CN116871858B - 汽车转向器外壳体自动化装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转向器外壳体自动化装配生产线，包括机架、循环输送线、配件供给机构、工业机器人、密封圈装配机构、线扣装配机构、衬套装配机构、垫圈装配机构、检测机构及锁定机构；所述机架上连接有工作台，循环输送线连接于机架一侧，配件供给机构依次包括供给机构A、供给机构B、供给机构C及供给机构D；所述工业机器人、衬套装配机构、垫圈装配机构及检测机构依次连接于工作台上，密封圈装配机构、线扣装配机构连接于工业机器人上；所述锁定机构为多组，锁定机构连接于循环输送线侧部的工作台上。与现有技术相比，本发明集密封圈、线扣、衬套及垫圈的装配机构于一体，极大的提高了装配效率及装配质量，同时节约了用工成本。

Description

汽车转向器外壳体自动化装配生产线

技术领域

本发明涉及装配生产线技术领域，尤其涉及汽车转向器外壳体自动化装配生产线。

背景技术

转向器外壳体是转汽车向系统的重要组成部分，用于支撑和固定齿轮、齿条，当旋转方向盘时，转向器中的齿轮便转动，带动转向器中的齿条朝方向盘转动的方向移动，增大方向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。

如图1所示，转向器外壳体11包括空心的柱体1101，柱体1101两端连接有拉杆壳1102及齿轮壳1103，柱体1101外壁连接有两个耳板1104。其中，拉杆壳1102的外壁处需安装密封圈1105，两个耳板1104上卡接有两个线扣1106，柱体1101顶部卡接有两个C字型的衬套1107，拉杆壳1102内壁顶端卡接有一个带豁口1109的垫圈1108。

在现有技术中，密封圈、线扣、衬套及垫圈的装配均通过独立的设备完成，极大的降低了转向器外壳体的装配效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种汽车转向器外壳体自动化装配生产线，集密封圈、线扣、衬套及垫圈的装配机构于一体，极大的提高了装配效率及装配质量，同时节约了用工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车转向器外壳体自动化装配生产线，包括机架、循环输送线、配件供给机构、工业机器人、密封圈装配机构、线扣装配机构、衬套装配机构、垫圈装配机构、检测机构及锁定机构；

机架上连接有工作台，循环输送线连接于机架一侧，配件供给机构连接于工作台的一侧，配件供给机构依次包括供给机构A、供给机构B、供给机构C及供给机构D；

工业机器人、衬套装配机构、垫圈装配机构及检测机构依次连接于循环输送线与配件供给机构之间的工作台上，密封圈装配机构、线扣装配机构连接于工业机器人上，密封圈装配机构、线扣装配机构、衬套装配机构、垫圈装配机构依次对应供给机构A、供给机构B、供给机构C及供给机构D；

锁定机构为多组，锁定机构连接于循环输送线侧部的工作台上，且工业机器人、衬套装配机构、垫圈装配机构各对应一组锁定机构。

本发明的进一步改进方案是，机架顶部连接有安全罩，安全罩的前后两侧安装有门板，循环输送线的两端延伸至安全罩两端的外侧；循环输送线包括链条组件，链条组件的两端转动连接于机架，第一电机驱动连接于链条组件的主动链轮，链条之间等距连接有数个用于放置转向器外壳体的支撑板，支撑板上设有与转向器外壳体底部形状适配的凸块与凹槽。

本发明的进一步改进方案是，供给机构A、供给机构B、供给机构C及供给机构D均为振动盘上料机与直线振动上料器的组合，密封圈装配机构、线扣装配机构、衬套装配机构、垫圈装配机构依次对应四台直线振动上料器的上料通道A、上料通道B、上料通道C及上料通道D。

本发明的进一步改进方案是，工业机器人的手腕法兰处连接有三角状的支撑座，支撑座上设有三个安装面；密封圈装配机构包括第一气缸、芯轴、固定套、限位套及数个支撑爪，支撑座的一个安装面上连接有基板，第一气缸及固定套连接于基板的两侧，芯轴连接于第一气缸的动力输出端；支撑爪的一端连接于固定套，限位套连接于支撑爪的另一端，限位套上连接有数个限位块，且支撑爪的工作端设有用于容置密封圈的嵌槽；芯轴的端部呈锥台状，且支撑爪的内侧与芯轴的锥面接触；第一气缸缩回时，支撑爪的工作端缩回至限位套中，第一气缸伸出时，向后从内侧撑开支撑爪，支撑爪从限位块之间伸出；线扣装配机构包括气动手指a与气动手指b，气动手指a及气动手指b连接于支撑座另外两个安装面上。

