CN116905957A - 一种电气自动化设备检修防护装置及其检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气自动化设备检修防护装置及其检修方法，涉及设备检修防护领域，包括：防护机构，其设置在爬梯侧板的外部，所述防护机构包括开设在爬梯侧板两侧的两个导向槽，所述导向槽的内侧面滑动连接有导向块。该电气自动化设备检修防护装置及其检修方法，通过绑束件将安全束带与检修人员进行连接固定，使得检修人员进行检修爬梯攀爬过程中可以带导向块沿着导向槽内壁进行同步滑动，可以在检修人员出现脚下踩空或是其他原因导致跌落过程中，通过止滑组件对导向块的滑动进行限制，从而可以对检修人员的下落进行止停，可以在设备检修时对其起到很好的安全防护作用，同时也不会对检修工具的携带产生阻碍。

Description

一种电气自动化设备检修防护装置及其检修方法

技术领域

本发明涉及设备检修防护技术，具体涉及一种电气自动化设备检修防护装置及其检修方法。

背景技术

随着机械电子技术、微电子技术的快速发展，电气自动化控制被各个行业广泛运用，电气自动化提高了生产效率，提高了工作的可靠性，也提高了运行的经济性，保证了电能质量，大大改善了劳动条件，更是大大方便了人们的生活。

玻璃钢储罐是化工以及食物等行业中常用的电气自动化存储设备，通过其顶部设置的电气控制件可以对其内部所存储的物料送入送出进行控制，不再需要人为手动进行调取，使得可以满足物料便捷存储与取用的需要。常用的玻璃钢储罐，其电气控制件设置在其顶端，且其顶端还会设置有检修口，用于检修人员进入玻璃钢储罐的内部进行检修处理，因此在玻璃钢储罐出现故障或到达检修修护期限时，检修人员需要通过固定设置在玻璃钢储罐外部的爬梯爬上玻璃钢储罐的顶端进行维修操作，而现有的玻璃钢储罐上所设置的部分爬梯会在其外部设置有一圈防护环，用于对攀爬过程中的检修人员进行安全防护，但是防护环的设置会对检修工具的携带产生阻碍，因此也存在部分的玻璃钢储罐外部爬梯外部并未设置防护环，而这样的设置方式会使得检修人员在攀爬爬梯过程中的危险性增加，因此需要提出一种电气自动化设备检修防护装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电气自动化设备检修防护装置及其检修方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化设备检修防护装置，包括：

防护机构，其设置在爬梯侧板的外部，所述防护机构包括开设在爬梯侧板两侧的两个导向槽，所述导向槽的内侧面滑动连接有导向块，所述导向块的外部固定连接有连接座，所述连接座与爬梯侧板之间设置有止滑组件，所述连接座的外部设置有安全束带，所述安全束带的外部固定连接有绑束件，绑束件可以根据实际需要进行选用：当设备检修的环境需要在检修工作过程始终绑缚绑束件时，此时绑束件可以选用宽面绑带，使其不会对检修人员的检修工作产生阻碍，而当设备检修的环境不需要在检修工作过程始终绑缚绑束件时，此时绑束件可以选用受力面积更大的防护背心，使其在使用过程的舒适性更好；

所述止滑组件包括转动连接在导向块内侧面的转轴，所述转轴的两端分别转动连接有传动齿轮和转动轮，所述导向槽的内侧面固定连接有齿板，所述转动轮的内部开设有若干直槽，所述直槽的内侧面固定连接有拉簧，所述拉簧的外部固定连接有延伸杆，所述导向块的内侧面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有第一半圆块，所述支撑板的顶部固定连接有推块，所述导向槽的内侧面开设有若干进入槽，所述进入槽的内侧面固定连接有第二半圆块。

进一步地，所述传动齿轮转动连接在导向块的外部，所述传动齿轮与齿板啮合，所有所述直槽以转轴的中轴线为旋转轴等角度分布在转动轮的内部，所述延伸杆与直槽的内侧面滑动连接在正常匀速转动过程中，在拉簧形变力的牵引下，延伸杆具有向着直槽外部移动的趋势，但是并不能延伸至其外部与推块接触，当转动轮突然发生转动时，此时的转动轮的转动速度突然增大，从而使得延伸杆的离心力增大，使其可以克服拉簧的形变力延伸至直槽的外部，与推块接触，并在转动过程中推动推块克服连接弹簧的形变力进行快速水平移动，使得支撑板可以快速向外移动进入进入槽中，并在第一半圆块与第二半圆块之间的限制配合下，使得支撑板的端部可以持续插接在进入槽的内部，使得在进入槽的支撑作用下，可以对导向块的继续向下移动进行限制，可以检修人员向下摔落过程中对其进行快速止停。

