CN116840157A - 一种用于pcb的多功能检测的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于PCB的多功能检测的装置，包括：工作台和物料载具，工作台用于对PCB板进行多功能检测，工作台上开设有物料检测进出口；物料输入传送机构，物料输入传送机构设置于工作台台面的一侧，物料输入传送机构用于将需要被检测的PCB板传输到检测装置处并等待检测；工作台和物料输入传送机构之间设置有位置感应器，物料输出传送机构；本发明提供的一种用于PCB的多功能检测的装置，通过工作台内设计的物料弯折检测机构、高清相机、高光电灯和电性主动测试机构等，能对PCB板进行表面裂纹检测、电性检测以及弯折检测和弯折时的裂纹检测，从而让该一种用于PCB的多功能检测的装置达到了能对PCB板进行多功能检测的目的，提高了PCB板的检测效率。

Description

一种用于PCB的多功能检测的装置

技术领域

本发明涉及PCB检测技术领域，具体涉及一种用于PCB的多功能检测的装置。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"电路板。

目前，PCB板在生产完成后需要进行质量检测，而现在的检测过程一般分为两个步骤，即第一对PCB板的表面进行进行检测，检测其表面是否有裂纹或者损伤，该检测方式一般都是用高清相机对其进行扫描在通过电脑或肉眼对其结果进行判定，第二用测试针对其表面电路等电子元件进行测试，测试其电压或电流等是否符合定值，但是有些电路板表面的微小裂纹，在自然状态下无法通过高清摄像机拍摄被检查出来，往往需要X射线探伤设备对电路板进行扫描才能检查出，但是X射线探伤设备成本高，且对人体有一定的伤害，不适合普及应用。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于PCB的多功能检测的装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于PCB的多功能检测的装置，包括：工作台和物料载具，工作台用于对PCB板进行多功能检测，工作台上开设有物料检测进出口；物料输入传送机构，物料输入传送机构设置于工作台台面的一侧，物料输入传送机构用于将需要被检测的PCB板传输到检测装置处并等待检测；工作台和物料输入传送机构之间设置有位置感应器，物料输出传送机构，物料输出传送机构设置于工作台台面的另一侧并与物料输入传送机构之间相互平行，物料输出传送机构用于将检测完成后符合要求的PCB板传输出检测装置处并方便工作人员或机械臂将其取走，物料输出传送机构与物料输入传送机构结构相同；物料弯折检测机构，物料弯折检测机构设置于工作台的内腔中并位于物料检测进出口的正下方，物料弯折检测机构用于对PCB板进行弯折检测和表面裂纹检测以及电压电流定值检测；双物料转移机构，双物料转移机构设置于工作台的台面上且位于物料输入传送机构和物料输出传送机构一端的中间，双物料转移机构用于对物料输入传送机构上的PCB板以及物料载具进行夹持移动；遮光废料承载机构，遮光废料承载机构设置于工作台的台面上并与双物料转移机构之间相互平行且垂直，遮光废料承载机构设置于工作台，遮光废料承载机构用于承接品质不合格的PCB板以及遮挡物料检测进出口；物料载具用于放置需要被进行检测的PCB板，物料载具上等距离开设有若干物料插槽；载具托举机构，载具托举机构位于工作台台身中且位于物料输入传送机构的底部，载具托举机构用于托举物料输入传送机构上的物料载具，当工作人员需要对PCB板进行检测时，工作人员或机械手会将装有PCB板的物料载具放入到物料输入传送机构的传送皮带上，让传送皮带带动物料载具向靠近双物料转移机构的一侧活动，当物料载具上的PCB板与双物料转移机构上的双物料夹持机构相互平行时，位置感应器受到感应让位于物料输入传送机构底部的载具托举机构将物料载具顶起使其不再移动，此时双物料夹持机构会在双物料转移座和双物料转移横向滑移座的带动下活动至PCB板上并将其夹起，并移动至物料检测进出口中，同时物料弯折检测机构中的物料上下托举机构会向靠近物料检测进出口的一侧活动，托举住位于物料检测进出口中的PCB板，并带动其向下活动将PCB板移动至物料弯折机构中并固定，同时遮光废料承载机构移动将物料检测进出口密封住，让工作台内部的检测环境能被完全密封不受外部光源的影响，此时高清相机、高光电灯启动，对PCB板进行照明和拍摄，同时电性主动测试机构对PCB板进行电性检测，并且物料弯折机构对PCB板进行一定程度的弯折，之后检测出的图像结果会传输到图像识别系统中进行识别，而电压、电流等参数也会被检测仪进行判定是否符合标准，检测完成后遮光废料承载机构上的遮光板移动至原来的位置让出物料检测进出口，此时物料上下托举机构会将检测完成后的PCB板推出物料检测进出口，双物料夹持机构将其从中夹出，如果符合标准检测合格则将其移动至物料输出传送机构的物料载具中，不符合标准则遮光废料承载机构上的废料箱会移动至PCB板的底部，让双物料夹持机构将PCB板放入至废料箱中，再进行下一个PCB板的检查，依次检测所有的PCB板并将其进行好坏分类，让该用于PCB的多功能检测的装置，无需使用X射线探伤设备就能对PCB板进行细致的裂纹检测，并提高了PCB板的检测效率。

