CN116900872A - 大型海上叶片用半自动打磨机 - Google Patents

Abstract

一种大型海上叶片用半自动打磨机，包括自动打磨机支架、打磨机铝件和改装架子机构，所述自动打磨机支架包括有自动打磨机支架机构，自动打磨机支架机构包括有右侧安装立板组件，所述右侧安装立板组件包括有右立板、第一钣金肋板、第二钣金肋板、第一钣金固定肋板、第二钣金固定肋板和第三钣金肋板，所述第一钣金肋板设置在右立板的一侧外壁上。本发明提供的大型海上叶片用半自动打磨机通过点击的正反转及特定打磨砂纸的作用，实现打磨机构上下均可打磨，比传统的打磨机效率更高，且不容易积尘，维保周期间隔长，成本低，节约空间和增加适应性的优点。

Description

大型海上叶片用半自动打磨机

技术领域

本发明属于半自动打磨机技术领域，尤其涉及一种大型海上叶片用半自动打磨机。

背景技术

现在的市场上，有许多种类的打磨机，但是大多通过人力去扶持打磨机机体，相关技术中，公开了一种半自动打磨机，包括打磨机装置和加工件定位装置，所述打磨机装置包括打磨机机架、固定在打磨机机架上的打磨机以及驱动打磨机机架直线移动的移动机构，打磨机机架包括上架和下架，所述打磨机与上架固定连接，所述导柱穿过上架并与之滑动配合，所述下架与滑轨滑动配合，所述下架底部与直线执行器的输出端固定连接；所述加工件定位装置包括旋转机构和压紧机构，压紧机构对加工件进行压紧定位，旋转机构对加工件旋转，同时手压住打磨机对加工件上下端进行打磨，打磨精度高并减少人的劳动强度。

但是，上述结构中还存在不足之处，上述结构在打磨期间，因为打磨设备暴露在外，容易积累灰尘，并且在打磨期间，工作效率较低，容易耽误工作进程。

因此，有必要提供一种新的大型海上叶片用半自动打磨机解决上述技术问题

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种通过点击的正反转及特定打磨砂纸的作用，实现打磨机构上下均可打磨，比传统的打磨机效率更高，且不容易积尘，维保周期间隔长，成本低，节约空间和增加适应性的大型海上叶片用半自动打磨机。

为解决上述技术问题，本发明提供的大型海上叶片用半自动打磨机包括：自动打磨机支架、打磨机铝件和改装架子机构，所述自动打磨机支架包括有自动打磨机支架机构，自动打磨机支架机构包括有右侧安装立板组件，所述右侧安装立板组件包括有右立板、第一钣金肋板、第二钣金肋板、第一钣金固定肋板、第二钣金固定肋板和第三钣金肋板，所述第一钣金肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第二钣金肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第一钣金固定肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第二钣金固定肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第三钣金肋板设置在右立板的一侧外壁上；

所述右立板上设有后部脚轮安装组件，所述后部脚轮安装组件包括有后部脚轮底板和后部肋板，所述后部脚轮底板设置在右立板上，所述后部肋板设置在后部脚轮底板上，所述后部脚轮底板上设有第一暗箱侧板；

所述第一暗箱侧板的一侧设有第一叉车挂架组件，所述第一叉车挂架组件包括有两个裁割管、三角加强板、两个肋条、加固三角板、调节轴和顶嘴块，两个裁割管由三角加强板连接，两个肋条分别设置在两个裁割管上，所述加固三角板设置在两个裁割管上，所述调节轴设置在加固三角板上，所述顶嘴块设置在加固三角板上，所述调节轴与顶嘴块相适配；

所述后部脚轮底板上设有第一暗箱支撑板组件，所述第一暗箱支撑板组件包括两个有第一暗箱支撑板和两个第二暗箱支撑板，两个第一暗箱支撑板通过两个第二暗箱支撑板连接，所述右侧安装立板组件上设有储气罐暗箱底板；

所述右立板上设有第一前部脚轮安装组件，所述第一前部脚轮安装组件包括有第一前部脚轮底板和第一前部脚轮肋板，所述第一前部脚轮底板设置在右立板上，所述第一前部脚轮肋板设置在第一前部脚轮底板上；

所述自动打磨机支架机构还包括左侧安装立板组件，所述左侧安装立板组件包括有左立板、钣金肋板一、钣金肋板二、拖链槽支架、钣金固定肋板一、钣金固定肋板二和钣金肋板三，所述钣金肋板一设置在左立板上，所述钣金肋板二设置在左立板上，所述拖链槽支架设置在左立板上，所述钣金固定肋板一设置在左立板上，所述钣金固定肋板二设置在左立板上，所述钣金肋板三设置在左立板上，所述左立板上设有第二前部脚轮安装组件，所述第二前部脚轮安装组件包括有第二前部脚轮底板和第二前部脚轮肋板，所述第二前部脚轮底板设置在左立板上，所述第二前部脚轮肋板设置在第二前部脚轮底板上；

所述左立板和右立板之间设有同一个左右立板固定肋板机构组件，所述左右立板固定肋板机构组件包括有第一肋板集线槽、第二肋板集线槽、两个固定梁、固定肋板底板和线槽盖板，所述第二肋板集线槽开设在第一肋板集线槽上，两个固定梁均设置在第二肋板集线槽上，所述固定肋板底板设置在第一肋板集线槽的底部上，所述线槽盖板设置在第一肋板集线槽上，所述线槽盖板与第二肋板集线槽相适配，且两个第二肋板集线槽均与线槽盖板连接，所述左立板和右立板之间设有同一个第一叉车座底部加强板，所述第二前部脚轮底板上设有第二暗箱侧板

所述第二前部脚轮底板上设有第二暗箱支撑板组件，所述第二暗箱支撑板组件包括有两个暗箱支撑板一和两个暗箱支撑板二，两个暗箱支撑板一通过两个暗箱支撑板二连接，所述第一暗箱支撑板和暗箱支撑板一上均设有空压机暗箱底板；

所述右立板与左立板上均设有两组叉车槽钢，所述每组叉车槽钢的数量为两个，所述叉车槽钢上设有第二叉车座底部加强板，所述第一前部脚轮肋板的一侧设有第二叉车挂架组件，所述第二叉车挂架组件与第一叉车挂架组件结构相同；

所述右立板和左立板上均设有两端旋转板，所述两端旋转板分别与第二叉车挂架组件和第一叉车挂架组件连接；

所述右立板和左立板上均设有电柜下暗箱组件，所述电柜下暗箱组件包括有第一电柜下暗箱板、第二电柜下暗箱板、第三电柜下暗箱板和第四电柜下暗箱板，所述第二电柜下暗箱板设置在第一电柜下暗箱板上，所述第三电柜下暗箱板设置在第一电柜下暗箱板上，所述第三电柜下暗箱板位于第二电柜下暗箱板的下方，且所述第二电柜下暗箱板与第三电柜下暗箱板远离第一电柜下暗箱板的一侧外壁均与对应的右立板的一侧外壁连接，所述第四电柜下暗箱板设置在第一电柜下暗箱板上，所述第四电柜下暗箱板远离第一电柜下暗箱板的一侧与对应的右立板的一侧外壁连接；

所述右立板和左立板上设有同一个背板组件，所述背板组件包括有背板、盖板和第一吊环，所述背板设置在右立板和左立板上，所述盖板设置在背板上，所述第一吊环设置在盖板上，所述第一吊环上设有电缆索引钢丝网套；

对应的两端旋转板的一侧外壁均设有左侧立板，所述后部脚轮底板和第一前部脚轮底板的底部均设有比克利脚轮，所述后部脚轮底板和第二前部脚轮肋板上均设有操控平台组件，所述操控平台组件包括有方板、显示器支架、透明桌垫、压板、方管、第一操控器挂钩、第二操控器挂钩，所述方板设置在对应的后部脚轮底板上，所述显示器支架设置在方板的上方，所述透明桌垫设置在显示器支架上，所述压板设置在显示器支架上，所述方管设置在显示器支架的底部上，所述方管的一侧外壁与方板连接，所述第一操控器挂钩设置在显示器支架上，所述第二操控器挂钩设置在显示器支架上；

所述后部脚轮底板远离比克利脚轮的一侧设有空压机，所述后部脚轮底板的顶部上方设有空压机上部铝盖板，所述第一前部脚轮底板远离比克利脚轮的一侧设有压缩空气储气罐组件，所述压缩空气储气罐组件包括有储气罐、堵头、气管弯头、第一压力开关、气管接头、软管、电磁阀、管接头、插入式快插消声器、U管、储气罐胶垫和储气罐抱箍，所述储气罐设置在第一前部脚轮底板的一侧，所述堵头设置在储气罐上，所述气管弯头设置在储气罐上，所述第一压力开关设置在储气罐上，所述气管接头设置在第一压力开关上，所述软管安装在第一压力开关上，所述软管远离第一压力开关的一端与储气罐连接，所述电磁阀设置在储气罐的一侧，所述管接头设置在电磁阀上，所述插入式快插消声器设置在电磁阀上，所述U管设置在管接头上，所述U管远离管接头的一端与气管弯头连接，所述储气罐胶垫设置在储气罐的底部，所述储气罐抱箍设置在储气罐上，且所述储气罐抱箍与储气罐胶垫连接；

所述后部肋板上设有储气罐上部铝盖板，所述左侧立板上设有气源处理模块安装架，所述气源处理模块安装架上设有源模组；

所述自动打磨机支架上设有门架机构，所述门架机构包括有门架组件，所述门架组件包括有门架底座，所述门架底座的顶部设有两个门架柱，两个门架柱的两侧外壁均设有第一固定板，两个第一固定板的两侧外壁均设有第二固定板，两个门架柱的顶部设有门架顶板，所述门架顶板的两侧外壁均设有门柱顶板肋板，两个第二固定板的两侧外壁均设有门架底座垫片。

作为本发明的进一步方案，所述门架机构还包括有皮带上夹具组件、皮带下夹具、夹紧块、拖链槽组件、拖链槽上固定块、弹簧平衡器、防坠锁系统组件、顶部吊架，所述皮带上夹具组件设置在门柱顶板肋板上，所述皮带上夹具组件包括有顶部吊装板，所述顶部吊装板的一侧外壁设有第一夹具板，所述第一夹具板上设有压板，所述顶部吊装板与第一夹具板上设有同一个固定轴，所述皮带下夹具设置在对应的门架柱上，所述夹紧块设置在皮带下夹具与对应的门架柱之间，所述拖链槽组件设置在对应的门架柱上，所述拖链槽组件包括有上拖链槽，所述上拖链槽上设有下拖链槽，所述上拖链槽与下拖链槽上设有同一个拖链槽抱箍，所述下拖链槽上设有第一下固定角铁，所述下拖链槽上设有第二下固定角铁，所述拖链槽上固定块设置在对应的门柱顶板肋板上，所述弹簧平衡器设置在对应的门架柱的一侧，所述防坠锁系统组件设置在对应的门架柱的一侧，所述顶部吊架设置在对应的门架柱上，所述弹簧平衡器与顶部吊架连接，所述防坠锁系统组件包括有第二吊环、卸扣、防坠锁钢丝绳、钢丝固定架和防坠锁，所述第二吊环设置在门架底座上，所述卸扣设置在门架顶板上，所述防坠锁钢丝绳设置在卸扣上，所述钢丝固定架设置在防坠锁钢丝绳上，所述钢丝固定架与第二吊环连接，所述防坠锁设置在防坠锁钢丝绳上并与钢丝固定架相适配。

