CN116826132A - 用于制造用于电池单元的电极/隔板堆叠的过程装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造用于电池单元的电极/隔板堆叠(9)的过程装置，具有堆叠站(1)，其中堆叠部件(4)能够依次连续地提供给转移单元(5)，该转移单元能够将堆叠部件转移到堆叠仓库(7)以形成电极/隔板堆叠(9)。根据本发明，转移单元(5)具有至少一个提升元件(17)。堆叠部件(4)在堆叠过程中能够堆叠到提升元件(17)上。随着堆叠到提升元件(17)上的堆叠部件(4)的堆叠高度的增加，提升元件(17)能够通过提升行程(h)从上提升位置(H_O)向下提升位置(H_U)的方向进行提升调节，其中对于堆叠移交，提升元件(17)从电极/隔板堆叠(9)中分离，并且电极/隔板堆叠(9)被放置在堆叠仓库(7)的底部组上。

Description

用于制造用于电池单元的电极/隔板堆叠的过程装置

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的用于制造用于电池单元的电极/隔板堆叠的过程装置。

背景技术

这类的过程装置具有堆叠站，其中堆叠部件连续地依次被供应给转移单元。这样的堆叠部件例如可以是由阳极、隔板、阴极和另一隔板构成的多层结构。转移单元将堆叠部件分转移到堆叠仓库中以形成电极/隔板堆叠。

在堆叠过程中，各个堆叠：阳极、隔板和阴极被堆叠在一起。目前，这主要是通过仓库内的选择和放置方法(Pick-and-Place-Methode)来完成的。借助真空，各个段被移除，并依次放置在仓库中。仓库被放置在转盘上，并且从一个站移动到另一个站。这是一个非常耗时的过程。

通常，隔板的所有侧面都比阴极和阳极大一个突出(例如3毫米)。阳极在所有侧面都略大于阴极(例如1.5毫米)。必须保持该程度。在堆叠过程中，如果隔板在阳极和阴极之间意外发生移动，则这可能会在电池运行期间导致短路。

在高速堆叠中，一旦第一个仓库被填满，并且另一个第二个仓库应该占据第一个仓库的位置，就不可能停止堆叠过程。目前，这可以通过放慢整个过程来实现，从而可以很容易地更换仓库。然而，这并不是一个最优的解决方案，因为机器必须以较低的速度运行。

通常，电极堆在进入仓库之前被释放。这意味着，电极在仓库中不受控制地移动，并且只有通过它们的重量才能自由地下降。这意味着，任何不受控的移动都可能导致堆叠中的公差问题。

从WO 2014/014196 A1中已知用于制造这种电极/隔板堆叠的过程装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种用于制造用于电池单元的电极/隔板堆叠的过程装置，其相比于现有技术具有提高的过程速度。

上述技术问题通过本发明来解决。本发明还给出了优选的扩展方案。

本发明从过程装置出发，该过程装置具有堆叠站。在堆叠站中，堆叠部件依次连续地被提供给转移单元。转移单元将堆叠部件转移到堆叠仓库中以形成电极/隔板堆叠。电极/隔板堆叠从那里被提供给另外的处理。根据本发明，转移单元具有至少一个提升元件。在堆叠过程中，堆叠部件直接堆叠到提升元件上。随着堆叠到提升元件上的堆叠部件的堆叠高度的增加，提升元件通过提升行程向下提升位置的方向进行提升调节。在下提升位置进行移交，其中提升元件从(形成或已经形成的)电极/隔板堆叠中分离，并且电极/隔板堆叠被放置在堆叠仓库的底部组上。

提升行程从提升元件的上提升位置经由提升行程延伸到下提升位置。在技术实现中，提升行程可以分为第一子提升行程和随后的第二子提升行程。第一子提升行程从上行程位置延伸到中间位置。在第一子提升行程中，提升元件仍位于堆叠仓库的外部。第二子提升行程从中间位置延伸到下提升位置。在第二子提升行程中，提升元件位于堆叠仓库内。

利用根据本发明的过程装置，可以在堆叠仓库之外已经开始堆叠过程：因此，当提升元件通过第一子提升行程进行提升移动时，堆叠过程已经可以在堆叠仓库之外进行。这意味着，即使例如为了堆叠仓库更换而将堆叠仓库移出堆叠站，仍然可以执行堆叠过程。优选地，可以在堆叠站和另外的处理站之间转移用于这样的堆叠仓库更换的堆叠仓库，在处理站中可以执行电极/隔板堆叠的进一步处理。