在一个实施例中，如图1-4所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，物料输入传送机构包括传送支架、传送动力电机和传送轴、传送轴转动设置于传送支架一端架身中，传送支架的另一端通过轴承转动连接有传送辊，传送轴与相对应传送辊之间固定套接有传送皮带，传送动力电机设置于工作台台面的背部，传送动力电机顶部中央的输出轴贯穿工作台的台面并与传送轴之间传动连接，为了达到了物料载具进行传送的目的，传送动力电机启动时会带动与之传动连接的传送轴进行旋转，传送轴在传送支架上进行旋转并带动传送皮带旋转，因此传送皮带可以将位于其上的物料载具带动进行活动，从而让物料载具能向靠近双物料转移机构的一侧活动，而物料输出传送机构的结构与物料输入传送机构的一致但传送方向相反，因此物料输出传送机构可以将物料载具向远离双物料转移机构的一侧活动。

在一个实施例中，如图1、图3、图4和图15所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，载具托举机构包括若干个托举气缸，托举气缸固定于工作台台面的板身中，托举气缸顶部中央的托举杆上固定连接有托举板体，托举板体位于两个传送皮带之间的底部，为了停住物料输入传送机构上的物料载具，通过托举气缸设置在两个传送皮带之间的底部，以及与托举板体之间的结构设计，能让托举气缸可以推动托举板体向上活动，从而将位于托举板体上的物料载具顶起，使其不再与传送皮带接触让其不在被传送皮带带动活动。

在一个实施例中，如图1、图5、图6、图7所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，物料弯折检测机构包括物料弯折机构、电性主动测试机构、物料上下托举机构、高清相机和高光电灯，物料弯折机构包括定轴体、摇臂、被动齿圈、物料弯折体和弯折动力电机，摇臂两侧的顶部分别设有定轴体和物料弯折体，物料弯折体转动套接在定轴体轴身的底部，定轴体轴身的底部固定在工作台内腔的板身上，弯折动力电机设置于工作台内腔板身的背部，弯折动力电机顶部的输出轴贯穿于工作台内腔板身且与被动齿圈传动连接，被动齿圈位于摇臂与定轴体相互连接一侧的底部，并且摇臂靠近被动齿圈的一侧设有与被动齿圈相互啮合的齿条，定轴体和物料弯折体相互靠近一侧开设有物料端限位槽，为了达到对PCB板进行一定弯折的目的，通过定轴体和物料弯折体上的物料端限位槽，能将PCB板卡在定轴体和物料弯折体中，再通过弯折动力电机能带动被动齿圈进行旋转，从而带动摇臂以定轴体为原点进行旋转，因此固定PCB板一侧的物料弯折体会转动而另一侧固定PCB板的定轴体则不会转动，从而让PCB板能被进行一定程度的弯折。

在一个实施例中，如图1、图5、图6、图7所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，电性主动测试机构包括固定底座，固定底座的座身上固定连接有主动滑移导轨，主动滑移导轨的导轨上滑动连接有主动滑移座体，固定底座一侧的顶部固定连接有主动动力气缸，主动动力气缸的输出轴与主动滑移座体的一侧固定连接，主动滑移座体靠近物料弯折检测机构的一侧固定连接有测试板座，测试板座靠近物料弯折检测机构的一侧设置有若干个测试针，测试针电性连接有检测仪器，高清相机与主动滑移座体靠近物料弯折检测机构的一侧固定连接，高清相机与图像识别装置无线电信号连接，为了对PCB板进行表面裂纹检测和电压、电流检测，通过设置的主动动力气缸推动主动滑移导轨上的主动滑移座体向靠近PCB板的一侧活动，从而让测试板座上的若干个测试针能接触PCB板的表面从而检测PCB上的电压和电流情况，而设置的高清相机则能对PCB板的表面进行拍照，并将照片传送到图像识别装置中进行识别。

