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CN116877874A - 一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构 - Google Patents

一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构 Download PDF

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CN116877874A CN202311097323.2A CN202311097323A CN116877874A CN 116877874 A CN116877874 A CN 116877874A CN 202311097323 A CN202311097323 A CN 202311097323A CN 116877874 A CN116877874 A CN 116877874A
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mining
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朱婷婷
张晓峰
徐�明
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Beijing Fogsins Technology Co ltd
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Beijing Fogsins Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，涉及矿用设备领域，包括底座、导航机构本体，所述底座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部转动连接有第一转动架，所述第一转动架的顶部固定连接有第二转动架，所述导航机构本体转动连接于第二转动架上，所述第一转动架和竖杆的一侧设置有抗冲击机构。该矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，而通过抗冲击机构的设置，当经过颠簸路段时，气泵能够向着充气柱内充气，当充气柱为满气状态时，充气柱将第一转动架和竖杆之间支撑，使得第一转动架自动变成竖直的状态，此时无法转动调节，从而有效防止第一转动架产生摆动导致导航机构本体发生碰撞。

Description

一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构
技术领域
本发明涉及矿用设备技术领域，具体为一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构。
背景技术
目前，我国已经成为世界第一大煤炭生产和消费国，由于受能源结构的制约以及国民经济高速发展的需求，在今后相当一段时间内对煤炭的需求量还会进一步加大。
现阶段煤矿煤巷掘进主要采用悬臂式掘进机、联采机、掘锚机等装备。在矿用掘锚机上，一般需要配备自动导航装置。
但是矿内环境较为恶劣，当掘锚机在行驶时，时常会遇到颠簸，当遇到较大的颠簸时，自动导航机构容易受到较强的冲击从而产生摆动，在摆动过程中导航机构容易产生碰撞，导致自动导航机构的使用寿命较短。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，包括底座、导航机构本体，所述底座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部转动连接有第一转动架，所述第一转动架的顶部固定连接有第二转动架，所述导航机构本体转动连接于第二转动架上，所述第一转动架和竖杆的一侧设置有抗冲击机构。
优选的，抗冲击机构包括充气柱、第一固定板、第二固定板、气泵、触发组件、单片机、充气管，所述第一固定板固定连接于竖杆上，所述第二固定板固定连接于第一转动架上，且充气柱的一端与第一固定板固定连接，且充气柱的另一端与第二固定板固定连接，所述气泵、单片机和触发组件均设置在底座上，所述第一固定板上开设有通孔，所述充气管的一端与气泵的输出端连接，且充气管的另一端与充气柱连接，当充气柱为满气状态时，充气柱将第一转动架和竖杆之间支撑，使得第一转动架无法转动调节，当充气柱为无气状态时，第一转动架可以转动调节。
优选的，所述第一固定板设置于竖杆的前侧，所述第二固定板设置于第一转动架的前侧，所述第一转动架的后侧固定连接有限位杆，所述第一转动架为竖直状态时，限位杆与竖杆相互贴合。
优选的，所述充气柱的中心为中空设置。
优选的，所述第一转动架设置为L形，所述第二转动架设置为凵字形。
优选的，所述触发组件包括外壳、第一触片、第二触片、铁片、弹簧、重力球、控制开关、电池，所述外壳内滑动配合有铁片，所述铁片的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与外壳固定连接，所述铁片的下方设置有控制开关，所述控制开关的底部固定连接有电池，所述电池的底部与外壳固定连接，所述控制快关的顶部固定连接有第一触片和第二触片，且第一触片和第二触片的上表面处于同一水平面，所述第一触片、电池、控制开关和第二触片通过电线依次连接，且当铁片下降至与第一触片和第二触片相互贴合时，铁片、第一触片、电池、控制开关和第二触片之间形成一个通路，控制开关发生信号给单片机，单片机控制气泵开启对充气柱进行充气。
优选的，所述外壳设置为上下封口的圆筒形，所述铁片的外壁与外壳的内壁相互贴合。