本发明的一个方面涉及堆叠仓库的设计方案，而另一个方面涉及仓库内的堆叠过程(阳极-隔板-阴极-隔板)。举例来说，堆叠部件由阳极-隔板-阴极-隔板的多层结构组成，该多层结构不能是多层复合的。多层结构可以利用夹持器单元的夹具固定，从而保持尺寸公差。阳极和阴极上的集电器区域可以被设计为梯形，以确保随后描述的位置正确的定位。需要强调的是，在堆叠过程期间，堆叠部件在任何时候都不处于不受控的自由下落移动中。堆叠仓库被构造为，使得仓库内部的每个堆叠部件也从所有侧面固定，并且不能滑动。即使将填满的堆叠仓库移离堆叠站并且将新的空的仓库引入堆叠站，堆叠部件的连续移动也不会停止。因此，本发明以高的过程速度和低的公差将堆叠部件(例如阳极-隔板-阴极-隔板)精确地放置在堆叠仓库中。

在讨论创新的细节之前，下面首先解释过程装置的相关部件。相应的堆叠部件(即由阳极、隔板、阴极和隔板组成的多层结构)形成期望的形状，并且借助位于连续输送带内部的夹具(即夹持器单元)向仓库方向转移。夹具有钳口，该钳口保持住堆叠部件，并且从顶部和底部夹紧在一起。钳口也可以水平地在夹具的方向上移动以及移动远离夹具。以这种方式，夹具就可以释放堆叠部件，并在横向方向上移动回原来的位置。

在一个技术实现中，除了堆叠仓库之外，还设置了用于限定堆叠存放的缓冲井。缓冲井始终位于连续输送带下方。其被堆叠部件填充，稍后将对其进行解释。缓冲井下方的堆叠仓库在运输轨道上移动，使得装满电极/隔板堆叠的堆叠仓库可以开离开，空的仓库可以占据堆叠站中的空闲位置。本发明的一个重要部分是承载堆叠部件的提升元件。堆叠部件从夹具钳口上松开，然后在仓库或缓冲井中向下移动。以这种方式，堆叠部件就能够不再不受控地落下。提升元件借助连续输送带类型的致动单元移动。本发明的核心在于，使得能够在堆叠仓库中位置正确地且快速地放置堆叠部件。

根据本发明的第一方面，电极的放电器凸耳可以被设计为梯形，使得它们在仓库内部从所有侧面与侧向碰撞(Seitenschlag)相互作用。堆叠部件在仓库内的布置使得，水平自由度(x和y)受到限制。堆叠部件只能在仓库内部向下移动。隔板还通过拐角处的轮廓引导，从而隔板只能垂直向下移动。夹具还设置有导轨，使得夹具只能在垂直方向上移动，而不能在水平方向上移动。

根据本发明的第二方面，弹簧位于堆叠仓库的底部。弹簧在空载状态下是完全展开的。当堆叠被提升元件堆放到弹簧上时，弹簧被缓慢地压缩。弹簧确保堆叠不会不受控地落到仓库的底部。取而代之的是，堆叠逐渐堆叠在弹簧上。优选地设置多个提升元件。它们一起以规定的速度向下移动并且(在提升元件离开仓库之前)最后将堆叠堆放到弹簧上，并且通过直角移动再次回到初始位置。堆叠部件可以堆叠在提升元件上，直到达到电极/隔板堆叠。当提升元件上的堆叠部件的数量达到目标数量时，相邻的堆叠部件立即就位并放置在这些堆叠部件上。提升元件也开始向下移动。以这种方式，借助提升元件，堆叠部件的连续的水平移动转化为仓库中的垂直移动。一旦弹簧被完全压缩，就意味着达到了仓库中的堆叠部件的数量。装满的仓库在仓库轨道上侧向向外移动。新的仓库占据装配位置。提升元件与堆叠部件一起向下移动，更确切地说沿着新仓库中的通道开口向下移动。

根据本发明的第三方面，在堆叠仓库旁边设置缓冲井，其中提升元件向下移动并带走堆叠在其上的堆叠部件。堆叠仓库在底部侧具有弹簧。此外，堆叠仓库具有狭缝形状的缺口，通过这些缺口，提升元件向下移动并将堆叠部件堆放到弹簧上。一旦堆叠了期望数量的堆叠部件，则下方的堆叠仓库在仓库轨道上向缠绕过程移动。新的空堆叠仓库被定位在缓冲井的下方。