在一个实施例中，如图1、图5、图6、图7所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，高光电灯固定连接于工作台内腔板身上且位于物料弯折检测机构背部的中央，物料上下托举机构包括物料进出托板和物料进出托举气缸，物料进出托板位于摇臂臂身中央的开口中，物料进出托举气缸设置于物料进出托板的底部，且物料进出托举气缸顶部的输出轴与物料进出托板的底部传动连接，为了达到将PCB板插入和推出物料弯折机构中，通过物料物料进出托举气缸带动物料进出托板托起PCB板，并与双物料转移竖向滑移座同步缓慢下降，PCB板在下降的过程中，两边分别插入到定轴体和物料弯折体上的物料端限位槽中，让PCB板被垂直树立卡在物料端限位槽中，通过物料端限位槽限制PCB板前后左右运动。

在一个实施例中，如图1、图2、图9和图10所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，双物料转移机构包括双物料转移座，双物料转移座的座身上设置有检测物料载具位置的位置传感器，双物料转移座的座身上的中央设置有双物料转移丝杆，双物料转移座的座身上开设有双物料转移导轨，双物料转移导轨的轨道上滑动连接有双物料转移横向滑移座，双物料转移横向滑移座的底部与双物料转移丝杆之间通过滚轴连接在一起，双物料转移座的一端设置有双物料转移电机，双物料转移电机与双物料转移丝杆之间传动连接，为了达到能带动被双物料夹持机构夹住的PCB进行横向活动，通过设计的双物料转移电机与双物料转移丝杆之间传动连接能让双物料转移电机带动双物料转移丝杆进行旋转，从而让丝杆上的双物料转移横向滑移座能在双物料转移导轨上进行滑动。

在一个实施例中，如图1、图2、图9和图10所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，双物料转移横向滑移座靠近物料检测进出口的一侧固定连接有双物料转移竖向导轨，双物料转移竖向导轨靠近物料检测进出口的一侧滑动连接有双物料转移竖向滑移座，双物料转移横向滑移座靠近物料检测进出口的一侧且位于双物料转移竖向导轨中央的一端固定连接有双物料转移竖向动力气缸，双物料转移竖向动力气缸与双物料转移竖向滑移座之间传动连接，双物料转移竖向滑移座靠近物料检测进出口的一侧设置有夹持模式调节旋转轴和夹持模式调整动力电机，夹持模式调整动力电机的输出轴通过传动带与夹持模式调节旋转轴的一端传动连接，为了达到能带动被双物料夹持机构夹住的PCB进行纵向活动，通过设计的双物料转移竖向动力气缸与双物料转移竖向滑移座之间传动连接，能让双物料转移竖向动力气缸可以推动双物料转移竖向滑移座在双物料转移竖向导轨上进行上下活动，让被双物料夹持机构夹住的PCB板可以被带动进行横向移动和竖向活动。

在一个实施例中，如图11和图12所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，夹持模式调节旋转轴轴身的一端设有双物料夹持机构，双物料夹持机构包括翻转座，翻转座板身的一侧固定连接有物料端导向板，翻转座和物料端导向板的正反两面的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽正反两面的槽身中分别滑动连接有PCB板夹持板和载具夹持板，PCB板夹持板和载具夹持板相互靠近的一侧固定连接在一起，翻转座座身靠近工作台一侧的两端固定连接有物料夹持气缸，物料夹持气缸的输出轴与载具夹持板的一侧传动连接，为了能让双物料夹持机构可以夹住PCB板和物料载具，通过设计的夹持模式调整动力电机可以带动夹持模式调节旋转轴进行旋转，因此固定于夹持模式调节旋转轴上的翻转座进行旋转，因此通过翻转座上设计的物料端导向板以及其中设计的载具夹持板和PCB板夹持板，能让载具夹持板和PCB板夹持板位于翻转座的正面和背部，同时物料夹持气缸可以带动载具夹持板和PCB板夹持板进行收缩和分开，从而使PCB板夹持板能夹住PCB板而载具夹持板能夹住物料载具。

在一个实施例中，如图1、图2和图13所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，遮光废料承载机构包括设置于工作台台面背部中央的遮光废料承载动力电机，与设置在工作台台面正面中央的遮光废料承载动力丝杆，以及设置在工作台遮光废料承载动力丝杆两侧的遮光滑移导轨，遮光滑移导轨的导轨上滑动连接有遮光板，遮光板的顶部活动连接有废料箱，且遮光板底部的中央与遮光废料承载动力丝杆之间通过滚轴连接在一起，为了达到遮住物料检测进出口的以及回收不符合规定的PCB板的目的，通过遮光废料承载动力电机能带动与之传动连接的遮光废料承载动力丝杆进行旋转，从而让丝杆上的遮光板可以在遮光滑移导轨的导轨上进行活动，使其能遮挡住工作台上的物料检测进出口，并让遮光板上的废料箱也能位于物料检测进出口上。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于PCB的多功能检测的装置，通过设计的物料载具能让工作人员或机械臂将需要被检测的PCB板放置在物料载具中，再通过设置在工作台上的物料输入传送机构和物料输出传送机构，能将需要被检测的PIC板自动运输至双物料转移机构的下方，同时通过物料输入传送机构与载具托举机构之间相互配合，能让载具托举机构可以托举起位于物料输入传送机构上的物料载具使其不再被传送带传送，再通过双物料转移机构上设计的双物料夹持机构，能让双物料夹持机构可以不仅能夹起PCB板还能夹起物料载具并进行移动，并根据设计的物料检测进出口与双物料夹持机构之间的位置关系，能让双物料夹持机构夹起的PCB板可以被插入到物料检测进出口中；从而让PCB板可以送人到工作台的内腔中并进行各种检测；

