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CN116900120B - 一种钣金柔性自动化制造设备 - Google Patents

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CN116900120B
CN116900120B CN202311140048.8A CN202311140048A CN116900120B CN 116900120 B CN116900120 B CN 116900120B CN 202311140048 A CN202311140048 A CN 202311140048A CN 116900120 B CN116900120 B CN 116900120B
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CN
China
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Jiangsu Zhongbai Nano New Material Technology Co ltd
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Jiangsu Zhongbai Nano New Material Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种钣金柔性自动化制造设备。该钣金柔性自动化制造设备包括折弯机、自动机器人、成品推车、预处理机构、后处理机构与扩散机构，自动机器人安装于地面上，自动机器人安装于折弯机的两侧，自动机器人包括上料机器人与下料机器人，折弯机包括支撑底板、外壳、支撑架与第一滑动组件。折弯机用于折弯钣金，自动机器人用于钣金的上料与下料，预处理机构用于对提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构，能够防止钣金件生锈，扩散机构用于扩大后处理机构产生的效果。本发明结构巧妙，经过预处理机构能够提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构，能够防止钣金件生锈。

Description

一种钣金柔性自动化制造设备
技术领域
本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种钣金柔性自动化制造设备。
背景技术
钣金柔性自动化制造设备是一种高度自动化的机械设备系统，用于加工和制造钣金制品。它可以根据预设的程序和参数，自动完成钣金加工、折弯、切割、冲孔等工序，从而实现生产过程的自动化和柔性化。现阶段的钣金柔性自动化制造设备折弯时稳定性不高。
发明内容
基于此，有必要提供一种钣金柔性自动化制造设备，以解决至少一个上述技术问题。
一种钣金柔性自动化制造设备，包括折弯机、自动机器人、成品推车、预处理机构、后处理机构与扩散机构，自动机器人安装于地面上，自动机器人安装于折弯机的两侧，自动机器人包括上料机器人与下料机器人，上料机器人安装于自动机器人的一侧，下料机器人安装于自动机器人的另一侧，成品推车安装于下料机器人的一侧，预处理机构、后处理机构与扩散机构均安装于折弯机中，折弯机包括支撑底板、外壳、支撑架与第一滑动组件，支撑底板安装于地面上，外壳安装于支撑底板的顶部一端，支撑架安装于支撑底板的顶部一侧，第一滑动组件固定安装于支撑架的侧壁上，预处理机构与后处理机构均安装于支撑架的侧壁上，且后处理机构安装于邻近第一滑动组件的一侧，扩散机构固定安装于支撑架的底部。
折弯机用于折弯钣金，自动机器人用于钣金的上料与下料，预处理机构用于对提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构，能够防止钣金件生锈，扩散机构用于扩大后处理机构产生的效果。
在其中一个实施方式中，上料机器人与下料机器人均包括机器人体与吸附件，机器人体安装于地面上，吸附件安装于机器人体的顶部。
在其中一个实施方式中，支撑底板内部中空形成有收纳槽，折弯机还包括水平滑动组件、固定组件与第二滑动组件，水平滑动组件固定安装于支撑底板的顶部，且水平滑动组件位于支撑底板的上方，固定组件滑动地安装于水平滑动组件上，第二滑动组件固定安装于收纳槽的侧壁上，且第二滑动组件位于第一滑动组件的下方。
