CN116878737A - 一种轮毂动平衡检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮毂动平衡检测方法及检测装置，涉及轮毂检测的技术领域，其中，轮毂动平衡检测方法包括获取轮毂数据、检测、偏心距计算、实际偏心距计算、初次判断、二次判断、估算切除质量等步骤；轮毂动平衡检测装置包括机架、轮毂、驱动机构、检测机构以及处理系统。本发明能够通过计算排除轮毂检测时的安装误差导致的轮毂不合格的情况，进而提高对轮检测的精度，进而降低由于安装误差导致轮毂不合格的概率。

Description

一种轮毂动平衡检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及轮毂检测的技术领域，尤其是涉及一种轮毂动平衡检测方法及检测装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已经成为了一种普通的代步工具，对汽车数量的需求快速增长也直接促进了汽车制造业的快速发展，在这一背景下，人们对汽车的质量也有着更大的追求，汽车轮毂作为汽车的配件之一，汽车轮毂的动平衡测试是汽车轮毂检测重要步骤，轮毂动平衡检测关乎汽车在行驶中是否稳定。

目前，公开日为2021年12月14日，公开号为CN215178365U的中国实用新型专利提出了一种汽车轮毂动平衡检测装置，其包括箱体，所述箱体前端面安装有箱门，所述箱体左端面连接有安装柱，所述安装柱上端安装有控制箱，所述控制箱上安装有显示屏和控制面板，所述箱体上端连接有箱盖，所述箱体右端转动安装有转轴，所述转轴外表面套装有检测盘，所述检测盘右端面连接有侧震动电讯传感器。

进行动平衡检测时，将轮毂通过螺母安装在转轴上，转轴转动并带动轮毂转动，转动过程中，轮毂的侧边和外围表面分别与侧震动电讯传感器和上震动电讯传感器接触，通过侧震动电讯传感器和上震动电讯传感器检测轮毂转动过程中的动平衡信息，轮毂的动平衡测试结果通过显示屏进行显示。

但是，目前汽车制造商在生产轮毂时需要对大量的轮毂的动平衡进行检测，由于转轴上多次安装拆卸轮毂，导致转轴磨损，使得转轴直径变小，使得轮毂安装在转轴上时，转轴与轮毂上螺纹孔之间的间隙变大，当轮毂中心安装的位置不与转轴的轴心同轴时，使得对轮毂动平衡的检测误差增大，进而降低对轮毂动平衡检测的精准度。

发明内容

为了能够提高对轮毂动平衡检测的精准度，本发明提供一种轮毂动平衡检测方法及检测系统。

第一方面，本发明提供的一种轮毂动平衡检测方法，采用如下的技术方案：

一种轮毂动平衡检测方法，包括以下步骤：

获取轮毂数据：获得轮毂的质量m以及轮毂的半径r；

初次检测：将轮毂安装在检测器械的转轴上，通过转动转轴使轮毂发生转动，进而测得转轴所受的离心力F、转轴转动的角速度ω、轮毂外周面距转轴的最大距离D以及轮毂外周面距转轴的最小距离d；

偏心距计算：计算轮毂的质心与轮毂的轴心的距离e，e的计算模型如下：

；

式中，L为安装点与轮毂中心之间的距离，R为轮毂重心与安装点之间的距离，α为离心力F的方向与安装点朝向轮毂中心方向的夹角；

其中，L和R的计算模型如下：

；

；

实际偏心力计算：计算轮毂的实际偏心力F₂，F₂的计算模型如下：

；

初次判断：设定合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1，若F₂小于或等于F_m1，则判断为轮毂生产合格，若F₂大于F_m1，则判断为轮毂生产不合格。