进一步地，所述导向块的内部开设有限制槽，所述连接弹簧的连接端与限制槽内壁的一端固定连接，所述支撑板与限制槽的内侧面滑动连接，所述延伸杆的位置以及尺寸值均与推块相对应，使得限制槽的限制作用下，支撑板只能够沿着限制槽的长度方向进行直线运动，使得支撑板在受力移动时的稳定性更好，同时也可以在支撑板对导向块整体进行支撑过程中为其提供一个支撑点，从而使其可以更好地对导向块进行支撑。

进一步地，所述第一半圆块设置在支撑板远离连接弹簧一端的底部，所述第二半圆块设置在进入槽内部靠近槽口的一侧，使得支撑板的端部进入进入槽内部后可以快速对其反向移动进行限制，使其可以快速平稳的对检修人员的下落进行止停，所述进入槽的尺寸值与支撑板和第一半圆块均相对应，所述第一半圆块的尺寸、规格均与第二半圆块相对应，即第二半圆块顶面至进入槽顶面之间的距离值大于第一半圆块底面至支撑板顶面之间的距离值，使得支撑板以及第一半圆块可以更快的进入进入槽内部，若干所述进入槽沿导向槽的长度方向等距离分布在导向槽的内侧面，相邻两个进入槽之间的设置间距较小，使得导向槽内侧面所设置的进入槽数量较多，从而可以在支撑板向外移动进入进入槽中的概率更高，当支撑板向外移动过程中未进入进入槽中时，此时支撑板的外侧端抵接装在导向槽的侧面，其无法继续向前移动，使得推块无法移动并对延伸杆的继续转动进行阻碍，使得转动轮的转动受阻，此时的传动齿轮无法继续转动，从而在齿板的支撑作用下，同样可以对导向块的继续下移进行限制，使其可以对下落的检修人员进行快速止停，此外，此处的齿板、传动齿轮、延伸杆以及转动轮选材均可以选用铸钢材料，使其强度更高，可以更好地对下落过程中的检修人员进行止停支撑。

进一步地，所述防护机构还包括转动连接在导向块内部的收卷轮，所述安全束带的两端分别穿过两个导向块的内壁，并被收卷于两个收卷轮的表面，导向块的表面开设有走带槽，走带槽的槽口处设置有圆角，可以有效降低安全束带运动过程中的磨损，所述收卷轮的外部固定连接与连接轴，导向块的内侧面固定安装有限制盘，所述限制盘与连接轴之间固定安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端嵌入连接轴的内部，与其固定连接，其另一端嵌入限制盘的内壁中，并与其固定连接，使得连接轴转动过程中可以带动涡卷弹簧扭转压缩，所述连接轴与限制盘之间设置有限制组件。

进一步地，限制组件包括开设在限制盘内部的若干止停槽，所述连接轴的外部固定连接有安装盘，所述安装盘的表面转动连接有与止停槽相对应的止停块，所述止停块的外部设置有复位单元。

进一步地，所述复位单元包括固定连接在安装盘表面的安装块，所述安装块的内侧面开设有导通槽，所述导通槽的内侧面滑动连接有活动杆，所述活动杆的外部套设有复位弹簧所述活动杆的端部固定连接有限位板，所述活动杆远离限位板的一侧表面固定连接有引导柱，所述止停块的表面开设有引导槽，所述引导柱与引导槽的内侧面滑动连接。

进一步地，所述爬梯侧板的内部设置有防护缓冲机构，所述防护缓冲机构包括开设在爬梯侧板内侧面的横槽和纵槽，所述横槽与纵槽相连通，所述纵槽靠近横槽的一端顶面设置有导向弧面，在正常状态下，第二挡板在第二弹簧的支撑下可以对爬梯踏杆进行支撑，使得爬梯踏杆与导向弧面接触连接，从而使得爬梯踏杆受到检修人员后仰掉落过程中对其所施加的压力时，此时由于检修人员对爬梯踏杆所施加的冲击力并非完全竖直向下，其存在与横槽水平的分力，因此在导向弧面的导向作用下，爬梯踏杆可以在该分力的作用下移动至横槽中，并在第一弹簧的缓冲作用下对该冲击力进行缓冲，从而可以降低检修人员后仰掉落过程中与爬梯踏杆之间的冲击力，可以对其起到很好地防护作用，且纵槽与横槽的高度值均与爬梯踏杆的杆径值相对应，使得爬梯踏杆在纵槽或者横槽内部移动时的稳定性均较好，所述横槽的内侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近纵槽的一端固定连接有第一挡板，所述纵槽的内侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接第二挡板，所述第二挡板与纵槽的底面之间固定连接有缓速组件，所述爬梯踏杆的两端分别与两侧爬梯侧板上纵槽的内侧面滑动连接。

