CN116871356B - 一种空心导轨的自动校直检测装置 - Google Patents

Abstract

一种空心导轨的自动校直检测装置，包括：安装架、检测机构、上校直板、下校直板和控制装置，安装架两侧分别固定安装有一组校直驱动装置；上校直板和下校直板两端分别与对应的校直驱动装置输出端固定连接；安装架内部设有用于夹持空心导轨的导轨夹持装置；检测机构用于检测空心导轨是否平直；校直驱动装置、检测驱动电机和每个差动变压式位移传感器均与控制装置电性连接；电梯导轨的检测以及校直结合在一起，减小了占地面积，并且简便了操作过程，使得检测和校直的效率更高。

Description

一种空心导轨的自动校直检测装置

技术领域

本发明涉及空心导轨校直技术领域，尤其涉及一种空心导轨的自动校直检测装置。

背景技术

随着高层建筑的日益增多，现代社会对电梯的需求也愈来愈大，电梯导轨是电梯设备最基础也是最重要的部件之一，对电梯的安全性和舒适性起到重要作用；由于电梯导轨在运输的过程中容易发生弯曲，因此在电梯导轨安装之前需要对电梯导轨进行检测以及在检测不平后对电梯导轨进行校直；现有的对电梯导轨的检测和校直往往是采用两个设备分开进行，占地面积大，而且过程繁琐；

为此，本发明提出了一种空心导轨的自动校直检测装置，其将对电梯导轨的检测以及校直结合在一起，减小了占地面积，并且简便了操作过程，使得检测和校直的效率更高。

发明内容

本发明所使用的技术方案为：一种空心导轨的自动校直检测装置，包括：安装架、检测机构、上校直板、下校直板和控制装置，所述安装架两侧分别固定安装有一组校直驱动装置；所述上校直板和下校直板两端分别与对应的校直驱动装置输出端固定连接；

所述检测机构包括：检测安装架、检测驱动丝杠、检测滑动杆、上检测板、下检测板，所述检测安装架设有两个，分别固定安装在所述安装架两端，所述检测驱动丝杠两端分别转动安装在对应的所述检测安装架上，所述检测滑动杆两端分别与对应的所述检测安装架固定连接；任一个所述检测安装架上固定安装有检测驱动电机，所述检测驱动电机输出轴与所述检测驱动丝杠固定连接；所述上检测板与下检测板之间固定连接，所述下检测板一端滑动安装在所述检测滑动杆上，另一端与所述检测驱动丝杠啮合连接；所述上检测板和下检测板之间存在于空心导轨侧面形状相匹配的间隙；所述上检测板和下检测板上均固定安装有若干个差动变压式位移传感器，每个所述差动变压式位移传感器检测端均位于所述上检测板和下检测板之间的间隙内；

所述安装架内部设有用于夹持空心导轨的导轨夹持装置；所述校直驱动装置、检测驱动电机和每个所述差动变压式位移传感器均与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述校直驱动装置包括：滑动架；所述滑动架滑动安装在所述安装架上；所述滑动架上转动安装有两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别位于所述滑动架上下两端，并通过同步带传动连接，所述滑动架上转动安装有涡轮，所述涡轮与任一个所述驱动齿轮固定连接；所述滑动架上转动安装有两个蜗杆，两个所述蜗杆分别位于所述涡轮两侧，并均与所述涡轮啮合连接；

所述滑动架上对向设置有两个升降架，所述上校直板和下校直板两端分别与两组校直驱动装置中的对应的所述升降架输出端固定连接；每个所述升降架输入端均仅滑动安装有一个一号齿轮，每个所述一号齿轮均与对应的所述驱动齿轮间歇性啮合；所述滑动架上固定安装有一号齿轮推动电缸，所述一号齿轮推动电缸输出端固定安装有推动架，所述推动架两端均设有凹槽，两个所述一号齿轮均位于对应的凹槽内部；所述滑动架上固定安装有与每个所述一号齿轮相配合的电机，所述电机输出端固定安装有与对应的所述一号齿轮间歇性卡和的限制件；所述一号齿轮齿宽小于所述驱动齿轮与所述限制件之间的最小垂直距离；

