CN116858573A - 半挂车性能测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种半挂车性能测试平台，包括用以控制半挂车转向的牵引模块，用以模拟路面的道路模块，用以模拟货物及其安装的货物模拟模块，用以获取高程数据和压力数据的数据获取模块，以及数据处理模块，根据高程数据判定侧翻程度，并计算侧翻趋势，根据充气调压装置的压力数据计算压力波动度，根据压力波动度对货物的固定压力进行调节并判定货物的固定压力和侧翻程度的关联度，本发明利用设置上述模块，在有效反映货物在转向过程中的倾倒趋势和稳定程度的同时，有效提升了半挂车转向的稳定性的测试精度。

Description

半挂车性能测试平台

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种半挂车性能测试平台。

背景技术

半挂车测试平台是一种用于对半挂车进行各种性能测试的平台，可以模拟半挂车在不同路况和负载条件下的运行状态，以评估其各方面的性能指标，如制动性能、操控性能、稳定性能等。在半挂车行驶过程中，侧翻是一种常见的事故形式，尤其是在高速行驶、弯道行驶、荷载偏斜等情况下容易发生。因此，测试半挂车的侧翻稳定性是非常重要的，可以帮助为半挂车的制造和使用提供有效参考数据。

中国专利授权公告号：CN107576517B公开一种车辆主动悬架性能测试平台，主要包括和并联机构平台、拖车、导轨、外框架及加载液压缸。4套并联机构平台和2套并联机构平台构成路面模拟平台，并联机构平台底板上安装有压力传感器，用于数据测量和收集，外框架可对被测车辆加载，模拟不同载重状态，拖车与地板上的导轨活动连接，用于沿导轨移动被测车辆上下测试平台，加载液压缸通过螺栓固定在外框架顶部加载横梁上，用于给被测车辆加载并使车辆轮胎始终与并联机构平台底板保持接触。

由此可见，现有半挂车测试平台无法对半挂车的侧翻稳定性和货物稳定性进行精准有效测试。

发明内容

为此，本发明提供一种半挂车性能测试平台，用以克服现有技术中因缺少对侧翻稳定性和货物稳定性的精准有效测试，从而导致半挂车转向测试灵敏度准确度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种半挂车性能测试平台，包括：

牵引模块，其用以控制半挂车车厢执行预设动作；

道路模块，其用以模拟行驶路面；

货物模拟模块，其设置在半挂车车厢上，用以模拟货物及货物安装状态，包括布置在半挂车车厢内的用以模拟货物的载重装置和套设在所述载重装置外表面的用以模拟货物安装状态的充气调压装置；

数据获取模块，其与所述牵引模块、所述道路模块以及所述货物模拟模块相连，用以获取转向过程中车厢的高程数据、道路模块受到的压力数据和充气调压装置的压力数据；

数据处理模块，其与所述数据获取模块相连，用以对数据模块获取的若干转向过程中数据进行分析并判定半挂车车厢转向稳定性；

其中，所述预设动作为控制半挂车以最省油车速和最大转弯半径进行转向；

其中，所述数据处理模块根据所述高程数据判定侧翻程度，并根据道路模块的压力数据计算半挂车车厢侧翻趋势，根据充气调压装置的压力数据计算压力波动度，根据压力波动度对货物的固定压力进行调节，在所述牵引模块进行二次转向后判定货物判定半挂车车厢的货物稳定性，且，对所述半挂车车厢转向稳定性与固定压力的相关度进行判定。

进一步地，所述载重装置模拟的货物质量为所述半挂车车厢的最大承载质量；

所述充气调压装置包括若干充气调压单元和外框架，其中，若干充气调压单元组成的套装结构套设在所述载重装置外表面，外框架套设在充气调压单元外表面，用以对各充气调压单元进行约束；

