CN116850476A - 一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人，包括机体、协作机器人及治疗头，协作机器人具有固定端和移动端，协作机器人的固定端连接机体；治疗头包括外壳、激光溶脂器及多个电磁发射极，外壳连接机体的移动端，激光溶脂器连接外壳，用于输出激光，以消融脂肪，多个电磁发射极连接外壳，多个电磁发射极用在溶脂区域产生电磁涡流。本发明能够产生的激光和电磁涡旋能够穿透皮肤达到内部，减小了热传递环节，提高能量利用效率。

Description

一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人

技术领域

本发明涉及溶脂器械领域，尤其涉及一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人。

背景技术

减脂，就是体内脂肪超过正常范围，通过各种手段减掉自己身上多余脂肪的行为。

公告号CN219090877U公开了一种带热成像功能的减脂仪，包括减脂仪主体、固定带、减脂装置以及热成像装置；固定带的一端与减脂仪主体的一端连接设置，固定带的另一端设置有第一固定件，减脂仪主体的另一端设置有第二固定件，第一固定件和第二固定件可拆卸式固定；减脂装置包括电源模块、红外线加热器以及若干磁石，电源模块和红外线加热器设置在减脂仪主体的内部，且电源模块与红外线加热器电连接，若干磁石均匀设置在减脂仪主体外侧的一面上；热成像装置包括红外探测器、信号转换器以及显示屏，红外探测器和信号转换器设置在减脂仪主体的内部，显示屏设置在减脂仪主体外侧的另一面上，信号转换器分别与红外探测器和显示屏电连接；减脂仪壳体上设置有探测孔，探测孔用于供红外探测器与外界连通。通过红外线将对若干磁石进行加热，升温后的磁石贴合在使用者的腹部，将温度传递至使用者的腹部，使用者的腹部升温后将加速脂肪的分解。

上述的加热方式，热量作用于皮肤，然后经皮肤朝内传递，无法直接作用于皮肤深层，影响减脂效果。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人，解决现有技术中的减脂设备通过热传递的方式进行减脂无法作用于皮肤深层的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人，包括：

机体；

协作机器人，具有固定端和移动端，所述协作机器人的固定端连接所述机体；

治疗头，包括外壳、激光溶脂器及多个电磁发射极，所述外壳连接所述机体的移动端，所述激光溶脂器连接所述外壳，用于输出激光，以消融脂肪，多个所述电磁发射极连接所述外壳，多个所述电磁发射极用在溶脂区域产生电磁涡流。

在其中的一个实施例中，还包括力传感组件，所述力传感组件设置于所述协作机器人的移动端与所述外壳之间，用于测量治疗头施加给溶脂区域的力度。

在其中的一个实施例中，所述治疗头还包括温度传感器，所述温度传感器连接所述外壳，用于测量溶脂区域的温度。

在其中的一个实施例中，还包括速度传感器，所述速度传感器设置于所述协作机器人的移动端，用于检测治疗头的移动速度。

在其中的一个实施例中，还包括三维建模模块，所述三维建模模块连接所述协作机器人的移动端，用于对溶脂区域进行三维建模，使得协作机器人的移动端能够根据三维建模控制所述治疗头适应性的在溶脂区域移动。

在其中的一个实施例中，所述激光溶脂器的数量为多个，多个所述激光溶脂器、多个所述电磁发射极及所述温度传感器设置于所述外壳的一端，多个所述激光溶脂器及多个所述电磁发射极沿所述外壳的周向均匀分布。