在其中一个实施方式中，第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑动块与上夹块，第一滑轨固定安装于支撑架的侧壁上，第一滑动块滑动地安装于第一滑轨上，上夹块固定安装于第一滑动块的底部。
在其中一个实施方式中，水平滑动组件包括第一支撑块、第二支撑块、两个水平滑轨与两个水平滑动块，第一支撑块固定安装于支撑底板顶部一端，第二支撑块固定安装于支撑底板顶部的另一端，且第二支撑块位于邻近上料机器人的一端，两个水平滑轨的两端分别固定安装于第一支撑块与第二支撑块的侧壁上，两个水平滑动块滑动地分别安装于两个水平滑轨上。
在其中一个实施方式中，固定组件包括固定板、模具与钣金件，固定板固定安装于两个水平滑动块的上方，固定板的端部开设有模具槽，模具安装于模具槽中，钣金件安装于模具的顶部，第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑动块与下夹块，第二滑轨固定安装于收纳槽的侧壁上，第二滑动块滑动地安装于第二滑轨上，下夹块固定安装于第二滑动块的顶部，模具的顶部安装有开关启动件与入模组件，开关启动件安装于模具的端部，入模组件安装于模具的侧壁。
在其中一个实施方式中，开关启动件包括第一启动杆与第二启动杆，第一启动杆与第二启动杆固定安装于模具的顶部，且第一启动杆与第二启动杆分别安装于模具的两端，第二启动杆位于邻近后处理机构的一侧，第一启动杆包括有第一支架杆与第一铰接杆，第一支架杆固定安装于模具的顶部，第一铰接杆与第一支架杆的上端相铰接，第二启动杆包括第二支架杆与第二铰接杆，第二支架杆固定安装于模具的顶部，第二铰接杆与第二支架杆的上端相铰接，且第二铰接杆的长度短于第一铰接杆的长度，入模组件包括两个倾斜件，两个倾斜件分别安装于模具的两侧，每个倾斜件包括两个倾斜杆，两个倾斜杆倾斜的安装于模具顶部侧壁上。
在其中一个实施方式中，预处理机构包括第一清扫件与预处理件，第一清扫件与预处理件均安装于支撑架的侧壁上，第一清扫件位于远离第一滑动块的一侧，预处理件位于邻近第一滑动块的一侧，第一清扫件包括第一支撑杆与清洁刷，第一支撑杆的上端与支撑架的侧壁固定相连，清洁刷的顶部与第一支撑杆的下端固定相连，且清洁刷的底部与模具相抵接，预处理件包括预处理箱、第一连接管、第一软管、第一喇叭管与第一开关，预处理箱安装于支撑架的侧壁上，且预处理箱内收纳有预处理液，第一连接管的上端与预处理箱相连，第一软管的上端与第一连接管的下端相通，第一喇叭管的上端与第一软管的下端固定相连，第一开关安装于第一连接管的下端，第一连接管位于远离后处理机构的一侧。
在其中一个实施方式中，后处理机构包括第二清扫件与后处理件，第二清扫件与后处理件均安装于支撑架的侧壁上，第二清扫件位于远离第一滑动块的一侧，后处理件位于邻近第一滑动块的一侧，第二清扫件包括第二支撑杆与清扫刷，第二支撑杆的上端与支撑架的侧壁固定相连，清扫刷的顶部与第二支撑杆的下端固定相连，且清扫刷的底部与模具相抵接，后处理件包括后处理箱、第二连接管、第二软管与第二喇叭管，后处理箱安装于支撑架的侧壁上，且后处理箱内收纳有润滑油，第二连接管的上端与后处理箱相连，第二软管的上端与第二连接管的下端相通，第二喇叭管的上端与第二软管的下端固定相连，第二连接管的下端安装有第二开关，第二开关安装于第二连接管邻近第一滑动块的一侧，后处理件与预处理件错位设置，且后处理件位于邻近下夹块一侧。
在其中一个实施方式中，扩散机构包括支杆、弹簧、T形状的第一磁铁、第三支架杆、第二磁铁与驱动扇，支杆的两端与支撑架的两端固定相连，支杆的底板开设有横截面为T形状的弹簧槽，弹簧的一端与弹簧槽的侧壁固定相连，第一磁铁与弹簧的另一端固定相连，且支杆滑动地插设于弹簧槽中，第三支架杆固定安装于固定板的顶部，第二磁铁安装于第三支架杆的上端，驱动扇与支杆相连，且驱动扇倾斜朝向模具，第一磁铁与第二磁铁相向的一侧均安装有导电片，固定板的顶部安装有电源，第二磁铁的导电片与电源电性连接，第一磁铁的导电片与驱动扇电性连接，第一磁铁与第二磁铁磁性相反。