进一步地，所述缓速组件包括固定连接在纵槽底部的竖管，所述竖管的内侧面固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有与竖管内侧面固定连接的支撑弹簧，所述竖管的内部开设有滑动槽，所述支撑弹簧设置在滑动槽的内部，所述竖管的底部开设有与滑动槽相连通的连通槽，所述连通槽的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部固定连接有挡块，所述竖管的侧面开设有气槽，所述挡块的内部开设有连通滑动槽与气槽的导流槽，所述导流槽的槽径值小于连通槽的顶部槽径值以及气槽的最小槽径值，使得仅通过导流槽进行气体导通的气体流量小于通过气槽以及连通槽顶部槽口进行气体导通的气体流量，使得第二挡板被下压后，其在第二弹簧回弹力作用下进行复位的移动速度小于其下移时的速度，使得检修人员在攀爬爬梯对爬梯踏杆向下踩踏后，可以使得第二挡板可以较为缓慢带动爬梯踏杆上移复位，从而可以防止第二弹簧快速复位导致爬梯踏杆快速上升与爬梯侧板之间发生剧烈碰撞的情况发生。

一种电气自动化设备检修方法，应用于上述所述的一种电气自动化设备检修防护装置，包括以下步骤：

S1、在电气自动化设备内部需要进行清理或是顶部进、出料管出现故障需要检修时，检修人员通过检修爬梯攀爬至设备的顶部；

S2、在攀爬检修爬梯前，检修人员将安全束带贴合至后背处，并通过绑束件从胸前环绕束紧，将安全束带固定在检修人员腰腹部位；

S3、在攀爬检修爬梯时，防护机构随着检修人员的移动而移动，当检修人员出现踏空或者手扶不稳出现意外时，通过防护机构的快速制动，可以对其进行安全防护；

S4、在检修人员攀爬至检修爬梯顶端时，检修人员将绑束件解开，并与安全束带分离，此时检修人员可以在设备的顶端进行检修工作。

与现有技术相比，本发明提供的一种电气自动化设备检修防护装置及其检修方法，具有以下有益效果：

1、该电气自动化设备检修防护装置及其检修方法，通过绑束件将安全束带与检修人员进行连接固定，使得检修人员进行检修爬梯攀爬过程中可以带导向块沿着导向槽内壁进行同步滑动，可以在检修人员出现脚下踩空或是其他原因导致跌落过程中，通过止滑组件对导向块的滑动进行限制，从而可以对检修人员的下落进行止停，可以在设备检修时对其起到很好的安全防护作用，同时也不会对检修工具的携带产生阻碍。

2、该电气自动化设备检修防护装置及其检修方法，通过收卷轮以及涡卷弹簧对安全束带进行收卷，使得外置的安全束带长度可以满足检修人员实际使用的需要，并在检修人员出现危险跌落时，通过限制组件对收卷轮的转动进行快速限制，使其无法继续外送安全束带，从而可以与止滑组件相互配合对检修人员进行安全性更好的防护。

3、该电气自动化设备检修防护装置及其检修方法，通过导向弧面对受到后仰跌落检修人员所施加的冲击力的爬梯踏杆的运动进行导向，使其可以移动进入横槽内部，从而在第一弹簧的缓冲卸力作用下，可以对踩空后仰跌落的检修人员进行缓冲防护，同时，通过竖直方向设置的第二弹簧，使得在检修人员竖直掉落过程中抓住爬梯踏杆时，对其下落冲击力起到很好的缓冲作用，从而可以在防护机构故障未能完全实现其功能时，还可对检修人员进行安全保障防护，使得检修人员检修过程中的安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中部分结构放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的爬梯侧板与导向块内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的爬梯侧板与导向槽内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的爬梯侧板与连接座底部仰侧剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的连接座内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的限制盘内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的图8中B处放大结构示意图；

图10为本发明实施例提供的安装块内部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的涡卷弹簧安装状态结构示意图；