堆叠仓库可以具有用于隔板的导轨和用于阳极和阴极的轮廓导轨。堆叠仓库还具有用于移动夹持器单元的导轨和用于移动提升元件的槽。堆叠仓库还包含底座上的弹簧。提升元件承载堆叠部件并将其堆放到弹簧上。弹簧被堆叠部件的重量压缩。一旦仓库满了，它就会在侧向上向外移动，并且被新的空仓库所取代。堆叠仓库的移动是通过运输轨道进行的。堆叠仓库的底部可以在中间打开，从而在下一个工作过程后就可以从下面打开，并且堆叠可以从仓库移到输送带上。堆叠仓库固定地与缓冲井连接。这里也存在用于电极的轮廓导轨和用于隔板和夹具的导轨。它还有用于提升元件的槽。通过缓冲井和堆叠仓库中的划分，可以连续地放置堆叠，而不会在电池中达到堆叠数量时停止从输送带的堆叠提供。夹具将堆叠传递给阻挡器，阻挡器将堆叠向下带动，并将其堆放在堆叠仓库中的弹簧上。

由于夹持器单元将堆叠部件放置到垂直向下移动的提升元件上，因此堆叠部件堆积在提升元件上。在提升元件位于缓冲井中之前，堆叠仓库的位移是可能的。在提升元件离开缓冲井并移动到堆叠仓库之前不久，堆叠仓库必须与缓冲井耦合。弹簧位于堆叠仓库中，堆叠部件被提升元件放置在该弹簧上，并且提升元件最终离开堆叠仓库。一旦提升元件离开堆叠仓库，运输轨道上的堆叠仓库侧向向外移动，并使其接受缠绕过程。将新的空的仓库带入到缓冲井下方的装配位置。一旦堆叠仓库与缓冲井连接，下一个提升元件就被引入堆叠仓库中。这意味着，堆叠仓库的移动和提升元件的垂直移动必须保持良好的同步。每次新的提升元件到来时，前一个提升元件上的堆叠部件数量必须达到期望的值。因此，堆叠仓库总是填充与要制造的电池所需的相同数量的堆叠部件。随后，接下来是缠绕过程。缓冲井的高度被选择为，允许堆叠仓库的移动。也就是说，当堆叠仓库在仓库轨道上移动时，缓冲井中的提升元件继续向下移动。当提升元件位于缓冲井中时，它通常具有与(输送夹持器单元的)连续输送带相同的较低速度。一旦达到期望的堆叠部件数量并在堆叠仓库中移动，则提升元件具有更高的速度。以这种方式，为堆叠仓库的运输提供了一个时间段。堆叠仓库的轨道也可以平行于提升元件移动进行布置。在这种情况下，提升元件可以始终在堆叠仓库中的槽内移动。这是优选的，因为这样有更多的时间来运输堆叠仓库。然而，仓库只能在一个方向上移动，因为提升元件的致动单元位于另一个方向上。

本发明相对于现有技术的主要区别在于：阳极和阴极上的放电器凸耳不是矩形的，而是梯形的，以便利用轮廓导轨定位。提供了堆叠仓库和位置固定地在堆叠站中布置的缓冲井。堆叠仓库位于缓冲井的下方，一旦填充所需数量的堆叠部件，该堆叠仓库就可以在运输轨道上移动。堆叠仓库具有导轨，其防止电极和隔板在插入时移动。连续输送带的夹持器单元进入缓冲井，并且将堆叠部件逐渐放置在提升元件上。一旦堆叠部件被放置在提升元件上，缓冲井中的夹持器单元就向下移动，并最终离开缓冲井，以返回起始位置并夹紧新的堆叠部件。提升元件对于将堆叠部件堆放在其上很重要。提升元件以比连续输送带稍低的速度向下移动。以这种方式，堆叠部件就不会在仓库中自由下落地移动。堆叠部件堆积在提升元件上。提升元件在缓冲井中具有较低的速度，并且在堆叠仓库中具有较高的速度。一旦下一个提升元件进入缓冲井，提升元件(其仍位于缓冲井内)就会迅速移动到堆叠仓库中，并将所有的堆叠部件堆放在弹簧上。然后，该提升元件离开堆叠仓库，并在致动单元中占据一个新的位置。借助致动单元，可以移动至少三个提升元件。堆叠部件在位置固定的缓冲井中已经放置到提升元件上。缠绕过程在堆叠仓库中进行，而不需要从堆叠仓库中移除堆叠。堆叠仓库的底部可以在中间打开，由此可以将堆叠放置到输送带上。在缠绕过程之后，阳极和阴极的放电器凸耳被焊接，然后从梯形形状修整到最终期望的形状和尺寸。梯形形状是通过切断(Ausklinken)来生产的，以便防止电极在插入仓库时发生位移。