本发明通过设置有上料机器人，启动设备，上料机器人的吸附件将吸起钣金件，将钣金件放置在固定板的模具上，在钣金件放置在固定板的模具后，水平滑动块将朝向第一滑动组件的下方移动。在移动的同时，入模组件的两个倾斜件将产生振动，在钣金件尚未完全吻合进入到模具时，倾斜件产生的振动，将使得钣金件缓慢的进入到模具中，使得钣金件吻合贴进到模具中。通过设置倾斜件，在水平滑动块将朝向第一滑动组件的下方移动，倾斜件产生的振动不足以使得钣金件缓慢的进入到模具时，钣金件将在预处理机构的清洁刷的压迫下，贴合模具，并对钣金件的表面进行清洁，防止钣金件表面因为存在尘屑，进而使得折弯时，影响钣金件的折弯效果。水平滑动块继续移动，第一启动杆的第一铰接杆将朝向远离外壳一侧翻转，在恢复时撞击第一开关，第一连接管喷洒预处理液，预处理液用于腐蚀钣金件的折弯面，使得折弯面粗糙，进而使得折弯机，在折弯时防止打滑。第二铰接杆的长度短于第一铰接杆的长度，且后处理件与预处理件错位设置，后处理件位于邻近下夹块一侧，第二启动杆的第二铰接杆将不会启动第一开关。通过设置扩散机构，在水平滑动块到达第一滑动组件的下方移动时，扩散机构的第二磁铁将在磁力的吸引下与第一磁铁贴合，进而使得第一磁铁与第二磁铁的导电片连通，使得电路导通，驱动扇启动，驱动扇一方面用于吹散清洁刷上面的尘屑，另一方面用于钣金件折弯后的降温。通过设置后处理机构，在钣金件折弯完成后，水平滑动块将朝向远离第一滑动组件的方向移动，移动时，第二启动杆的第二铰接杆将抵接按压第二开关，使得第二连接管喷洒出防锈油，清扫刷将防锈油涂满钣金件的顶部，防止钣金件的顶部生锈，水平滑动块继续移动，清洁刷将擦拭多余的防锈油，防止防锈油过多进而造成下料机器人的吸附件吸附不稳。水平滑动块继续移动，第一启动杆的第一铰接杆将抵接按压第二开关，使得第二连接管喷洒出防锈油，清扫刷将防锈油涂满钣金件的顶部，防止钣金件的顶部生锈，清洁刷将用于擦拭多余的防锈油，防止防锈油过多进而造成下料机器人的吸附件吸附不稳。同时驱动扇能够扩大防锈油覆盖在钣金件顶部的面积，在驱动扇风力的吹动下，驱动扇将扩大覆盖在钣金件顶部的面积，防止钣金件顶部生锈。本发明结构巧妙，经过预处理机构能够提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构，能够防止钣金件生锈。
附图说明
图1为一实施例的立体示意图。
图2为一实施例的折弯机的立体示意图。
图3为一实施例的移除外壳的折弯机立体示意图。
图4为一实施例的图3中A处的放大示意图。
图5为一实施例的部分折弯机的立体示意图。
图6为一实施例的模具的立体示意图。
图中：10、折弯机；11、支撑底板；12、外壳；13、支撑架；14、第一滑动组件；15、水平滑动组件；16、固定组件；17、第二滑动组件；110、收纳槽；20、自动机器人；22、上料机器人；23、下料机器人；24、机器人体；25、吸附件；140、第一滑轨；141、第一滑动块；142、上夹块；150、第一支撑块；151、第二支撑块；152、水平滑轨；153、水平滑动块；160、固定板；161、钣金件；162、模具槽；163、启动件；164、入模组件；165、第一启动杆；166、第二启动杆；167、第一支架杆；168、第一铰接杆；169、模具；170、第二滑轨；171、第二滑动块；172、下夹块；180、第二支架杆；181、第二铰接杆；182、倾斜件；183、倾斜杆；30、预处理机构；31、第一清扫件；32、预处理件；310、第一支撑杆；311、清洁刷；320、预处理箱；321、第一连接管；322、第一软管；323、第一喇叭管；324、第一开关；40、后处理机构；41、第二清扫件；42、后处理件；410、第二支撑杆；411、清扫刷；420、后处理箱；421、第二连接管；422、第二软管；423、第二喇叭管；424、第二开关；50、扩散机构；51、支杆；52、弹簧；53、第一磁铁；54、第三支架杆；55、第二磁铁；56、驱动扇；57、弹簧槽；58、电源。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供的一种实施例，如图1至6所示，为一种钣金柔性自动化制造设备，其包括折弯机10、自动机器人20、成品推车（图未示）、预处理机构30、后处理机构40与扩散机构50，自动机器人20安装于地面上，自动机器人20安装于折弯机10的两侧，自动机器人20包括上料机器人22与下料机器人23，上料机器人22安装于自动机器人20的一侧，下料机器人23安装于自动机器人20的另一侧，成品推车安装于下料机器人23的一侧，预处理机构30、后处理机构40与扩散机构50均安装于折弯机10中，折弯机10包括支撑底板11、外壳12、支撑架13与第一滑动组件14，支撑底板11安装于地面上，外壳12安装于支撑底板11的顶部一端，支撑架13安装于支撑底板11的顶部一侧，第一滑动组件14固定安装于支撑架13的侧壁上，预处理机构30与后处理机构40均安装于支撑架13的侧壁上，且后处理机构40安装于邻近第一滑动组件14的一侧，扩散机构50固定安装于支撑架13的底部。