图12为本发明实施例提供的横槽与纵槽内部结构示意图；

图13为本发明实施例提供的竖管内部结构示意图。

附图标记说明：

1、爬梯侧板；2、爬梯踏杆；3、防护机构；31、导向槽；32、导向块；33、连接座；34、止滑组件；341、转轴；342、传动齿轮；343、转动轮；344、齿板；345、直槽；346、拉簧；347、延伸杆；348、连接弹簧；349、支撑板；3410、第一半圆块；3411、推块；3412、进入槽；3413、第二半圆块；35、安全束带；36、绑束件；37、收卷轮；38、连接轴；39、限制组件；391、止停槽；392、安装盘；393、止停块；394、复位单元；3941、安装块；3942、导通槽；3943、活动杆；3944、复位弹簧；3945、限位板；3946、引导柱；3947、引导槽；310、限制盘；311、涡卷弹簧；4、防护缓冲机构；41、横槽；42、纵槽；43、导向弧面；44、第一弹簧；45、缓速组件；451、竖管；452、竖杆；453、支撑弹簧；454、连通槽；455、第三弹簧；456、挡块；457、气槽；458、导流槽；46、第一挡板；47、第二弹簧；48、第二挡板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例：

请参阅图1-图13，一种电气自动化设备检修防护装置，此处的电气自动化设备为用于物料存储的电气自动化玻璃钢储罐，由于其高度较高，为了方便对其进行检修，其外部一般会固定设置有爬梯，用于检修人员攀爬至玻璃钢储罐的顶部对其进行检修，或是从其顶部的检修口进入其内部进行检修工作，而爬梯的基本结构有爬梯侧板1与设置在爬梯侧板1上的爬梯踏板2；

本实施例中，包括：防护机构3，其设置在爬梯侧板1的外部，防护机构3包括开设在爬梯侧板1两侧的两个导向槽31，导向槽31的内侧面滑动连接有导向块32，导向块32的外部固定连接有连接座33，连接座33与爬梯侧板1之间设置有止滑组件34，连接座33的外部设置有安全束带35，安全束带35的外部固定连接有绑束件36，绑束件36可以根据实际需要进行选用：当设备检修的环境需要在检修工作过程始终绑缚绑束件36时，此时绑束件36可以选用宽面绑带，使其不会对检修人员的检修工作产生阻碍，而当设备检修的环境不需要在检修工作过程始终绑缚绑束件36时，此时绑束件36可以选用受力面积更大的防护背心，使其在使用过程的舒适性更好；

止滑组件34包括转动连接在导向块32内侧面的转轴341，转轴341的两端分别转动连接有传动齿轮342和转动轮343，导向槽31的内侧面固定连接有齿板344，转动轮343的内部开设有若干直槽345，直槽345的内侧面固定连接有拉簧346，拉簧346的外部固定连接有延伸杆347，导向块32的内侧面固定连接有连接弹簧348，连接弹簧348的一端固定连接有支撑板349，支撑板349的底部固定连接有第一半圆块3410，支撑板349的顶部固定连接有推块3411，导向槽31的内侧面开设有若干进入槽3412，进入槽3412的内侧面固定连接有第二半圆块3413。

本实施例中，传动齿轮342转动连接在导向块32的外部，传动齿轮342与齿板344啮合，所有直槽345以转轴341的中轴线为旋转轴等角度分布在转动轮343的内部，延伸杆347与直槽345的内侧面滑动连接在正常匀速转动过程中，在拉簧346形变力的牵引下，延伸杆347具有向着直槽345外部移动的趋势，但是并不能延伸至其外部与推块3411接触，当转动轮343突然发生转动时，此时的转动轮343的转动速度突然增大，从而使得延伸杆347的离心力增大，使其可以克服拉簧346的形变力延伸至直槽345的外部，与推块3411接触，并在转动过程中推动推块3411克服连接弹簧348的形变力进行快速水平移动，使得支撑板349可以快速向外移动进入进入槽3412中，并在第一半圆块3410与第二半圆块3413之间的限制配合下，使得支撑板349的端部可以持续插接在进入槽3412的内部，使得在进入槽3412的支撑作用下，可以对导向块32的继续向下移动进行限制，可以检修人员向下摔落过程中对其进行快速止停。

本实施例中，导向块32的内部开设有限制槽，连接弹簧348的连接端与限制槽内壁的一端固定连接，支撑板349与限制槽的内侧面滑动连接，延伸杆347的位置以及尺寸值均与推块3411相对应，使得限制槽的限制作用下，支撑板349只能够沿着限制槽的长度方向进行直线运动，使得支撑板349在受力移动时的稳定性更好，同时也可以在支撑板349对导向块32整体进行支撑过程中为其提供一个支撑点，从而使其可以更好地对导向块32进行支撑。