其中一组所述校直驱动装置中的两个蜗杆均通过传动带与另一组校直驱动装置中对应的蜗杆传动连接；任意一个所述滑动架上固定安装有两个蜗杆驱动电机，所述蜗杆驱动电机输出轴与对应的所述蜗杆固定连接；所述蜗杆驱动电机、电机和一号齿轮推动电缸均与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述导轨夹持装置包括：导轨固定架；所述导轨固定架位于所述安装架内部，所述导轨固定架两端分别设有一组导轨夹持机构；

所述导轨夹持机构包括：夹持驱动丝杠、夹爪驱动装置，所述夹持驱动丝杠设有两个，均转动安装在所述导轨固定架上；所述夹持驱动丝杠两端螺纹方向相反；每个所述夹持驱动丝杠两端均啮合安装有一个夹爪，每个所述夹爪均滑动安装在所述导轨固定架上；两个所述夹持驱动丝杠之间通过二号同步带传动连接；所述夹爪驱动装置固定安装在所述固定架上，且输出端与任一个所述夹持驱动丝杠传动连接。

进一步的，所述夹爪驱动装置包括：夹爪驱动电机；所述夹爪驱动电机输出轴上固定安装有一号伞齿轮；任一个所述夹持驱动丝杠上固定安装有二号伞齿轮，所述一号伞齿轮和二号伞齿轮啮合连接，所述夹爪驱动电机与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述导轨固定架上滑动安装有辅助支撑件，并转动安装有辅助支撑驱动丝杠，所述辅助支撑驱动丝杠与所述辅助支撑件啮合连接；所述辅助支撑驱动丝杠上固定安装有辅助支撑传动伞齿；

所述导轨固定架上设有两组传动机构；两组所述传动机构分别位于所述辅助支撑传动伞齿两侧；

所述传动机构包括：传动轴；多数传动轴转动安装在所述导轨固定架上，一端与所述一号伞齿轮固定连接，另一端仅滑动安装有三号伞齿轮；所述导轨固定架上固定安装有伞齿轮推动缸，所述伞齿轮推动缸输出端固定安装有滑板；所述滑板滑动安装在所述导轨固定架，并与所述三号伞齿轮仅转动连接；所述伞齿轮推动缸与所述控制装置电性连接；

每个所述三号伞齿轮均在所述伞齿轮推动缸的作用下与所述辅助支撑传动伞齿间歇性啮合。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明所具有的有益效果为

1.本发明将电梯导轨的检测以及校直结合在一起，减小了占地面积，并且简便了操作过程，使得检测和校直的效率更高；

2.本发明通过导轨夹持装置在导轨进行检测和校直时对导轨进行固定，简便了导轨的安装过程，可以牢固的对导轨进行支撑。

附图说明

图1-图2为本发明整体结构示意图。

图3-图4为本发明检测机构整体结构示意图。

图5为本发明上检测板和下检测板连接关系示意图。

图6为本发明校直驱动装置与安装架连接关系示意图。

图7-图8为本发明校直驱动装置整体结构示意图。

图9为本发明图8中A处结构放大示意图。

图10-图11为本发明导轨夹持机构整体结构示意图。

图12为本发明图11中B处结构放大示意图。

图13为本发明图11中C处结构放大示意图。

附图标记：安装架-1；检测机构-2；上校直板-3；下校直板-4；校直驱动装置-5；导轨夹持装置-6；检测安装架-21；检测驱动丝杠-22；检测滑动杆-23；上检测板-24；下检测板-25；检测驱动电机-26；滑动架-51；蜗杆-52；蜗杆驱动电机-53；涡轮-54；升降架-55；驱动齿轮-56；同步带-57；一号齿轮-58；电机-59；一号齿轮推动电缸-510；导轨固定架-61；夹爪驱动电机-62；一号伞齿轮-64；夹持驱动丝杠-65；夹爪-66；传动轴-67；三号伞齿轮-68；辅助支撑传动伞齿-69；伞齿推动缸-610；辅助支撑驱动丝杠-611。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1-13所示，一种空心导轨的自动校直检测装置，包括：安装架1、检测机构2、上校直板3、下校直板4和控制装置，安装架1两侧分别固定安装有一组校直驱动装置5；上校直板3和下校直板4两端分别与对应的校直驱动装置5输出端固定连接；