作为本发明的进一步方案，所述自动打磨机支架上设有钣金机构，所述钣金机构包括有第一控制柜，所述第一控制柜上设有第一控制柜顶部钣金，所述第一控制柜顶部钣金的一侧设有背面钣金，所述第一控制柜顶部钣金上设有第一护板，所述第一控制柜上设有网格桥架，所述背面钣金上设有第二控制柜顶部钣金，所述第二控制柜顶部钣金上设有第二护板，所述第二控制柜顶部钣金上设有第二控制柜。

作为本发明的进一步方案，所述自动打磨机支架上设有除尘管机构，所述除尘管机构包括有圆管，所述圆管上设有圆管盖，所述圆管上设有两个短管，所述圆管上设有第一固定块，所述圆管上设有第二固定块，所述圆管上连接有弯管，所述第二控制柜上设有人机接口，所述圆管上设有两个除尘软管，所述门架顶板的底部设有皮带，所述皮带的底端与夹紧块连接，两个除尘软管上均设有多个管卡箍，对应的第一固定板的顶部上设有支撑杆固定座组件，所述支撑杆固定座组件包括有第一方型管和两个支撑板，所述第一方型管设置在第一固定板的顶部上，两个支撑板分别设置在第一方型管的两侧外壁上，所述第二护板上设有支撑杆上支撑板，所述第二护板上设有支撑杆下支撑板，所述支撑杆下支撑板位于支撑杆上支撑板的下方，所述第二护板上设有打磨伸缩臂支撑杆，所述打磨伸缩臂支撑杆包括有第二方型管，所述第二方型管设置在支撑杆上支撑板上，所述第二方型管上设有受压板，所述第二方型管上设有打捞磁铁。

作为本发明的进一步方案，所述打磨机铝件由内伸缩臂机构、升降架机构和打磨头机构组成，所述内伸缩臂机构包括有内伸缩臂组件和外伸缩臂组件，所述内伸缩臂组件包括有伸缩臂上内框，所述伸缩臂上内框的底部设有两个伸缩臂左右内框，两个伸缩臂左右内框之间设有伸缩臂下内框，所述伸缩臂下内框位于伸缩臂上内框的下方，对应的伸缩臂左右内框的一侧设有两个第一直线重载导轨，对应的伸缩臂左右内框的一侧外壁设有两个第二直线重载导轨，所述伸缩臂上内框的顶部设有连接夹紧块，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有第一伸缩臂下内框封盖，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有第二伸缩臂下内框封盖，所述第二伸缩臂下内框封盖位于第一伸缩臂下内框封盖的一侧，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有理线块，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有拖链槽压块，所述外伸缩臂组件包括有伸缩臂左外框，所述伸缩臂左外框的一侧外壁上设有伸缩臂上外框，所述伸缩臂左外框的一侧外壁上设有伸缩臂下外框，所述伸缩臂下外框位于伸缩臂上外框的下方，所述伸缩臂上外框与伸缩臂下外框的一侧外壁上设有同一个伸缩臂右外框，所述伸缩臂上外框的顶部设有伸缩臂上外框封盖，所述伸缩臂右外框上设有伸缩臂左右外框封盖，所述伸缩臂右外框上设有第一外框右限位块，且所述第一外框右限位块与伸缩臂下外框相适配，所述伸缩臂左外框上设有第二外框左限位块，且所述第二外框左限位块与伸缩臂下外框相适配，所述伸缩臂上外框上设有两个同步带轮，所述伸缩臂上外框上设有两个带轮固定块，且所述带轮固定块与同步带轮相连接，所述伸缩臂下外框上设有拖链防割块，所述伸缩臂下外框上设有齿条，所述同步带轮包括有带轮，所述带轮上设有第一封盖，所述带轮上设有第二封盖，所述带轮上设有两个第一轴承，两个第一轴承上均设有两个带轮固定轴，两个带轮固定轴上均设有两个带轮固定块，所述伸缩臂左外框和伸缩臂下外框上设有同一个挡尘盖，所述挡尘盖由上挡尘盖和下挡尘盖拼接组成，两个带轮上套设有同步带。

作为本发明的进一步方案，所述升降架机构由横向驱动系统组件、皮带后胀紧系统组件、升降架支板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、纵向驱动系统组件、点激光指示系统组件、第一挡尘钣金、第二挡尘钣金、防坠锁带钢丝及钢丝固定扣和激光器安装板组成，所述横向驱动系统组件包括有轴座，所述轴座上设有驱动轴，所述驱动轴上设有驱动直齿轮，所述驱动直齿轮的一侧设有第一减速机，所述第一减速机上设有第二减速机，所述第二减速机上设有第一电机，所述第一减速机上设有第二轴承，所述第一减速机上设有铝制联轴器，所述铝制联轴器与驱动直齿轮相适配，所述皮带后胀紧系统组件包括有第一皮带牵引支架，所述第一皮带牵引支架上设有第二皮带牵引支架，所述第一皮带牵引支架上设有皮带牵引支块，所述皮带牵引支块上连接有小型夹紧块，所述升降架支板包括有左支架，所述左支架的一侧设有右支架，所述左支架上设有两个前支架，所述右支架上设有两个后支架，所述左支架与右支架之间连接有支架连接板，所述左支架与右支架之间连接有皮带前固定块，所述皮带前固定块位于支架连接板的一侧，对应的前支架上设有防坠锁固定块，所述左支架上设有大拖链牵引板，所述第一滚轮设置在两个左支架与两个右支架之间，所述第二滚轮设置在与之间，所述第三滚轮设置在与之间，所述第四滚轮设置在前支架上，所述纵向驱动系统组件包括有固定前支架，所述固定前支架的一侧设有固定后支架，所述固定后支架上设有第三减速机，所述第三减速机上设有第二电机，所述固定前支架上设有转向轮支撑轴，所述转向轮支撑轴的一端与固定后支架连接，所述转向轮支撑轴上设有转向轮固定套，所述转向轮固定套上设有皮带转向轮，所述皮带转向轮上设有、第三轴承，所述、第三轴承与转向轮支撑轴相适配，所述固定前支架上设有纵轴驱动轴，所述固定前支架上设有轴承固定块，所述固定后支架上设有同步带轮，所述同步带轮与纵轴驱动轴连接，所述点激光指示系统组件包括有底座安装架，所述底座安装架上设有可倾斜激光安装座，所述可倾斜激光安装座上设有激光指示器，所述第一挡尘钣金设置在右支架上，所述第二挡尘钣金设置在皮带前固定块上，所述防坠锁带钢丝及钢丝固定扣设置在左支架上，所述激光器安装板设置在支架连接板上。

作为本发明的进一步方案，所述打磨头机构由打磨头、旋转支架组件和打磨深度调节组件组成，所述旋转支架组件包括有旋转支架，所述旋转支架上设有自由旋转轴套，所述旋转支架远离自由旋转轴套的一侧设有自由旋转轴端盖，所述自由旋转轴套上设有自由旋转轴，所述自由旋转轴与可伸缩支架相连接，所述可伸缩支架上设有第一导轨支架，所述第一导轨支架的一侧设有第一旋转支架，所述第一旋转支架上设有轴套，所述第一气缸支架设置在可伸缩支架上，所述第一气缸支架与第一旋转支架相连接，所述第一气缸设置在第一气缸支架上，所述第一气缸上设有第一比例阀固定板，所述第一比例阀固定板上设有压力阀，所述压力阀上设有第二导轨支架，所述第二导轨支架的一侧设有第二旋转支架，所述可伸缩支架上设有第二气缸支架，所述第二气缸支架与第二旋转支架相连接，所述第二导轨支架上设有第二比例阀固定板，所述第二比例阀固定板上设有第二气缸，所述第一旋转支架与第二旋转支架之间设有齿轮转向器，所述第二导轨支架与第一导轨支架上均设有气缸导轨限位块，所述第二导轨支架与第一导轨支架上均设有直线导轨，所述第一气缸与第二气缸上均设有第一气管接头，所述齿轮转向器上设有三通气管接头，所述轴套上设有减速电机支架，所述减速电机支架的底部设有减速器联轴器，所述减速电机支架上设有减速器一，所述减速电机支架上设有减速器二，所述减速电机支架上设有电机一，所述可伸缩支架上设有缓冲垫铝板，所述缓冲垫铝板上设有缓冲垫，所述打磨深度调节组件由定深轮、位置指示器和绝缘板组成，所述定深轮包括有铝轮体，所述铝轮体上设有聚氨酯胶圈，所述铝轮体上设有三角胶头手拧把手螺丝，所述三角胶头手拧把手螺丝上设螺母，所述位置指示器包括有第一指示器安装块，所述第一指示器安装块的一侧设有直驱式数值位置指示器，所述第一指示器安装块上设有位置指示器驱动轴，所述第一指示器安装块与直驱式数值位置指示器之间连接有第二指示器安装块，所述直驱式数值位置指示器上设有位置指示器手柄，所述第一指示器安装块、直驱式数值位置指示器、位置指示器驱动轴、第二指示器安装块和位置指示器手柄上连接有同一个全牙丝杆，所述绝缘板包括有第一打磨深度调节绝缘板，所述第一打磨深度调节绝缘板上设有第一绝缘板滑块，所述第一绝缘板滑块上设有第二绝缘板滑块，所述第一绝缘板滑块和第二绝缘板滑块上均设有两个绝缘板固定轴，所述第一打磨深度调节绝缘板上设有滚轮轴部装，所述第一打磨深度调节绝缘板上设有指示器安装调节块。

作为本发明的进一步方案，所述打磨头由上除尘盖、下除尘盖、打磨机头模块和传感器安装组件组成，所述上除尘盖由上除尘盖部装、第一可调节毛条盖、第一除尘管、第一连接固定块、第二连接固定块、上盖挡板一、左侧钣金挡块、第一可调式把手、第三传感器安装块和第四传感器安装块组成，所述上除尘盖部装包括有第一钣金盖，所述第一钣金盖上设有两个第一侧边支撑板，所述第一钣金盖上设有第一铰链压条，所述第一钣金盖上分别设有第一传感器安装块和第二传感器安装块；所述第一可调节毛条盖包括有毛刷钣金，所述毛刷钣金上设有毛刷压盖，所述毛刷钣金的一侧毛刷固定条，所述毛刷钣金上设有清洁毛刷，所述清洁毛刷与毛刷固定条连接，所述毛刷钣金上设有不锈钢长铰链，所述毛刷压盖与清洁毛刷通过不锈钢长铰链连接；所述毛刷钣金上设有第二铰链压条，所述第一除尘管包括有第一除尘管板件，所述第一除尘管板件上设有第二除尘管板件，所述第一除尘管板件远离第二除尘管板件的一侧设有吸管，所述第一除尘管板件上设有第三除尘管板件；所述第一连接固定块设置在第一钣金盖上，所述第二连接固定块设置在第一钣金盖上，所述上盖挡板一设置在第一钣金盖上，所述左侧钣金挡块设置在第一钣金盖上，所述第一可调式把手设置在第一钣金盖上，所述第三传感器安装块设置在第一钣金盖上，所述第四传感器安装块设置在第一钣金盖上。