优选的，所述弹簧的底端与铁片的中心固定连接，且弹簧的顶端与外壳的顶部中心固定连接，所述重力球设置为多个，且重力球的直径小于铁片的半径。
(三)有益效果
本发明提供了一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构。具备以下有益效果：
1、该矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，常态下，当受到强冲击时，第一转动架和竖杆之间会在冲击下产生相对转动，从而导致第一转动架顶端的导航机构本体产生摆动，甚至与其他设备产生碰撞，而通过抗冲击机构的设置，当经过颠簸路段时，气泵能够向着充气柱内充气，当充气柱为满气状态时，充气柱将第一转动架和竖杆之间支撑，使得第一转动架自动变成竖直的状态，此时无法转动调节，从而有效防止第一转动架产生摆动导致导航机构本体发生碰撞，而当在平稳路段时，充气柱为无气状态，此时第一转动架可以随意转动调节至方便操作者观看的角度和位置，便于操作者使用，从而能够方便的在矿区内这种复杂地形使用，有效提高导航机构本体的使用寿命。
2、该矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，通过充气柱为中空设置，相比于圆柱体的充气柱，中空设置能够以更少的气体便能将充气柱完全冲满，从而相比普通圆柱体的充气柱能够更快达到快速竖直的状态。
3、该矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，通过触发组件的设置，当产生较大的颠簸时，重力球在铁片上方弹跳，当重力球下降时，重力球与铁片接触，铁片下降直至与第一触片和第二触片相互贴合，当铁片下降至与第一触片和第二触片相互贴合时，铁片、第一触片、电池、控制开关和第二触片之间形成一个通路，控制开关此时发生信号给单片机，单片机控制气泵开启对充气柱进行充气，从而能够在经过颠簸路段时，自动控制充气柱进行充气，有效防止操作者忘记操作而产生碰撞的情况产生。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明结构剖面图；
图4为本发明触发组件结构示意图；
图5为本发明图3中A处结构放大图。
图中：1底座、2竖杆、3第一转动架、4第二转动架、5导航机构本体、6气泵、7第一固定板、8充气柱、9单片机、10触发组件、11限位杆、12第二固定板、13充气管、14外壳、15弹簧、16重力球、17铁片、18第一触片、19第二触片、20控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，如图1-5所示，包括底座1、导航机构本体5，底座1的顶部固定连接有竖杆2，竖杆2的顶部转动连接有第一转动架3，第一转动架3的顶部固定连接有第二转动架4，导航机构本体5转动连接于第二转动架4上，第一转动架3和竖杆2的一侧设置有抗冲击机构。
抗冲击机构包括充气柱8、第一固定板7、第二固定板12、气泵6、触发组件10、单片机9、充气管13，第一固定板7固定连接于竖杆2上，第二固定板12固定连接于第一转动架3上，且充气柱8的一端与第一固定板7固定连接，且充气柱8的另一端与第二固定板12固定连接，气泵6、单片机9和触发组件10均设置在底座1上，第一固定板7上开设有通孔，充气管13的一端与气泵6的输出端连接，且充气管13的另一端与充气柱8连接，当充气柱8为满气状态时，充气柱8将第一转动架3和竖杆2之间支撑，使得第一转动架3无法转动调节，当充气柱8为无气状态时，第一转动架3可以转动调节。
常态下，当受到强冲击时，第一转动架3和竖杆2之间会在冲击下产生相对转动，从而导致第一转动架3顶端的导航机构本体5产生摆动，甚至与其他设备产生碰撞，而通过抗冲击机构的设置，当经过颠簸路段时，气泵6能够向着充气柱8内充气，当充气柱8为满气状态时，充气柱8将第一转动架3和竖杆2之间支撑，使得第一转动架3自动变成竖直的状态，此时无法转动调节，从而有效防止第一转动架3产生摆动导致导航机构本体5发生碰撞，而当在平稳路段时，充气柱8为无气状态，此时第一转动架3可以随意转动调节至方便操作者观看的角度和位置，便于操作者使用，从而能够方便的在矿区内这种复杂地形使用，有效提高导航机构本体5的使用寿命。
第一固定板7设置于竖杆2的前侧，第二固定板12设置于第一转动架3的前侧，第一转动架3的后侧固定连接有限位杆11，第一转动架3为竖直状态时，限位杆11与竖杆2相互贴合。
充气柱8的中心为中空设置。
通过充气柱8为中空设置，相比于圆柱体的充气柱8，中空设置能够以更少的气体便能将充气柱8完全冲满，从而相比普通圆柱体的充气柱8能够更快达到快速竖直的状态。
第一转动架3设置为L形，第二转动架4设置为凵字形。
触发组件10包括外壳14、第一触片18、第二触片19、铁片17、弹簧15、重力球16、控制开关20、电池21，外壳14内滑动配合有铁片17，铁片17的顶部固定连接有弹簧15，弹簧15的顶端与外壳14固定连接，铁片17的下方设置有控制开关20，控制开关20的底部固定连接有电池21，电池21的底部与外壳14固定连接，控制快关的顶部固定连接有第一触片18和第二触片19，且第一触片18和第二触片19的上表面处于同一水平面，第一触片18、电池21、控制开关20和第二触片19通过电线依次连接，且当铁片17下降至与第一触片18和第二触片19相互贴合时，铁片17、第一触片18、电池21、控制开关20和第二触片19之间形成一个通路，控制开关20发生信号给单片机9，单片机9控制气泵6开启对充气柱8进行充气。