检测机构2包括：检测安装架21、检测驱动丝杠22、检测滑动杆23、上检测板24、下检测板25，检测安装架21设有两个，分别固定安装在安装架1两端，检测驱动丝杠22两端分别转动安装在对应的检测安装架21上，检测滑动杆23两端分别与对应的检测安装架21固定连接；任一个检测安装架21上固定安装有检测驱动电机26，检测驱动电机26输出轴与检测驱动丝杠22固定连接；上检测板24与下检测板25之间固定连接，下检测板24一端滑动安装在检测滑动杆23上，另一端与检测驱动丝杠22啮合连接；上检测板24和下检测板25之间存在于空心导轨侧面形状相匹配的间隙；上检测板24和下检测板25上均固定安装有多个差动变压式位移传感器，每个差动变压式位移传感器检测端均位于上检测板24和下检测板25之间的间隙内；检测驱动电机26启动时，带动检测驱动丝杠22转动，由于下检测板24与检测驱动丝杠22啮合连接，因此检测驱动电机26通过检测驱动丝杠22带动上检测板24和下检测板25进行滑动，对空心导轨进行平整度的检测；当空心导轨不平时，差动变压式位移传感器检测的数值不一致，此时控制装置将信号传输给校直驱动装置5，并且检测驱动电机26带动上检测板24和下检测板25移出；校直驱动装置5带动上校直板3和下校直板4分别移动至需要校直区域的上下两端，随后校直驱动装置5驱动上校直板3和下校直板4同时向靠近空心导轨方向移动，夹紧空心导轨，将空心导轨弯曲处校直；

安装架1内部设有用于夹持空心导轨的导轨夹持装置6；校直驱动装置5、检测驱动电机26和每个差动变压式位移传感器均与控制装置电性连接；在空心导轨进行检测以及校直之前，将空心导轨安装至导轨夹持装置6上，以对空心导轨进行稳固的固定。

具体的，如图3-5所示，校直驱动装置5包括：滑动架51；滑动架51滑动安装在安装架1上；滑动架51上转动安装有两个驱动齿轮56，两个驱动齿轮56分别位于滑动架51上下两端，并通过同步带57传动连接，滑动架51上转动安装有涡轮54，涡轮54与任一个驱动齿轮56固定连接；滑动架51上转动安装有两个蜗杆52，两个蜗杆52分别位于涡轮54两侧，并均与涡轮54啮合连接；

滑动架51上对向设置有两个升降架55，上校直板3和下校直板4两端分别与两组校直驱动装置5中的对应的升降架55输出端固定连接；每个升降架55输入端均仅滑动安装有一个一号齿轮58，每个一号齿轮58均与对应的驱动齿轮56间歇性啮合；滑动架51上固定安装有一号齿轮推动电缸510，一号齿轮推动电缸510输出端固定安装有推动架511，推动架511两端均设有凹槽，两个一号齿轮58均位于对应的凹槽内部；滑动架51上固定安装有与每个一号齿轮58相配合的电机59，电机59输出端固定安装有与对应的一号齿轮58间歇性卡和的限制件；一号齿轮58齿宽小于驱动齿轮56与限制件之间的最小垂直距离；