在其中的一个实施例中，多个所述激光溶脂器设置于多个所述电磁发射极合围形成的区域内，所述温度传感器设置于多个所述激光溶脂器合围形成的区域内。

在其中的一个实施例中，所述激光溶脂器输出的激光的波长为630至1080纳米。

在其中的一个实施例中，还包括显示组件，所述显示组件包括支撑臂及显示器，所述支撑臂连接所述机体，所述显示器连接所述支撑臂。

在其中的一个实施例中，所述电磁发射极滑动连接所述外壳，所述电磁发射极能够卡接于所述外壳，并能够朝远离所述外壳的方向滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：当需要进行减脂时，启动协作机器人，协作机器人的移动端移动，并驱使治疗头贴合溶脂区域，启动激光溶脂器，激光溶脂器发射特定能量的激光，激光穿透皮肤作用于体内的脂肪层，通过特殊激光的照射使脂肪组织中的微循环毛细血管吸收热能，使脂肪细胞的细胞膜发生萎缩甚至破裂，脂肪就会自行凋亡代谢出体外；启动电磁发射极，当电磁发射极中的电流随时间变化时，就会产生一个变化的磁场，根据法拉第电磁感应定律，附近的另一个电磁发射极中会产生感应电流，电流的方向圆周方向，就像一圈圈的漩涡，这种产生感应电流的现象，我们称为涡流现象，其优点是不需要燃料燃烧产热，也就不需要空气，减少了热传递环节，提高能量利用效率。电磁发射极在人体内产生电磁涡旋，电磁涡旋对溶脂区域进行加热，通过加热起到消耗脂肪以实现减脂的作用；光动力涡流电磁无创溶脂机器人采用高频电磁涡流技术和纳米激光技术将电磁能量和激光能量融合输出，靶向加热，安全消融脂肪，以解决震动减脂可能会损伤内脏，抽脂手术给顾客带来的创伤和风险，提高安全性；光动力涡流电磁无创溶脂机器人能够避免手术抽脂给人体带来的创伤和风险，无创无痛即可实现溶脂瘦身，精准医疗，更安全有效。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明一实施例所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人中治疗头的结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人中治疗头的局部结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本发明一实施例所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人中处理器单元、溶脂能量仪、协作机器人、激光溶脂器、力传感组件、温度传感器、速度传感器、三维建模模块、红外成像模块及显示器的电路连接原理图。

附图标记说明：

机体1；

协作机器人2；

治疗头3；

外壳31；

激光溶脂器32；

电磁发射极33；

温度传感器34；

弹性卡环35；

滑杆36；

限位块37；

力传感组件4；

速度传感器5；

三维建模模块6；

显示组件7；

支撑臂71；

显示器72；

溶脂能量仪8；

处理器单元9；

红外成像模块10。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1至6所示，本发明提供了一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人，包括机体1、协作机器人2、治疗头3，协作机器人2具有固定端和移动端，协作机器人2的固定端连接机体1；治疗头3包括外壳31、激光溶脂器32及多个电磁发射极33，外壳31连接机体1的移动端，激光溶脂器32连接外壳31，用于输出激光，以消融脂肪，多个电磁发射极33连接外壳31，多个电磁发射极33用在溶脂区域产生电磁涡流。应当理解的，机体1为内部设置有控制电路的壳体；协作机器人2可以为机械臂及机械手等；激光溶脂器32可以为激光发射管、激光器等；应当理解的，电磁发射极33可以为电极头、内部设置有电磁线圈的其他按摩头等。

当需要进行减脂时，启动协作机器人2，协作机器人2的移动端移动，并驱使治疗头3贴合溶脂区域，启动激光溶脂器32，激光溶脂器32发射特定能量的激光，激光穿透皮肤作用于体内的脂肪层，通过特殊激光的照射使脂肪组织中的微循环毛细血管吸收热能，使脂肪细胞的细胞膜发生萎缩甚至破裂，脂肪就会自行凋亡代谢出体外；启动电磁发射极33，当电磁发射极33中的电流随时间变化时，就会产生一个变化的磁场，根据法拉第电磁感应定律，附近的另一个电磁发射极33中会产生感应电流，电流的方向圆周方向，就像一圈圈的漩涡，这种产生感应电流的现象，我们称为涡流现象，其优点是不需要燃料燃烧产热，也就不需要空气，减少了热传递环节，提高能量利用效率。电磁发射极33在人体内产生电磁涡旋，电磁涡旋对溶脂区域进行加热，通过加热起到消耗脂肪以实现减脂的作用。光光动力涡流电磁无创溶脂机器人采用高频电磁涡流技术和纳米激光技术将电磁能量和激光能量融合输出，靶向加热，安全消融脂肪，以解决震动减脂可能会损伤内脏，抽脂手术给顾客带来的创伤和风险，能够避免采用抽脂手术引起的水肿、感染及血肿等危害，提高安全性，同时采用智能化调整治疗区域技术，减少人工操作。光动力涡流电磁无创溶脂机器人能够避免手术抽脂给人体带来的创伤和风险，无创无痛即可实现溶脂瘦身，精准医疗，更安全有效。