通过触发组件10的设置，当产生较大的颠簸时，重力球16在铁片17上方弹跳，当重力球16下降时，重力球16与铁片17接触，铁片17下降直至与第一触片18和第二触片19相互贴合，当铁片17下降至与第一触片18和第二触片19相互贴合时，铁片17、第一触片18、电池21、控制开关20和第二触片19之间形成一个通路，控制开关20此时发生信号给单片机9，单片机9控制气泵6开启对充气柱8进行充气，从而能够在经过颠簸路段时，自动控制充气柱8进行充气，有效防止操作者忘记操作而产生碰撞的情况产生。
外壳14设置为上下封口的圆筒形，铁片17的外壁与外壳14的内壁相互贴合。
弹簧15的底端与铁片17的中心固定连接，且弹簧15的顶端与外壳14的顶部中心固定连接，重力球16设置为多个，且重力球16的直径小于铁片17的半径。
工作原理：常态下，当受到强冲击时，第一转动架3和竖杆2之间会在冲击下产生相对转动，从而导致第一转动架3顶端的导航机构本体5产生摆动，甚至与其他设备产生碰撞，而通过抗冲击机构的设置，当经过颠簸路段时，气泵6能够向着充气柱8内充气，当充气柱8为满气状态时，充气柱8将第一转动架3和竖杆2之间支撑，使得第一转动架3自动变成竖直的状态，此时无法转动调节，从而有效防止第一转动架3产生摆动导致导航机构本体5发生碰撞，而当在平稳路段时，充气柱8为无气状态，此时第一转动架3可以随意转动调节至方便操作者观看的角度和位置，便于操作者使用，从而能够方便的在矿区内这种复杂地形使用，有效提高导航机构本体5的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，包括底座(1)、导航机构本体(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的顶部转动连接有第一转动架(3)，所述第一转动架(3)的顶部固定连接有第二转动架(4)，所述导航机构本体(5)转动连接于第二转动架(4)上，所述第一转动架(3)和竖杆(2)的一侧设置有抗冲击机构。
2.根据权利要求1所述的一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，其特征在于：抗冲击机构包括充气柱(8)、第一固定板(7)、第二固定板(12)、气泵(6)、触发组件(10)、单片机(9)、充气管(13)，所述第一固定板(7)固定连接于竖杆(2)上，所述第二固定板(12)固定连接于第一转动架(3)上，且充气柱(8)的一端与第一固定板(7)固定连接，且充气柱(8)的另一端与第二固定板(12)固定连接，所述气泵(6)、单片机(9)和触发组件(10)均设置在底座(1)上，所述第一固定板(7)上开设有通孔，所述充气管(13)的一端与气泵(6)的输出端连接，且充气管(13)的另一端与充气柱(8)连接，当充气柱(8)为满气状态时，充气柱(8)将第一转动架(3)和竖杆(2)之间支撑，使得第一转动架(3)无法转动调节，当充气柱(8)为无气状态时，第一转动架(3)可以转动调节。
3.根据权利要求2所述的一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，其特征在于：所述第一固定板(7)设置于竖杆(2)的前侧，所述第二固定板(12)设置于第一转动架(3)的前侧，所述第一转动架(3)的后侧固定连接有限位杆(11)，所述第一转动架(3)为竖直状态时，限位杆(11)与竖杆(2)相互贴合。
4.根据权利要求3所述的一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，其特征在于：所述充气柱(8)的中心为中空设置。
5.根据权利要求4所述的一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，其特征在于：所述第一转动架(3)设置为L形，所述第二转动架(4)设置为凵字形。
6.根据权利要求5所述的一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，其特征在于：所述触发组件(10)包括外壳(14)、第一触片(18)、第二触片(19)、铁片(17)、弹簧(15)、重力球(16)、控制开关(20)、电池(21)，所述外壳(14)内滑动配合有铁片(17)，所述铁片(17)的顶部固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶端与外壳(14)固定连接，所述铁片(17)的下方设置有控制开关(20)，所述控制开关(20)的底部固定连接有电池(21)，所述电池(21)的底部与外壳(14)固定连接，所述控制快关的顶部固定连接有第一触片(18)和第二触片(19)，且第一触片(18)和第二触片(19)的上表面处于同一水平面，所述第一触片(18)、电池(21)、控制开关(20)和第二触片(19)通过电线依次连接，且当铁片(17)下降至与第一触片(18)和第二触片(19)相互贴合时，铁片(17)、第一触片(18)、电池(21)、控制开关(20)和第二触片(19)之间形成一个通路，控制开关(20)发生信号给单片机(9)，单片机(9)控制气泵(6)开启对充气柱(8)进行充气。
7.根据权利要求6所述的一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，其特征在于：所述外壳(14)设置为上下封口的圆筒形，所述铁片(17)的外壁与外壳(14)的内壁相互贴合。
8.根据权利要求7所述的一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，其特征在于：所述弹簧(15)的底端与铁片(17)的中心固定连接，且弹簧(15)的顶端与外壳(14)的顶部中心固定连接，所述重力球(16)设置为多个，且重力球(16)的直径小于铁片(17)的半径。
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