本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于PCB的多功能检测的装置，通过设计的遮光废料承载机构与工作台上的位置，能让遮光废料承载机构可以遮挡住物料检测进出口，从而达到密封物料检测进出口让工作台内的检测环境不受外部光源的影响，再通过工作台内设计的物料弯折检测机构、高清相机、高光电灯和电性主动测试机构等，能对PCB板进行表面裂纹检测、电性检测以及弯折检测和弯折时的裂纹检测，从而让该一种用于PCB的多功能检测的装置达到了能对PCB板进行多功能检测的目的，提高了PCB板的检测效率，设备成本低，对人体没有辐射，能够很好的满足高质量PCB板的检测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的整体立体结构示意图；

图2为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的整体侧面立体结构示意图；

图3为本发明一种用于PCB的多功能检测的物料输入传送机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的输入传送机构仰视面立体结构示意图；

图5为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的物料弯折检测机构俯视面立体结构示意图；

图6为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的物料弯折机构立体结构示意图；

图7为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的物料弯折检测机构立体结构示意图；

图8为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的物料弯折检测机构与物料检测进出口立体结构示意图；

图9为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的双物料转移机构立体结构示意图；

图10为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的双物料转移机构侧面立体结构示意图；

图11为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的双物料夹持机构立体结构示意图；

图12为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的双物料夹持机构爆炸结构示意图；

图13为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的遮光废料承载机构立体结构示意图；

图14为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的物料载具立体结构示意图；

图15为本发明一种用于PCB的多功能检测的装置的载具托举机构立体结构示意图。

附图中，1、工作台；11、物料检测进出口；2、物料输入传送机构；21、传送支架；22、传送辊；23、传送皮带；24、传送轴；25、传送动力电机；3、物料输出传送机构；4、物料弯折检测机构；41、物料弯折机构；411、定轴体；412、被动齿圈；413、摇臂；414、物料弯折体；4141、物料端限位槽；415、弯折动力电机；42、物料上下托举机构；421、物料进出托板；422、物料进出托举气缸；43、电性主动测试机构；431、固定底座；432、主动动力气缸；433、主动滑移导轨；434、主动滑移座体；435、测试板座；436、测试针；44、高清相机；45、高光电灯；5、双物料转移机构；51、双物料转移座；52、双物料转移导轨；53、双物料转移电机；54、双物料转移丝杆；55、双物料转移横向滑移座；56、双物料转移竖向导轨；57、双物料转移竖向动力气缸；58、双物料转移竖向滑移座；59、夹持模式调整动力电机；601、双物料夹持机构；6011、翻转座；6012、物料夹持气缸；6013、载具夹持板；6014、物料端导向板；6015、PCB板夹持板；602、夹持模式调节旋转轴；603、位置传感器；6、遮光废料承载机构；61、遮光废料承载动力电机；62、遮光废料承载动力丝杆；63、遮光板；64、废料箱；65、遮光滑移导轨；7、物料载具；71、物料插槽；8、载具托举机构；81、托举气缸；82、托举板体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-15所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，包括：工作台1和物料载具7，工作台1用于对PCB板进行多功能检测，工作台1上开设有物料检测进出口11；物料输入传送机构2，物料输入传送机构2设置于工作台1台面的一侧，物料输入传送机构2用于将需要被检测的PCB板传输到检测装置处并等待检测；工作台1和物料输入传送机构2之间设置有位置感应器，物料输出传送机构3，物料输出传送机构3设置于工作台1台面的另一侧并与物料输入传送机构2之间相互平行，物料输出传送机构3用于将检测完成后符合要求的PCB板传输出检测装置处并方便工作人员或机械臂将其取走，物料输出传送机构3与物料输入传送机构2结构相同；物料弯折检测机构4，物料弯折检测机构4设置于工作台1的内腔中并位于物料检测进出口11的正下方，物料弯折检测机构4用于对PCB板进行弯折检测和表面裂纹检测以及电压电流定值检测；双物料转移机构5，双物料转移机构5设置于工作台1的台面上且位于物料输入传送机构2和物料输出传送机构3一端的中间，双物料转移机构5用于对物料输入传送机构2上的PCB板以及物料载具7进行夹持移动；遮光废料承载机构6，遮光废料承载机构6设置于工作台1的台面上并与双物料转移机构5之间相互平行且垂直，遮光废料承载机构6用于承接品质不合格的PCB板以及遮挡物料检测进出口11；物料载具7用于放置需要被进行检测的PCB板，物料载具7上等距离开设有若干物料插槽71；载具托举机构8，载具托举机构8位于工作台1台身中且位于物料输入传送机构2的底部，载具托举机构8用于托举物料输入传送机构2上的物料载具7，当工作人员需要对PCB板进行检测时，工作人员或机械手会将装有PCB板的物料载具7放入到物料输入传送机构2的传送皮带23上，让传送皮带23带动物料载具7向靠近双物料转移机构5的一侧活动，当物料载具7上的PCB板与双物料转移机构5上的双物料夹持机构601相互平行时，位置感应器受到感应让位于物料输入传送机构2底部的载具托举机构8将物料载具7顶起使其不再移动，此时双物料夹持机构601会在双物料转移座51和双物料转移横向滑移座55的带动下活动至PCB板上并将其夹起，并移动至物料检测进出口11中，同时物料弯折检测机构4中的物料上下托举机构42会向靠近物料检测进出口11的一侧活动，托举住位于物料检测进出口11中的PCB板，并带动其向下活动将PCB板移动至物料弯折机构41中并固定，同时遮光废料承载机构6移动将物料检测进出口11密封住，让工作台1内部的检测环境能被完全密封不受外部光源的影响，此时高清相机44、高光电灯45启动，对PCB板进行照明和拍摄，同时电性主动测试机构43对PCB板进行电性检测，并且物料弯折机构41对PCB板进行一定程度的弯折，之后检测出的图像结果会传输到图像识别系统中进行识别，而电压、电流等参数也会被检测仪进行判定是否符合标准，检测完成后遮光废料承载机构6上的遮光板63移动至原来的位置让出物料检测进出口11，此时物料上下托举机构42会将检测完成后的PCB板推出物料检测进出口11，双物料夹持机构601将其从中夹出，如果符合标准检测合格则将其移动至物料输出传送机构3的物料载具7中，不符合标准则遮光废料承载机构6上的废料箱64会移动至PCB板的底部，让双物料夹持机构601将PCB板放入至废料箱64中，再进行下一个PCB板的检查，依次检测所有的PCB板并将其进行好坏分类，让该用于PCB的多功能检测的装置，达到了能对PCB板进行多功能检测的目的，并提高了PCB板的检测效率。