激光溶脂器32及电磁发射极33均能够直接作用于溶脂区域的脂肪层，也就不需要空气，减少了热传递环节，提高能量利用效率。

其中，溶脂区域是需要进行减脂的区域。

激光溶脂是一项最新的瘦身技术，激光溶脂是运用一定能量的特殊激光，经电脑数字定位后在体外对着肥胖部位照射数分钟，以此将体内脂肪消融掉，从而达到明显的瘦身效果，激光溶脂是通过激光能量一个部位一个部位均匀地扫过去，平缓过渡，避免凹凸不平，皮肤光滑、紧缩不松弛。另外，激光溶脂术所采用的激光只作用在设定的脂肪层上，不仅不伤及表皮肤，还能加速皮肤弹性纤维的自我修复、刺激胶原蛋白增生，让吸过脂肪的皮肤依然保持紧致、光滑、平展。

在其中的一个实施例中，光动力涡流电磁无创溶脂机器人还包括力传感组件4，力传感组件4设置于协作机器人2的移动端与外壳31之间，用于测量治疗头3施加给溶脂区域的力度。应当理解的，力传感组件4可以为半导体压电阻传感器、静电容压力传感器等。

通过设置力传感组件4，力传感组件4能够时刻监测治疗头3施加给治疗头3的力度，通过力传感组件4反馈的数据来调节协作机器人2施加给治疗头3的力度，使得治疗头3施加给溶脂区域的力度在适当的范围内。

在其中的一个实施例中，治疗头3还包括温度传感器34，温度传感器34连接外壳31，用于测量溶脂区域的温度。应当理解的，温度传感器34可以为红外温度传感器及比色温度计等。

通过设置温度传感器34，温度传感器34能够监测溶脂区域的温度，能够将温度反馈给激光溶脂器32及电磁发射极33，使得溶脂区域的温度在适宜的范围内。

在其中的一个实施例中，光动力涡流电磁无创溶脂机器人还包括速度传感器5，速度传感器5设置于协作机器人2的移动端，用于检测治疗头3的移动速度。应当理解的，速度传感器5可以为磁电式速度传感器、霍尔式速度传感器及光电式速度传感器等。

在进行溶脂时，选择的溶脂项目的时间一般是固定的，但是不同的人的体格不同，会导致需要溶脂的面积发生变化，为此，本实施例中，设置了速度传感器5，速度传感器5能够根据不同体格的人设定治疗头3的移动速度，以在预设的时间内对不同体格的患者完成溶脂项目。

在其中的一个实施例中，光动力涡流电磁无创溶脂机器人还包括三维建模模块6，三维建模模块6连接协作机器人2的移动端，用于对溶脂区域进行三维建模，使得协作机器人2的移动端能够根据三维建模控制治疗头3适应性的在溶脂区域移动。应当理解的，三维建模模块6可以为结构光镜头、双目立体视觉摄像头、激光雷达摄像头及飞行时间摄像头等。

通过设置三维建模模块6，三维建模模块6能够对溶脂区域进行三维建模，通过三维建模，使得协作机器人2的移动端能够根据三维建模数据控制治疗头3在溶脂区域内移动，而且能够适应性地贴合在溶脂区域的三维轮廓。

在其中的一个实施例中，激光溶脂器32的数量为多个，多个激光溶脂器32、多个电磁发射极33及温度传感器34设置于外壳31的一端，多个激光溶脂器32及多个电磁发射极33沿外壳31的周向均匀分布。