其中，单个充气调压单元的尺寸与其安装位置有关。

进一步地，所述数据获取模块包括布置在所述半挂车车厢的底面的位置传感器组、布置在道路模块下方的第一压力传感器组和布置在所述充气调压装置中的第二压力传感器组，所述数据获取模块内置有半挂车行驶、货物安装状态的原始数据，第二压力传感器组中的若干传感器分别布放在所述单个充气调压单元中。

所述数据获取模块提取原始数据中货物安装状态，根据所述货物安装状态调节对应若干充气调压单元的压力以模拟对应的安装状态；

所述安装状态包括货物的固定位置和固定压力。

进一步地，所述充气调压模块以第一固定压力固定货物，所述牵引模块控制所述半挂车车厢执行预设动作，在转向过程中，所述位置传感器组获取车厢内的若干位置的高程数据，所述数据处理模块根据所述高程数据判定半挂车车厢在转向过程中的侧翻程度，并根据侧翻程度判定半挂车车厢转向稳定性；

若所述数据处理模块判定半挂车车厢处于完全侧翻程度，数据处理模块判定所述半挂车车厢的转向稳定性不符合标准；

其中，所述完全侧翻程度为所述半挂车车厢完全侧翻。

进一步地，若所述数据处理模块判定半挂车车厢处于第一侧翻程度，所述数据获取模块获取转向过程中第一压力传感器组以预设周期采集的若干组压力数据，所述数据处理模块根据若干组压力数据计算侧翻趋势特征值；

其中，所述第一压力传感器组包括若干组压力传感器，对于单组压力传感器其以道路中心线为基准线轴对称布设在车轮行驶路线的左右两侧，所述侧翻趋势特征值由式（1）确定，

，

其中，n压力数据组数量，Hli为第i组数据左侧压力数值，为第i组数据右侧压力数值，i=1,2,3，…，n，n＞3且n为正整数，所述第一侧翻程度为所述半挂车车厢的所述高程数据在所述转向过程中未发生变化。

进一步地，所述数据处理模块将侧翻趋势特征值与侧翻趋势标准值进行比对以判定的半挂车车厢的转向稳定性水平；

其中，所述侧翻趋势标准值与所述半挂车车厢的型号有关。

进一步地，对于处于第二侧翻程度的所述半挂车车厢，所述数据获取模块获取转向过程中第二压力传感器组以预设周期采集的若干组压力数据，并根据所述压力数据计算所述压力波动度，压力波动度由式（2）确定，

，

其中，v为第二压力传感器组中压力传感器数量，Phu为第u个压力传感器在预设周期内测得的最大压力值，Plu为第u个压力传感器在预设周期内测得的最小压力值，u=1,2,3，…，v，v＞3且v为正整数；

所述第二侧翻程度为所述半挂车车厢的所述高程数据在所述转向过程中发生变化但未完全侧翻。

进一步地，所述数据处理模块将所述压力波动度与压力波动度标准值进行比对，若为晃动压力水平，所述数据处理模块根据压力波动度调节所述充气调压装置增大至第二固定压力，所述第二固定压力的增大量与所述压力波动度正相关，所述牵引模块控制半挂车车厢执行预设动作，所述数据获取模块重新判定所述侧翻程度并重新计算所述压力波动度；