折弯机10用于折弯钣金，自动机器人20用于钣金的上料与下料，预处理机构30用于对提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构40，能够防止钣金件161生锈，扩散机构50用于扩大后处理机构40产生的效果。
如图1所示，上料机器人22与下料机器人23均包括机器人体24与吸附件25，机器人体24安装于地面上，吸附件25安装于机器人体24的顶部。
如图1及图2所示，支撑底板11内部中空形成有收纳槽110，折弯机10还包括水平滑动组件15、固定组件16与第二滑动组件17，水平滑动组件15固定安装于支撑底板11的顶部，且水平滑动组件15位于支撑底板11的上方，固定组件16滑动地安装于水平滑动组件15上，第二滑动组件17固定安装于收纳槽110的侧壁上，且第二滑动组件17位于第一滑动组件14的下方。
如图2至4所示，第一滑动组件14包括第一滑轨140、第一滑动块141与上夹块142，第一滑轨140固定安装于支撑架13的侧壁上，第一滑动块141滑动地安装于第一滑轨140上，上夹块142固定安装于第一滑动块141的底部。
如图2至4所示，水平滑动组件15包括第一支撑块150、第二支撑块151、两个水平滑轨152与两个水平滑动块153，第一支撑块150固定安装于支撑底板11顶部一端，第二支撑块151固定安装于支撑底板11顶部的另一端，且第二支撑块151位于邻近上料机器人22的一端，两个水平滑轨152的两端分别固定安装于第一支撑块150与第二支撑块151的侧壁上，两个水平滑动块153滑动地分别安装于两个水平滑轨152上。
如图2至4所示，固定组件16包括固定板160、模具169与钣金件161，固定板160固定安装于两个水平滑动块153的上方，固定板160的端部开设有模具槽162，模具169安装于模具槽162中，钣金件161安装于模具169的顶部，第二滑动组件17包括第二滑轨170、第二滑动块171与下夹块172，第二滑轨170固定安装于收纳槽110的侧壁上，第二滑动块171滑动地安装于第二滑轨170上，下夹块172固定安装于第二滑动块171的顶部，模具169的顶部安装有开关启动件163与入模组件164，开关启动件163安装于模具169的端部，入模组件164安装于模具169的侧壁。
如图4至图6所示，开关启动件163包括第一启动杆165与第二启动杆166，第一启动杆165与第二启动杆166固定安装于模具169的顶部，且第一启动杆165与第二启动杆166分别安装于模具169的两端，第二启动杆166位于邻近后处理机构40的一侧，第一启动杆165包括有第一支架杆167与第一铰接杆168，第一支架杆167固定安装于模具169的顶部，第一铰接杆168与第一支架杆167的上端相铰接，第二启动杆166包括第二支架杆180与第二铰接杆181，第二支架杆180固定安装于模具169的顶部，第二铰接杆181与第二支架杆180的上端相铰接，且第二铰接杆181的长度短于第一铰接杆168的长度，入模组件164包括两个倾斜件182，两个倾斜件182分别安装于模具169的两侧，每个倾斜件182包括两个倾斜杆183，两个倾斜杆183倾斜的安装于模具169顶部侧壁上。
如图4至图6所示，预处理机构30包括第一清扫件31与预处理件32，第一清扫件31与预处理件32均安装于支撑架13的侧壁上，第一清扫件31位于远离第一滑动块141的一侧，预处理件32位于邻近第一滑动块141的一侧，第一清扫件31包括第一支撑杆310与清洁刷311，第一支撑杆310的上端与支撑架13的侧壁固定相连，清洁刷311的顶部与第一支撑杆310的下端固定相连，且清洁刷311的底部与模具169相抵接，预处理件32包括预处理箱320、第一连接管321、第一软管322、第一喇叭管323与第一开关324，预处理箱320安装于支撑架13的侧壁上，且预处理箱320内收纳有预处理液，第一连接管321的上端与预处理箱320相连，第一软管322的上端与第一连接管321的下端相通，第一喇叭管323的上端与第一软管322的下端固定相连，第一开关324安装于第一连接管321的下端，第一连接管321位于远离后处理机构40的一侧。