通过上述设置，治疗头3在溶脂区域移动时，将治疗头3设置激光溶脂器32及电磁发射极33的一侧相对溶脂区域设置，激光溶脂器32及电磁发射极33能够同时作用于溶脂区域，温度传感器34能够监测作用中心的温度，使得溶脂温度维持在人体可接受的温度范围内，使得溶脂温度为此在恒温41.5摄氏度。

在其中的一个实施例中，多个激光溶脂器32设置于多个电磁发射极33合围形成的区域内，温度传感器34设置于多个激光溶脂器32合围形成的区域内。

通过上述设置，多个电磁发射极33在进行工作时，所产生的电磁涡旋位于多个电磁发射极33合围形成的区域内，而多个激光溶脂器32设置于多个电磁发射极33围成的区域内，使得多个激光溶脂器32发射的激光的作用区域与电磁涡旋的作用区域重叠，能够增强溶脂的效果。

在其中的一个实施例中，激光溶脂器32输出的激光的波长为630至1080纳米。应当理解的，电磁涡旋的电磁能量为40K到40G赫兹。

通过设置上述特定波长的激光能够穿透皮肤并作用于体内的脂肪层，使得脂肪细胞中的微循环毛细血管吸收热能，使得脂肪细胞的细胞膜发生萎缩甚至破裂，使得脂肪自行凋亡代谢排出体外。

在其中的一个实施例中，光动力涡流电磁无创溶脂机器人还包括显示组件7，显示组件7包括支撑臂71及显示器72，支撑臂71连接机体1，显示器72连接支撑臂71。应当理解地，支撑臂71可以为气压弹簧支架、机械弹簧支架等。

通过设置显示器72，显示器72能够显示与溶脂相关的信息，例如溶脂的区域，溶脂的相关参数以及溶脂的进程等；通过设置支撑臂71，支撑臂71能够将显示器72支撑于机体1上，实现显示器72相对机体1的固定。

在其中的一个实施例中，电磁发射极33滑动连接外壳31，电磁发射极33能够卡接于外壳31，并能够朝远离外壳31的方向滑动。

在进行溶脂时，朝溶脂区域涂抹起到辅助作用的介质，然后将治疗头3的电磁发射极33贴合溶脂区域，溶脂完成后，需要对电磁发射极33进行清理，由于外壳31的尺寸有限，而且在外壳31上设置了多个电磁发射极33，会导致电磁发射极33之间的间隙较小，电磁发射极33之间的区域不便进行清理，导致清理不方便，为此本申请中，将电磁发射极33滑动连接于外壳31，当需要通过电磁发射极33进行溶脂时，将电磁发射极33与外壳31卡接，此时电磁发射极33相对外壳31固定，当需要清理电磁发射极33时，解除电磁发射极33与外壳31的卡接，然后将电磁发射极33朝远离外壳31的方向滑动，使得滑动后的电磁发射极33凸出于其他的电磁发射极33，便于对电磁发射极33相邻的区域进行清理。

应当理解的，电磁发射极33能够通过磁吸的方式卡接于外壳31。但是磁吸的方式会对电磁发射极33产生的涡旋形成干扰。

在其中的一个实施例中，外壳31的一端开设有多个固定槽，固定槽的底部内壁开设有与外壳31的内部相连通的固定孔，电磁发射极33滑动设置于固定槽并与固定槽一一对应设置，电磁发射极33的周壁开设有多个环形槽，多个环形槽沿电磁发射极33的设置方向间隔分布，治疗头3还包括多个弹性卡环35、多个滑杆36及多个限位块37，弹性卡环35与固定槽一一对应并连接固定槽的内壁，弹性卡环35能够与环形槽卡合，滑杆36与带动电磁发射极33一一对应设置，的一端连接电磁发射极33、另一端可滑动插设于固定孔，限位环内置于外壳31并连接滑杆36，用于限制滑杆36脱离外壳31。应当理解的，弹性卡环35的材质可以为橡胶、硅胶及乳胶等。

