上脱落的可能性。

同时，第二定位孔224能够插入到一个定位轴2的第二定位孔224以及另一个定位轴2的第三定位孔233内，进一步增强了两个定位轴2之间的锁合效果，防止两个定位轴2分离。

优选的，定位板31呈圆弧状态，定位板31的两侧抵靠在定位轴2的导向部21上。这样，在无缝钢管100转动过程中，定位板31不会沿着定位轴2的转动而脱落，确保了除锈链带3的稳定性和可靠性。通过这些优化，设备能够更加高效地进行内部除锈，保障了处理过程的准确性和效率。

具体地，如图9所示，承载驱动装置6包括若干转动辊61、第一驱动电机64、导轨62、移动架63，移动架63滑动设置在导轨62上，若干转动辊61分布在移动架63上且对称设置，第一驱动电机64与一侧的转动辊61传动连接，并带动转动辊61转动。

在无缝钢管100设置在转动轴上后，第一驱动电机64带动部分转动辊61进行转动，从而带动无缝钢管100进行自转。

具体地，如图1和图9所示，推送组件5包括推杆电机51和顶块52，推杆电机51的推杆上固定有顶块52。推杆电机51启动，带动顶块52移动，顶块52沿着限位滑槽移动，并将限位滑槽内的定位轴2推送并插入到固定件9的通孔91内。

具体地，如图1所示，放置板4与一驱动组件13连接，驱动组件13用于带动放置板4水平移动，驱动组件13为丝杆螺母结构。

通过丝杆螺母结构，带动放置板4垂直于限位滑槽方向移动，从而使放置板4上的限位滑槽依次能够对应固定件9的通孔91。丝杆螺母结构包括伺服电机、丝杆螺母。驱动组件13为现有技术。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。同时，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种无缝钢管内处理设备，其特征在于，包括：若干定位轴（2）、除锈链组、能够水平移动的放置板（4）、推送组件（5）和用于承载无缝钢管（100）且带动无缝钢管（100）转动的承载驱动装置（6）；所述放置板（4）上设有若干平行的容置滑槽（41），所述定位轴（2）用于放置在所述容置滑槽（41）内且一一对应，所述定位轴（2）能够沿所述容置滑槽（41）长度方向滑动；若干定位轴（2）能够可拆卸插接并形成杆体；所述除锈链组包括两个设置在定位轴（2）两侧的除锈链带（3），两个除锈连带的一端通过定位环（33）连接，所述定位环（33）能够套设在其中一个定位轴（2）端部，且所述除锈链带（3）能够可拆卸连接在定位轴（2）外表面；所述除锈链组用于对无缝钢管（100）内表面抵靠接触；所述推送组件（5）用于将容置滑槽（41）内的定位轴（2）朝向无缝钢管（100）方向推送；

所述容置滑槽（41）上设有两个对称的且沿容置滑槽（41）长度方向的限位部（411），所述定位轴（2）上设有两个对应限位部（411）的导向部（21），所述导向部（21）与所述限位部（411）滑动配合，以限制所述定位轴（2）转动；

还包括固定件（9）、聚合部件（10）和两个收卷轮（11），两个收卷轮（11）分别设置在固定件（9）的两侧，两个除锈链带（3）的远离定位环（33）一端分别连接在两个收卷轮（11）上；所述固定件（9）设置在所述放置板（4）相对于推送组件（5）的另一端，所述固定件（9）上具有适配定位轴（2）形状的通孔（91）以及在通孔（91）的内部上开设有限位导槽（911），所述导向部（21）能够与所述限位导槽（911）滑动配合，以限制所述定位轴（2）相对于所述固定件（9）转动；所述聚合部件（10）设置在固定件（9）的远离放置板（4）的一侧，所述聚合部件（10）呈喇叭状且由靠近放置板（4）一侧朝向远离放置板（4）一侧逐渐缩小，所述聚合部件（10）具有两个对称的导向弧部（101），所述导向弧部（101）用于引导除锈链带（3）贴合在所述定位轴（2）上；

所述定位轴（2）包括主体部（22）和插接部（23），所述主体部（22）具有适配插接部（23）的插孔（221）以及与所述插孔（221）连通的滑孔（222），所述滑孔（222）内滑动设置有滑块（12），所述滑块（12）上设有沟槽（121），所述插接部（23）的端部设有勾状部（231），所述勾状部（231）与所述沟槽（121）适配；所述插孔（221）的内壁开周向开设有若干限位槽（2211），所述插接部（23）的外周壁上开设有若干限位凸条（232），所述限位凸条（232）与所述限位槽（2211）适配；在两个定位轴（2）插接状态下，所述勾状部（231）勾在所述沟槽（121）内，且所述限位凸条（232）与所述限位槽（2211）卡接配合，以限制两个定位轴（2）之间脱离和转动。

2.根据权利要求1所述的无缝钢管内处理设备，其特征在于，所述滑块（12）在受力位移后能够依靠重力自动复位。

3.根据权利要求1所述的无缝钢管内处理设备，其特征在于，所述滑块（12）具有用于插接部（23）端部抵靠以驱使滑块（12）移动的导向面（122）。

4.根据权利要求1所述的无缝钢管内处理设备，其特征在于，所述除锈链带（3）包括若干依次铰接连接的定位板（31），所述定位板（31）上固定有若干钢丝，每个所述定位板（31）上具有第一定位块（311）和第二定位块；所述主体部（22）上具有对称设置的第一定位孔（223）和第二定位孔（224），所述第二定位孔（224）与所述插孔（221）连通，所述插接部（23）上具有第三定位孔（233）；在两个定位轴（2）插接状态下，所述第一定位块（311）能够插入所述第一定位孔（223），所述第二定位孔（224）能够插入第二定位孔（224）以及第二定位孔（224）内。

5.根据权利要求1所述的无缝钢管内处理设备，其特征在于，承载驱动装置（6）包括若干转动辊（61）、第一驱动电机（64）、导轨（62）、移动架（63），所述移动架（63）滑动设置在导轨（62）上，若干转动辊（61）分布在所述移动架（63）上且对称设置，所述第一驱动电机（64）与一侧的转动辊（61）传动连接，并带动所述转动辊（61）转动。