轮毂生产后需要对轮毂进行检测，当轮毂安装在转轴上时，转轴上的螺栓以及螺母由于长时间的拆卸会导致磨损，进而使得在检测轮毂时产生安装误差；通过采用上述技术方案，检测人员通过卡尺对轮毂的半径进行测量，并对轮毂的质量进行称重，或通过轮毂上的数据信息直接获得轮毂半径以及质量信息，将轮毂的半径以及质量数据输入系统，同时将合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1输入系统，获取轮毂外周面距转轴的最大距离D以及轮毂外周面距转轴的最小距离d，计算出安装点与轮毂中心之间的距离L，通过显示器上显示被检测轮毂的实际向心力F，计算出轮毂重心与安装点之间的距离R，通过转轴上的传感器检测出转轴受力方向以及转轴受力方向与安装点与轮毂中心之间的夹角α，确定轮毂的偏心方向，计算轮毂重心与轮毂中心之间的距离偏心距e，通过偏心距e计算出轮毂中心安装在转轴上时的离心力F₂，将F₂与F_m1进行比较，若F₂小于或等于F_m1，则判断为轮毂生产合格，若F₂大于F_m1，则判断为轮毂生产不合格；经过上述步骤的检测，排除轮毂检测时的安装误差导致的轮毂不合格的情况，根据计算出轮毂的偏心距，得出轮毂的在转动时离心力F₂，与设定合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1进行比较，进而判断轮毂的生产是否合格，由于在对轮毂进行检测时，首先排除了工人安装轮毂时的安装误差，进而提高对轮毂的检测精度，进而降低由于安装误差导致轮毂不合格的概率。

可选地，还包括二次判断步骤，当初步判断步骤中，F_m1<F₂时，则执行二次判断；

二次判断：设定轮毂转动时的离心力第二阈值F_m2，若F₂≤F_m2，则判断轮毂为残次品，若F₂>F_m2，则判断轮毂为报废品。

通过采用上述技术方案，经过二次判断步骤的判断，可以确定轮毂是否有修复的必要，以降低轮毂报废品的数量，进而降低轮毂生产材料的损耗。

可选地，所述二次判断步骤后，还设置有估算切除质量步骤；

估算切除质量：根据初次检测步骤中测得的偏心的方向，沿着偏心方向在距离轮毂中心为N的长度处打孔，设定在轮毂上打孔去除的质量为m₁，轮毂上打孔去除的质量为m₁的估算模型如下：

。

通过采用上述技术方案，在切除直降计算时，使得转轴在是平面上受到的力为零，根据初次检测步骤中测得的偏心的方向，沿着偏心方向在距离轮毂中心为N的长度处打孔，使得偏向重心一侧的轮毂质量减小，进而使得轮毂重心的位置向轮毂中心靠近，进而提高轮毂的利用率，进而降低轮毂生产材料的损耗。

可选的，所述估算切除质量后，还设置有切除步骤、二次检测步骤以及三次判断步骤；

切除步骤；在轮毂上钻孔，使得轮毂去除的质量为m₁；

二次检测：当经过估算切除质量步骤对轮毂进行修复后，重复获取轮毂数据步骤、初次检测步骤、偏心距计算步骤、实际偏心距计算步骤；

三次判断步骤：若F₂小于或等于F_m1，则判断轮毂为生产合格，若F₂大于F_m1，则判断轮毂为生产不合格。

通过采用上述技术方案，当轮毂切除质量为m₁后，二次检测步骤中检测出F₂小于或等于F_m1则判断为轮毂生产合格，若二次检测步骤中检测出F₂大于F_m1，则判断为轮毂生产不合格。

第二方面，本发明提供的一种轮毂动平衡检测装置，采用如下的技术方案：

一种轮毂动平衡检测装置，包括机架、距离传感器、拉力传感器驱动机构、处理系统以及调整机构，所述驱动机构设置在机架上，所述驱动机构用于驱动轮毂转动，所述距离传感器通过调整机构活动设置在机架上，所述拉力传感器设置在驱动机构的输出端上，所述处理系统包括中央处理器以及显示器，所述距离传感器以及拉力传感器的输出端均与中央处理器的输入端电信号连接，所述中央处理器的输出端与所述显示器连接。