通过设置上述结构，当需要对电磁发射极33进行清理时，滑动电磁发射极33，使得电磁发射极33解除与弹性卡环35的卡合，使得电磁发射极33可相对外壳31滑动，电磁发射极33朝远离外壳31的反向滑动，电磁发射极33带动滑杆36滑动，直至滑杆36被限位块37限位，此时便于对电磁发射极33进行清洁，而且由于不存在磁性部件，不会对电磁发射极33产生的电磁涡旋造成干扰；清洁完成时，将电磁发射极33插入固定槽内，使得电磁发射极33的环形槽与弹性卡环35卡合，能够实现电磁发射极33相对外壳31的固定；通过设置多个环形槽，使得电磁发射极33能够在不同高度进行卡合，能够调整工作时，电磁发射极33的外伸长度，而且电磁发射极33能够在治疗头3施加给溶脂区域的力度过大时，相对弹性卡环35滑动，以部分缩回固定槽内，实现减小力度的作用。

在其中的一个实施例中，光动力涡流电磁无创溶脂机器人还包括红外成像模块10，所述红外成像模块10连接所述协助机器人的移动端，用于对溶脂区域进行热成像。应当理解地，红外成像模块10可以为红外镜头。

通过设置红外成像模块10，能够对溶脂前后的溶脂区域进行热成像，以直观展示溶脂前后溶脂区域的温度变化。

在其中的一个实施例中，光动力涡流电磁无创溶脂机器人还包括溶脂能量仪8及处理器单元9，溶脂能量仪8与每一电磁发射极33均电连接，溶脂能量仪8用于控制电磁发射极33的能量输出，提供高频电磁能量；处理器单元9与溶脂能量仪8、协作机器人2、激光溶脂器32、力传感组件4、温度传感器34、速度传感器5、三维建模模块6、红外成像模块10及显示器72均电连接，用于控制上述部件进行相应的操作。应当理解地，溶脂能量仪8可以为电源箱，电源箱内的射频和高频发射器提供能量输出。处理器单元9可以为工控机、嵌入式处理器、PLC、嵌入式计算机等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，包括：

机体；

协作机器人，具有固定端和移动端，所述协作机器人的固定端连接所述机体；

治疗头，包括外壳、激光溶脂器及多个电磁发射极，所述外壳连接所述机体的移动端，所述激光溶脂器连接所述外壳，用于输出激光，以消融脂肪，多个所述电磁发射极连接所述外壳，多个所述电磁发射极用在溶脂区域产生电磁涡流。

2.根据权利要求1所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，还包括力传感组件，所述力传感组件设置于所述协作机器人的移动端与所述外壳之间，用于测量治疗头施加给溶脂区域的力度。

3.根据权利要求1所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，所述治疗头还包括温度传感器，所述温度传感器连接所述外壳，用于测量溶脂区域的温度。

4.根据权利要求1所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器设置于所述协作机器人的移动端，用于检测治疗头的移动速度。

5.根据权利要求1所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，还包括三维建模模块，所述三维建模模块连接所述协作机器人的移动端，用于对溶脂区域进行三维建模，使得协作机器人的移动端能够根据三维建模控制所述治疗头适应性的在溶脂区域移动。

6.根据权利要求3所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，所述激光溶脂器的数量为多个，多个所述激光溶脂器、多个所述电磁发射极及所述温度传感器设置于所述外壳的一端，多个所述激光溶脂器及多个所述电磁发射极沿所述外壳的周向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，多个所述激光溶脂器设置于多个所述电磁发射极合围形成的区域内，所述温度传感器设置于多个所述激光溶脂器合围形成的区域内。

8.根据权利要求1所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，所述激光溶脂器输出的激光的波长为630至1080纳米。

9.根据权利要求1所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件包括支撑臂及显示器，所述支撑臂连接所述机体，所述显示器连接所述支撑臂。

10.根据权利要求1所述的光动力涡流电磁无创溶脂机器人，其特征在于，所述电磁发射极滑动连接所述外壳，所述电磁发射极能够卡接于所述外壳，并能够朝远离所述外壳的方向滑动。