所述晃动压力水平满足压力波动度大于压力波动度标准值；

其中，所述压力波动度标准值为数据处理模块中的预设值，其与所述半挂车车厢的自重正相关。

进一步地，所述数据处理模块根据重新判定的所述侧翻程度判定所述半挂车车厢的货物稳定性；

若所述半挂车车厢为第一侧翻程度，所述数据处理模块根据重新计算的所述压力波动度判定半挂车车厢的货物稳定性；

若所述半挂车车厢为第二侧翻程度，所述数据处理模块判定所述半挂车车厢的货物稳定性不符合标准。

进一步地，所述数据处理模块根据重新计算的所述压力波动度对所述半挂车车厢转向稳定性与固定压力的相关度进行判定；

若所述半挂车车厢的压力波动度小于初始压力波动度，所述数据处理模块判定半挂车车厢的转向稳定性与固定压力处于第一相关度；

若所述半挂车车厢的压力波动度不小于初始压力波动度，所述数据处理模块判定半挂车车厢的转向稳定性与固定压力处于第二相关度；

其中，所述初始压力波动度为单个所述半挂车车厢在所述第一固定压力下执行所述预设动作的所述压力波动度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置充气调压装置，可实现对安装压力和安装状态的精准模拟，考虑到了货物安装状态和固定压力对车厢侧翻及侧翻趋势的影响，且充气调压装置还可以减少测试过程中货物对车厢侧壁的撞击，避免测试后的车厢因划痕或变形导致不能出厂或价格降低，且操作简单自动性强，只需输入安装原始数据就可以通过调节压力模拟安装状态，且在内部安装压力传感器，用于调节压力以模拟安装状态并用于计算压力波动度，在有效反映货物在转向过程中的倾倒趋势和稳定程度的同时，有效提升了半挂车转向的稳定性的测试精度。

进一步地，本发明通过位置传感器获取高程数据并通过数据处理模块判定侧翻程度，能够精准判定半挂车是否侧翻，进一步提升了半挂车转向的稳定性的测试精度。

进一步地，本发明通过在道路模块下方布设第一传感器组，可以在不影响行驶的前提下有效获取车辆两侧压力数据，进一步提高了测试精度，通过设置侧翻趋势特征值及其计算方法将未发生侧翻的半挂车的侧翻趋势进行量化，在有效提升了数据的直观性的同时，拓宽了测试方向，从而进一步提升了半挂车转向的稳定性的测试精度。

进一步地，本发明数据处理模块将压力波动度与压力波动度标准值进行比对，若为晃动压力水平，所述数据处理模块根据压力波动度调节所述充气调压装置增大至第二固定压力，所述牵引模块控制半挂车车厢重新执行预设动作，对于标准的半挂车车厢，若固定压力增大，侧翻程度和压力波动度都应减小，若侧翻程度增大则说明半挂车车厢的货物稳定性出现问题，通过二次模拟进一步对半挂车车厢货物稳定性进行测定，从而拓宽了测试方向，提升了对于半挂车货物稳定性的测试精度。

进一步地，本发明通过对半挂车车厢转向稳定性与固定压力的相关度进行判定为半挂车使用和设计提供了进一步地数据支持，从而进一步提升了对于半挂车货物稳定性的测试精度。

附图说明

图1为本发明实施例半挂车性能测试平台的结构示意图；

图2为本发明实施例货物模拟模块的位置示意图；

图3为本发明实施例货物模拟模块的结构示意图；

图中：1，外框架；2，充气调压单元；3，载重装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明半挂车性能测试平台的结构示意图，包括：

牵引模块，其用以控制半挂车车厢执行预设动作；

道路模块，其用以模拟行驶路面；

请参阅图2所示，其为本发明实施例货物模拟模块示意图，包括设置在半挂车车厢上，用以模拟货物及货物安装状态，包括布置在半挂车车厢内的用以模拟货物的载重装置3和套设在载重装置外表面的用以模拟货物安装状态的充气调压装置；

可以理解的是，在实施中，载重装置的体积能够充满或不充满半挂车车厢，且，其重心能够在半挂车车厢中移动。

数据获取模块，其与牵引模块、道路模块以及货物模拟模块相连，用以获取转向过程中车厢的高程数据、道路模块受到的压力数据和充气调压装置的压力数据；

数据处理模块，其与数据获取模块相连，用以对数据模块获取的若干转向过程中数据进行分析并判定半挂车车厢转向稳定性；

其中，预设动作为控制半挂车以最省油车速和最大转弯半径进行转向；

其中，数据处理模块根据高程数据判定侧翻程度，并根据道路模块的压力数据计算半挂车车厢侧翻趋势，根据充气调压装置的压力数据计算压力波动度，根据压力波动度对货物的固定压力进行调节，在牵引模块进行二次转向后判定货物的固定压力和侧翻趋势的稳定性。