本实施例中，第一半圆块3410设置在支撑板349远离连接弹簧348一端的底部，第二半圆块3413设置在进入槽3412内部靠近槽口的一侧，使得支撑板349的端部进入进入槽3412内部后，在第一半圆块3410与第二半圆块3413的配合作用下，可以快速对支撑板349的反向移动进行限制，使其可以快速平稳的对检修人员的下落进行止停，进入槽3412的尺寸值与支撑板349和第一半圆块3410均相对应，第一半圆块3410的尺寸、规格均与第二半圆块3413相对应，即第二半圆块3413顶面至进入槽3412顶面之间的距离值大于第一半圆块3410底面至支撑板349顶面之间的距离值，使得支撑板349以及第一半圆块3410可以更快的进入进入槽3412内部，若干进入槽3412沿导向槽31的长度方向等距离分布在导向槽31的内侧面，相邻两个进入槽3412之间的设置间距较小，使得导向槽31内侧面所设置的进入槽3412数量较多，从而可以在支撑板349向外移动进入进入槽3412中的概率更高，当支撑板349向外移动过程中未进入进入槽3412中时，此时支撑板349的外侧端抵接装在导向槽31的侧面，其无法继续向前移动，使得推块3411无法移动并对延伸杆347的继续转动进行阻碍，使得转动轮343的转动受阻，此时的传动齿轮342无法继续转动，从而在齿板344的支撑作用下，同样可以对导向块32的继续下移进行限制，使其可以对下落的检修人员进行快速止停，此外，此处的齿板344、传动齿轮342、延伸杆347以及转动轮343选材均可以选用铸钢材料，使其强度更高，可以更好地对下落过程中的检修人员进行止停支撑。

本实施例中，防护机构3还包括转动连接在导向块32内部的收卷轮37，安全束带35的两端分别穿过两个导向块32的内壁，并被收卷于两个收卷轮37的表面，导向块32的表面开设有走带槽，走带槽的槽口处设置有圆角，可以有效降低安全束带35运动过程中的磨损，收卷轮37的外部固定连接与连接轴38，导向块32的内侧面固定安装有限制盘310，限制盘310与连接轴38之间固定安装有涡卷弹簧311，涡卷弹簧311的一端嵌入连接轴38的内部，与其固定连接，其另一端嵌入限制盘310的内壁中，并与其固定连接，使得连接轴38转动过程中可以带动涡卷弹簧311扭转压缩，且，涡卷弹簧311的形变力大于导向块32沿着导向槽31内壁滑动时的摩擦阻力，使得检修人员正常沿着爬梯向上攀爬过程中，在安全束带35的牵引下，导向块32可以沿着导向槽31的内侧面进行滑动，连接轴38与限制盘310之间设置有限制组件39。

本实施例中，限制组件39包括开设在限制盘310内部的若干止停槽391，连接轴38的外部固定连接有安装盘392，安装盘392的表面转动连接有与止停槽391相对应的止停块393，止停块393的外部设置有复位单元394。复位单元394包括固定连接在安装盘392表面的安装块3941，安装块3941的内侧面开设有导通槽3942，导通槽3942的内侧面滑动连接有活动杆3943，活动杆3943的外部套设有复位弹簧3944活动杆3943的端部固定连接有限位板3945，活动杆3943远离限位板3945的一侧表面固定连接有引导柱3946，止停块393的表面开设有引导槽3947，引导柱3946与引导槽3947的内侧面滑动连接。

本实施例中，爬梯侧板1的内部设置有防护缓冲机构4，防护缓冲机构4包括开设在爬梯侧板1内侧面的横槽41和纵槽42，横槽41与纵槽42相连通，纵槽42靠近横槽41的一端顶面设置有导向弧面43，在正常状态下，第二挡板48在第二弹簧47的支撑下可以对爬梯踏杆2进行支撑，使得爬梯踏杆2与导向弧面43接触连接，从而使得爬梯踏杆2受到检修人员后仰掉落过程中对其所施加的压力时，此时由于检修人员对爬梯踏杆2所施加的冲击力并非完全竖直向下，其存在与横槽41水平的分力，因此在导向弧面43的导向作用下，爬梯踏杆2可以在该分力的作用下移动至横槽41中，并在第一弹簧44的缓冲作用下对该冲击力进行缓冲，从而可以降低检修人员后仰掉落过程中与爬梯踏杆2之间的冲击力，可以对其起到很好地防护作用，且纵槽42与横槽41的高度值均与爬梯踏杆2的杆径值相对应，使得爬梯踏杆2在纵槽42或者横槽41内部移动时的稳定性均较好，横槽41的内侧面固定连接有第一弹簧44，第一弹簧44靠近纵槽42的一端固定连接有第一挡板46，纵槽42的内侧面固定连接有第二弹簧47，第二弹簧47的顶部固定连接第二挡板48，第二挡板48与纵槽42的底面之间固定连接有缓速组件45，爬梯踏杆2的两端分别与两侧爬梯侧板1上纵槽42的内侧面滑动连接。