其中一组校直驱动装置5中的两个蜗杆52均通过传动带与另一组校直驱动装置5中对应的蜗杆52传动连接；任意一个滑动架51上固定安装有两个蜗杆驱动电机53，蜗杆驱动电机53输出轴与对应的蜗杆52固定连接；蜗杆驱动电机52、电机59和一号齿轮推动电缸510均与控制装置电性连接；两个蜗杆驱动电机52启动时，带动两个蜗杆52转动；在两个蜗杆52同向转动时，驱动涡轮54沿蜗杆52轴向方向进行水平的移动，移动至需要进行校直的位置，随后启动一号齿轮推动电缸510，通过推动架511带动两个一号齿轮58朝向驱动齿轮56方向移动，从而使得两个一号齿轮58与对应的驱动齿轮56啮合，并与限制件脱离；启动两个蜗杆驱动电机52，使得两个蜗杆52同步反向转动，从而使得涡轮54转动，进而带动驱动齿轮56转动，通过一号齿轮58使得对应的升降架55上下移动；通过上述操作使得上校直板3和下校直板4夹紧空心导轨，随后再次启动一号齿轮推动电缸510，使得两个一号齿轮58与对应的驱动齿轮56脱离，并与对应的限制件卡和，启动两个电机59，使得限制件转动，从而通过一号齿轮58，使得两个升降架55移动，使得上校直板3和下校直板4挤压空心导轨，从而对空心导轨实现校直；升降架55为现有技术中常规的剪叉式升降架。

具体的，如图10-13所示，导轨夹持装置6包括：导轨固定架61；导轨固定架61位于安装架1内部，导轨固定架61两端分别设有一组导轨夹持机构；

导轨夹持机构包括：夹持驱动丝杠65、夹爪驱动装置，夹持驱动丝杠65设有两个，均转动安装在导轨固定架61上；夹持驱动丝杠65两端螺纹方向相反；每个夹持驱动丝杠65两端均啮合安装有一个夹爪66，每个夹爪66均滑动安装在导轨固定架61上；两个夹持驱动丝杠65之间通过二号同步带传动连接；夹爪驱动装置固定安装在固定架61上，且输出端与任一个夹持驱动丝杠65传动连接；在对空心导轨进行固定时，启动两个夹爪驱动装置，使得夹持丝杠65转动，从而使得每个夹持驱动丝杠65上的夹爪66分开，随后将空心导轨从两个夹爪66之间穿入，随后再次启动夹爪驱动装置，通过夹持驱动丝杠65使得两个夹爪66夹持住空心导轨，进而实现对空心导轨的固定。

具体的，夹爪驱动装置包括：夹爪驱动电机62；夹爪驱动电机62输出轴上固定安装有一号伞齿轮63；任一个夹持驱动丝杠65上固定安装有二号伞齿轮64，一号伞齿轮63和二号伞齿轮64啮合连接，夹爪驱动电机62与控制装置电性连接；夹爪驱动电机62通过一号伞齿轮63带动二号伞齿轮64转动，从而驱动夹持丝杠65转动。

具体的，导轨固定架61上滑动安装有辅助支撑件612，并转动安装有辅助支撑驱动丝杠611，辅助支撑驱动丝杠611与辅助支撑件612啮合连接；辅助支撑驱动丝杠611上固定安装有辅助支撑传动伞齿69；

导轨固定架61上设有两组传动机构；两组传动机构分别位于辅助支撑传动伞齿69两侧；

传动机构包括：传动轴67；所述传动轴67转动安装在导轨固定架61上，一端与一号伞齿轮63固定连接，另一端仅滑动安装有三号伞齿轮68；导轨固定架61上固定安装有伞齿轮推动缸610，伞齿轮推动缸610输出端固定安装有滑板；滑板滑动安装在导轨固定架61，并与三号伞齿轮68仅转动连接；伞齿轮推动缸610与控制装置电性连接；