本发明的进一步改进方案是，衬套装配机构包括立柱A、支架A、丝杠升降机A、丝杠滑台模组A、衬套抓取组件、衬套压装组件、衬套推送组件及换向组件；立柱A连接于工作台上，丝杠升降机A连接于立柱A上，丝杠升降机A上连接有升降板A，丝杠滑台模组A连接于升降板A上；衬套抓取组件滑动配合于升降板A上，衬套压装组件连接于衬套抓取组件上；衬套推送组件及换向组件连接于支架A上，衬套推送组件与上料通道C对接。

本发明的进一步改进方案是，衬套抓取组件包括平移板A，平移板A滑动配合于升降板A，平移板A的底部连接有托板，托板上连接有气动手指c；衬套压装组件包括第二气缸及压杆，托板上连接有背板，第二气缸连接于背板上，压杆连接于第二气缸的动力输出端，且压杆与气动手指c的夹爪部同心；衬套推送组件包括U型板，U型板的底部连接有竖板，竖板连接于支架A顶部一端；U型板的侧沿开设有缺口，该缺口与上料通道C对接；竖板上连接有立板，立板上连接有第三气缸，第三气缸的动力输出端连接有推板，推板滑动配合于U型板；竖板上连接有第五气缸，第五气缸的动力输出端连接有挡板，挡板滑动配合于U型板并伸入至U型槽中；换向组件包括旋转气缸A，旋转气缸A连接于支架A顶部的另一端，旋转气缸A的动力输出端连接有换向块，换向块的顶端设有封闭的U型换向槽，且换向槽与U型板上的U型槽平齐。

本发明的进一步改进方案是，垫圈装配机构包括立柱B、支架B、丝杠升降机B、丝杠滑台模组B、垫圈抓取组件、垫圈压装组件及豁口检测组件；立柱B连接于工作台上，丝杠升降机B连接于立柱B上，丝杠升降机B上连接有升降板B，丝杠滑台模组B连接于升降板B上；垫圈抓取组件滑动配合于丝杠滑台模组B上，且垫圈抓取组件位于上料通道D的正上方，垫圈压装组件连接于垫圈抓取组件上；豁口检测组件连接于支架B上，且垫圈抓取组件可旋转至豁口检测组件正上方。

本发明的进一步改进方案是，垫圈抓取组件包括平移板B，平移板B滑动配合于升降板B，平移板B的底部连接有基座，基座底部连接有旋转气缸B，旋转气缸B的动力输出端连接有摆臂，摆臂的一端连接有气动吸头；衬套压装组件包括压套，压套连接于压板上，压板连接于平移板B上；豁口检测组件包括第四气缸，第四气缸连接于支架B上，第四气缸的动力输出端连接有顶升板，顶升板上连接有第二电机，第二电机的动力输出端连接有旋转块；支架B的顶端连接有筋板，筋板上连接有横板，横板上连接有容置垫圈的限位槽；筋板侧部连接有安装板，安装板上连接有接近开关A，接近开关A照射向限位槽。

本发明的进一步改进方案是，检测机构包括立杆，立杆连接于工作台上，立杆上通过夹套连接有四个支撑杆，支撑杆上连接有五个接近开关B。

本发明的进一步改进方案是，锁定机构包括支架C，支架C上连接有滑台气缸，滑台气缸的滑台上连接有座板，座板底部连接有锁定块。

本发明的有益效果：

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，集密封圈、线扣、衬套及垫圈的装配机构于一体，极大的提高了装配效率及装配质量，同时节约了用工成本。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，配件供给机构通过振动盘上料机与直线振动上料器配合自动上料，进一步提高了装配效率。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，密封圈装配机构与线扣装配机构安装在工业机器人上，实现一个工位装配一个密封圈与两个线扣。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，衬套装配机构设置有换向组件，在装配C字型的衬套时，可实现衬套的间隔换向，无需配备两套供给机构，节约成本。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，衬套装配机构集取料、换向、放料、压装功能于一体，极大的提高了装配效率及装配质量。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，垫圈装配机构设置有豁口检测组件，可检测垫圈豁口位置，从而保证垫圈装配方向的一致性。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，垫圈装配机构集取料、豁口检测、放料、压装功能于一体，极大的提高了装配效率及装配质量。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，检测机构可有效检测各配件装配是否到位，从而可及时挑出不良品。