作为本发明的进一步方案，所述下除尘盖由除尘盖、第二除尘管、第二可调节毛条盖、第二可调式把手、传感器安装块一和传感器安装块二组成，所述除尘盖包括有第二钣金盖，所述第二钣金盖上设有两个第二侧边支撑板，所述第二钣金盖上设有第二铰链压条，所述第二钣金盖上分别设有第五传感器安装块和第六传感器安装块，所述第二除尘管与第一除尘管的结构相同，所述第二除尘管设置在第二钣金盖上，所述第二可调节毛条盖与上除尘盖的结构相同，所述打磨机头模块包括有滚筒腔体背板，所述滚筒腔体背板上设有两个滚筒腔体背板钢盖，所述滚筒腔体背板远离滚筒腔体背板钢盖的一侧外壁设有第一滚筒腔体背板支架，所述滚筒腔体背板上设有两个滚筒腔体背板支架轴套，所述滚筒腔体背板上设有两个束线块，所述滚筒腔体背板上设有右侧支架，所述滚筒腔体背板远离右侧支架的一侧外壁设有左侧支架，所述左侧支架的一侧设有连接轴承，所述右侧支架的一侧设有胀紧套，对应的滚筒腔体背板钢盖的一侧设有滚筒，所述胀紧套上设有滚筒右支撑轮，所述连接轴承上设有滚筒左支撑轮，所述滚筒左支撑轮与左侧支架相连接，所述滚筒上设有毛刷挡板，所述滚筒右支撑轮上设有连接挡块，所述连接挡块与右侧支架相连接，所述滚筒腔体背板上设有第二滚筒腔体背板支架，所述第二滚筒腔体背板支架位于第一滚筒腔体背板支架的下方，所述连接轴承上设有打磨头内电机支架，所述打磨头内电机支架与毛刷挡板相适配，所述滚筒上设有打磨毛刷，所述传感器安装组件包括有第二压力开关，所述第二压力开关的一侧设有第一激光传感器，所述第一激光传感器上设有传感器安装块三，所述传感器安装块三上设有第一传感器保护罩，所述第一传感器保护罩与传感器安装块三相适配，所述传感器安装块三的一侧设有第二传感器保护罩，所述第二传感器保护罩上设有第二激光传感器，所述第二传感器保护罩上设有传感器安装块四，所述传感器安装块四与第二激光传感器相连接，所述第二压力开关的一侧设有气缸压力测量转换器，所述第二压力开关上设有传感器安装块五，所述传感器安装块五用于气缸压力测量转换器相连接，所述传感器安装块五上设有控制盒，所述控制盒上设有带电缆插座测量转换器。

作为本发明的进一步方案，所述改装架子机构由叉车牵引组件和插头组成，所述叉车牵引组件包括有叉车改装架，所述叉车改装架包括有两个叉车安装角钢，两个叉车安装角钢之间设有可拆卸叉车挂架挂钩安装板，所述可拆卸叉车挂架挂钩安装板上设有轴套，两个叉车安装角钢上设有两个叉车挂钩轴，所述可拆卸叉车挂架与两个叉车牵引组件相连接，所述可拆卸叉车挂架包括有第一连接方管，所述第一连接方管上设有连接挂钩，所述连接挂钩上设有连接挂板，所述第一连接方管与连接挂板之间连接有方管改制件，所述方管改制件上设有两个挂钩底板，所述第一连接方管和连接挂板上均设有卡嘴轴，所述卡嘴轴上设有卡嘴装配块，所述卡嘴装配块上设有卡嘴把手，所述卡嘴轴上设有扭簧，所述扭簧上设有方管改支架，所述连接挂钩上设有两个挂扣，所述卡嘴装配块由卡嘴环和连接卡嘴连接组成，所述卡嘴把手由折弯把手、顶环和把手轴套焊接而成，所述连接挂钩包括有第二连接方管，所述第二连接方管的底部设有引导块，所述第二连接方管上设有两个挂扣，所述第一固定轴由钣金把手和第二固定轴组成，所述叉车牵引组件上设有插头。

与相关技术相比较，本发明提供的大型海上叶片用半自动打磨机具有如下有益效果：

伸缩臂两节是通过同步带来实现伸缩，且到暗装在内部，不容易积尘，维保周期间隔长，成本低，节约空间，增加适应性；

打磨机通过点击的正反转及特定打磨砂纸的作用，实现打磨机构上下均可打磨，比传统的打磨机效率更高；

通过再驱动同步轮，实现在同步带上的上下移动，支架上还有各个方向的滚轮系统，夹持住两根平行的门架，相当于以门架为导轨进行移动，因此要比齿轮齿条驱动的灵活和便宜，且还具有降低安装精度和生产工艺的优点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中自动打磨机支架的结构示意图；

图3为本发明中自动打磨机支架机构的结构示意图；

图4为本发明中右侧安装立板组件的结构示意图；

图5为本发明中后部脚轮安装组件的结构示意图；

图6为本发明中第一叉车挂架组件的结构示意图；

图7为本发明中第一暗箱支撑板组件的结构示意图；

图8为本发明中第一前部脚轮安装组件的结构示意图；

图9为本发明中左侧安装立板组件的结构示意图；

图10为本发明中左右立板固定肋板机构组件的结构示意图；

图11为本发明中叉车槽钢的结构示意图；

图12为本发明中电柜下暗箱组件的结构示意图；

图13为本发明中背板组件的结构示意图；

图14为本发明中操控平台组件的结构示意图；

图15为本发明中压缩空气储气罐组件的结构示意图；

图16为本发明中拖链槽组件的结构示意图；

图17为本发明中皮带上夹具组件的结构示意图；

图18为本发明中拖链槽上固定块的结构示意图；

图19为本发明中除尘管机构的结构示意图；

图20为本发明中打磨伸缩臂支撑杆的结构示意图；

图21为本发明中支撑杆上支撑板的结构示意图；

图22为本发明中支撑杆下支撑板的结构示意图；

图23为本发明中支撑杆固定座组件的结构示意图；

图24为本发明中门架组件的结构示意图；

图25为本发明中门架组件的结构示意图；

图26为本发明中钣金机构的结构示意图；

图27为本发明中钣金机构的结构示意图；

图28为本发明中挡尘盖的结构示意图；

图29为本发明中内伸缩臂组件的结构示意图；

图30为本发明中外伸缩臂组件的结构示意图；

图31为本发明中伸缩臂机构的结构示意图；

图32为本发明中同步带轮的结构示意图；

图33为本发明中升降架支板的结构示意图；

图34为本发明中升降架支板组件的结构示意图；

图35为本发明中皮带后胀紧系统组件的结构示意图；

图36为本发明中纵向驱动系统组件的结构示意图；

图37为本发明中横向驱动系统组件的结构示意图；

图38为本发明中点激光指示系统组件的结构示意图；

图39为本发明中第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的结构示意图；

图40为本发明中第一挡尘钣金的结构示意图；

图41为本发明中第二挡尘钣金的结构示意图；

图42为本发明中激光器安装板的结构示意图；

图43为本发明中打磨头的结构示意图；

图44为本发明中旋转支架的结构示意图；

图45为本发明中旋转支架组件的结构示意图；

图46为本发明中打磨深度调节机构的结构示意图；

图47为本发明中定深轮的结构示意图；

图48为本发明中位置指示器的结构示意图；

图49为本发明中打磨深度调节绝缘板的结构示意图；

图50为本发明中上除尘盖的结构示意图；

图51为本发明中上除尘盖部装的结构示意图；

图52为本发明中可调节毛条盖的结构示意图；

图53为本发明中除尘管的结构示意图；

图54为本发明中第二除尘盖的结构示意图；

图55为本发明中第二除尘盖的结构示意图；

图56为本发明中下除尘盖的结构示意图；

图57为本发明中打磨头的结构示意图；

图58为本发明中打磨机头模块的结构示意图；

图59为本发明中打磨机头模块分解图的结构示意图；

图60为本发明中改装架子的结构示意图；

图61为本发明中叉车牵引机构的结构示意图；

图62为本发明中叉车改装架的结构示意图；

图63为本发明中可拆卸叉车挂架的结构示意图；

图64为本发明中卡嘴把手的结构示意图；

图65为本发明中卡嘴装配的结构示意图；

图66为本发明中连接挂钩的结构示意图；

图67为本发明中固定轴部装的结构示意图；

图68为本发明中叉车牵引组件的结构示意图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图68，一种大型海上叶片用半自动打磨机，包括：自动打磨机支架、打磨机铝件和改装架子机构17，所述自动打磨机支架包括有自动打磨机支架机构1，自动打磨机支架机构1包括有右侧安装立板组件100，所述右侧安装立板组件100包括有右立板1000、第一钣金肋板1001、第二钣金肋板1002、第一钣金固定肋板1003、第二钣金固定肋板1004和第三钣金肋板1005，所述第一钣金肋板1001设置在右立板1000的一侧外壁上，所述第二钣金肋板1002设置在右立板1000的一侧外壁上，所述第一钣金固定肋板1003设置在右立板1000的一侧外壁上，所述第二钣金固定肋板1004设置在右立板1000的一侧外壁上，所述第三钣金肋板1005设置在右立板1000的一侧外壁上；

所述右立板1000上设有后部脚轮安装组件101，所述后部脚轮安装组件101包括有后部脚轮底板1011和后部肋板1012，所述后部脚轮底板1011设置在右立板1000上，所述后部肋板1012设置在后部脚轮底板1011上，所述后部脚轮底板1011上设有第一暗箱侧板102；

所述第一暗箱侧板102的一侧设有第一叉车挂架组件103，所述第一叉车挂架组件103包括有两个裁割管1031、三角加强板1032、两个肋条1033、加固三角板1034、调节轴1035和顶嘴块1036，两个裁割管1031由三角加强板1032连接，两个肋条1033分别设置在两个裁割管1031上，所述加固三角板1034设置在两个裁割管1031上，所述调节轴1035设置在加固三角板1034上，所述顶嘴块1036设置在加固三角板1034上，所述调节轴1035与顶嘴块1036相适配；

所述后部脚轮底板1011上设有第一暗箱支撑板组件104，所述第一暗箱支撑板组件104包括两个有第一暗箱支撑板1041和两个第二暗箱支撑板1042，两个第一暗箱支撑板1041通过两个第二暗箱支撑板1042连接，所述右侧安装立板组件100上设有储气罐暗箱底板105；

所述右立板1000上设有第一前部脚轮安装组件106，所述第一前部脚轮安装组件106包括有第一前部脚轮底板1061和第一前部脚轮肋板1062，所述第一前部脚轮底板1061设置在右立板1000上，所述第一前部脚轮肋板1062设置在第一前部脚轮底板1061上；