本实施例中，缓速组件45包括固定连接在纵槽42底部的竖管451，竖管451的内侧面固定连接有竖杆452，竖杆452的底部固定连接有与竖管451内侧面固定连接的支撑弹簧453，竖管451的内部开设有滑动槽，支撑弹簧453设置在滑动槽的内部，竖管451的底部开设有与滑动槽相连通的连通槽454，连通槽454的底部固定连接有第三弹簧455，第三弹簧455的底部固定连接有挡块456，竖管451的侧面开设有气槽457，挡块456的内部开设有连通滑动槽与气槽457的导流槽458，导流槽458的槽径值小于连通槽454的顶部槽径值以及气槽457的最小槽径值，使得仅通过导流槽458进行气体导通的气体流量小于通过气槽457以及连通槽454顶部槽口进行气体导通的气体流量，使得第二挡板48被下压后，其在第二弹簧47回弹力作用下进行复位的移动速度小于其下移时的速度，使得检修人员在攀爬爬梯对爬梯踏杆2向下踩踏后，可以使得第二挡板48可以较为缓慢带动爬梯踏杆2上移复位，从而可以防止第二弹簧47快速复位导致爬梯踏杆2快速上升与爬梯侧板1之间发生剧烈碰撞的情况发生。

一种电气自动化设备检修方法，应用于上述的一种电气自动化设备检修防护装置，包括以下步骤：

S1、在电气自动化设备内部需要进行清理或是顶部进、出料管出现故障需要检修时，检修人员通过检修爬梯攀爬至设备的顶部；

S2、在攀爬检修爬梯前，检修人员将安全束带35贴合至后背处，并通过绑束件36从胸前环绕束紧，将安全束带35固定在检修人员腰腹部位；

S3、在攀爬检修爬梯时，防护机构3随着检修人员的移动而移动，当检修人员出现踏空或者手扶不稳出现意外时，通过防护机构3的快速制动，可以对其进行安全防护；

S4、在检修人员攀爬至检修爬梯顶端时，检修人员将绑束件36解开，并与安全束带35分离，此时检修人员可以在设备的顶端进行检修工作。

工作原理：在电气自动化设备内部需要进行清理或是顶部进、出料管出现故障需要检修时，检修人员在攀爬爬梯前，其通过绑束件36将安全束带35与检修人员的腰腹部位进行固定，然后其进行爬梯的攀爬，在其攀爬上移过程中，安全束带35以及绑束件36随着检修人员的向上攀爬而向上运动，使得在安全束带35的牵引下，连接座33受到向上的牵引力，使得导向块32可以沿着导向槽31的内侧面向上滑动；

导向块32向上移动时会带动传动齿轮342向上移动，由于传动齿轮342与齿板344啮合，且齿板344无法进行位置移动，因此传动齿轮342在进行竖直方向移动过程中，其自身会进行自转，而传动齿轮342的转动会带动转轴341转动，转轴341转动带动转动轮343转动，转动轮343转动带动设置在内部直槽345中的延伸杆347转动，在正常匀速转动的情况下，即检修人员正常匀速攀爬爬梯的状态下，在连接弹簧348形变力的牵引下，延伸杆347无法克服连接弹簧348的形变力向外移动至与推块3411接触，当在攀爬过程中出现意外情况导致检修人员从高处向下跌落时，检修人员的突然跌落会对安全束带35施加一个较大的拉力，使得导向块32在该拉力的作用下突然快速向下移动时，齿板344之间的转动速度突然加快，使得延伸杆347的离心力突然增大，从而延伸杆347可以克服拉簧346的形变力，并从直槽345的内部伸出，伸出后的延伸杆347会转动至与推块3411接触，并推动其沿着限制槽的内侧面进行移动，且在移动过程中会对连接弹簧348进行拉伸，支撑板349在向外移动过程中会进入进入槽3412中，并随着导向块32的继续向下移动，支撑板349向下移动并带动第一半圆块3410与进入槽3412的底面接触，此时在第二半圆块3413的阻挡下，第一半圆块3410无法从进入槽3412中退出，从而使得进入槽3412可以对支撑板349进行稳定支撑，使得导向块32无法继续向下移动；