在一个实施例中，如图1-4所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，物料输入传送机构2包括传送支架21、传送辊22、传送皮带23和传送动力电机25，传送轴24转动设置于传送支架21一端架身中，传送支架21的另一端通过轴承转动连接有传送辊22，传送轴24与相对应传送辊22之间固定套接有传送皮带23，传送动力电机25设置于工作台1台面的背部且传送动力电机25顶部中央的输出轴贯穿工作台1的台面并与传送轴24之间传动连接，为了达到了物料载具7进行传送的目的，传送动力电机25启动时会带动与之传动连接的传送轴24进行旋转，传送轴24在传送支架21上进行旋转并带动传送皮带23旋转，因此传送皮带23可以将位于其上的物料载具7带动进行活动，从而让物料载具7能向靠近双物料转移机构5的一侧活动，而物料输出传送机构3的结构与物料输入传送机构2的一致但传送方向相反，因此物料输出传送机构3可以将物料载具7向远离双物料转移机构5的一侧活动。

在一个实施例中，如图1、图3、图4和图15所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，载具托举机构8包括若干个托举气缸81，托举气缸81固定于工作台1台面的板身中，托举气缸81顶部中央的托举杆上固定连接有托举板体82，托举板体82位于两个传送皮带23之间的底部，为了停住物料输入传送机构2上的物料载具7，通过托举气缸81设置在两个传送皮带23之间的底部，以及与托举板体82之间的结构设计，能让托举气缸81可以推动托举板体82向上活动，从而将位于托举板体82上的物料载具7顶起，使其不再与传送皮带23接触让其不在被传送皮带23带动活动。