请参阅图2和图3所示，其中，图3为本发明实施例货物模拟模块的结构示意图，载重装置3模拟的货物质量为半挂车车厢最大承载质量；

充气调压装置包括若干充气调压单元2和外框架1，其中，若干充气调压单元2组成套装结构套设在载重装置3外表面，外框架1套设在充气调压单元2外表面，用以对各充气调压单元2进行约束；

其中，单个充气调压单元2的尺寸与其安装位置有关。

具体而言，数据获取模块包括布置在半挂车车厢底面的位置传感器组、布置在道路模块下方的第一压力传感器组和布置在充气调压装置中的第二压力传感器组，数据获取模块内置有半挂车行驶、货物安装状态的原始数据，第二压力传感器组中的若干传感器分别布放在单个充气调压单元中。

数据获取模块提取原始数据中货物安装状态，根据货物安装状态调节对应若干充气调压单元的压力以模拟对应的安装状态；

安装信息包括固定位置和固定压力。

例如，若载重装置模拟的货物为圆管类货物，充气调压单元结构为原始数据中该种货物的常规固定方式根据重心选择在靠近重心位置施加更大的固定压力，在远离重心位置施加更小的固定压力，根据圆管的布放位置和其剩余空间，在角落的充气调压单元体积较小形状较不规则，安装在上层的体积较大形状为长方体。

安装完成后，通过充气调压装置的控制系统，对不同位置的充气调压单元进行充气调节，以模拟货物实际安装状态的支撑和平衡。同时，可以根据需要调整充气调压单元的压力和数量，以达到最佳的固定和模拟效果。

通过设置充气调压装置，可实现对安装压力和安装状态的精准模拟，考虑到了货物安装状态和固定压力对车厢侧翻及侧翻趋势的影响，且充气调压装置还可以减少测试过程中货物对车厢侧壁的撞击，避免测试后的车厢因划痕或变形导致不能出厂或价格降低，且操作简单自动性强，只需输入安装原始数据就可以通过调节压力模拟安装状态，且在内部安装压力传感器，用于调节压力以模拟安装状态并用于计算压力波动度，在有效反映货物在转向过程中的倾倒趋势和稳定程度的同时，有效提升了半挂车转向的稳定性的测试精度。

具体而言，充气调压模块以第一固定压力固定货物，牵引模块控制半挂车车厢执行预设动作，在转向过程中，位置传感器组获取车厢内的若干位置的高程数据，数据处理模块根据高程数据判定半挂车车厢在转向过程中的侧翻程度，并根据侧翻程度判定半挂车车厢转向稳定性；

若数据处理模块判定半挂车车厢处于完全侧翻程度，数据处理模块判定半挂车车厢转向稳定性不符合标准；

其中，完全侧翻程度为半挂车车厢完全侧翻。

所述位置传感器组通过激光测距获取高程数据，具体实现方式如下：

在半挂车车厢内部选取若干测量点，例如车厢四角和中间点，这些点可以代表车厢整体高程变化；

在每个测量点安装一组激光测距传感器，例如三组或四组，分别对准车厢头部、尾部和两侧的墙面；

在车厢头部、尾部和两侧的墙面选定若干靶标点。这些靶标点的位置要与测量点一一对应；

在转向过程中，激光测距传感器会持续测量到各个靶标点的距离，并将这些距离数据发送到数据获取模块；

数据获取模块根据激光测距传感器安装的位置参数和测得的距离数据，可以计算出各测量点相对于地面的高程。

利用上述方式，通过多个测量点的高程数据，可以判断车厢整体的倾斜度和侧翻程度。

通过位置传感器获取高程数据并通过数据处理模块判定侧翻程度，能够精准判定半挂车是否侧翻，进一步提升了半挂车转向的稳定性的测试精度。

具体而言，若数据处理模块判定半挂车车厢处于第一侧翻程度，数据获取模块获取转向过程中第一压力传感器组以预设周期采集的若干组压力数据，数据处理模块根据若干组压力数据计算侧翻趋势特征值；