导向块32停止向下移动后，检修人员继续向下移动时会对安全束带35进行快速牵引，使得安全束带35被快速向外拉出，安全束带35被向外拉出时，其会带动收卷轮37进行快速转动，收卷轮37快速转动时会带动连接轴38转动，连接轴38转动带动安装盘392转动，安装盘392转动带动转动在其表面的止停块393进行快速转动，使得止停块393在惯性力的作用下发生转动，并在引导槽3947的导向作用下，使得引导柱3946随着引导槽3947的转动而进行同步运动，从而可以带动活动杆3943移动，活动杆3943移动带动限位板3945移动对复位弹簧3944进行压缩；

止停块393在转动过程中其会逐渐靠近止停槽391的内壁，并随着安装盘392的转动，止停块393可以转动至与止停槽391的内部卡合，从而可以对止停块393的继续转动进行限制，止停块393无法转动会使得安装盘392无法转动，从而可以对连接轴38以及收卷轮37的转动进行限制，使得收卷轮37无法继续转动进行安全束带35的外送，使得安全束带35可以对检修人员的继续下落进行限制，可以对其进行安全防护。

当防护机构3在使用过程中未快速进行完全反应对跌落的检修人员防护导致检修人员后仰向下跌落时，爬梯踏杆2受到检修人员后仰掉落过程中对其所施加的压力，由于检修人员对爬梯踏杆2所施加的冲击力并非完全竖直向下，其存在与横槽41水平的分力，因此在导向弧面43的导向作用下，爬梯踏杆2可以在该分力的作用下移动至横槽41中，并在第一弹簧44的缓冲作用下对该冲击力进行缓冲，从而可以降低检修人员后仰掉落过程中与爬梯踏杆2之间的冲击力，可以对其起到很好地防护作用，而当检修人员竖直下落时，在求生欲的作用下，检修人员竖直掉落过程中会抓住爬梯踏杆2，此时通过第二弹簧47的压缩，可以对其下落冲击力起到很好的缓冲作用，从而可以在防护机构3故障未能快速完全实现其功能时，还可对检修人员进行安全保障防护，使得检修人员检修过程中的安全性更好。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，包括：

防护机构(3)，其设置在爬梯侧板(1)的外部，所述防护机构(3)包括开设在爬梯侧板(1)两侧的两个导向槽(31)，所述导向槽(31)的内侧面滑动连接有导向块(32)，所述导向块(32)的外部固定连接有连接座(33)，所述连接座(33)与爬梯侧板(1)之间设置有止滑组件(34)，所述连接座(33)的外部设置有安全束带(35)，所述安全束带(35)的外部固定连接有绑束件(36)；

所述止滑组件(34)包括转动连接在导向块(32)内侧面的转轴(341)，所述转轴(341)的两端分别转动连接有传动齿轮(342)和转动轮(343)，所述导向槽(31)的内侧面固定连接有齿板(344)，所述转动轮(343)的内部开设有若干直槽(345)，所述直槽(345)的内侧面固定连接有拉簧(346)，所述拉簧(346)的外部固定连接有延伸杆(347)，所述导向块(32)的内侧面固定连接有连接弹簧(348)，所述连接弹簧(348)的一端固定连接有支撑板(349)，所述支撑板(349)的底部固定连接有第一半圆块(3410)，所述支撑板(349)的顶部固定连接有推块(3411)，所述导向槽(31)的内侧面开设有若干进入槽(3412)，所述进入槽(3412)的内侧面固定连接有第二半圆块(3413)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述传动齿轮(342)转动连接在导向块(32)的外部，所述传动齿轮(342)与齿板(344)啮合，所有所述直槽(345)以转轴(341)的中轴线为旋转轴等角度分布在转动轮(343)的内部，所述延伸杆(347)与直槽(345)的内侧面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述导向块(32)的内部开设有限制槽，所述连接弹簧(348)的连接端与限制槽内壁的一端固定连接，所述支撑板(349)与限制槽的内侧面滑动连接，所述延伸杆(347)的位置以及尺寸值均与推块(3411)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述第一半圆块(3410)设置在支撑板(349)远离连接弹簧(348)一端的底部，所述第二半圆块(3413)设置在进入槽(3412)内部靠近槽口的一侧，所述进入槽(3412)的尺寸值与支撑板(349)和第一半圆块(3410)均相对应，所述第一半圆块(3410)的尺寸、规格均与第二半圆块(3413)相对应，若干所述进入槽(3412)沿导向槽(31)的长度方向等距离分布在导向槽(31)的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述防护机构(3)还包括转动连接在导向块(32)内部的收卷轮(37)，所述安全束带(35)的两端分别穿过两个导向块(32)的内壁，并被收卷于两个收卷轮(37)的表面，所述收卷轮(37)的外部固定连接与连接轴(38)，导向块(32)的内侧面固定安装有限制盘(310)，所述限制盘(310)与连接轴(38)之间固定安装有涡卷弹簧(311)，所述连接轴(38)与限制盘(310)之间设置有限制组件(39)。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，限制组件(39)包括开设在限制盘(310)内部的若干止停槽(391)，所述连接轴(38)的外部固定连接有安装盘(392)，所述安装盘(392)的表面转动连接有与止停槽(391)相对应的止停块(393)，所述止停块(393)的外部设置有复位单元(394)。