通过采用上述技术方案，在对轮毂进行检测时，工人通过卡尺测量轮毂的半径信息以及通过称重获得轮毂重量信息，或通过轮毂上信息公示直接读取轮毂重量以及半径信息，将轮毂重量以及半径信息输入到中央处理器中，将合格轮毂的离心力阈值范围输入到中央处理器中，之后将轮毂固定在驱动机构上，驱动机构带动轮毂旋转，距离传感器监测轮毂转动时，轮毂外周面与距离传感器之间的最大距离以及最小距离，并将最大距离以及最小距离信息传递至中央处理器，拉力传感器监测轮毂对驱动机构的离心力大小以及离心力的方向信息，并将信息传递至中央处理器，中央处理器计算出轮毂安装点的位置、轮毂的重心位置以及轮毂的实际偏心力；中央处理器将轮毂的实际偏心力与合格轮毂转动时的离心力第一阈值进行比较，当轮毂的实际偏心力小于或等于合格轮毂转动时的离心力第一阈值时，则判定轮毂为合格产品，当轮毂的实际偏心力大于合格轮毂转动时的离心力第一阈值时，则中央处理器轮毂的实际偏心力与第二阈值进行比较，当轮毂的实际偏心小于第二阈值时，则判断轮毂为残次品，轮毂的实际偏心小大于第二阈值时，则判断轮毂为报废品，显示器将中央处理器计算的结果进行显示；通过中央处理器的判断，可以确定轮毂是否有修复的必要，以降低轮毂报废品的数量，进而降低轮毂生产材料的损耗。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动箱、转轴以及连接组件，所述驱动电机以及传动箱均设置在机架上，所述驱动电机的输入端与所述传动箱的输入端传动连接，所述转轴同轴固定连接在传动箱的输出轴上，所述拉力传感器设置在转轴远离传动箱的一端上，所述连接组件用于将轮毂连接在拉力传感器上。

通过采用上述技术方案，将轮毂通过连接组件连接在拉力传感器上，将拉力传感器连接在转轴上，驱动电机带动传动箱转动，传动箱带动转轴转动，转轴带动轮毂转动，拉力传感器检测轮毂转动时轮毂对转轴的离心力。

可选地，所述连接组件包括固定盘、螺纹柱以及螺母，所述固定盘设置在拉力传感器上，所述螺纹柱设置在固定盘上，所述螺纹柱设置有多个，所述螺母螺纹连接在螺纹柱上。

通过采用上述技术方案，将轮毂放置在固定盘上，使得螺纹柱穿设在轮毂上的螺纹孔中，将螺母螺纹连接在螺纹柱上，使得轮毂固定在固定盘上。

可选的，所述调整机构包括电推缸以及旋转组件，所述旋转组件设置在机架上，所述电推缸设置在旋转组件上，所述距离传感器设置在电推缸的输出端上。

通过采用上述技术方案，当被检测的轮毂宽度不同时，通过电推缸的输出轴带动距离传感器升降，使得距离传感器移动至不同的高度，进而使得距离传感器能够适应对不同宽度的轮毂的周面与距离传感器之间的距离进行测量。

可选的，所述旋转组件包括减速电机以及旋转盘，所述减速电机设置在机架上，所述旋转盘同轴连接在减速电机的输出轴上，所述电推缸设置在旋转盘上。

通过采用上述技术方案，当距离传感器的发射点与转轴的不对应时，通过减速电机带动旋转盘转动，使得距离传感器的能够照射到转轴的轴心处，进而使得距离传感器测量的距离更精准。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过计算排除轮毂检测时的安装误差导致的轮毂不合格的情况，根据计算出轮毂的偏心距，得出轮毂的在转动时离心力F₂，与设定合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1进行比较，进而判断轮毂的生产是否合格，由于在对轮毂进行检测时，首先排除了工人安装轮毂时的安装误差，进而提高对轮毂的检测精度，进而降低由于安装误差导致轮毂不合格的概率。

2. 经过二次判断步骤的判断，可以确定轮毂是否有修复的必要，以降低轮毂报废品的数量，进而降低轮毂生产材料的损耗。

3.检测轮毂是否有修复必要，对轮毂进行重心矫正，进而提高轮毂的利用率，进而降低轮毂生产材料的损耗。

附图说明

图1是本申请实施例1的流程图；

图2是本申请实施例2的整体结构示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是本申请实施例2处理系统逻辑图。

附图标记：100、机架；200、驱动机构；210、驱动电机；220、传动箱；230、转轴；240、连接组件；241、固定盘；242、螺纹柱；243、螺母；300、检测机构；310、拉力传感器；320、距离传感器；400、显示器；500、调整机构；510、电推缸；520、旋转组件；521、减速电机；522、旋转盘。

具体实施方式

以下结合图1至图4对本发明作进一步详细说明。

实施例1：本实施例公开了一种轮毂动平衡检测方法，参照图1，一种轮毂动平衡检测方法包括以下步骤：

S1：获取轮毂数据：获得轮毂的质量m以及轮毂的半径r；

S2：检测：将轮毂安装在检测器械的转轴上，通过转动转轴使轮毂发生转动，进而测得转轴所受的离心力F、转轴转动的角速度ω、轮毂外周面距转轴的最大距离D以及轮毂外周面距转轴的最小距离d；