本发明的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，锁定机构可保证配件装配时转向器外壳体的稳固性，保证产品质量。

附图说明

图1为转向器外壳体的结构示意图。

图2为本发明外侧的整体结构示意图。

图3为本发明内侧的整体结构示意图。

图4为本发明内侧的整体结构示意图。

图5为本发明内侧的整体俯视图。

图6为本发明工业机器人、密封圈装配机构、线扣装配机构的结构示意图。

图7为本发明密封圈装配机构、线扣装配机构的结构示意图。

图8为本发明衬套装配机构的整体结构示意图。

图9为本发明衬套装配机构的局部结构示意图。

图10为本发明衬套装配机构的局部结构示意图。

图11为本发明衬套装配机构中换向组件的结构示意图。

图12为本发明垫圈装配机构的整体结构示意图。

图13为本发明垫圈装配机构的局部结构示意图。

图14为本发明垫圈装配机构的局部结构示意图。

图15为本发明垫圈装配机构的局部结构示意图。

图16为本发明检测机构的整体结构示意图。

图17为本发明锁定机构的整体结构示意图。

图中：1-机架、101-工作台、102-安全罩、2-循环输送线、201-链条组件、202-第一电机、203-支撑板、3-配件供给机构、301-供给机构A、302-供给机构B、303-供给机构C、304-供给机构D、305-上料通道A、306-上料通道B、307-上料通道C、308-上料通道D、4-工业机器人、401-支撑座、402-基板、5-密封圈装配机构、501-第一气缸、502-芯轴、503-固定套、504-限位套、505-支撑爪、6-线扣装配机构、601-气动手指a、602-气动手指b、7-衬套装配机构、701-立柱A、702-支架A、703-丝杠升降机A、704-丝杠滑台模组A、705-升降板A、706-平移板A、707-托板、708-气动手指c、709-第二气缸、710-压杆、711-背板、712-U型板、713-竖板、714-缺口、715-立板、716-第三气缸、717-推板、718-旋转气缸A、719-换向块、720-换向槽、721-第五气缸、722-挡板、8-垫圈装配机构、801-立柱B、802-支架B、803-丝杠升降机B、804-丝杠滑台模组B、805-升降板B、806-平移板B、807-基座、808-旋转气缸B、809-摆臂、810-气动吸头、811-压套、812-压板、813-第四气缸、814-顶升板、815-第二电机、816-旋转块、817-筋板、818-横板、819-限位槽、820-安装板、821-接近开关A、9-检测机构、901-立杆、902-支撑杆、903-接近开关B、10-锁定机构、1001-支架C、1002-滑台气缸、1003-座板、1004-锁定块、11-转向器外壳体、1101-柱体、1102-拉杆壳、1103-齿轮壳、1104-耳板、1105-密封圈、1106-线扣、1107-衬套、1108-垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～17所示，一种汽车转向器外壳体自动化装配生产线，包括机架1、循环输送线2、配件供给机构3、工业机器人4、密封圈装配机构5、线扣装配机构6、衬套装配机构7、垫圈装配机构8、检测机构9及锁定机构10；

机架1上连接有工作台101，循环输送线2连接于机架1一侧，配件供给机构3连接于工作台101的一侧，配件供给机构3依次包括供给机构A301、供给机构B302、供给机构C303及供给机构D304；

工业机器人4、衬套装配机构7、垫圈装配机构8及检测机构9依次连接于循环输送线2与配件供给机构3之间的工作台101上，密封圈装配机构5、线扣装配机构6连接于工业机器人4上，密封圈装配机构5、线扣装配机构6、衬套装配机构7、垫圈装配机构8依次对应供给机构A301、供给机构B302、供给机构C303及供给机构D304；

锁定机构10为多组，锁定机构10连接于循环输送线2侧部的工作台101上，且工业机器人4、衬套装配机构7、垫圈装配机构8各对应一组锁定机构10。

其中，机架1顶部连接有安全罩102，安全罩102的前后两侧安装有门板，循环输送线2的两端延伸至安全罩102两端的外侧；循环输送线2包括链条组件201，链条组件201的两端转动连接于机架1，第一电机202驱动连接于链条组件201的主动链轮，链条之间等距连接有数个用于放置转向器外壳体11的支撑板203，支撑板203上设有与转向器外壳体11底部形状适配的凸块与凹槽。