所述自动打磨机支架机构1还包括左侧安装立板组件107，所述左侧安装立板组件107包括有左立板1071、钣金肋板一1072、钣金肋板二1073、拖链槽支架1074、钣金固定肋板一1075、钣金固定肋板二1076和钣金肋板三1077，所述钣金肋板一1072设置在左立板1071上，所述钣金肋板二1073设置在左立板1071上，所述拖链槽支架1074设置在左立板1071上，所述钣金固定肋板一1075设置在左立板1071上，所述钣金固定肋板二1076设置在左立板1071上，所述钣金肋板三1077设置在左立板1071上，所述左立板1071上设有第二前部脚轮安装组件，所述第二前部脚轮安装组件包括有第二前部脚轮底板1078和第二前部脚轮肋板1079，所述第二前部脚轮底板1078设置在左立板1071上，所述第二前部脚轮肋板1079设置在第二前部脚轮底板1078上；

所述左立板1071和右立板1000之间设有同一个左右立板固定肋板机构组件108，所述左右立板固定肋板机构组件108包括有第一肋板集线槽1081、第二肋板集线槽1082、两个固定梁1083、固定肋板底板1084和线槽盖板1085，所述第二肋板集线槽1082开设在第一肋板集线槽1081上，两个固定梁1083均设置在第二肋板集线槽1082上，所述固定肋板底板1084设置在第一肋板集线槽1081的底部上，所述线槽盖板1085设置在第一肋板集线槽1081上，所述线槽盖板1085与第二肋板集线槽1082相适配，且两个第二肋板集线槽1082均与线槽盖板1085连接，所述左立板1071和右立板1000之间设有同一个第一叉车座底部加强板109，所述第二前部脚轮底板1078上设有第二暗箱侧板110

所述第二前部脚轮底板1078上设有第二暗箱支撑板组件，所述第二暗箱支撑板组件包括有两个暗箱支撑板一和两个暗箱支撑板二，两个暗箱支撑板一通过两个暗箱支撑板二连接，所述第一暗箱支撑板1041和暗箱支撑板一上均设有空压机暗箱底板111；

所述右立板1000与左立板1071上均设有两组叉车槽钢112，所述每组叉车槽钢112的数量为两个，所述叉车槽钢112上设有第二叉车座底部加强板113，所述第一前部脚轮肋板1062的一侧设有第二叉车挂架组件，所述第二叉车挂架组件与第一叉车挂架组件103结构相同；

所述右立板1000和左立板1071上均设有两端旋转板114，所述两端旋转板114分别与第二叉车挂架组件和第一叉车挂架组件103连接；

所述右立板1000和左立板1071上均设有电柜下暗箱组件115，所述电柜下暗箱组件115包括有第一电柜下暗箱板1151、第二电柜下暗箱板1152、第三电柜下暗箱板1153和第四电柜下暗箱板1154，所述第二电柜下暗箱板1152设置在第一电柜下暗箱板1151上，所述第三电柜下暗箱板1153设置在第一电柜下暗箱板1151上，所述第三电柜下暗箱板1153位于第二电柜下暗箱板1152的下方，且所述第二电柜下暗箱板1152与第三电柜下暗箱板1153远离第一电柜下暗箱板1151的一侧外壁均与对应的右立板1000的一侧外壁连接，所述第四电柜下暗箱板1154设置在第一电柜下暗箱板1151上，所述第四电柜下暗箱板1154远离第一电柜下暗箱板1151的一侧与对应的右立板1000的一侧外壁连接；

所述右立板1000和左立板1071上设有同一个背板组件116，所述背板组件116包括有背板1161、盖板1162和第一吊环1163，所述背板1161设置在右立板1000和左立板1071上，所述盖板1162设置在背板1161上，所述第一吊环1163设置在盖板1162上，所述第一吊环1163上设有电缆索引钢丝网套；

对应的两端旋转板114的一侧外壁均设有左侧立板117，所述后部脚轮底板1011和第一前部脚轮底板1061的底部均设有比克利脚轮118，所述后部脚轮底板1011和第二前部脚轮肋板1079上均设有操控平台组件119，所述操控平台组件119包括有方板1191、显示器支架1192、透明桌垫1193、压板1194、方管1195、第一操控器挂钩1196、第二操控器挂钩1197，所述方板1191设置在对应的后部脚轮底板1011上，所述显示器支架1192设置在方板1191的上方，所述透明桌垫1193设置在显示器支架1192上，所述压板1194设置在显示器支架1192上，所述方管1195设置在显示器支架1192的底部上，所述方管1195的一侧外壁与方板1191连接，所述第一操控器挂钩1196设置在显示器支架1192上，所述第二操控器挂钩1197设置在显示器支架1192上；

所述后部脚轮底板1011远离比克利脚轮118的一侧设有空压机120，所述后部脚轮底板1011的顶部上方设有空压机上部铝盖板121，所述第一前部脚轮底板1061远离比克利脚轮118的一侧设有压缩空气储气罐组件122，所述压缩空气储气罐组件122包括有储气罐1221、堵头1222、气管弯头1223、第一压力开关1224、气管接头1225、软管1226、电磁阀1227、管接头1228、插入式快插消声器1229、U管1230、储气罐胶垫1231和储气罐抱箍1232，所述储气罐1221设置在第一前部脚轮底板1061的一侧，所述堵头1222设置在储气罐1221上，所述气管弯头1223设置在储气罐1221上，所述第一压力开关1224设置在储气罐1221上，所述气管接头1225设置在第一压力开关1224上，所述软管1226安装在第一压力开关1224上，所述软管1226远离第一压力开关1224的一端与储气罐1221连接，所述电磁阀1227设置在储气罐1221的一侧，所述管接头1228设置在电磁阀1227上，所述插入式快插消声器1229设置在电磁阀1227上，所述U管1230设置在管接头1228上，所述U管1230远离管接头1228的一端与气管弯头1223连接，所述储气罐胶垫1231设置在储气罐1221的底部，所述储气罐抱箍1232设置在储气罐1221上，且所述储气罐抱箍1232与储气罐胶垫1231连接；

所述后部肋板1012上设有储气罐上部铝盖板123，所述左侧立板117上设有气源处理模块安装架124，所述气源处理模块安装架124上设有源模组125；

所述自动打磨机支架上设有门架机构2，所述门架机构2包括有门架组件201，所述门架组件201包括有门架底座2011，所述门架底座2011的顶部设有两个门架柱2012，两个门架柱2012的两侧外壁均设有第一固定板2013，两个第一固定板2013的两侧外壁均设有第二固定板2014，两个门架柱2012的顶部设有门架顶板2015，所述门架顶板2015的两侧外壁均设有门柱顶板肋板2016，两个第二固定板2014的两侧外壁均设有门架底座垫片202。

所述门架机构2还包括有皮带上夹具组件203、皮带下夹具204、夹紧块205、拖链槽组件206、拖链槽上固定块207、弹簧平衡器208、防坠锁系统组件209、顶部吊架210，所述皮带上夹具组件203设置在门柱顶板肋板2016上，所述皮带上夹具组件203包括有顶部吊装板2031，所述顶部吊装板2031的一侧外壁设有第一夹具板2032，所述第一夹具板2032上设有压板2033，所述顶部吊装板2031与第一夹具板2032上设有同一个固定轴2034，所述皮带下夹具204设置在对应的门架柱2012上，所述夹紧块205设置在皮带下夹具204与对应的门架柱2012之间，所述拖链槽组件206设置在对应的门架柱2012上，所述拖链槽组件206包括有上拖链槽2061，所述上拖链槽2061上设有下拖链槽2062，所述上拖链槽2061与下拖链槽2062上设有同一个拖链槽抱箍2063，所述下拖链槽2062上设有第一下固定角铁2064，所述下拖链槽2062上设有第二下固定角铁2065，所述拖链槽上固定块207设置在对应的门柱顶板肋板2016上，所述弹簧平衡器208设置在对应的门架柱2012的一侧，所述防坠锁系统组件209设置在对应的门架柱2012的一侧，所述顶部吊架210设置在对应的门架柱2012上，所述弹簧平衡器208与顶部吊架210连接，所述防坠锁系统组件209包括有第二吊环2091、卸扣2092、防坠锁钢丝绳2093、钢丝固定架2094和防坠锁2095，所述第二吊环2091设置在门架底座2011上，所述卸扣2092设置在门架顶板2015上，所述防坠锁钢丝绳2093设置在卸扣2092上，所述钢丝固定架2094设置在防坠锁钢丝绳2093上，所述钢丝固定架2094与第二吊环2091连接，所述防坠锁2095设置在防坠锁钢丝绳2093上并与钢丝固定架2094相适配。

所述自动打磨机支架上设有钣金机构3，所述钣金机构3包括有第一控制柜301，所述第一控制柜301上设有第一控制柜顶部钣金302，所述第一控制柜顶部钣金302的一侧设有背面钣金303，所述第一控制柜顶部钣金302上设有第一护板304，所述第一控制柜301上设有网格桥架305，所述背面钣金303上设有第二控制柜顶部钣金306，所述第二控制柜顶部钣金306上设有第二护板307，所述第二控制柜顶部钣金306上设有第二控制柜308。

所述自动打磨机支架上设有除尘管机构4，所述除尘管机构4包括有圆管401，所述圆管401上设有圆管盖402，所述圆管401上设有两个短管403，所述圆管401上设有第一固定块404，所述圆管401上设有第二固定块405，所述圆管401上连接有弯管406，所述第二控制柜308上设有人机接口5，所述圆管401上设有两个除尘软管6，所述门架顶板2015的底部设有皮带7，所述皮带7的底端与夹紧块205连接，两个除尘软管6上均设有多个管卡箍8，对应的第一固定板2013的顶部上设有支撑杆固定座组件9，所述支撑杆固定座组件9包括有第一方型管901和两个支撑板902，所述第一方型管901设置在第一固定板2013的顶部上，两个支撑板902分别设置在第一方型管901的两侧外壁上，所述第二护板307上设有支撑杆上支撑板10，所述第二护板307上设有支撑杆下支撑板11，所述支撑杆下支撑板11位于支撑杆上支撑板10的下方，所述第二护板307上设有打磨伸缩臂支撑杆12，所述打磨伸缩臂支撑杆12包括有第二方型管1201，所述第二方型管1201设置在支撑杆上支撑板10上，所述第二方型管1201上设有受压板1202，所述第二方型管1201上设有打捞磁铁1203。