S3：偏心距计算：计算轮毂的质心与轮毂的轴心的距离e，e的计算模型如下：

；

式中，L为安装点与轮毂中心之间的距离，R为轮毂重心与安装点之间的距离，α为离心力F的方向与安装点朝向轮毂中心方向的夹角；

其中，L和R的计算模型如下：

；

；

S4：实际偏心力计算：计算轮毂的实际偏心力F₂，F₂的计算模型如下：

；

S5：初次判断：设定合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1，若F₂小于或等于F_m1，则判断为轮毂生产合格，若F₂大于F_m1，则执行S6步骤；

S6：二次判断：设定轮毂转动时的离心力第二阈值F_m2，若F₂≤F_m2，则执行S7步骤，若F₂>F_m2，则判断轮毂为报废品；

S7：估算切除质量步骤：根据检测步骤中测得的偏心的方向，沿着偏心方向在距离轮毂中心为N的长度处打孔，设定在轮毂上打孔去除的质量为m₁，轮毂上打孔去除的质量为m₁的估算模型如下：

；其中e<<N；

S8：切除步骤；在轮毂上钻孔，使得轮毂去除的质量为m₁；

S9：二次检测：当经过估算切除质量步骤对轮毂进行修复后，重复获取轮毂数据步骤、初次检测步骤、偏心距计算步骤、实际偏心距计算步骤；

S10：三次判断：若F₂小于或等于F_m1，则判断轮毂为生产合格，若F₂大于F_m1，则判断轮毂为生产不合格。

本实施例一种轮毂动平衡检测方法的实施原理为：

检测人员通过卡尺对轮毂的半径进行测量，并对轮毂的质量进行称重，将轮毂的半径以及质量数据输入系统，或通过轮毂上的数据信息直接获得轮毂半径以及质量信息，同时将合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1以及第二阈值F_m2输入系统，通过传感器测量外周面距转轴的最大距离D以及轮毂外周面距转轴的最小距离d，计算出安装点与轮毂中心之间的距离L，通过显示器上显示被检测轮毂的实际向心力F，计算出轮毂重心与安装点之间的距离R，通过转轴上的传感器检测出转轴受力方向以及转轴受力方向与安装点与轮毂中心之间的夹角α，确定轮毂的偏心方向，计算轮毂重心与轮毂中心之间的距离偏心距e，通过偏心距e计算出轮毂中心安装在转轴上时的离心力F₂，将F₂与F_m1进行比较，若F₂小于或等于F_m1，则判断为轮毂生产合格，若F_m1<F₂≤F_m2时，则判断轮毂为残次品，若F₂>F_m2，则判断轮毂为报废品，当F_m1<F₂≤F_m2时对轮毂进行修复，根据检测步骤中测得的偏心的方向，沿着偏心方向在距离轮毂中心为N的长度处打孔，轮毂去除的质量为m₁使得偏向重心一侧的轮毂质量减小，进而使得轮毂重心的位置向轮毂中心靠近；当经过估算切除质量步骤对轮毂进行修复后，重复获取轮毂数据步骤、初次检测步骤、偏心距计算步骤、实际偏心距计算步骤、初次判断步骤；若F₂小于或等于F_m1，则判断为轮毂生产合格，若F₂大于F_m1，则判断为轮毂生产不合格；通过计算排除轮毂检测时的安装误差导致的轮毂不合格的情况，根据计算出轮毂的偏心距，得出轮毂的在转动时离心力F₂，与设定合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1进行比较，进而判断轮毂的生产是否合格，由于在对轮毂进行检测时，首先排除了工人安装轮毂时的安装误差，进而提高对轮毂的检测精度，进而降低由于安装误差导致轮毂不合格的概率。

实施例2：本实施例公开了一种轮毂动平衡检测装置，参照图2至图4，一种轮毂动平衡检测装置包括机架100、距离传感器320、拉力传感器310驱动机构200、处理系统以及调整机构500，所述驱动机构200设置在机架100上，所述驱动机构200用于驱动轮毂转动，所述距离传感器320通过调整机构500活动设置在机架100上，所述拉力传感器310设置在驱动机构200的输出端上，所述处理系统包括中央处理器以及显示器400，所述距离传感器320以及拉力传感器310的输出端均与中央处理器的输入端电信号连接，所述中央处理器的输出端与所述显示器400连接。