每个三号伞齿轮68均在伞齿轮推动缸610的作用下与辅助支撑传动伞齿69间歇性啮合；在对空心导轨进行固定的时，启动一端的夹爪驱动电机62，并启动与之对应的伞齿轮推动缸610，使对应的三号伞齿轮68与辅助支撑传动伞齿69相互啮合；通过夹爪驱动电机62使得两个夹持驱动丝杠65转动，使每个夹持驱动丝杠65上的两个夹爪66分开，并且在夹爪驱动电机62驱动一号伞齿轮63转动的过程中，通过传动轴67驱动三号伞齿轮68转动，从而使得辅助支撑件612向上移动，直至辅助支撑件612的顶端与一端的下方夹爪66顶端平齐；随后将空心导轨从一端的两个夹爪66之间穿入，在经过辅助支撑件612的上端后，穿过上检测板24和下检测板25之间的间隙，到达另一端的两组夹爪66之间；启动另一端的夹爪驱动电机62和伞齿轮推动缸610，通过另一端的伞齿轮推动缸610使得对应的三号伞齿轮68与辅助支撑传动伞齿69啮合，并启动对侧的伞齿轮推动缸610，使对应的三号伞齿轮68与辅助支撑传动伞齿69分离；随后同时启动两个夹爪驱动电机62，使得夹爪66夹持住空心导轨，并且通过辅助支撑驱动丝杠611使得辅助支撑件612向下移动，避免对空闲导轨的检测以及校直造成影响。

工作原理：在空心导轨安装完成后，启动检测驱动电机26，通过检测驱动丝杠22驱动上检测板24和下检测板25沿空心导轨进行移动，通过差动变压式位移传感器对空心导轨进行检测，通过每个差动变压式位移传感器的数值在移动过程中是否发生变化，来检测空心导轨是否存在弯曲；检测驱动电机26带动上检测板24和下检测板25沿空心导轨进行移动，对空心导轨进行检测，当检测到弯曲位置时，将信号发送给控制装置，控制装置将位置信息记录；在检测完成后，控制装置控制两个蜗杆驱动电机53启动，驱动滑动架51移动，从而将上校直板3和下校直板4移动至需要校直的位置，对空心导轨进行校直，校直完成后，再次启动检测驱动电机26，使得上检测板24和下检测板25再次对空心导轨进行检测，如检测仍然存在缺陷，则再次通过上校直板3和下校直板4对空心导轨进行校直，如检测通过，则将空心导轨取出。

Claims (4)

1.一种空心导轨的自动校直检测装置，其特征在于，包括：安装架（1）、检测机构（2）、上校直板（3）、下校直板（4）和控制装置，所述安装架（1）两侧分别固定安装有一组校直驱动装置（5）；所述上校直板（3）和下校直板（4）两端分别与对应的校直驱动装置（5）输出端固定连接；

所述检测机构（2）包括：检测安装架（21）、检测驱动丝杠（22）、检测滑动杆（23）、上检测板（24）、下检测板（25），所述检测安装架（21）设有两个，分别固定安装在所述安装架（1）两端，所述检测驱动丝杠（22）两端分别转动安装在对应的所述检测安装架（21）上，所述检测滑动杆（23）两端分别与对应的所述检测安装架（21）固定连接；任一个所述检测安装架（21）上固定安装有检测驱动电机（26），所述检测驱动电机（26）输出轴与所述检测驱动丝杠（22）固定连接；所述上检测板（24）与下检测板（25）之间固定连接，所述下检测板（25）一端滑动安装在所述检测滑动杆（23）上，另一端与所述检测驱动丝杠（22）啮合连接；所述上检测板（24）和下检测板（25）之间存在于空心导轨侧面形状相匹配的间隙；所述上检测板（24）和下检测板（25）上均固定安装有若干个差动变压式位移传感器，每个所述差动变压式位移传感器检测端均位于所述上检测板（24）和下检测板（25）之间的间隙内；

所述安装架（1）内部设有用于夹持空心导轨的导轨夹持装置（6）；所述校直驱动装置（5）、检测驱动电机（26）和每个所述差动变压式位移传感器均与所述控制装置电性连接；

所述校直驱动装置（5）包括：滑动架（51）；所述滑动架（51）滑动安装在所述安装架（1）上；所述滑动架（51）上转动安装有两个驱动齿轮（56），两个所述驱动齿轮（56）分别位于所述滑动架（51）上下两端，并通过同步带（57）传动连接，所述滑动架（51）上转动安装有涡轮（54），所述涡轮（54）与任一个所述驱动齿轮（56）固定连接；所述滑动架（51）上转动安装有两个蜗杆（52），两个所述蜗杆（52）分别位于所述涡轮（54）两侧，并均与所述涡轮（54）啮合连接；