所述打磨机铝件由内伸缩臂机构13、升降架机构14和打磨头机构16组成，所述内伸缩臂机构13包括有内伸缩臂组件131和外伸缩臂组件132，所述内伸缩臂组件131包括有伸缩臂上内框1311，所述伸缩臂上内框1311的底部设有两个伸缩臂左右内框1312，两个伸缩臂左右内框1312之间设有伸缩臂下内框1313，所述伸缩臂下内框1313位于伸缩臂上内框1311的下方，对应的伸缩臂左右内框1312的一侧设有两个第一直线重载导轨1314，对应的伸缩臂左右内框1312的一侧外壁设有两个第二直线重载导轨1315，所述伸缩臂上内框1311的顶部设有连接夹紧块1316，所述伸缩臂上内框1311和伸缩臂下内框1313之间设有第一伸缩臂下内框封盖1317，所述伸缩臂上内框1311和伸缩臂下内框1313之间设有第二伸缩臂下内框封盖1318，所述第二伸缩臂下内框封盖1318位于第一伸缩臂下内框封盖1317的一侧，所述伸缩臂上内框1311和伸缩臂下内框1313之间设有理线块1319，所述伸缩臂上内框1311和伸缩臂下内框1313之间设有拖链槽压块1320，所述外伸缩臂组件132包括有伸缩臂左外框1321，所述伸缩臂左外框1321的一侧外壁上设有伸缩臂上外框1322，所述伸缩臂左外框1321的一侧外壁上设有伸缩臂下外框1323，所述伸缩臂下外框1323位于伸缩臂上外框1322的下方，所述伸缩臂上外框1322与伸缩臂下外框1323的一侧外壁上设有同一个伸缩臂右外框1324，所述伸缩臂上外框1322的顶部设有伸缩臂上外框封盖1325，所述伸缩臂右外框1324上设有伸缩臂左右外框封盖1326，所述伸缩臂右外框1324上设有第一外框右限位块1327，且所述第一外框右限位块1327与伸缩臂下外框1323相适配，所述伸缩臂左外框1321上设有第二外框左限位块1328，且所述第二外框左限位块1328与伸缩臂下外框1323相适配，所述伸缩臂上外框1322上设有两个同步带轮1329，所述伸缩臂上外框1322上设有两个带轮固定块1330，且所述带轮固定块1330与同步带轮1329相连接，所述伸缩臂下外框1323上设有拖链防割块1331，所述伸缩臂下外框1323上设有齿条1332，所述同步带轮1329包括有带轮13291，所述带轮13291上设有第一封盖13292，所述带轮13291上设有第二封盖13293，所述带轮13291上设有两个第一轴承13294，两个第一轴承13294上均设有两个带轮固定轴13295，两个带轮固定轴13295上均设有两个带轮固定块13296，所述伸缩臂左外框1321和伸缩臂下外框1323上设有同一个挡尘盖133，所述挡尘盖133由上挡尘盖和下挡尘盖拼接组成，两个带轮13291上套设有同步带134。

所述升降架机构14由横向驱动系统组件141、皮带后胀紧系统组件142、升降架支板143、第一滚轮144、第二滚轮145、第三滚轮146、第四滚轮147、纵向驱动系统组件148、点激光指示系统组件149、第一挡尘钣金150、第二挡尘钣金151、防坠锁带钢丝及钢丝固定扣152和激光器安装板153组成，所述横向驱动系统组件141包括有轴座1411，所述轴座1411上设有驱动轴1412，所述驱动轴1412上设有驱动直齿轮1413，所述驱动直齿轮1413的一侧设有第一减速机1414，所述第一减速机1414上设有第二减速机1415，所述第二减速机1415上设有第一电机1416，所述第一减速机1414上设有第二轴承1417，所述第一减速机1414上设有铝制联轴器1418，所述铝制联轴器1418与驱动直齿轮1413相适配，所述皮带后胀紧系统组件142包括有第一皮带牵引支架1421，所述第一皮带牵引支架1421上设有第二皮带牵引支架1422，所述第一皮带牵引支架1421上设有皮带牵引支块1423，所述皮带牵引支块1423上连接有小型夹紧块1424，所述升降架支板143包括有左支架1431，所述左支架1431的一侧设有右支架1432，所述左支架1431上设有两个前支架1433，所述右支架1432上设有两个后支架1434，所述左支架1431与右支架1432之间连接有支架连接板1435，所述左支架1431与右支架1432之间连接有皮带前固定块1436，所述皮带前固定块1436位于支架连接板1435的一侧，对应的前支架1433上设有防坠锁固定块1437，所述左支架1431上设有大拖链牵引板1438，所述第一滚轮144设置在两个左支架1431与两个右支架1432之间，所述第二滚轮145设置在1433与1434之间，所述第三滚轮146设置在1433与1434之间，所述第四滚轮147设置在前支架1433上，所述纵向驱动系统组件148包括有固定前支架1481，所述固定前支架1481的一侧设有固定后支架1482，所述固定后支架1482上设有第三减速机1483，所述第三减速机1483上设有第二电机1484，所述固定前支架1481上设有转向轮支撑轴1485，所述转向轮支撑轴1485的一端与固定后支架1482连接，所述转向轮支撑轴1485上设有转向轮固定套1486，所述转向轮固定套1486上设有皮带转向轮1487，所述皮带转向轮1487上设有、第三轴承1488，所述、第三轴承1488与转向轮支撑轴1485相适配，所述固定前支架1481上设有纵轴驱动轴1489，所述固定前支架1481上设有轴承固定块1490，所述固定后支架1482上设有同步带轮，所述同步带轮与纵轴驱动轴1489连接，所述点激光指示系统组件149包括有底座安装架1491，所述底座安装架1491上设有可倾斜激光安装座1492，所述可倾斜激光安装座1492上设有激光指示器1493，所述第一挡尘钣金150设置在右支架1432上，所述第二挡尘钣金151设置在皮带前固定块1436上，所述防坠锁带钢丝及钢丝固定扣152设置在左支架1431上，所述激光器安装板153设置在支架连接板1435上。

所述打磨头机构16由打磨头161、旋转支架组件1620和打磨深度调节组件169组成，所述旋转支架组件1620包括有旋转支架1621，所述旋转支架1621上设有自由旋转轴套16212，所述旋转支架1621远离自由旋转轴套16212的一侧设有自由旋转轴端盖16213，所述自由旋转轴套16212上设有自由旋转轴16214，所述自由旋转轴16214与可伸缩支架16211相连接，所述可伸缩支架16211上设有第一导轨支架16215，所述第一导轨支架16215的一侧设有第一旋转支架16216，所述第一旋转支架16216上设有轴套16217，所述第一气缸支架16218设置在可伸缩支架16211上，所述第一气缸支架16218与第一旋转支架16216相连接，所述第一气缸16219设置在第一气缸支架16218上，所述第一气缸16219上设有第一比例阀固定板16220，所述第一比例阀固定板16220上设有压力阀16221，所述压力阀16221上设有第二导轨支架16222，所述第二导轨支架16222的一侧设有第二旋转支架16223，所述可伸缩支架16211上设有第二气缸支架16224，所述第二气缸支架16224与第二旋转支架16223相连接，所述第二导轨支架16222上设有第二比例阀固定板16225，所述第二比例阀固定板16225上设有第二气缸16226，所述第一旋转支架16216与第二旋转支架16223之间设有齿轮转向器16227，所述第二导轨支架16222与第一导轨支架16215上均设有气缸导轨限位块16228，所述第二导轨支架16222与第一导轨支架16215上均设有直线导轨16229，所述第一气缸16219与第二气缸16226上均设有第一气管接头16230，所述齿轮转向器16227上设有三通气管接头16231，所述轴套16217上设有减速电机支架162，所述减速电机支架162的底部设有减速器联轴器163，所述减速电机支架162上设有减速器一164，所述减速电机支架162上设有减速器二165，所述减速电机支架162上设有电机一166，所述可伸缩支架16211上设有缓冲垫铝板167，所述缓冲垫铝板167上设有缓冲垫168，所述打磨深度调节组件169由定深轮1691、位置指示器1692和绝缘板1693组成，所述定深轮1691包括有铝轮体16911，所述铝轮体16911上设有聚氨酯胶圈16912，所述铝轮体16911上设有三角胶头手拧把手螺丝16913，所述三角胶头手拧把手螺丝16913上设螺母16914，所述位置指示器1692包括有第一指示器安装块16921，所述第一指示器安装块16921的一侧设有直驱式数值位置指示器16922，所述第一指示器安装块16921上设有位置指示器驱动轴16923，所述第一指示器安装块16921与直驱式数值位置指示器16922之间连接有第二指示器安装块16924，所述直驱式数值位置指示器16922上设有位置指示器手柄16925，所述第一指示器安装块16921、直驱式数值位置指示器16922、位置指示器驱动轴16923、第二指示器安装块16924和位置指示器手柄16925上连接有同一个全牙丝杆16926，所述绝缘板1693包括有第一打磨深度调节绝缘板16931，所述第一打磨深度调节绝缘板16931上设有第一绝缘板滑块16932，所述第一绝缘板滑块16932上设有第二绝缘板滑块16933，所述第一绝缘板滑块16932和第二绝缘板滑块16933上均设有两个绝缘板固定轴16934，所述第一打磨深度调节绝缘板16931上设有滚轮轴部装16935，所述第一打磨深度调节绝缘板16931上设有指示器安装调节块16936。

所述打磨头161由上除尘盖1611、下除尘盖1612、打磨机头模块1613和传感器安装组件1614组成，所述上除尘盖1611由上除尘盖部装16111、第一可调节毛条盖16112、第一除尘管16113、第一连接固定块16114、第二连接固定块16115、上盖挡板一16116、左侧钣金挡块16117、第一可调式把手16118、第三传感器安装块16119和第四传感器安装块16120组成，所述上除尘盖部装16111包括有第一钣金盖161111，所述第一钣金盖161111上设有两个第一侧边支撑板161112，所述第一钣金盖161111上设有第一铰链压条161113，所述第一钣金盖161111上分别设有第一传感器安装块161114和第二传感器安装块161115；所述第一可调节毛条盖16112包括有毛刷钣金161121，所述毛刷钣金161121上设有毛刷压盖161122，所述毛刷钣金161121的一侧毛刷固定条161123，所述毛刷钣金161121上设有清洁毛刷161124，所述清洁毛刷161124与毛刷固定条161123连接，所述毛刷钣金161121上设有不锈钢长铰链161125，所述毛刷压盖161122与清洁毛刷161124通过不锈钢长铰链161125连接；所述毛刷钣金161121上设有第二铰链压条161126，所述第一除尘管16113包括有第一除尘管板件161131，所述第一除尘管板件161131上设有第二除尘管板件161132，所述第一除尘管板件161131远离第二除尘管板件161132的一侧设有吸管161133，所述第一除尘管板件161131上设有第三除尘管板件161134；所述第一连接固定块16114设置在第一钣金盖161111上，所述第二连接固定块16115设置在第一钣金盖161111上，所述上盖挡板一16116设置在第一钣金盖161111上，所述左侧钣金挡块16117设置在第一钣金盖161111上，所述第一可调式把手16118设置在第一钣金盖161111上，所述第三传感器安装块16119设置在第一钣金盖161111上，所述第四传感器安装块16120设置在第一钣金盖161111上。