在一个实施例中，如图1、图5、图6、图7所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，物料弯折检测机构4包括物料弯折机构41、电性主动测试机构43、物料上下托举机构42、高清相机44和高光电灯45，物料弯折机构41包括定轴体411、摇臂413、被动齿圈412、物料弯折体414和弯折动力电机415，摇臂413两侧的顶部分别设有定轴体411和物料弯折体414，物料弯折体414转动套接在定轴体411轴身的底部，定轴体411轴身的底部固定在工作台1内腔的板身上，弯折动力电机415设置于工作台1内腔板身的背部，弯折动力电机415顶部的输出轴贯穿于工作台1内腔板身且与被动齿圈412传动连接，被动齿圈412位于摇臂413与定轴体411相互连接一侧的底部，并且摇臂413靠近被动齿圈412的一侧设有与被动齿圈412相互啮合的齿条，定轴体411和物料弯折体414相互靠近一侧开设有物料端限位槽4141，为了达到对PCB板进行一定弯折的目的，通过定轴体411和物料弯折体414上的物料端限位槽4141，能将PCB板卡在定轴体411和物料弯折体414中，再通过弯折动力电机415能带动被动齿圈412进行旋转，从而带动摇臂413以定轴体411为原点进行旋转，因此固定PCB板一侧的物料弯折体414会转动而另一侧固定PCB板的定轴体411则不会转动，从而让PCB板能被进行一定程度的弯折。

在一个实施例中，如图1、图5、图6、图7所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，电性主动测试机构43包括固定底座431，固定底座431的座身上固定连接有主动滑移导轨433，主动滑移导轨433的导轨上滑动连接有主动滑移座体434，固定底座431一侧的顶部固定连接有主动动力气缸432，主动动力气缸432的输出轴与主动滑移座体434的一侧固定连接，主动滑移座体434靠近物料弯折检测机构4的一侧固定连接有测试板座435，测试板座435靠近物料弯折检测机构4的一侧设置有若干个测试针436，测试针436电性连接有检测仪器，高清相机44与主动滑移座体434靠近物料弯折检测机构4的一侧固定连接，高清相机44与图像识别装置无线电信号连接，为了对PCB板进行表面裂纹检测和电压、电流检测，通过设置的主动动力气缸432推动主动滑移导轨433上的主动滑移座体434向靠近PCB板的一侧活动，从而让测试板座435上的若干个测试针436能接触PCB板的表面从而检测PCB上的电压和电流情况，而设置的高清相机44则能对PCB板的表面进行拍照，并将照片传送到图像识别装置中进行识别。

在一个实施例中，如图1、图5、图6、图7所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，高光电灯45固定连接于工作台1内腔板身上且位于物料弯折检测机构4背部的中央，物料上下托举机构42包括物料进出托板421和物料进出托举气缸422，物料进出托板421位于摇臂413臂身中央的开口中，物料进出托举气缸422设置于物料进出托板421的底部，且物料进出托举气缸422顶部的输出轴与物料进出托板421的底部传动连接，为了达到将PCB板插入和推出物料弯折机构41中，通过物料物料进出托举气缸422带动物料进出托板421托起PCB板，并与双物料转移竖向滑移座58同步缓慢下降，PCB板在下降的过程中，两边分别插入到定轴体411和物料弯折体414上的物料端限位槽4141中，让PCB板被垂直树立卡在物料端限位槽4141中，通过物料端限位槽4141限制PCB板前后左右运动。

在一个实施例中，如图1、图2、图9和图10所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，双物料转移机构5包括双物料转移座51，双物料转移座51的座身上设置有检测物料载具7位置的位置传感器603，双物料转移座51的座身上的中央设置有双物料转移丝杆54，双物料转移座51的座身上开设有双物料转移导轨52，双物料转移导轨52的轨道上滑动连接有双物料转移横向滑移座55，双物料转移横向滑移座55的底部与双物料转移丝杆54之间通过滚轴连接在一起，双物料转移座51的一端设置有双物料转移电机53，双物料转移电机53与双物料转移丝杆54之间传动连接，为了达到能带动被双物料夹持机构601夹住的PCB进行横向活动，通过设计的双物料转移电机53与双物料转移丝杆54之间传动连接能让双物料转移电机53带动双物料转移丝杆54进行旋转，从而让丝杆上的双物料转移横向滑移座55能在双物料转移导轨52上进行滑动。

在一个实施例中，如图1、图2、图9和图10所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，双物料转移横向滑移座55靠近物料检测进出口11的一侧固定连接有双物料转移竖向导轨56，双物料转移竖向导轨56靠近物料检测进出口11的一侧滑动连接有双物料转移竖向滑移座58，双物料转移横向滑移座55靠近物料检测进出口11的一侧且位于双物料转移竖向导轨56中央的一端固定连接有双物料转移竖向动力气缸57，双物料转移竖向动力气缸57与双物料转移竖向滑移座58之间传动连接，双物料转移竖向滑移座58靠近物料检测进出口11的一侧设置有夹持模式调节旋转轴602和夹持模式调整动力电机59，夹持模式调整动力电机59的输出轴通过传动带与夹持模式调节旋转轴602的一端传动连接，为了达到能带动被双物料夹持机构601夹住的PCB进行纵向活动，通过设计的双物料转移竖向动力气缸57与双物料转移竖向滑移座58之间传动连接，能让双物料转移竖向动力气缸57可以推动双物料转移竖向滑移座58在双物料转移竖向导轨56上进行上下活动，让被双物料夹持机构601夹住的PCB板可以被带动进行横向移动和竖向活动。