如图4至图6所示，后处理机构40包括第二清扫件41与后处理件42，第二清扫件41与后处理件42均安装于支撑架13的侧壁上，第二清扫件41位于远离第一滑动块141的一侧，后处理件42位于邻近第一滑动块141的一侧，第二清扫件41包括第二支撑杆410与清扫刷411，第二支撑杆410的上端与支撑架13的侧壁固定相连，清扫刷411的顶部与第二支撑杆410的下端固定相连，且清扫刷411的底部与模具169相抵接，后处理件42包括后处理箱420、第二连接管421、第二软管422与第二喇叭管423，后处理箱420安装于支撑架13的侧壁上，且后处理箱420内收纳有润滑油，第二连接管421的上端与后处理箱420相连，第二软管422的上端与第二连接管421的下端相通，第二喇叭管423的上端与第二软管422的下端固定相连，第二连接管421的下端安装有第二开关424，第二开关424安装于第二连接管421邻近第一滑动块141的一侧，后处理件42与预处理件32错位设置，且后处理件42位于邻近下夹块172一侧。
如图5所示，扩散机构50包括支杆51、弹簧52、T形状的第一磁铁53、第三支架杆54、第二磁铁55与驱动扇56，支杆51的两端与支撑架13的两端固定相连，支杆51的底板开设有横截面为T形状的弹簧槽57，弹簧52的一端与弹簧槽57的侧壁固定相连，第一磁铁53与弹簧52的另一端固定相连，且支杆51滑动地插设于弹簧槽57中，第三支架杆54固定安装于固定板160的顶部，第二磁铁55安装于第三支架杆54的上端，驱动扇56与支杆51相连，且驱动扇56倾斜朝向模具169，第一磁铁53与第二磁铁55相向的一侧均安装有导电片，固定板160的顶部安装有电源58，第二磁铁55的导电片与电源58电性连接，第一磁铁53的导电片与驱动扇56电性连接，第一磁铁53与第二磁铁55磁性相反。
安装时：将自动机器人20安装于地面上，自动机器人20安装于折弯机10的两侧，上料机器人22安装于自动机器人20的一侧，下料机器人23安装于自动机器人20的另一侧，成品推车安装于下料机器人23的一侧，预处理机构30、后处理机构40与扩散机构50均安装于折弯机10中，支撑底板11安装于地面上，外壳12安装于支撑底板11的顶部一端，支撑架13安装于支撑底板11的顶部一侧，第一滑动组件14固定安装于支撑架13的侧壁上，预处理机构30与后处理机构40均安装于支撑架13的侧壁上，且后处理机构40安装于邻近第一滑动组件14的一侧，扩散机构50固定安装于支撑架13的底部。机器人体24安装于地面上，吸附件25安装于机器人体24的顶部。水平滑动组件15固定安装于支撑底板11的顶部，固定组件16滑动地安装于水平滑动组件15上，第二滑动组件17固定安装于收纳槽110的侧壁上，第一滑轨140固定安装于支撑架13的侧壁上，第一滑动块141滑动地安装于第一滑轨140上，上夹块142固定安装于第一滑动块141的底部。第一支撑块150固定安装于支撑底板11顶部一端，第二支撑块151固定安装于支撑底板11顶部的另一端，两个水平滑轨152的两端分别固定安装于第一支撑块150与第二支撑块151的侧壁上，两个水平滑动块153滑动地分别安装于两个水平滑轨152上。固定板160固定安装于两个水平滑动块153的上方，模具169安装于模具槽162中，钣金件161安装于模具169的顶部，第二滑轨170固定安装于收纳槽110的侧壁上，第二滑动块171滑动地安装于第二滑轨170上，下夹块172固定安装于第二滑动块171的顶部，开关启动件163安装于模具169的端部，入模组件164安装于模具169的侧壁。第一启动杆165与第二启动杆166固定安装于模具169的顶部，且第一启动杆165与第二启动杆166分别安装于模具169的两端，第一支架杆167固定安装于模具169的顶部，第二支架杆180固定安装于模具169的顶部，两个倾斜件182分别安装于模具169的两侧，两个倾斜杆183倾斜的安装于模具169顶部侧壁上。第一清扫件31与预处理件32均安装于支撑架13的侧壁上，预处理箱320安装于支撑架13的侧壁上，第一开关324安装于第一连接管321的下端，第二清扫件41与后处理件42均安装于支撑架13的侧壁上，后处理箱420安装于支撑架13的侧壁上，第二开关424安装于第二连接管421邻近第一滑动块141的一侧，第三支架杆54固定安装于固定板160的顶部，第二磁铁55安装于第三支架杆54的上端。