所述下除尘盖1612由除尘盖16121、第二除尘管16122、第二可调节毛条盖16123、第二可调式把手16124、传感器安装块一16125和传感器安装块二16126组成，所述除尘盖16121包括有第二钣金盖161211，所述第二钣金盖161211上设有两个第二侧边支撑板161212，所述第二钣金盖161211上设有第二铰链压条161213，所述第二钣金盖161211上分别设有第五传感器安装块161214和第六传感器安装块161215，所述第二除尘管16122与第一除尘管16113的结构相同，所述第二除尘管16122设置在第二钣金盖161211上，所述第二可调节毛条盖16123与上除尘盖1611的结构相同，所述打磨机头模块1613包括有滚筒腔体背板16131，所述滚筒腔体背板16131上设有两个滚筒腔体背板钢盖16132，所述滚筒腔体背板16131远离滚筒腔体背板钢盖16132的一侧外壁设有第一滚筒腔体背板支架16133，所述滚筒腔体背板16131上设有两个滚筒腔体背板支架轴套16134，所述滚筒腔体背板16131上设有两个束线块16135，所述滚筒腔体背板16131上设有右侧支架16136，所述滚筒腔体背板16131远离右侧支架16136的一侧外壁设有左侧支架16137，所述左侧支架16137的一侧设有连接轴承16138，所述右侧支架16136的一侧设有胀紧套16139，对应的滚筒腔体背板钢盖16132的一侧设有滚筒16140，所述胀紧套16139上设有滚筒右支撑轮16141，所述连接轴承16138上设有滚筒左支撑轮16142，所述滚筒左支撑轮16142与左侧支架16137相连接，所述滚筒16140上设有毛刷挡板16143，所述滚筒右支撑轮16141上设有连接挡块16144，所述连接挡块16144与右侧支架16136相连接，所述滚筒腔体背板16131上设有第二滚筒腔体背板支架16145，所述第二滚筒腔体背板支架16145位于第一滚筒腔体背板支架16133的下方，所述连接轴承16138上设有打磨头内电机支架16146，所述打磨头内电机支架16146与毛刷挡板16143相适配，所述滚筒16140上设有打磨毛刷16147，所述传感器安装组件1614包括有第二压力开关161411，所述第二压力开关161411的一侧设有第一激光传感器161412，所述第一激光传感器161412上设有传感器安装块三161413，所述传感器安装块三161413上设有第一传感器保护罩161414，所述第一传感器保护罩161414与传感器安装块三161413相适配，所述传感器安装块三161413的一侧设有第二传感器保护罩161415，所述第二传感器保护罩161415上设有第二激光传感器161416，所述第二传感器保护罩161415上设有传感器安装块四161417，所述传感器安装块四161417与第二激光传感器161416相连接，所述第二压力开关161411的一侧设有气缸压力测量转换器161418，所述第二压力开关161411上设有传感器安装块五161419，所述传感器安装块五161419用于气缸压力测量转换器161418相连接，所述传感器安装块五161419上设有控制盒161510，所述控制盒161510上设有带电缆插座测量转换器161511。

所述改装架子机构17由叉车牵引组件171和插头172组成，所述叉车牵引组件171包括有叉车改装架1711，所述叉车改装架1711包括有两个叉车安装角钢17111，两个叉车安装角钢17111之间设有可拆卸叉车挂架挂钩安装板17112，所述可拆卸叉车挂架挂钩安装板17112上设有轴套17113，两个叉车安装角钢17111上设有两个叉车挂钩轴17114，所述可拆卸叉车挂架1712与两个叉车牵引组件171相连接，所述可拆卸叉车挂架1712包括有第一连接方管17121，所述第一连接方管17121上设有连接挂钩17122，所述连接挂钩17122上设有连接挂板17123，所述第一连接方管17121与连接挂板17123之间连接有方管改制件17124，所述方管改制件17124上设有两个挂钩底板17125，所述第一连接方管17121和连接挂板17123上均设有卡嘴轴17126，所述卡嘴轴17126上设有卡嘴装配块17127，所述卡嘴装配块17127上设有卡嘴把手17128，所述卡嘴轴17126上设有扭簧17129，所述扭簧17129上设有方管改支架17130，所述连接挂钩17122上设有两个挂扣171223，所述卡嘴装配块17127由卡嘴环171271和连接卡嘴171272连接组成，所述卡嘴把手17128由折弯把手171281、顶环171282和把手轴套171283焊接而成，所述连接挂钩17122包括有第二连接方管171221，所述第二连接方管171221的底部设有引导块171222，所述第二连接方管171221上设有两个挂扣171223，所述第一固定轴1713由钣金把手17131和第二固定轴17132组成，所述叉车牵引组件171上设有插头172。

本发明提供的大型海上叶片用半自动打磨机的工作原理如下：

第一步骤：半自动打磨机本体由基座,门架,打磨头机构及电气控制组成，打磨机基座上安装有电气控制柜，两个柜体下面设有走线暗箱，暗箱边上设有打磨头气缸所用的电动空压机，一边安装有空压机，一边为储气罐。空压气储气罐设有自动排水装置，和压力控制MDR3传感器，门架的设计时为了方面运输和组装。所有采用模块化设计安装在基座上，门架的高度为6m；如有其它大的叶型，只需要将门架从新加工一个高度不同的版本就可以实现更高大叶型的打磨，（上述描述，这里也可以换杭叉的叉车，他的叉车可以升降到12m高，配置不同价格不同，所以这里也可以用更高的门架），门架上沿竖直方向活动设置有伸缩臂支架，该支架上设有滚轮系统,可在同步传动带的驱动下沿门架上下方向移动,该支架上装有伸缩臂, 该伸缩臂在同步带的驱动下研水平方向进行移动,该伸缩臂上安装有打磨头结构,打磨头可在电机驱动下研上下方向旋转±65°，打磨头机构本体全部为铝件，以便减轻结构重量，整体有同步带在电机作用下上下移动；

第二步骤：伸缩臂支架：整个伸缩臂支架是上下移动的关键部件，此部件结构上安装有纵向移动驱动的店家及减速机；再驱动同步轮，实现在同步带上的上下移动；支架上还有各个方向的滚轮系统，夹持住两根平行的门架，相当于以门架为导轨进行移动，优点是：比齿轮齿条驱动的灵活和便宜，且降低安装精度和生产工艺的要求；

第三步骤：支架左右两侧安装有点激光测距仪，以便实现对叶片上下进出状态的测量，具体工作原理就是通过测量与叶片的距离告知控制部分打磨头现在在打磨区域内，当上或者下测距仪发生测距距离上的数值阶跃时即得到打磨机构以及运行到叶片的边界，从而实现减速控制，两侧都为测距达到固定数值内即认为当前没有可打磨的叶片，伸缩臂：伸缩臂由内框和外框构成，内外框之间安装有滑轨；实现横向的移动；其中外框下面安装有齿条，被3.3.1支架下的齿轮驱动；迫使其横向的伸缩运动；另一关键点是：内外框支架安装有同步带及带轮，两端均固定在支架上，中间一点固定在内框架上，这样外框相对于支架上同步带固定点的横向移动时，固定在外框上的同步带轮相对于固定点产生移动，带着内框的固定点发现相对的移动，从而实现内外框同步的移动。此种状态下，内外框合作可实现双倍的输出唯一，当需要伸出或缩回一定量位移时，驱动电机只需要输出一般即可，结构上这种设计更加紧凑，节约空间，增加适应性，打磨头分为打磨头滚筒及内部驱动电机减速机的打磨机构，和外部保证打磨机构实现左右旋转，和上下旋转的转向机构。其中转向机构分为主动和被动式。打磨头整体带有齿轮转向箱，转向箱后部安装有电机及减速机驱动转向箱，实现打磨机构的上下旋转，上下方向旋转±65°，打磨头转向机构和打磨机构之间通过一个垂直的轴连接固定。此根轴可实现打磨头左右方向旋转，由于打磨机构滚筒长800mm贴合在叶片上，因此能够自适应靠垂直轴自动旋转。后部配有的带测量值转换器的标准气缸可实现左右气缸的同步顶紧前段的打磨机构；

第四步骤：此处的气缸处安装有直线导轨，导轨和滑块分别固定在打磨机构架上和转向机构架上，以实现气缸顶出或收回时打磨头的伸缩，从而保证打磨机构不管在叶片的任何位置和弧面下，都能保证打磨头的设定贴合力，从而保证打磨效果，打磨头的打磨机构上左右两侧安装有打磨深度调节机构，该打磨头滚筒内部安装有电机驱动滚筒旋转，旋转滚筒上设有64道燕尾槽，安装有定制的毛刷，毛刷每三个为一组，分为清理毛刷，粗磨毛刷，精磨毛刷，实现对叶片的逐级打磨，打磨前可对打磨深度使用数字式位置指示器进行调整即3.3.3.2，从而控制叶片的打磨粗糙度，满足腻子及底漆对叶片错粗度的要求，打磨过程中由于打磨机构上安装有激光测距仪，通过控制系统结算能够随着叶片的形状使打磨头与叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是相对垂直的姿态，打磨机构上下还安装有光板激光测距仪，以实现对叶片弧度变化的测量，从而控制打磨滚筒的转速，以实现打磨机构对每一单位弧长打磨的时间相同，从而保证每一单位的打磨效果相同，打磨头上带有除尘机构。实现对打磨过程中粉尘的吸除。除尘配置有两种方案，一种是工厂带有的大型集中除尘系统，设备只需通过管道和它相连，因此打磨机通过点击的正反转及特定打磨砂纸的作用，实现打磨机构上下均可打磨；比传统的打磨机效率更高。

与相关技术相比较，本发明提供的大型海上叶片用半自动打磨机具有如下有益效果：

本发明提供一种大型海上叶片用半自动打磨机，伸缩臂两节是通过同步带来实现伸缩，且到暗装在内部，不容易积尘，维保周期间隔长，成本低，节约空间，增加适应性，并且打磨机通过点击的正反转及特定打磨砂纸的作用，实现打磨机构上下均可打磨；比传统的打磨机效率更高。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

Claims (10)

1.一种大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，包括：

自动打磨机支架、打磨机铝件和改装架子机构，所述自动打磨机支架包括有自动打磨机支架机构，自动打磨机支架机构包括有右侧安装立板组件，所述右侧安装立板组件包括有右立板、第一钣金肋板、第二钣金肋板、第一钣金固定肋板、第二钣金固定肋板和第三钣金肋板，所述第一钣金肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第二钣金肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第一钣金固定肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第二钣金固定肋板设置在右立板的一侧外壁上，所述第三钣金肋板设置在右立板的一侧外壁上；

所述右立板上设有后部脚轮安装组件，所述后部脚轮安装组件包括有后部脚轮底板和后部肋板，所述后部脚轮底板设置在右立板上，所述后部肋板设置在后部脚轮底板上，所述后部脚轮底板上设有第一暗箱侧板；

所述第一暗箱侧板的一侧设有第一叉车挂架组件，所述第一叉车挂架组件包括有两个裁割管、三角加强板、两个肋条、加固三角板、调节轴和顶嘴块，两个裁割管由三角加强板连接，两个肋条分别设置在两个裁割管上，所述加固三角板设置在两个裁割管上，所述调节轴设置在加固三角板上，所述顶嘴块设置在加固三角板上，所述调节轴与顶嘴块相适配；

所述后部脚轮底板上设有第一暗箱支撑板组件，所述第一暗箱支撑板组件包括两个有第一暗箱支撑板和两个第二暗箱支撑板，两个第一暗箱支撑板通过两个第二暗箱支撑板连接，所述右侧安装立板组件上设有储气罐暗箱底板；

所述右立板上设有第一前部脚轮安装组件，所述第一前部脚轮安装组件包括有第一前部脚轮底板和第一前部脚轮肋板，所述第一前部脚轮底板设置在右立板上，所述第一前部脚轮肋板设置在第一前部脚轮底板上；