其中，第一压力传感器组包括若干组压力传感器，对于单组压力传感器其以道路中心线为基准线轴对称布设在车轮行驶路线的左右两侧，侧翻趋势特征值由式（1）确定，

，

其中，n压力数据组数量，Hli为第i组数据左侧压力数值，为第i组数据右侧压力数值，i=1,2,3，…，n，n＞3且n为正整数，第一侧翻程度为半挂车车厢的高程数据在转向过程中未发生变化。

过在道路模块下方布设第一传感器组，可以在不影响行驶的前提下有效获取车辆两侧压力数据，进一步提高了测试精度，通过设置侧翻趋势特征值及其计算方法将未发生侧翻的半挂车的侧翻趋势进行量化，在有效提升了数据的直观性的同时，拓宽了测试方向，从而进一步提升了半挂车转向的稳定性的测试精度。

具体而言，数据处理模块将侧翻趋势特征值与侧翻趋势标准值进行比对以判定的半挂车车厢的转向稳定性水平；

其中，侧翻趋势标准值与半挂车车厢的型号有关，因为不同型号的半挂车车厢在设计时考虑了不同的因素，例如车厢的长度、宽度、高度、重心位置、车轮数和悬挂方式。这些因素都会对半挂车车厢的侧翻趋势特征值产生影响，从而需要根据不同的型号来确定不同的侧翻趋势标准值。

其能够在实验室或实际运输环境中进行测试和评估得出。

具体而言，对于处于第二侧翻程度的半挂车车厢，数据获取模块获取转向过程中第二压力传感器组以预设周期采集的若干组压力数据，并根据压力数据计算压力波动度，压力波动度由式（2）确定，

，

其中，v为第二压力传感器组中压力传感器数量，Phu为第u个压力传感器在预设周期内测得的最大压力值，Plu为第u个压力传感器在预设周期内测得的最小压力值，u=1,2,3，…，v，v＞3且v为正整数；

第二侧翻程度为半挂车车厢的高程数据在转向过程中发生变化但未完全侧翻。

具体而言，数据处理模块将压力波动度与压力波动度标准值进行比对，若为晃动压力水平，数据处理模块根据压力波动度调节充气调压装置增大至第二固定压力，第二固定压力的增大量与压力波动度正相关，牵引模块控制半挂车车厢执行预设动作，数据获取模块重新判定侧翻程度并重新计算压力波动度；

晃动压力水平满足压力波动度大于压力波动度标准值；

其中，压力波动标准值为数据处理模块中的预设值，其与半挂车车厢的自重正相关。

所述压力波动度标准值和自重的相关函数能够通过以下过程确定：利用建模软件，模拟标准符合国家标准的半挂车车厢在预设动作下的压力波动，计算出压力波动度的平均值、标准差等统计量，根据处理后的数据，得到不同压力波动度对应的自重数据。通过建立线性回归模型得出压力波动度标准值和自重的相关函数。

本实施例给出以下几种自重对应的压力波动度标准值：

自重为1000kg时，压力波动度标准值为0.05MPa；

自重为2000kg时，压力波动度标准值为0.08MPa；

自重为3000kg时，压力波动度标准值为0.1MPa。

具体而言，数据处理模块根据重新判定的侧翻程度判定半挂车车厢的货物稳定性；

若半挂车车厢为第一侧翻程度，数据处理模块根据重新计算的压力波动度判断半挂车车厢的货物稳定性；

若半挂车车厢为第二侧翻程度，数据处理模块判定半挂车车厢的货物稳定性不符合标准。

数据处理模块将压力波动度与压力波动度标准值进行比对，若为晃动压力水平，数据处理模块根据压力波动度调节所述充气调压装置增大至第二固定压力，牵引模块控制半挂车车厢重新执行预设动作，对于标准的半挂车车厢，若固定压力增大，侧翻程度和压力波动度都应减小，若侧翻程度增大则说明半挂车车厢的货物稳定性出现问题，通过二次模拟进一步对半挂车车厢货物稳定性进行测定，从而拓宽了测试方向，提升了对于半挂车货物稳定性的测试精度。