使用时：1.启动设备，上料机器人22的吸附件25将吸起钣金件161，将钣金件161放置在固定板160的模具169上，在钣金件161放置在固定板160的模具169后，水平滑动块153将朝向第一滑动组件14的下方移动。在移动的同时，入模组件164的两个倾斜件182将产生振动，在钣金件161尚未完全吻合进入到模具169时，倾斜件182产生的振动，将使得钣金件161缓慢的进入到模具169中，使得钣金件161吻合贴进到模具169中。
2.水平滑动块153将朝向第一滑动组件14的下方移动，倾斜件182产生的振动不足以使得钣金件161缓慢的进入到模具169时，钣金件161将在预处理机构30的清洁刷311的压迫下，贴合模具169，并对钣金件161的表面进行清洁，防止钣金件161表面因为存在尘屑，进而使得折弯时，影响钣金件161的折弯效果。水平滑动块153继续移动，第一启动杆165的第一铰接杆168将朝向远离外壳12一侧翻转，在恢复时撞击第一开关324，第一连接管321喷洒预处理液（预处理液为可以跟钣金件161反应的化学溶液），预处理液用于腐蚀钣金件161的折弯面，使得折弯面粗糙，进而使得折弯机10，在折弯时防止打滑。第二铰接杆181的长度短于第一铰接杆168的长度，且后处理件42与预处理件32错位设置，后处理件42位于邻近下夹块172一侧，第二启动杆166的第二铰接杆181将不会启动第一开关324。
3.在水平滑动块153到达第一滑动组件14的下方移动时，扩散机构50的第二磁铁55将在磁力的吸引下与第一磁铁53贴合，进而使得第一磁铁53与第二磁铁55的导电片连通，使得电路导通，驱动扇56启动，驱动扇56一方面用于吹散清洁刷311上面的尘屑，另一方面用于钣金件161折弯后的降温。
4.在钣金件161折弯完成后，水平滑动块153将朝向远离第一滑动组件14的方向移动，移动时，第二启动杆166的第二铰接杆181将抵接按压第二开关424，使得第二连接管421喷洒出防锈油，清扫刷411将防锈油涂满钣金件161的顶部，防止钣金件161的顶部生锈，水平滑动块153继续移动，清洁刷311将擦拭多余的防锈油，防止防锈油过多进而造成下料机器人23的吸附件25吸附不稳。水平滑动块153继续移动，第一启动杆165的第一铰接杆168将抵接按压第二开关424，使得第二连接管421喷洒出防锈油，清扫刷411将防锈油涂满钣金件161的顶部，防止钣金件161的顶部生锈，清洁刷311将用于擦拭多余的防锈油，防止防锈油过多进而造成下料机器人23的吸附件25吸附不稳。同时驱动扇56能够扩大防锈油覆盖在钣金件161顶部的面积，在驱动扇56风力的吹动下，驱动扇56将扩大覆盖在钣金件161顶部的面积，防止钣金件161顶部生锈。
有益效果：本发明通过设置有上料机器人22，启动设备，上料机器人22的吸附件25将吸起钣金件161，将钣金件161放置在固定板160的模具169上，在钣金件161放置在固定板160的模具169后，水平滑动块153将朝向第一滑动组件14的下方移动。在移动的同时，入模组件164的两个倾斜件182将产生振动，在钣金件161尚未完全吻合进入到模具169时，倾斜件182产生的振动，将使得钣金件161缓慢的进入到模具169中，使得钣金件161吻合贴进到模具169中。通过设置倾斜件182，在水平滑动块153将朝向第一滑动组件14的下方移动，倾斜件182产生的振动不足以使得钣金件161缓慢的进入到模具169时，钣金件161将在预处理机构30的清洁刷311的压迫下，贴合模具169，并对钣金件161的表面进行清洁，防止钣金件161表面因为存在尘屑，进而使得折弯时，影响钣金件161的折弯效果。水平滑动块153继续移动，第一启动杆165的第一铰接杆168将朝向远离外壳12一侧翻转，在恢复时撞击第一开关324，第一连接管321喷洒预处理液，预处理液用于腐蚀钣金件161的折弯面，使得折弯面粗糙，进而使得折弯机10，在折弯时防止打滑。第二铰接杆181的长度短于第一铰接杆168的长度，且后处理件42与预处理件32错位设置，后处理件42位于邻近下夹块172一侧，第二启动杆166的第二铰接杆181将不会启动第一开关324。通过设置扩散机构50，在水平滑动块153到达第一滑动组件14的下方移动时，扩散机构50的第二磁铁55将在磁力的吸引下与第一磁铁53贴合，进而使得第一磁铁53与第二磁铁55的导电片连通，使得电路导通，驱动扇56启动，驱动扇56一方面用于吹散清洁刷311上面的尘屑，另一方面用于钣金件161折弯后的降温。通过设置后处理机构，在钣金件161折弯完成后，水平滑动块153将朝向远离第一滑动组件14的方向移动，移动时，第二启动杆166的第二铰接杆181将抵接按压第二开关424，使得第二连接管421喷洒出防锈油，清扫刷411将防锈油涂满钣金件161的顶部，防止钣金件161的顶部生锈，水平滑动块153继续移动，清洁刷311将擦拭多余的防锈油，防止防锈油过多进而造成下料机器人23的吸附件25吸附不稳。