其中，供给机构A301、供给机构B302、供给机构C303及供给机构D304均为振动盘上料机与直线振动上料器的组合，密封圈装配机构5、线扣装配机构6、衬套装配机构7、垫圈装配机构8依次对应四台直线振动上料器的上料通道A305、上料通道B306、上料通道C307及上料通道D308。

其中，工业机器人4的手腕法兰处连接有三角状的支撑座401，支撑座401上设有三个安装面；密封圈装配机构5包括第一气缸501、芯轴502、固定套503、限位套504及数个支撑爪505，支撑座401的一个安装面上连接有基板402，第一气缸501及固定套503连接于基板402的两侧，芯轴502连接于第一气缸501的动力输出端；支撑爪505的一端连接于固定套503，限位套504连接于支撑爪505的另一端，限位套504上连接有数个限位块，且支撑爪505的工作端设有用于容置密封圈1105的嵌槽；芯轴502的端部呈锥台状，且支撑爪505的内侧与芯轴502的锥面接触；第一气缸501缩回时，支撑爪505的工作端缩回至限位套504中，第一气缸501伸出时，向后从内侧撑开支撑爪505，支撑爪505从限位块之间伸出；线扣装配机构6包括气动手指a601与气动手指b602，气动手指a601及气动手指b602连接于支撑座401另外两个安装面上。

其中，衬套装配机构7包括立柱A701、支架A702、丝杠升降机A703、丝杠滑台模组A704、衬套抓取组件、衬套压装组件、衬套推送组件及换向组件；立柱A701连接于工作台101上，丝杠升降机A703连接于立柱A701上，丝杠升降机A703上连接有升降板A705，丝杠滑台模组A704连接于升降板A705上；衬套抓取组件滑动配合于升降板A705上，衬套压装组件连接于衬套抓取组件上；衬套推送组件及换向组件连接于支架A702上，衬套推送组件与上料通道C307对接。

其中，衬套抓取组件包括平移板A706，平移板A706滑动配合于升降板A705，平移板A706的底部连接有托板707，托板707上连接有气动手指c708；衬套压装组件包括第二气缸709及压杆710，托板707上连接有背板711，第二气缸709连接于背板711上，压杆710连接于第二气缸709的动力输出端，且压杆710与气动手指c708的夹爪部同心；衬套推送组件包括U型板712，U型板712的底部连接有竖板713，竖板713连接于支架A702顶部一端；U型板712的侧沿开设有缺口714，该缺口714与上料通道C307对接；竖板713上连接有立板715，立板715上连接有第三气缸716，第三气缸716的动力输出端连接有推板717，推板717滑动配合于U型板712；竖板713上连接有第五气缸721，第五气缸721的动力输出端连接有挡板722，挡板722滑动配合于U型板712并伸入至U型槽中；换向组件包括旋转气缸A718，旋转气缸A718连接于支架A702顶部的另一端，旋转气缸A718的动力输出端连接有换向块719，换向块719的顶端设有封闭的U型换向槽720，且换向槽720与U型板712上的U型槽平齐。

其中，垫圈装配机构8包括立柱B801、支架B802、丝杠升降机B803、丝杠滑台模组B804、垫圈抓取组件、垫圈压装组件及豁口检测组件；立柱B801连接于工作台101上，丝杠升降机B803连接于立柱B801上，丝杠升降机B803上连接有升降板B805，丝杠滑台模组B804连接于升降板B805上；垫圈抓取组件滑动配合于丝杠滑台模组B804上，且垫圈抓取组件位于上料通道D308的正上方，垫圈压装组件连接于垫圈抓取组件上；豁口检测组件连接于支架B802上，且垫圈抓取组件可旋转至豁口检测组件正上方。

其中，垫圈抓取组件包括平移板B806，平移板B806滑动配合于升降板B805，平移板B806的底部连接有基座807，基座807底部连接有旋转气缸B808，旋转气缸B808的动力输出端连接有摆臂809，摆臂809的一端连接有气动吸头810；垫圈压装组件包括压套811，压套811连接于压板812上，压板812连接于平移板B806上；豁口检测组件包括第四气缸813，第四气缸813连接于支架B802上，第四气缸813的动力输出端连接有顶升板814，顶升板814上连接有第二电机815，第二电机815的动力输出端连接有旋转块816；支架B802的顶端连接有筋板817，筋板817上连接有横板818，横板818上连接有容置垫圈1108的限位槽819；筋板817侧部连接有安装板820，安装板820上连接有接近开关A821，接近开关A821照射向限位槽819。