具体而言，所述数据处理模块根据重新计算的所述压力波动度对所述半挂车车厢转向稳定性与固定压力的相关度进行判定；

若半挂车车厢的压力波动度小于初始压力波动度，数据处理模块判定半挂车车厢的转向稳定性与固定压力处于第一相关度；

若半挂车车厢的压力波动度不小于初始压力波动度，数据处理模块判定半挂车车厢的转向稳定性与固定压力处于第二相关度；

其中，初始压力波动度为单个半挂车车厢在第一固定压力下以预设动作转向的压力波动度。

可以理解的是，转向稳定性与固定压力成正相关，转向稳定性为半挂车车厢达到第二侧翻程度的代表值，在实施中，能够由压力波动度标准值代替；第一相关度小于第二相关度，且，第一相关度或第二相关度为半挂车车厢的转向稳定与固定压力的相关趋势，处于第一相关度的半挂车车厢，其转向稳定性与固定压力的相关趋势小于处于第二相关度的半挂车车厢。

通过对半挂车车厢转向稳定性与固定压力的相关度进行判定为半挂车使用和设计提供了进一步地数据支持。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半挂车性能测试平台，其特征在于，包括：

牵引模块，其用以控制半挂车车厢执行预设动作；

道路模块，其用以模拟行驶路面；

货物模拟模块，其设置在半挂车车厢上，用以模拟货物及货物安装状态，包括布置在半挂车车厢内的用以模拟货物的载重装置和套设在所述载重装置外表面的用以模拟货物安装状态的充气调压装置；

数据获取模块，其与所述牵引模块、所述道路模块以及所述货物模拟模块相连，用以获取转向过程中车厢的高程数据、道路模块受到的压力数据和充气调压装置的压力数据；

数据处理模块，其与所述数据获取模块相连，用以对数据模块获取的若干转向过程中数据进行分析并判定半挂车车厢转向稳定性；

其中，所述预设动作为控制半挂车以最省油车速和最大转弯半径进行转向；

其中，所述数据处理模块根据所述高程数据判定侧翻程度，并根据道路模块的压力数据计算半挂车车厢侧翻趋势，根据充气调压装置的压力数据计算压力波动度，根据压力波动度对货物的固定压力进行调节，在所述牵引模块进行二次转向后判定货物判定半挂车车厢的货物稳定性，且，对所述半挂车车厢转向稳定性与固定压力的相关度进行判定。

2.根据权利要求1所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，所述载重装置模拟的货物质量为所述半挂车车厢的最大承载质量；

所述充气调压装置包括若干充气调压单元和外框架，其中，若干充气调压单元组成的套装结构套设在所述载重装置外表面，外框架套设在充气调压单元外表面，用以对各充气调压单元进行约束；

其中，单个充气调压单元的尺寸与其安装位置有关。

3.根据权利要求2所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，所述数据获取模块包括布置在所述半挂车车厢的底面的位置传感器组、布置在道路模块下方的第一压力传感器组和布置在所述充气调压装置中的第二压力传感器组，所述数据获取模块内置有半挂车行驶、货物安装状态的原始数据，第二压力传感器组中的若干传感器分别布放在所述单个充气调压单元中；