本发明的优点的关键点在于：在仓库中精确地放置堆叠，从而在堆叠过程中不损失公差。堆叠部件不存在不受控的自由下落。堆叠部件在堆叠过程中被连续承载，并且经历受控的垂直移动。堆叠和堆放过程是连续的。仓库被更换，但堆叠部件的移动不会因此而中断。一旦提升元件移动与仓库运输和堆叠提供带同步，该过程将连续运行，而无需人工干预。由于颗粒而造成的污染非常低，因为电极与机器元件的接触很少。电极和隔板在进入堆叠仓库之前被定位，这意味着它们总是具有精确的位置。集电器的梯形形状可以实现对电极位移的自由度的限制。堆叠仓库的新设计还可以实现在同一仓库中执行缠绕过程，而无需从堆叠仓库中移除堆叠。

以下再次详细强调本发明的各个方面：在优选实施变型中，转移单元可以具有缓冲井。在缓冲井中，提升元件可以通过第一子提升行程进行提升调节。堆叠仓库可以直接垂直向下连接到缓冲井。

在堆叠过程中，堆叠部件的位置正确定位是非常重要的。在此背景下，缓冲井和/或堆叠仓库可以具有导轨轮廓。借助导轨轮廓，堆叠部件可以位置正确地堆叠，即没有横向于堆叠方向的横向偏移。在第一实施变型中，导轨轮廓可以具有电极导轨外轮廓。借助电极导轨外轮廓，在侧向上以突出部突出于堆叠的电极/放电器凸耳可以位置固定地定位在横向于堆叠方向取向的横向平面上，但可以在堆叠方向上平稳地调节。替换地和/或附加地，导轨轮廓可以具有隔板导轨外轮廓，其轮廓匹配地包围堆叠部件的隔板角。以这种方式，隔板可以在横向方向上位置固定地定位在堆叠中，但是可以在堆叠方向上平稳地调节。

堆叠仓库的底部组可以具有至少一个弹簧元件，电极/隔板堆叠可以弹性地柔顺地承载在该弹簧元件上。这种弹性柔顺的承载发生在堆叠从提升元件移交到堆叠仓库的底部组之后。

关于全自动过程优选地的是，借助具有夹持器单元的连续输送带，将堆叠部件提供给转移单元。在借助连续输送带输送的夹持器单元中，每个夹持器单元携带一个堆叠部件。其可以在移交过程中堆叠到提升元件上。下面描述了连续输送带的特殊设计方案，通过这种设计方案可以实现简单的传递过程：因此，借助连续输送带，每个夹持器单元可以在提供移动中引导关联的堆叠部件，直到在提升元件上方垂直对齐。随后接下来是向下的垂直移动，更确切地说直到堆叠部件堆叠在提升元件上。之后是返回移动，其中夹持器单元与堆叠的堆叠部件之间的夹持接触被松开，而松开的夹持器单元被从堆叠的堆叠部件上移除。

优选的是，夹持器单元和/或提升元件能够从堆叠仓库和/或缓冲井的外部抓取堆叠部件。在此背景下，堆叠仓库和/或缓冲井可以在其侧壁上具有缺口，通过这些缺口，提升元件和/或相应的夹持器单元从外部伸入堆叠仓库或缓冲井的内部。

为了进一步提高过程速度，优选的是，转移单元具有多个提升元件。提升元件优选地可以借助致动单元根据连续输送带的类型在下提升位置和上提升位置之间依次输送。此外，致动单元可以在承载位置与返回位置之间在水平方向上横向地调节提升元件。在承载位置，提升元件突出到缓冲井或堆叠仓库的内部空间，使得可以执行堆叠过程。与此相反，相应的提升元件位于缓冲井或堆叠仓库外的返回位置，以便能够实现上提升位置与下提升位置之间的垂直调节。

借助致动单元，每个提升元件可以按如下方式进行调节：因此，致动单元可以将上提升位置中的相应提升元件调节到承载位置，从而可以开始堆叠过程。在堆叠过程中，致动单元在下提升位置的方向上调节提升元件。当达到下提升位置时，提升元件被重置到其返回位置，使得提升元件位于堆叠仓库的外部。在另外的移动过程中，致动单元将堆叠仓库或缓冲井外的提升元件调节回其上提升位置。在上提升位置，提升元件从其返回位置再次被控制到其承载位置。

为了确保具有高处理速度的连续的堆叠过程，优选的是，夹持器单元、提升元件和堆叠仓库更换的移动相互同步。优选的是，提升元件在第一子提升行程上的速度小于夹持器单元的连续输送带的输送速度。此外，优选的是，提升元件在第二子提升行程上的速度大于提升元件在第一子提升行程上的速度。