参照图2-图4，所述驱动机构200包括驱动电机210、传动箱220、转轴230以及连接组件240，所述连接组件240包括固定盘241、螺纹柱242以及螺母243，所述驱动电机210以及传动箱220均通过螺栓连接在机架100上，所述驱动电机210的输入端与所述传动箱220的输入端传动连接，所述转轴230同轴固定连接在传动箱220的输出轴上，所述固定盘241通过螺栓连接在转轴230远离传动箱220的一端上，所述螺纹柱242固定连接在固定盘241上，所述螺纹柱242设置有多个，所述轮毂通过螺母243螺纹连接在螺纹柱242上。

将轮毂放置在固定盘241上，使得螺纹柱242穿设在轮毂上的螺纹孔中，将螺母243螺纹连接在螺纹柱242上，使得轮毂固定在固定盘241上，将拉力传感器310连接在转轴230上，驱动电机210带动传动箱220转动，传动箱220带动转轴230转动，转轴230带动轮毂转动。

参照图2，所述调整机构500包括电推缸510以及旋转组件520，所述旋转组件520包括减速电机521以及旋转盘522，所述减速电机521设置在机架100上，所述旋转盘522同轴连接在减速电机521的输出轴上，所述电推缸510设置在旋转盘522上，所述距离传感器320设置在电推缸510的输出端上。

当被检测的轮毂宽度不同时，通过电推缸510的输出轴带动距离传感器320升降，使得距离传感器320移动至不同的高度，进而使得距离传感器320能够适应对不同宽度的轮毂的周面与距离传感器320之间的距离进行测量。当距离传感器320的发射点与转轴230的不对应时，通过减速电机521带动旋转盘522转动，使得距离传感器320的能够照射到转轴230的轴心处，进而使得距离传感器320测量的距离更精准。

本实施例一种轮毂动平衡检测装置的实施原理为：

工人将轮毂放置在固定盘241上，使得螺纹柱242穿设在轮毂上的螺纹孔中，将螺母243螺纹连接在螺纹柱242上，使得轮毂固定在固定盘241上，将拉力传感器310连接在转轴230上，驱动电机210带动传动箱220转动，传动箱220带动转轴230转动，转轴230带动轮毂转动。之后，工人通过卡尺测量轮毂的半径信息以及通过称重获得轮毂重量信息，或通过轮毂上信息公示直接读取轮毂重量以及半径信息，将轮毂重量以及半径信息输入到中央处理器中，将合格轮毂的离心力阈值范围输入到中央处理器中，之后将轮毂固定在驱动机构上，驱动机构带动轮毂旋转，距离传感器监测轮毂转动时，轮毂外周面与距离传感器之间的最大距离以及最小距离，并将最大距离以及最小距离信息传递至中央处理器，拉力传感器监测轮毂对驱动机构的离心力大小以及离心力的方向信息，并将信息传递至中央处理器，中央处理器计算出轮毂安装点的位置、轮毂的重心位置以及轮毂的实际偏心力；中央处理器将轮毂的实际偏心力与合格轮毂转动时的离心力第一阈值进行比较，当轮毂的实际偏心力小于或等于合格轮毂转动时的离心力第一阈值时，则判定轮毂为合格产品，当轮毂的实际偏心力大于合格轮毂转动时的离心力第一阈值时，则中央处理器对轮毂的实际偏心力与第二阈值进行比较，当轮毂的实际偏心小于第二阈值时，则判断轮毂为残次品，轮毂的实际偏心小大于第二阈值时，则判断轮毂为报废品，显示器将中央处理器计算的结果进行显示；通过中央处理器的判断，可以确定轮毂是否有修复的必要，以降低轮毂报废品的数量，进而降低轮毂生产材料的损耗；当被检测的轮毂宽度不同时，通过电推缸510的输出轴带动距离传感器320升降，使得距离传感器320移动至不同的高度，进而使得距离传感器320能够适应对不同宽度的轮毂的周面与距离传感器320之间的距离进行测量。当距离传感器320的发射点与转轴230的不对应时，通过减速电机521带动旋转盘522转动，使得距离传感器320的能够照射到转轴230的轴心处，进而使得距离传感器320测量的距离更精准。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮毂动平衡检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取轮毂数据：获得轮毂的质量m以及轮毂的半径r；