水平滑动块153继续移动，第一启动杆165的第一铰接杆168将抵接按压第二开关424，使得第二连接管421喷洒出防锈油，清扫刷411将防锈油涂满钣金件161的顶部，防止钣金件161的顶部生锈，清洁刷311将用于擦拭多余的防锈油，防止防锈油过多进而造成下料机器人23的吸附件25吸附不稳。同时驱动扇56能够扩大防锈油覆盖在钣金件161顶部的面积，在驱动扇56风力的吹动下，驱动扇56将扩大覆盖在钣金件161顶部的面积，防止钣金件161顶部生锈。本发明结构巧妙，经过预处理机构30能够提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构40，能够防止钣金件161生锈。
上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种钣金柔性自动化制造设备 ，其特征在于，包括折弯机（10）、自动机器人（20）、成品推车、预处理机构（30）、后处理机构（40）与扩散机构（50），自动机器人（20）安装于地面上，自动机器人（20）安装于折弯机（10）的两侧，自动机器人（20）包括上料机器人（22）与下料机器人（23），上料机器人（22）安装于折弯机（10）的一侧，下料机器人（23）安装于折弯机（10）的另一侧，成品推车安装于下料机器人（23）的一侧，预处理机构（30）、后处理机构（40）与扩散机构（50）均安装于折弯机（10）中，折弯机（10）包括支撑底板（11）、外壳（12）、支撑架（13）与第一滑动组件（14），支撑底板（11）安装于地面上，外壳（12）安装于支撑底板（11）的顶部一端，支撑架（13）安装于支撑底板（11）的顶部一侧，第一滑动组件（14）固定安装于支撑架（13）的侧壁上，预处理机构（30）与后处理机构（40）均安装于支撑架（13）的侧壁上，且后处理机构（40）安装于邻近第一滑动组件（14）的一侧，扩散机构（50）固定安装于支撑架（13）的底部，支撑底板（11）内部中空形成有收纳槽（110），折弯机（10）还包括水平滑动组件（15）、固定组件（16）与第二滑动组件（17），水平滑动组件（15）固定安装于支撑底板（11）的顶部，且水平滑动组件（15）位于支撑底板（11）的上方，固定组件（16）滑动地安装于水平滑动组件（15）上，第二滑动组件（17）固定安装于收纳槽（110）的侧壁上，且第二滑动组件（17）位于第一滑动组件（14）的下方，固定组件（16）包括固定板（160）、模具（169）与钣金件（161），固定板（160）固定安装于两个水平滑动块（153）的上方，固定板（160）的端部开设有模具槽（162），模具（169）安装于模具槽（162）中，钣金件（161）安装于模具（169）的顶部，第二滑动组件（17）包括第二滑轨（170）、第二滑动块（171）与下夹块（172），第二滑轨（170）固定安装于收纳槽（110）的侧壁上，第二滑动块（171）滑动地安装于第二滑轨（170）上，下夹块（172）固定安装于第二滑动块（171）的顶部，模具（169）的顶部安装有开关启动件（163）与入模组件（164），开关启动件（163）安装于模具（169）的端部，入模组件（164）安装于模具（169）的侧壁，开关启动件（163）包括第一启动杆（165）与第二启动杆（166），第一启动杆（165）与第二启动杆（166）固定安装于模具（169）的顶部，且第一启动杆（165）与第二启动杆（166）分别安装于模具（169）的两端，第二启动杆（166）位于邻近后处理机构（40）的一侧，第一启动杆（165）包括有第一支架杆（167）与第一铰接杆（168），第一支架杆（167）固定安装于模具（169）的顶部，第一铰接杆（168）与第一支架杆（167）的上端相铰接，第二启动杆（166）包括第二支架杆（180）与第二铰接杆（181），第二支架杆（180）固定安装于模具（169）的顶部，第二铰接杆（181）与第二支架杆（180）的上端相铰接，且第二铰接杆（181）的长度短于第一铰接杆（168）的长度，入模组件（164）包括两个倾斜件（182），两个倾斜件（182）分别安装于模具（169）的两侧，每个倾斜件（182）包括两个倾斜杆（183），两个倾斜杆（183）倾斜的安装于模具（169）顶部侧壁上