在一个实施例中，如图11和图12所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，夹持模式调节旋转轴602轴身的一端设有双物料夹持机构601，双物料夹持机构601包括翻转座6011，翻转座6011板身的一侧固定连接有物料端导向板6014，翻转座6011和物料端导向板6014的正反两面的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽正反两面的槽身中分别滑动连接有PCB板夹持板6015和载具夹持板6013，PCB板夹持板6015和载具夹持板6013相互靠近的一侧固定连接在一起，翻转座6011座身靠近工作台1一侧的两端固定连接有物料夹持气缸6012，物料夹持气缸6012的输出轴与载具夹持板6013的一侧传动连接，为了能让双物料夹持机构601可以夹住PCB板和物料载具7，通过设计的夹持模式调整动力电机59可以带动夹持模式调节旋转轴602进行旋转，因此固定于夹持模式调节旋转轴602上的翻转座6011进行旋转，因此通过翻转座6011上设计的物料端导向板6014以及其中设计的载具夹持板6013和PCB板夹持板6015，能让载具夹持板6013和PCB板夹持板6015位于翻转座6011的正面和背部，同时物料夹持气缸6012可以带动载具夹持板6013和PCB板夹持板6015进行收缩和分开，从而使PCB板夹持板6015能夹住PCB板而载具夹持板6013能夹住物料载具7。

在一个实施例中，如图1、图2和图13所示，一种用于PCB的多功能检测的装置，遮光废料承载机构6包括设置于工作台1台面背部中央的遮光废料承载动力电机61，与设置在工作台1台面正面中央的遮光废料承载动力丝杆62，以及设置在工作台1遮光废料承载动力丝杆62两侧的遮光滑移导轨65，遮光滑移导轨65的导轨上滑动连接有遮光板63，遮光板63的顶部活动连接有废料箱64，且遮光板63底部的中央与遮光废料承载动力丝杆62之间通过滚轴连接在一起，为了达到遮住物料检测进出口11的以及回收不符合规定的PCB板的目的，通过遮光废料承载动力电机61能带动与之传动连接的遮光废料承载动力丝杆62进行旋转，从而让丝杆上的遮光板63可以在遮光滑移导轨65的导轨上进行活动，使其能遮挡住工作台1上的物料检测进出口11，并让遮光板63上的废料箱64也能位于物料检测进出口11上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，包括：工作台和物料载具，所述工作台用于对PCB板进行多功能检测，所述工作台上开设有物料检测进出口；

物料输入传送机构，所述物料输入传送机构设置于所述工作台台面的一侧，所述物料输入传送机构用于将需要被检测的PCB板传输到检测装置处并等待检测；

物料输出传送机构，所述物料输出传送机构设置于所述工作台台面的另一侧并与物料输入传送机构之间相互平行，所述物料输出传送机构用于将检测完成后符合要求的PCB板传输出检测装置处并方便工作人员或机械臂将其取走，所述物料输出传送机构与所述物料输入传送机构结构相同；

物料弯折检测机构，所述物料弯折检测机构设置于工作台的内腔中并位于物料检测进出口的正下方，所述物料弯折检测机构用于对PCB板进行弯折检测和表面裂纹检测以及电压电流定值检测；

双物料转移机构，所述双物料转移机构设置于工作台的台面上且位于所述物料输入传送机构和物料输出传送机构一端的中间，所述双物料转移机构用于对物料输入传送机构上的PCB板以及物料载具进行夹持移动；

遮光废料承载机构，所述遮光废料承载机构设置于所述工作台的台面上并与所述双物料转移机构之间相互平行且垂直，所述遮光废料承载机构用于承接品质不合格的PCB板以及遮挡物料检测进出口；

所述物料载具用于放置需要被进行检测的PCB板，所述物料载具上等距离开设有若干物料插槽；

载具托举机构，所述载具托举机构位于工作台台身中且位于物料输入传送机构的底部，所述载具托举机构用于托举所述物料输入传送机构上的所述物料载具。

2.根据权利要求1所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述物料输入传送机构包括传送支架、传送轴和传送动力电机，所述传送轴转动设置于所述传送支架一端架身中，所述传送支架的另一端通过轴承转动连接有传送辊，所述传送轴与相对应所述传送辊之间固定套接有传送皮带，所述传送动力电机设置于工作台台面的背部，所述传送动力电机顶部中央的输出轴贯穿所述工作台的台面并与所述传送轴之间传动连接。

3.根据权利要求2所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述载具托举机构包括若干个托举气缸，所述托举气缸固定于所述工作台台面的板身中，所述托举气缸顶部中央的托举杆上固定连接有托举板体，所述托举板体位于两个所述传送皮带之间的底部。