所述数据获取模块提取原始数据中货物安装状态，根据所述货物安装状态调节对应若干充气调压单元的压力以模拟对应的安装状态；

所述安装状态包括货物的固定位置和固定压力。

4.根据权利要求3所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，所述充气调压模块以第一固定压力固定货物，所述牵引模块控制所述半挂车车厢执行预设动作，在转向过程中，所述位置传感器组获取车厢内的若干位置的高程数据，所述数据处理模块根据所述高程数据判定半挂车车厢在转向过程中的侧翻程度，并根据侧翻程度判定半挂车车厢转向稳定性；

若所述数据处理模块判定半挂车车厢处于完全侧翻程度，数据处理模块判定所述半挂车车厢的转向稳定性不符合标准；

其中，所述完全侧翻程度为所述半挂车车厢完全侧翻。

5.根据权利要求4所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，若所述数据处理模块判定半挂车车厢处于第一侧翻程度，所述数据获取模块获取转向过程中第一压力传感器组以预设周期采集的若干组压力数据，所述数据处理模块根据若干组压力数据计算侧翻趋势特征值；

其中，所述第一压力传感器组包括若干组压力传感器，对于单组压力传感器其以道路中心线为基准线轴对称布设在车轮行驶路线的左右两侧，所述侧翻趋势特征值由式（1）确定，

，

其中，n压力数据组数量，Hli为第i组数据左侧压力数值，为第i组数据右侧压力数值，i=1,2,3，…，n，n＞3且n为正整数，所述第一侧翻程度为所述半挂车车厢的所述高程数据在所述转向过程中未发生变化。

6.根据权利要求5所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，所述数据处理模块将侧翻趋势特征值与侧翻趋势标准值进行比对以判定的半挂车车厢的转向稳定性水平；

其中，所述侧翻趋势标准值与所述半挂车车厢的型号有关。

7.根据权利要求6所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，对于处于第二侧翻程度的所述半挂车车厢，所述数据获取模块获取转向过程中第二压力传感器组以预设周期采集的若干组压力数据，并根据所述压力数据计算所述压力波动度，压力波动度由式（2）确定，

，

其中，v为第二压力传感器组中压力传感器数量，Phu为第u个压力传感器在预设周期内测得的最大压力值，Plu为第u个压力传感器在预设周期内测得的最小压力值，u=1,2,3，…，v，v＞3且v为正整数；

所述第二侧翻程度为所述半挂车车厢的所述高程数据在所述转向过程中发生变化但未完全侧翻。

8.根据权利要求7所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，所述数据处理模块将所述压力波动度与压力波动度标准值进行比对，若为晃动压力水平，所述数据处理模块根据压力波动度调节所述充气调压装置增大至第二固定压力，所述第二固定压力的增大量与所述压力波动度正相关，所述牵引模块控制半挂车车厢执行预设动作，所述数据获取模块重新判定所述侧翻程度并重新计算所述压力波动度；

所述晃动压力水平满足压力波动度大于压力波动度标准值；

其中，所述压力波动度标准值为数据处理模块中的预设值，其与所述半挂车车厢的自重正相关。

9.根据权利要求8所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，所述数据处理模块根据重新判定的所述侧翻程度判定所述半挂车车厢的货物稳定性；

若所述半挂车车厢为第一侧翻程度，所述数据处理模块根据重新计算的所述压力波动度判定半挂车车厢的货物稳定性；

若所述半挂车车厢为第二侧翻程度，所述数据处理模块判定所述半挂车车厢的货物稳定性不符合标准。

10.根据权利要求9所述的半挂车性能测试平台，其特征在于，所述数据处理模块根据重新计算的所述压力波动度对所述半挂车车厢转向稳定性与固定压力的相关度进行判定；

若所述半挂车车厢的压力波动度小于初始压力波动度，所述数据处理模块判定半挂车车厢的转向稳定性与固定压力处于第一相关度；

若所述半挂车车厢的压力波动度不小于初始压力波动度，所述数据处理模块判定半挂车车厢的转向稳定性与固定压力处于第二相关度；

其中，所述初始压力波动度为单个所述半挂车车厢在所述第一固定压力下执行所述预设动作的所述压力波动度。