其中，检测机构9包括立杆901，立杆901连接于工作台101上，立杆901上通过夹套连接有四个支撑杆902，支撑杆902上连接有五个接近开关B903。

其中，锁定机构10包括支架C1001，支架C1001上连接有滑台气缸1002，滑台气缸1002的滑台上连接有座板1003，座板1003底部连接有锁定块1004。

本发明的具体工作原理如下：

①、工件上料：转向器外壳体11通过机械手或人工放置于循环输送线2入料端的支撑板203上，转向器外壳体11底部的齿轮壳1103与支撑板203上的凸块、凹槽形成凹凸联锁配合；第一电机202驱动，输送转向器外壳体11向出料端移动。

②、密封圈装配：密封圈1105放置于供给机构A301所在的振动盘上料机中，经过振动作用，密封圈1105在上料通道A305中有序排列；当转向器外壳体11输送至密封圈装配机构5与线扣装配机构6所对应的工位时停止，滑台气缸1002驱动锁定块1004向下移动，锁定块1004压住转向器外壳体11的齿轮壳1103；工业机器人4驱动密封圈装配机构5移动至上料通道A305的上方，限位套504伸至密封圈1105中，第一气缸501伸出，芯轴502顶开支撑爪505，支撑爪505撑开密封圈1105，密封圈1105落入支撑爪505外侧的嵌槽中，防止其滑落；工业机器人4驱动密封圈装配机构5移动至拉杆壳1102上方，限位套504伸入至拉杆壳1102中，支撑爪505位于拉杆壳1102外侧，第一气缸501缩回，芯轴502松开支撑爪505，支撑爪505向内收缩，密封圈1105从支撑爪505外侧滑落至拉杆壳1102外壁的密封槽中。

③、线扣装配：线扣1106放置于供给机构B302所在的振动盘上料机中，经过振动作用，线扣1106在上料通道B306中有序排列；当转向器外壳体11输送至密封圈装配机构5与线扣装配机构6所对应的工位时停止，滑台气缸1002驱动锁定块1004向下移动，锁定块1004压住转向器外壳体11的齿轮壳1103；工业机器人4驱动密封圈装配机构5移动至上料通道A305的上方取料后，气动手指a601与气动手指b602移动至上料通道B306上抓取线扣1106，接着，工业机器人4驱动线扣1106装配机构移动至转向器外壳体11侧部，气动手指a601与气动手指b602将线扣1106插接在两块耳板上。

④、衬套装配：衬套1107放置于供给机构C303所在的振动盘上料机中，经过振动作用，衬套1107在上料通道C307中有序排列；当转向器外壳体11输送至衬套装配机构7所对应的工位时停止，滑台气缸1002驱动锁定块1004向下移动，锁定块1004压住转向器外壳体11的齿轮壳1103。

衬套1107从缺口714进入U型板712的U型槽中，第三气缸716伸出，第五气缸721驱动挡板722缩回，推板717将C字型的衬套1107推入至换向块719中，在丝杠升降机A703与丝杠滑台模组A704的配合驱动下，手指气缸c抓取第一个衬套1107将其放入转向器外壳体11的柱体1101上方。

接着，第三气缸716驱动推板717将下一个C字型的衬套1107推至换向块719中，旋转气缸A718驱动换向块719旋转180°，在丝杠升降机A703与丝杠滑台模组A704的配合驱动下，手指气缸c抓取第二个衬套1107将其放入转向器外壳体11的柱体1101上方，两个C字型的衬套1107形成一个圆形。

最后，在丝杠升降机A703与丝杠滑台模组A704的配合驱动下，压杆710移动至转向器外壳体11的正上方，第二气缸709伸出，压杆710将衬套1107压入至柱体1101中。

⑤、垫圈装配：垫圈1108放置于供给机构D304所在的振动盘上料机中，经过振动作用，垫圈1108在上料通道D308中有序排列；当转向器外壳体11输送至垫圈装配机构8所对应的工位时停止，滑台气缸1002驱动锁定块1004向下移动，锁定块1004压住转向器外壳体11的齿轮壳1103。