检测：将轮毂安装在检测器械的转轴上，通过转动转轴使轮毂发生转动，进而测得转轴所受的离心力F、转轴转动的角速度ω、轮毂外周面距转轴的最大距离D以及轮毂外周面距转轴的最小距离d；

偏心距计算：计算轮毂的质心与轮毂的轴心的距离e，e的计算模型如下：

；

式中，L为安装点与轮毂中心之间的距离，R为轮毂重心与安装点之间的距离，α为离心力F的方向与安装点朝向轮毂中心方向的夹角；

其中，L和R的计算模型如下：

；

；

实际偏心力计算：计算轮毂的实际偏心力F₂，F₂的计算模型如下：

；

初次判断：设定合格轮毂转动时的离心力第一阈值F_m1，若F₂小于或等于F_m1，则判断为轮毂生产合格，若F₂大于F_m1，则判断为轮毂生产不合格。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂动平衡检测方法，其特征在于：还包括二次判断步骤，当初步判断步骤中，F_m1<F₂时，则执行二次判断；

二次判断：设定轮毂转动时的离心力第二阈值F_m2，若F₂≤F_m2，则判断轮毂为残次品，若F₂>F_m2，则判断轮毂为报废品。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂动平衡检测方法，其特征在于：所述二次判断步骤后，还设置有估算切除质量步骤；

估算切除质量：根据检测步骤中测得的偏心的方向，沿着偏心方向在距离轮毂中心为N的长度处打孔，设定在轮毂上打孔去除的质量为m₁，轮毂上打孔去除的质量为m₁的估算模型如下：

。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂动平衡检测方法，其特征在于：所述估算切除质量后，还设置有切除步骤、二次检测步骤以及三次判断步骤；

切除步骤；在轮毂上钻孔，使得轮毂去除的质量为m₁；

二次检测：当经过估算切除质量步骤对轮毂进行修复后，重复获取轮毂数据步骤、初次检测步骤、偏心距计算步骤、实际偏心距计算步骤；

三次判断步骤：若F₂小于或等于F_m1，则判断轮毂为生产合格，若F₂大于F_m1，则判断轮毂为生产不合格。

5.一种轮毂动平衡检测装置，其特征在于：包括机架（100）、距离传感器（320）、拉力传感器（310）、驱动机构（200）、处理系统以及调整机构（500），所述驱动机构（200）设置在机架（100）上，所述驱动机构（200）用于驱动轮毂转动，所述距离传感器（320）通过调整机构（500）活动设置在机架（100）上，所述拉力传感器（310）设置在驱动机构（200）的输出端上，所述处理系统包括中央处理器以及显示器（400），所述距离传感器（320）以及拉力传感器（310）的输出端均与中央处理器的输入端电信号连接，所述中央处理器的输出端与所述显示器（400）连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂动平衡检测装置，其特征在于：所述驱动机构（200）包括驱动电机（210）、传动箱（220）、转轴（230）以及连接组件（240），所述驱动电机（210）以及传动箱（220）均设置在机架（100）上，所述驱动电机（210）的输入端与所述传动箱（220）的输入端传动连接，所述转轴（230）同轴固定连接在传动箱（220）的输出轴上，所述拉力传感器（310）设置在转轴（230）远离传动箱（220）的一端上，所述连接组件（240）用于将轮毂连接在拉力传感器（310）上。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂动平衡检测装置，其特征在于：所述连接组件（240）包括固定盘（241）、螺纹柱（242）以及螺母（243），所述固定盘（241）设置在拉力传感器（310）上，所述螺纹柱（242）设置在固定盘（241）上，所述螺纹柱（242）设置有多个，所述螺母（243）螺纹连接在螺纹柱（242）上。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种轮毂动平衡检测装置，其特征在于：所述调整机构（500）包括电推缸（510）以及旋转组件（520），所述旋转组件（520）设置在机架（100）上，所述电推缸（510）设置在旋转组件（520）上，所述距离传感器（320）设置在电推缸（510）的输出端上。

9.根据权利要求8所述的一种轮毂动平衡检测装置，其特征在于：所述旋转组件（520）包括减速电机（521）以及旋转盘（522），所述减速电机（521）设置在机架（100）上，所述旋转盘（522）同轴连接在减速电机（521）的输出轴上，所述电推缸（510）设置在旋转盘（522）上。