所述自动打磨机支架机构还包括左侧安装立板组件，所述左侧安装立板组件包括有左立板、钣金肋板一、钣金肋板二、拖链槽支架、钣金固定肋板一、钣金固定肋板二和钣金肋板三，所述钣金肋板一设置在左立板上，所述钣金肋板二设置在左立板上，所述拖链槽支架设置在左立板上，所述钣金固定肋板一设置在左立板上，所述钣金固定肋板二设置在左立板上，所述钣金肋板三设置在左立板上，所述左立板上设有第二前部脚轮安装组件，所述第二前部脚轮安装组件包括有第二前部脚轮底板和第二前部脚轮肋板，所述第二前部脚轮底板设置在左立板上，所述第二前部脚轮肋板设置在第二前部脚轮底板上；

所述左立板和右立板之间设有同一个左右立板固定肋板机构组件，所述左右立板固定肋板机构组件包括有第一肋板集线槽、第二肋板集线槽、两个固定梁、固定肋板底板和线槽盖板，所述第二肋板集线槽开设在第一肋板集线槽上，两个固定梁均设置在第二肋板集线槽上，所述固定肋板底板设置在第一肋板集线槽的底部上，所述线槽盖板设置在第一肋板集线槽上，所述线槽盖板与第二肋板集线槽相适配，且两个第二肋板集线槽均与线槽盖板连接，所述左立板和右立板之间设有同一个第一叉车座底部加强板，所述第二前部脚轮底板上设有第二暗箱侧板

所述第二前部脚轮底板上设有第二暗箱支撑板组件，所述第二暗箱支撑板组件包括有两个暗箱支撑板一和两个暗箱支撑板二，两个暗箱支撑板一通过两个暗箱支撑板二连接，所述第一暗箱支撑板和暗箱支撑板一上均设有空压机暗箱底板；

所述右立板与左立板上均设有两组叉车槽钢，所述每组叉车槽钢的数量为两个，所述叉车槽钢上设有第二叉车座底部加强板，所述第一前部脚轮肋板的一侧设有第二叉车挂架组件，所述第二叉车挂架组件与第一叉车挂架组件结构相同；

所述右立板和左立板上均设有两端旋转板，所述两端旋转板分别与第二叉车挂架组件和第一叉车挂架组件连接；

所述右立板和左立板上均设有电柜下暗箱组件，所述电柜下暗箱组件包括有第一电柜下暗箱板、第二电柜下暗箱板、第三电柜下暗箱板和第四电柜下暗箱板，所述第二电柜下暗箱板设置在第一电柜下暗箱板上，所述第三电柜下暗箱板设置在第一电柜下暗箱板上，所述第三电柜下暗箱板位于第二电柜下暗箱板的下方，且所述第二电柜下暗箱板与第三电柜下暗箱板远离第一电柜下暗箱板的一侧外壁均与对应的右立板的一侧外壁连接，所述第四电柜下暗箱板设置在第一电柜下暗箱板上，所述第四电柜下暗箱板远离第一电柜下暗箱板的一侧与对应的右立板的一侧外壁连接；

所述右立板和左立板上设有同一个背板组件，所述背板组件包括有背板、盖板和第一吊环，所述背板设置在右立板和左立板上，所述盖板设置在背板上，所述第一吊环设置在盖板上，所述第一吊环上设有电缆索引钢丝网套；

对应的两端旋转板的一侧外壁均设有左侧立板，所述后部脚轮底板和第一前部脚轮底板的底部均设有比克利脚轮，所述后部脚轮底板和第二前部脚轮肋板上均设有操控平台组件，所述操控平台组件包括有方板、显示器支架、透明桌垫、压板、方管、第一操控器挂钩、第二操控器挂钩，所述方板设置在对应的后部脚轮底板上，所述显示器支架设置在方板的上方，所述透明桌垫设置在显示器支架上，所述压板设置在显示器支架上，所述方管设置在显示器支架的底部上，所述方管的一侧外壁与方板连接，所述第一操控器挂钩设置在显示器支架上，所述第二操控器挂钩设置在显示器支架上；

所述后部脚轮底板远离比克利脚轮的一侧设有空压机，所述后部脚轮底板的顶部上方设有空压机上部铝盖板，所述第一前部脚轮底板远离比克利脚轮的一侧设有压缩空气储气罐组件，所述压缩空气储气罐组件包括有储气罐、堵头、气管弯头、第一压力开关、气管接头、软管、电磁阀、管接头、插入式快插消声器、U管、储气罐胶垫和储气罐抱箍，所述储气罐设置在第一前部脚轮底板的一侧，所述堵头设置在储气罐上，所述气管弯头设置在储气罐上，所述第一压力开关设置在储气罐上，所述气管接头设置在第一压力开关上，所述软管安装在第一压力开关上，所述软管远离第一压力开关的一端与储气罐连接，所述电磁阀设置在储气罐的一侧，所述管接头设置在电磁阀上，所述插入式快插消声器设置在电磁阀上，所述U管设置在管接头上，所述U管远离管接头的一端与气管弯头连接，所述储气罐胶垫设置在储气罐的底部，所述储气罐抱箍设置在储气罐上，且所述储气罐抱箍与储气罐胶垫连接；

所述后部肋板上设有储气罐上部铝盖板，所述左侧立板上设有气源处理模块安装架，所述气源处理模块安装架上设有源模组；

所述自动打磨机支架上设有门架机构，所述门架机构包括有门架组件，所述门架组件包括有门架底座，所述门架底座的顶部设有两个门架柱，两个门架柱的两侧外壁均设有第一固定板，两个第一固定板的两侧外壁均设有第二固定板，两个门架柱的顶部设有门架顶板，所述门架顶板的两侧外壁均设有门柱顶板肋板，两个第二固定板的两侧外壁均设有门架底座垫片。

2.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述门架机构还包括有皮带上夹具组件、皮带下夹具、夹紧块、拖链槽组件、拖链槽上固定块、弹簧平衡器、防坠锁系统组件、顶部吊架，所述皮带上夹具组件设置在门柱顶板肋板上，所述皮带上夹具组件包括有顶部吊装板，所述顶部吊装板的一侧外壁设有第一夹具板，所述第一夹具板上设有压板，所述顶部吊装板与第一夹具板上设有同一个固定轴，所述皮带下夹具设置在对应的门架柱上，所述夹紧块设置在皮带下夹具与对应的门架柱之间，所述拖链槽组件设置在对应的门架柱上，所述拖链槽组件包括有上拖链槽，所述上拖链槽上设有下拖链槽，所述上拖链槽与下拖链槽上设有同一个拖链槽抱箍，所述下拖链槽上设有第一下固定角铁，所述下拖链槽上设有第二下固定角铁，所述拖链槽上固定块设置在对应的门柱顶板肋板上，所述弹簧平衡器设置在对应的门架柱的一侧，所述防坠锁系统组件设置在对应的门架柱的一侧，所述顶部吊架设置在对应的门架柱上，所述弹簧平衡器与顶部吊架连接，所述防坠锁系统组件包括有第二吊环、卸扣、防坠锁钢丝绳、钢丝固定架和防坠锁，所述第二吊环设置在门架底座上，所述卸扣设置在门架顶板上，所述防坠锁钢丝绳设置在卸扣上，所述钢丝固定架设置在防坠锁钢丝绳上，所述钢丝固定架与第二吊环连接，所述防坠锁设置在防坠锁钢丝绳上并与钢丝固定架相适配。

3.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨机支架上设有钣金机构，所述钣金机构包括有第一控制柜，所述第一控制柜上设有第一控制柜顶部钣金，所述第一控制柜顶部钣金的一侧设有背面钣金，所述第一控制柜顶部钣金上设有第一护板，所述第一控制柜上设有网格桥架，所述背面钣金上设有第二控制柜顶部钣金，所述第二控制柜顶部钣金上设有第二护板，所述第二控制柜顶部钣金上设有第二控制柜。

4.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨机支架上设有除尘管机构，所述除尘管机构包括有圆管，所述圆管上设有圆管盖，所述圆管上设有两个短管，所述圆管上设有第一固定块，所述圆管上设有第二固定块，所述圆管上连接有弯管，所述第二控制柜上设有人机接口，所述圆管上设有两个除尘软管，所述门架顶板的底部设有皮带，所述皮带的底端与夹紧块连接，两个除尘软管上均设有多个管卡箍，对应的第一固定板的顶部上设有支撑杆固定座组件，所述支撑杆固定座组件包括有第一方型管和两个支撑板，所述第一方型管设置在第一固定板的顶部上，两个支撑板分别设置在第一方型管的两侧外壁上，所述第二护板上设有支撑杆上支撑板，所述第二护板上设有支撑杆下支撑板，所述支撑杆下支撑板位于支撑杆上支撑板的下方，所述第二护板上设有打磨伸缩臂支撑杆，所述打磨伸缩臂支撑杆包括有第二方型管，所述第二方型管设置在支撑杆上支撑板上，所述第二方型管上设有受压板，所述第二方型管上设有打捞磁铁。

5.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述打磨机铝件由内伸缩臂机构、升降架机构和打磨头机构组成，所述内伸缩臂机构包括有内伸缩臂组件和外伸缩臂组件，所述内伸缩臂组件包括有伸缩臂上内框，所述伸缩臂上内框的底部设有两个伸缩臂左右内框，两个伸缩臂左右内框之间设有伸缩臂下内框，所述伸缩臂下内框位于伸缩臂上内框的下方，对应的伸缩臂左右内框的一侧设有两个第一直线重载导轨，对应的伸缩臂左右内框的一侧外壁设有两个第二直线重载导轨，所述伸缩臂上内框的顶部设有连接夹紧块，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有第一伸缩臂下内框封盖，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有第二伸缩臂下内框封盖，所述第二伸缩臂下内框封盖位于第一伸缩臂下内框封盖的一侧，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有理线块，所述伸缩臂上内框和伸缩臂下内框之间设有拖链槽压块，所述外伸缩臂组件包括有伸缩臂左外框，所述伸缩臂左外框的一侧外壁上设有伸缩臂上外框，所述伸缩臂左外框的一侧外壁上设有伸缩臂下外框，所述伸缩臂下外框位于伸缩臂上外框的下方，所述伸缩臂上外框与伸缩臂下外框的一侧外壁上设有同一个伸缩臂右外框，所述伸缩臂上外框的顶部设有伸缩臂上外框封盖，所述伸缩臂右外框上设有伸缩臂左右外框封盖，所述伸缩臂右外框上设有第一外框右限位块，且所述第一外框右限位块与伸缩臂下外框相适配，所述伸缩臂左外框上设有第二外框左限位块，且所述第二外框左限位块与伸缩臂下外框相适配，所述伸缩臂上外框上设有两个同步带轮，所述伸缩臂上外框上设有两个带轮固定块，且所述带轮固定块与同步带轮相连接，所述伸缩臂下外框上设有拖链防割块，所述伸缩臂下外框上设有齿条，所述同步带轮包括有带轮，所述带轮上设有第一封盖，所述带轮上设有第二封盖，所述带轮上设有两个第一轴承，两个第一轴承上均设有两个带轮固定轴，两个带轮固定轴上均设有两个带轮固定块，所述伸缩臂左外框和伸缩臂下外框上设有同一个挡尘盖，所述挡尘盖由上挡尘盖和下挡尘盖拼接组成，两个带轮上套设有同步带。