在丝杠升降机B803与丝杠滑台模组B804的配合驱动下，气动吸头810移动至上料通道D308的上方并吸取一个垫圈1108；旋转气缸B808驱动摆臂809转动180°，第四气缸813驱动顶升板814向上移动，气动吸头810将垫圈1108放置于旋转块816上。

第二电机815驱动旋转块816移动，同时接近开关A821照射垫圈1108，当接近开关A821检测到豁口1109时，第二电机815停止转动，垫圈1108旋转到位。

在丝杠升降机B803与丝杠滑台模组B804的配合驱动下，气动吸头810将垫圈1108放置于拉杆壳1102内侧，同时压套811向下移动，将垫圈1108压装到位。

⑥、不良品检测：装配结束的转向器外壳体11经过检测机构9，接近开关B903分别照射密封圈1105、线扣1106、衬套1107及垫圈1108，检测是否有不良品。

⑦、工件下料：转向器外壳体11移动至循环输送线2的末端时，通过机械手或人工将其取下即可。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：包括机架（1）、循环输送线（2）、配件供给机构（3）、工业机器人（4）、密封圈装配机构（5）、线扣装配机构（6）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）、检测机构（9）及锁定机构（10）；

所述机架（1）上连接有工作台（101），循环输送线（2）连接于机架（1）一侧，配件供给机构（3）连接于工作台（101）的一侧，配件供给机构（3）依次包括供给机构A（301）、供给机构B（302）、供给机构C（303）及供给机构D（304）；

所述工业机器人（4）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）及检测机构（9）依次连接于循环输送线（2）与配件供给机构（3）之间的工作台（101）上，密封圈装配机构（5）、线扣装配机构（6）连接于工业机器人（4）上，密封圈装配机构（5）、线扣装配机构（6）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）依次对应供给机构A（301）、供给机构B（302）、供给机构C（303）及供给机构D（304）；

所述锁定机构（10）为多组，锁定机构（10）连接于循环输送线（2）侧部的工作台（101）上，且工业机器人（4）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）各对应一组锁定机构（10）；

所述工业机器人（4）的手腕法兰处连接有三角状的支撑座（401），支撑座（401）上设有三个安装面；所述密封圈装配机构（5）包括第一气缸（501）、芯轴（502）、固定套（503）、限位套（504）及数个支撑爪（505），支撑座（401）的一个安装面上连接有基板（402），第一气缸（501）及固定套（503）连接于基板（402）的两侧，芯轴（502）连接于第一气缸（501）的动力输出端；所述支撑爪（505）的一端连接于固定套（503），限位套（504）连接于支撑爪（505）的另一端，限位套（504）上连接有数个限位块，且支撑爪（505）的工作端设有用于容置密封圈（1105）的嵌槽；所述芯轴（502）的端部呈锥台状，且支撑爪（505）的内侧与芯轴（502）的锥面接触；所述第一气缸（501）缩回时，支撑爪（505）的工作端缩回至限位套（504）中，第一气缸（501）伸出时，向后从内侧撑开支撑爪（505），支撑爪（505）从限位块之间伸出；所述线扣装配机构（6）包括气动手指a（601）与气动手指b（602），气动手指a（601）及气动手指b（602）连接于支撑座（401）另外两个安装面上；

所述衬套装配机构（7）包括立柱A（701）、支架A（702）、丝杠升降机A（703）、丝杠滑台模组A（704）、衬套抓取组件、衬套压装组件、衬套推送组件及换向组件；所述立柱A（701）连接于工作台（101）上，丝杠升降机A（703）连接于立柱A（701）上，丝杠升降机A（703）上连接有升降板A（705），丝杠滑台模组A（704）连接于升降板A（705）上；所述衬套抓取组件滑动配合于升降板A（705）上，衬套压装组件连接于衬套抓取组件上；所述衬套推送组件及换向组件连接于支架A（702）上，衬套推送组件与上料通道C（307）对接；