4.根据权利要求1所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述物料弯折检测机构包括物料弯折机构、电性主动测试机构、物料上下托举机构、高清相机和高光电灯，所述物料弯折机构包括定轴体、摇臂、被动齿圈、物料弯折体和弯折动力电机，所述摇臂两侧的顶部分别设有所述定轴体和所述物料弯折体，所述物料弯折体转动套接在所述定轴体轴身的底部，所述定轴体轴身的底部固定在所述工作台内腔的板身上，所述弯折动力电机设置于所述工作台内腔板身的背部，所述弯折动力电机顶部的输出轴贯穿于所述工作台内腔板身且与所述被动齿圈传动连接，所述被动齿圈位于摇臂与所述定轴体相互连接一侧的底部，并且所述摇臂靠近被动齿圈的一侧设有与被动齿圈相互啮合的齿条，所述定轴体和所述物料弯折体相互靠近一侧开设有物料端限位槽。

5.根据权利要求4所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述电性主动测试机构包括固定底座，所述固定底座的座身上固定连接有主动滑移导轨，所述主动滑移导轨的导轨上滑动连接有主动滑移座体，所述固定底座一侧的顶部固定连接有主动动力气缸，所述主动动力气缸的输出轴与所述主动滑移座体的一侧固定连接，所述主动滑移座体靠近所述物料弯折检测机构的一侧固定连接有测试板座，所述测试板座靠近所述物料弯折检测机构的一侧设置有若干个测试针，所述测试针电性连接有检测仪器，所述高清相机与所述主动滑移座体靠近所述物料弯折检测机构的一侧固定连接，所述高清相机与图像识别装置无线电信号连接。

6.根据权利要求4所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述高光电灯固定连接于所述工作台内腔板身上且位于所述物料弯折检测机构背部的中央，所述物料上下托举机构包括物料进出托板和物料进出托举气缸，所述物料进出托板位于所述摇臂臂身中央的开口中，所述物料进出托举气缸设置于所述物料进出托板的底部，且所述物料进出托举气缸顶部的输出轴与所述物料进出托板的底部传动连接。

7.根据权利要求1所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述双物料转移机构包括双物料转移座，所述双物料转移座的座身上设置有检测物料载具位置的位置传感器，所述双物料转移座的座身上的中央设置有双物料转移丝杆，所述双物料转移座的座身上开设有双物料转移导轨，所述双物料转移导轨的轨道上滑动连接有双物料转移横向滑移座，所述双物料转移横向滑移座的底部与所述双物料转移丝杆之间通过滚轴连接在一起，所述双物料转移座的一端设置有双物料转移电机，所述双物料转移电机与所述双物料转移丝杆之间传动连接。

8.根据权利要求7所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述双物料转移横向滑移座靠近所述物料检测进出口的一侧固定连接有双物料转移竖向导轨，所述双物料转移竖向导轨靠近所述物料检测进出口的一侧滑动连接有双物料转移竖向滑移座，所述双物料转移横向滑移座靠近所述物料检测进出口的一侧且位于所述双物料转移竖向导轨中央的一端固定连接有双物料转移竖向动力气缸，所述双物料转移竖向动力气缸与双物料转移竖向滑移座之间传动连接，所述双物料转移竖向滑移座靠近所述物料检测进出口的一侧设置有夹持模式调节旋转轴和夹持模式调整动力电机，所述夹持模式调整动力电机的输出轴通过传动带与所述夹持模式调节旋转轴的一端传动连接。

9.根据权利要求8所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述夹持模式调节旋转轴轴身的一端设有双物料夹持机构，所述双物料夹持机构包括翻转座，所述翻转座板身的一侧固定连接有物料端导向板，所述翻转座和所述物料端导向板的正反两面的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽正反两面的槽身中分别滑动连接有PCB板夹持板和载具夹持板，所述PCB板夹持板和所述载具夹持板相互靠近的一侧固定连接在一起，所述翻转座座身靠近工作台一侧的两端固定连接有物料夹持气缸，所述物料夹持气缸的输出轴与所述载具夹持板的一侧传动连接。

10.根据权利要求1所述一种用于PCB的多功能检测的装置，其特征在于，所述遮光废料承载机构包括设置于工作台台面背部中央的遮光废料承载动力电机，与设置在所述工作台台面正面中央的遮光废料承载动力丝杆，以及设置在所述工作台所述遮光废料承载动力丝杆两侧的遮光滑移导轨，所述遮光滑移导轨的导轨上滑动连接有遮光板，所述遮光板的顶部活动连接有废料箱，且所述遮光板底部的中央与所述遮光废料承载动力丝杆之间通过滚轴连接在一起。