6.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述升降架机构由横向驱动系统组件、皮带后胀紧系统组件、升降架支板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、纵向驱动系统组件、点激光指示系统组件、第一挡尘钣金、第二挡尘钣金、防坠锁带钢丝及钢丝固定扣和激光器安装板组成，所述横向驱动系统组件包括有轴座，所述轴座上设有驱动轴，所述驱动轴上设有驱动直齿轮，所述驱动直齿轮的一侧设有第一减速机，所述第一减速机上设有第二减速机，所述第二减速机上设有第一电机，所述第一减速机上设有第二轴承，所述第一减速机上设有铝制联轴器，所述铝制联轴器与驱动直齿轮相适配，所述皮带后胀紧系统组件包括有第一皮带牵引支架，所述第一皮带牵引支架上设有第二皮带牵引支架，所述第一皮带牵引支架上设有皮带牵引支块，所述皮带牵引支块上连接有小型夹紧块，所述升降架支板包括有左支架，所述左支架的一侧设有右支架，所述左支架上设有两个前支架，所述右支架上设有两个后支架，所述左支架与右支架之间连接有支架连接板，所述左支架与右支架之间连接有皮带前固定块，所述皮带前固定块位于支架连接板的一侧，对应的前支架上设有防坠锁固定块，所述左支架上设有大拖链牵引板，所述第一滚轮设置在两个左支架与两个右支架之间，所述第二滚轮设置在与之间，所述第三滚轮设置在与之间，所述第四滚轮设置在前支架上，所述纵向驱动系统组件包括有固定前支架，所述固定前支架的一侧设有固定后支架，所述固定后支架上设有第三减速机，所述第三减速机上设有第二电机，所述固定前支架上设有转向轮支撑轴，所述转向轮支撑轴的一端与固定后支架连接，所述转向轮支撑轴上设有转向轮固定套，所述转向轮固定套上设有皮带转向轮，所述皮带转向轮上设有、第三轴承，所述、第三轴承与转向轮支撑轴相适配，所述固定前支架上设有纵轴驱动轴，所述固定前支架上设有轴承固定块，所述固定后支架上设有同步带轮，所述同步带轮与纵轴驱动轴连接，所述点激光指示系统组件包括有底座安装架，所述底座安装架上设有可倾斜激光安装座，所述可倾斜激光安装座上设有激光指示器，所述第一挡尘钣金设置在右支架上，所述第二挡尘钣金设置在皮带前固定块上，所述防坠锁带钢丝及钢丝固定扣设置在左支架上，所述激光器安装板设置在支架连接板上。

7.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述打磨头机构由打磨头、旋转支架组件和打磨深度调节组件组成，所述旋转支架组件包括有旋转支架，所述旋转支架上设有自由旋转轴套，所述旋转支架远离自由旋转轴套的一侧设有自由旋转轴端盖，所述自由旋转轴套上设有自由旋转轴，所述自由旋转轴与可伸缩支架相连接，所述可伸缩支架上设有第一导轨支架，所述第一导轨支架的一侧设有第一旋转支架，所述第一旋转支架上设有轴套，所述第一气缸支架设置在可伸缩支架上，所述第一气缸支架与第一旋转支架相连接，所述第一气缸设置在第一气缸支架上，所述第一气缸上设有第一比例阀固定板，所述第一比例阀固定板上设有压力阀，所述压力阀上设有第二导轨支架，所述第二导轨支架的一侧设有第二旋转支架，所述可伸缩支架上设有第二气缸支架，所述第二气缸支架与第二旋转支架相连接，所述第二导轨支架上设有第二比例阀固定板，所述第二比例阀固定板上设有第二气缸，所述第一旋转支架与第二旋转支架之间设有齿轮转向器，所述第二导轨支架与第一导轨支架上均设有气缸导轨限位块，所述第二导轨支架与第一导轨支架上均设有直线导轨，所述第一气缸与第二气缸上均设有第一气管接头，所述齿轮转向器上设有三通气管接头，所述轴套上设有减速电机支架，所述减速电机支架的底部设有减速器联轴器，所述减速电机支架上设有减速器一，所述减速电机支架上设有减速器二，所述减速电机支架上设有电机一，所述可伸缩支架上设有缓冲垫铝板，所述缓冲垫铝板上设有缓冲垫，所述打磨深度调节组件由定深轮、位置指示器和绝缘板组成，所述定深轮包括有铝轮体，所述铝轮体上设有聚氨酯胶圈，所述铝轮体上设有三角胶头手拧把手螺丝，所述三角胶头手拧把手螺丝上设螺母，所述位置指示器包括有第一指示器安装块，所述第一指示器安装块的一侧设有直驱式数值位置指示器，所述第一指示器安装块上设有位置指示器驱动轴，所述第一指示器安装块与直驱式数值位置指示器之间连接有第二指示器安装块，所述直驱式数值位置指示器上设有位置指示器手柄，所述第一指示器安装块、直驱式数值位置指示器、位置指示器驱动轴、第二指示器安装块和位置指示器手柄上连接有同一个全牙丝杆，所述绝缘板包括有第一打磨深度调节绝缘板，所述第一打磨深度调节绝缘板上设有第一绝缘板滑块，所述第一绝缘板滑块上设有第二绝缘板滑块，所述第一绝缘板滑块和第二绝缘板滑块上均设有两个绝缘板固定轴，所述第一打磨深度调节绝缘板上设有滚轮轴部装，所述第一打磨深度调节绝缘板上设有指示器安装调节块。

8.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述打磨头由上除尘盖、下除尘盖、打磨机头模块和传感器安装组件组成，所述上除尘盖由上除尘盖部装、第一可调节毛条盖、第一除尘管、第一连接固定块、第二连接固定块、上盖挡板一、左侧钣金挡块、第一可调式把手、第三传感器安装块和第四传感器安装块组成，所述上除尘盖部装包括有第一钣金盖，所述第一钣金盖上设有两个第一侧边支撑板，所述第一钣金盖上设有第一铰链压条，所述第一钣金盖上分别设有第一传感器安装块和第二传感器安装块；所述第一可调节毛条盖包括有毛刷钣金，所述毛刷钣金上设有毛刷压盖，所述毛刷钣金的一侧毛刷固定条，所述毛刷钣金上设有清洁毛刷，所述清洁毛刷与毛刷固定条连接，所述毛刷钣金上设有不锈钢长铰链，所述毛刷压盖与清洁毛刷通过不锈钢长铰链连接；所述毛刷钣金上设有第二铰链压条，所述第一除尘管包括有第一除尘管板件，所述第一除尘管板件上设有第二除尘管板件，所述第一除尘管板件远离第二除尘管板件的一侧设有吸管，所述第一除尘管板件上设有第三除尘管板件；所述第一连接固定块设置在第一钣金盖上，所述第二连接固定块设置在第一钣金盖上，所述上盖挡板一设置在第一钣金盖上，所述左侧钣金挡块设置在第一钣金盖上，所述第一可调式把手设置在第一钣金盖上，所述第三传感器安装块设置在第一钣金盖上，所述第四传感器安装块设置在第一钣金盖上。

9.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述下除尘盖由除尘盖、第二除尘管、第二可调节毛条盖、第二可调式把手、传感器安装块一和传感器安装块二组成，所述除尘盖包括有第二钣金盖，所述第二钣金盖上设有两个第二侧边支撑板，所述第二钣金盖上设有第二铰链压条，所述第二钣金盖上分别设有第五传感器安装块和第六传感器安装块，所述第二除尘管与第一除尘管的结构相同，所述第二除尘管设置在第二钣金盖上，所述第二可调节毛条盖与上除尘盖的结构相同，所述打磨机头模块包括有滚筒腔体背板，所述滚筒腔体背板上设有两个滚筒腔体背板钢盖，所述滚筒腔体背板远离滚筒腔体背板钢盖的一侧外壁设有第一滚筒腔体背板支架，所述滚筒腔体背板上设有两个滚筒腔体背板支架轴套，所述滚筒腔体背板上设有两个束线块，所述滚筒腔体背板上设有右侧支架，所述滚筒腔体背板远离右侧支架的一侧外壁设有左侧支架，所述左侧支架的一侧设有连接轴承，所述右侧支架的一侧设有胀紧套，对应的滚筒腔体背板钢盖的一侧设有滚筒，所述胀紧套上设有滚筒右支撑轮，所述连接轴承上设有滚筒左支撑轮，所述滚筒左支撑轮与左侧支架相连接，所述滚筒上设有毛刷挡板，所述滚筒右支撑轮上设有连接挡块，所述连接挡块与右侧支架相连接，所述滚筒腔体背板上设有第二滚筒腔体背板支架，所述第二滚筒腔体背板支架位于第一滚筒腔体背板支架的下方，所述连接轴承上设有打磨头内电机支架，所述打磨头内电机支架与毛刷挡板相适配，所述滚筒上设有打磨毛刷，所述传感器安装组件包括有第二压力开关，所述第二压力开关的一侧设有第一激光传感器，所述第一激光传感器上设有传感器安装块三，所述传感器安装块三上设有第一传感器保护罩，所述第一传感器保护罩与传感器安装块三相适配，所述传感器安装块三的一侧设有第二传感器保护罩，所述第二传感器保护罩上设有第二激光传感器，所述第二传感器保护罩上设有传感器安装块四，所述传感器安装块四与第二激光传感器相连接，所述第二压力开关的一侧设有气缸压力测量转换器，所述第二压力开关上设有传感器安装块五，所述传感器安装块五用于气缸压力测量转换器相连接，所述传感器安装块五上设有控制盒，所述控制盒上设有带电缆插座测量转换器。

10.根据权利要求1所述的大型海上叶片用半自动打磨机，其特征在于，所述改装架子机构由叉车牵引组件和插头组成，所述叉车牵引组件包括有叉车改装架，所述叉车改装架包括有两个叉车安装角钢，两个叉车安装角钢之间设有可拆卸叉车挂架挂钩安装板，所述可拆卸叉车挂架挂钩安装板上设有轴套，两个叉车安装角钢上设有两个叉车挂钩轴，所述可拆卸叉车挂架与两个叉车牵引组件相连接，所述可拆卸叉车挂架包括有第一连接方管，所述第一连接方管上设有连接挂钩，所述连接挂钩上设有连接挂板，所述第一连接方管与连接挂板之间连接有方管改制件，所述方管改制件上设有两个挂钩底板，所述第一连接方管和连接挂板上均设有卡嘴轴，所述卡嘴轴上设有卡嘴装配块，所述卡嘴装配块上设有卡嘴把手，所述卡嘴轴上设有扭簧，所述扭簧上设有方管改支架，所述连接挂钩上设有两个挂扣，所述卡嘴装配块由卡嘴环和连接卡嘴连接组成，所述卡嘴把手由折弯把手、顶环和把手轴套焊接而成，所述连接挂钩包括有第二连接方管，所述第二连接方管的底部设有引导块，所述第二连接方管上设有两个挂扣，所述第一固定轴由钣金把手和第二固定轴组成，所述叉车牵引组件上设有插头。