所述衬套抓取组件包括平移板A（706），平移板A（706）滑动配合于升降板A（705），平移板A（706）的底部连接有托板（707），托板（707）上连接有气动手指c（708）；所述衬套压装组件包括第二气缸（709）及压杆（710），托板（707）上连接有背板（711），第二气缸（709）连接于背板（711）上，压杆（710）连接于第二气缸（709）的动力输出端，且压杆（710）与气动手指c（708）的夹爪部同心；所述衬套推送组件包括U型板（712），U型板（712）的底部连接有竖板（713），竖板（713）连接于支架A（702）顶部一端；所述U型板（712）的侧沿开设有缺口（714），该缺口（714）与上料通道C（307）对接；所述竖板（713）上连接有立板（715），立板（715）上连接有第三气缸（716），第三气缸（716）的动力输出端连接有推板（717），推板（717）滑动配合于U型板（712）；所述竖板（713）上连接有第五气缸（721），第五气缸（721）的动力输出端连接有挡板（722），挡板（722）滑动配合于U型板（712）并伸入至U型槽中；所述换向组件包括旋转气缸A（718），旋转气缸A（718）连接于支架A（702）顶部的另一端，旋转气缸A（718）的动力输出端连接有换向块（719），换向块（719）的顶端设有封闭的U型的换向槽（720），且换向槽（720）与U型板（712）上的U型槽平齐。

2.如权利要求1所述的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：所述机架（1）顶部连接有安全罩（102），安全罩（102）的前后两侧安装有门板，循环输送线（2）的两端延伸至安全罩（102）两端的外侧；所述循环输送线（2）包括链条组件（201），链条组件（201）的两端转动连接于机架（1），第一电机（202）驱动连接于链条组件（201）的主动链轮，链条之间等距连接有数个用于放置转向器外壳体（11）的支撑板（203），支撑板（203）上设有与转向器外壳体（11）底部形状适配的凸块与凹槽。

3.如权利要求1或2所述的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：所述供给机构A（301）、供给机构B（302）、供给机构C（303）及供给机构D（304）均为振动盘上料机与直线振动上料器的组合，密封圈装配机构（5）、线扣装配机构（6）、衬套装配机构（7）、垫圈装配机构（8）依次对应四台直线振动上料器的上料通道A（305）、上料通道B（306）、上料通道C（307）及上料通道D（308）。

4.如权利要求3所述的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：所述垫圈装配机构（8）包括立柱B（801）、支架B（802）、丝杠升降机B（803）、丝杠滑台模组B（804）、垫圈抓取组件、垫圈压装组件及豁口检测组件；所述立柱B（801）连接于工作台（101）上，丝杠升降机B（803）连接于立柱B（801）上，丝杠升降机B（803）上连接有升降板B（805），丝杠滑台模组B（804）连接于升降板B（805）上；所述垫圈抓取组件滑动配合于丝杠滑台模组B（804）上，且垫圈抓取组件位于上料通道D（308）的正上方，垫圈压装组件连接于垫圈抓取组件上；所述豁口检测组件连接于支架B（802）上，且垫圈抓取组件可旋转至豁口检测组件正上方。

5.如权利要求4所述的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：所述垫圈抓取组件包括平移板B（806），平移板B（806）滑动配合于升降板B（805），平移板B（806）的底部连接有基座（807），基座（807）底部连接有旋转气缸B（808），旋转气缸B（808）的动力输出端连接有摆臂（809），摆臂（809）的一端连接有气动吸头（810）；所述垫圈压装组件包括压套（811），压套（811）连接于压板（812）上，压板（812）连接于平移板B（806）上；所述豁口检测组件包括第四气缸（813），第四气缸（813）连接于支架B（802）上，第四气缸（813）的动力输出端连接有顶升板（814），顶升板（814）上连接有第二电机（815），第二电机（815）的动力输出端连接有旋转块（816）；所述支架B（802）的顶端连接有筋板（817），筋板（817）上连接有横板（818），横板（818）上连接有容置垫圈（1108）的限位槽（819）；所述筋板（817）侧部连接有安装板（820），安装板（820）上连接有接近开关A（821），接近开关A（821）照射向限位槽（819）。

6.如权利要求3所述的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：所述检测机构（9）包括立杆（901），立杆（901）连接于工作台（101）上，立杆（901）上通过夹套连接有四个支撑杆（902），支撑杆（902）上连接有五个接近开关B（903）。

7.如权利要求3所述的汽车转向器外壳体自动化装配生产线，其特征在于：所述锁定机构（10）包括支架C（1001），支架C（1001）上连接有滑台气缸（1002），滑台气缸（1002）的滑台上连接有座板（1003），座板（1003）底部连接有锁定块（1004）。