7.根据权利要求6所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述复位单元(394)包括固定连接在安装盘(392)表面的安装块(3941)，所述安装块(3941)的内侧面开设有导通槽(3942)，所述导通槽(3942)的内侧面滑动连接有活动杆(3943)，所述活动杆(3943)的外部套设有复位弹簧(3944)所述活动杆(3943)的端部固定连接有限位板(3945)，所述活动杆(3943)远离限位板(3945)的一侧表面固定连接有引导柱(3946)，所述止停块(393)的表面开设有引导槽(3947)，所述引导柱(3946)与引导槽(3947)的内侧面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述爬梯侧板(1)的内部设置有防护缓冲机构(4)，所述防护缓冲机构(4)包括开设在爬梯侧板(1)内侧面的横槽(41)和纵槽(42)，所述横槽(41)与纵槽(42)相连通，所述纵槽(42)靠近横槽(41)的一端顶面设置有导向弧面(43)，所述横槽(41)的内侧面固定连接有第一弹簧(44)，所述第一弹簧(44)靠近纵槽(42)的一端固定连接有第一挡板(46)，所述纵槽(42)的内侧面固定连接有第二弹簧(47)，所述第二弹簧(47)的顶部固定连接第二挡板(48)，所述第二挡板(48)与纵槽(42)的底面之间固定连接有缓速组件(45)，所述爬梯踏杆(2)的两端分别与两侧爬梯侧板(1)上纵槽(42)的内侧面滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述缓速组件(45)包括固定连接在纵槽(42)底部的竖管(451)，所述竖管(451)的内侧面固定连接有竖杆(452)，所述竖杆(452)的底部固定连接有与竖管(451)内侧面固定连接的支撑弹簧(453)，所述竖管(451)的内部开设有滑动槽，所述支撑弹簧(453)设置在滑动槽的内部，所述竖管(451)的底部开设有与滑动槽相连通的连通槽(454)，所述连通槽(454)的底部固定连接有第三弹簧(455)，所述第三弹簧(455)的底部固定连接有挡块(456)，所述竖管(451)的侧面开设有气槽(457)，所述挡块(456)的内部开设有连通滑动槽与气槽(457)的导流槽(458)，所述导流槽(458)的槽径值小于连通槽(454)的顶部槽径值以及气槽(457)的最小槽径值。

10.一种电气自动化设备检修方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的一种电气自动化设备检修防护装置，包括以下步骤：

S1、在电气自动化设备内部需要进行清理或是顶部进、出料管出现故障需要检修时，检修人员通过检修爬梯攀爬至设备的顶部；

S2、在攀爬检修爬梯前，检修人员将安全束带(35)贴合至后背处，并通过绑束件(36)从胸前环绕束紧，将安全束带(35)固定在检修人员腰腹部位；

S3、在攀爬检修爬梯时，防护机构(3)随着检修人员的移动而移动，当检修人员出现踏空或者手扶不稳出现意外时，通过防护机构(3)的快速制动，可以对其进行安全防护；

S4、在检修人员攀爬至检修爬梯顶端时，检修人员将绑束件(36)解开，并与安全束带(35)分离，此时检修人员可以在设备的顶端进行检修工作。