所述滑动架（51）上对向设置有两个升降架（55），所述上校直板（3）和下校直板（4）两端分别与两组校直驱动装置（5）中的对应的所述升降架（55）输出端固定连接；每个所述升降架（55）输入端均仅滑动安装有一个一号齿轮（58），每个所述一号齿轮（58）均与对应的所述驱动齿轮（56）间歇性啮合；所述滑动架（51）上固定安装有一号齿轮推动电缸（510），所述一号齿轮推动电缸（510）输出端固定安装有推动架（511），所述推动架（511）两端均设有凹槽，两个所述一号齿轮（58）均位于对应的凹槽内部；所述滑动架（51）上固定安装有与每个所述一号齿轮（58）相配合的电机（59），所述电机（59）输出端固定安装有与对应的所述一号齿轮（58）间歇性卡和的限制件；所述一号齿轮（58）齿宽小于所述驱动齿轮（56）与所述限制件之间的最小垂直距离；

其中一组所述校直驱动装置（5）中的两个蜗杆（52）均通过传动带与另一组校直驱动装置（5）中对应的蜗杆（52）传动连接；任意一个所述滑动架（51）上固定安装有两个蜗杆驱动电机（53），所述蜗杆驱动电机（53）输出轴与对应的所述蜗杆（52）固定连接；所述蜗杆驱动电机（53）、电机（59）和一号齿轮推动电缸（510）均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种空心导轨的自动校直检测装置，其特征在于，所述导轨夹持装置（6）包括：导轨固定架（61）；所述导轨固定架（61）位于所述安装架（1）内部，所述导轨固定架（61）两端分别设有一组导轨夹持机构；

所述导轨夹持机构包括：夹持驱动丝杠（65）、夹爪驱动装置，所述夹持驱动丝杠（65）设有两个，均转动安装在所述导轨固定架（61）上；所述夹持驱动丝杠（65）两端螺纹方向相反；每个所述夹持驱动丝杠（65）两端均啮合安装有一个夹爪（66），每个所述夹爪（66）均滑动安装在所述导轨固定架（61）上；两个所述夹持驱动丝杠（65）之间通过二号同步带传动连接；所述夹爪驱动装置固定安装在所述固定架（61）上，且输出端与任一个所述夹持驱动丝杠（65）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种空心导轨的自动校直检测装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置包括：夹爪驱动电机（62）；所述夹爪驱动电机（62）输出轴上固定安装有一号伞齿轮（63）；任一个所述夹持驱动丝杠（65）上固定安装有二号伞齿轮（64），所述一号伞齿轮（63）和二号伞齿轮（64）啮合连接，所述夹爪驱动电机（62）与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种空心导轨的自动校直检测装置，其特征在于，所述导轨固定架（61）上滑动安装有辅助支撑件（612），并转动安装有辅助支撑驱动丝杠（611），所述辅助支撑驱动丝杠（611）与所述辅助支撑件（612）啮合连接；所述辅助支撑驱动丝杠（611）上固定安装有辅助支撑传动伞齿（69）；

所述导轨固定架（61）上设有两组传动机构；两组所述传动机构分别位于所述辅助支撑传动伞齿（69）两侧；

所述传动机构包括：传动轴（67）；多数传动轴（67）转动安装在所述导轨固定架（61）上，一端与所述一号伞齿轮（63）固定连接，另一端仅滑动安装有三号伞齿轮（68）；所述导轨固定架（61）上固定安装有伞齿轮推动缸（610），所述伞齿轮推动缸（610）输出端固定安装有滑板；所述滑板滑动安装在所述导轨固定架（61），并与所述三号伞齿轮（68）仅转动连接；所述伞齿轮推动缸（610）与所述控制装置电性连接；

每个所述三号伞齿轮（68）均在所述伞齿轮推动缸（610）的作用下与所述辅助支撑传动伞齿（69）间歇性啮合。