，预处理机构（30）包括第一清扫件（31）与预处理件（32），第一清扫件（31）与预处理件（32）均安装于支撑架（13）的侧壁上，第一清扫件（31）位于远离第一滑动块（141）的一侧，预处理件（32）位于邻近第一滑动块（141）的一侧，第一清扫件（31）包括第一支撑杆（310）与清洁刷（311），第一支撑杆（310）的上端与支撑架（13）的侧壁固定相连，清洁刷（311）的顶部与第一支撑杆（310）的下端固定相连，且清洁刷（311）的底部与模具（169）相抵接，预处理件（32）包括预处理箱（320）、第一连接管（321）、第一软管（322）、第一喇叭管（323）与第一开关（324），预处理箱（320）安装于支撑架（13）的侧壁上，且预处理箱（320）内收纳有预处理箱液，第一连接管（321）的上端与预处理箱（320）相连，第一软管（322）的上端与第一连接管（321）的下端相通，第一喇叭管（323）的上端与第一软管（322）的下端固定相连，第一开关（324）安装于第一连接管（321）的下端，第一连接管（321）位于远离后处理机构（40）的一侧，钣金件（161）将在预处理机构（30）的清洁刷（311）的压迫下贴合模具（169）并对钣金件（161）的表面进行清洁；第一启动杆（165）的第一铰接杆（168）将朝向远离外壳（12）一侧翻转，在恢复时撞击第一开关（324），第一连接管（321）喷洒预处理液，用于腐蚀钣金件（161）的折弯面，使得折弯面粗糙，进而防止折弯机（10）在折弯时打滑。
2.根据权利要求1所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：上料机器人（22）与下料机器人（23）均包括机器人体（24）与吸附件（25），机器人体（24）安装于地面上，吸附件（25）安装于机器人体（24）的顶部。
3.根据权利要求2所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：第一滑动组件（14）包括第一滑轨（140）、第一滑动块（141）与上夹块（142），第一滑轨（140）固定安装于支撑架（13）的侧壁上，第一滑动块（141）滑动地安装于第一滑轨（140）上，上夹块（142）固定安装于第一滑动块（141）的底部。
4.根据权利要求3所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：水平滑动组件（15）包括第一支撑块（150）、第二支撑块（151）、两个水平滑轨（152）与两个水平滑动块（153），第一支撑块（150）固定安装于支撑底板（11）顶部一端，第二支撑块（151）固定安装于支撑底板（11）顶部的另一端，且第二支撑块（151）位于邻近上料机器人（22）的一端，两个水平滑轨（152）的两端分别固定安装于第一支撑块（150）与第二支撑块（151）的侧壁上，两个水平滑动块（153）滑动地分别安装于两个水平滑轨（152）上。
5.根据权利要求4所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：后处理机构（40）包括第二清扫件（41）与后处理件（42），第二清扫件（41）与后处理件（42）均安装于支撑架（13）的侧壁上，第二清扫件（41）位于远离第一滑动块（141）的一侧，后处理件（42）位于邻近第一滑动块（141）的一侧，第二清扫件（41）包括第二支撑杆（410）与清扫刷（411），第二支撑杆（410）的上端与支撑架（13）的侧壁固定相连，清扫刷（411）的顶部与第二支撑杆（410）的下端固定相连，且清扫刷（411）的底部与模具（169）相抵接，后处理件（42）包括后处理箱（420）、第二连接管（421）、第二软管（422）与第二喇叭管（423），后处理箱（420）安装于支撑架（13）的侧壁上，且后处理箱（420）内收纳有润滑油，第二连接管（421）的上端与后处理箱（420）相连，第二软管（422）的上端与第二连接管（421）的下端相通，第二喇叭管（423）的上端与第二软管（422）的下端固定相连，第二连接管（421）的下端安装有第二开关（424），第二开关（424）安装于第二连接管（421）邻近第一滑动块（141）的一侧，后处理件（42）与预处理件（32）错位设置，且后处理件（42）位于邻近下夹块（172）一侧。
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