在堆叠过程之后，可以执行缠绕过程。在缠绕过程中，电极/隔板堆叠可以利用至少一个保持带进行缠绕。根据本发明，可以在堆叠仓库内进行缠绕过程。为此，堆叠仓库底部设置有底部侧的开口。该开口可以被打开以执行缠绕过程，从而提供底部侧的缠绕抓取。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的实施例。附图中：

图1至图9以不同的视图示出了用于制造电极/隔板堆叠的过程装置。

具体实施方式

图1中示出了用于制造用于电池单元的电极/隔板堆叠9(图1、图6或图8)的过程装置的设备图。该过程装置具有堆叠站1、用于向堆叠站1的方向供应堆叠部件4的连续输送带3、以及转移单元5。借助转移单元5将由连续输送带3依次提供的堆叠部件4传送到堆叠仓库7以形成电极/隔板堆叠9。示例性地，堆叠部件4中的每个是由阳极A、隔板S、阴极K和隔板S组成的多层结构。

通过夹持器单元11将堆叠部件4提供给转移单元5，该夹持器单元11由连续输送带3输送。夹持器单元11中的每个都携带一个堆叠部件4。夹持器单元11中的每个都具有总共四个夹紧元件13，堆叠部件4被夹紧在这些夹紧元件之间。

此外，转移单元5具有致动单元15，借助该致动单元15，可以在垂直方向上，在上方的连续输送带3和下方的堆叠仓库7之间以连续轨道引导的方式输送总共三个随后描述的提升元件17。由连续输送带3的夹持器单元11提供的堆叠部件4在随后描述的转移过程中首先堆叠到提升元件17的一个上。随着堆叠到提升元件17上的的堆叠部件4的堆叠高度的增加，提升元件17通过提升行程h(图7或图8)向下提升位置H_U的方向进行提升调节。在向下的提升调节期间，堆叠过程进行，直到电极/隔板堆叠9(图8)被构建。在下提升位置H_U，提升元件17从电极/隔板堆叠9上松开，并且电极/隔板堆叠9被放置在底部侧的弹簧元件20上。

在下方的堆叠仓库7和上方的连续输送带3之间的垂直方向上存在缓冲井19。根据图7和图8，各个提升元件17的提升行程h被划分为第一子提升行程h₁和随后的第二子提升行程h₂。第一子提升行程h₁从上提升位置H_O延伸到中间位置。在第一子提升行程h₁期间，提升元件17在缓冲井19内移动。第二子提升行程h2从中间位置延伸到下提升位置H_U。在第二子提升行程h₂期间，相应的提升元件17在堆叠仓库7内移动。

堆叠仓库7通过轨道装置21在堆叠站与另外的(未示出的)处理站之间局部可调。在堆叠仓库7充满电极/隔板堆叠9之后，进行堆叠仓库更换，其中将已装载的堆叠仓库9输送到另外的处理站，而将仍然空的堆叠仓库7提供到堆叠站1。下面描述了移交过程，其中夹持器单元11中的一个将相关的堆叠部件4堆叠在提升元件17中的一个上：因此，每个夹持器单元11借助连续输送带3在提供移动Z(图8)中引导相关的堆叠部件4，直到在提升元件17上方垂直对齐。随后，接着是向下的垂直移动V(图8)，直到堆叠部件4堆叠在提升元件17上。在另外的移动流程中，接着是夹持器单元11的后续返回移动R(图1)。在返回移动R中，在夹持器单元11与堆叠的堆叠部件4之间松开夹持接触。此外，在返回移动R中从堆叠的堆叠部件4中移除松开的夹持器单元11。

如图4至图6所示，堆叠仓库7和缓冲井19都在其侧壁中具有缺口23、25，通过这些缺口，提升元件17和夹持器单元11可以从外部伸入堆叠仓库7的内部以及缓冲井19的内部。

例如，如图4所示，转移单元5由多个提升元件17组成。提升元件17中的每个都由两个提升叉27组成。借助致动单元15，在下提升位置H_U与上提升位置H_O之间以连续输送的方式输送提升元件17。此外，提升元件17可以在承载位置与返回位置之间横向调节。在承载位置，相应的提升元件17突出到缓冲井19和/或堆叠仓库7中，由此可以执行堆叠过程。相反，在返回位置，相应的提升元件17位于缓冲井19或堆叠仓库7的外部。提升元件17的承载位置和返回位置尤其是在图7和图8中可见。

在堆叠过程中，借助致动单元15，相应的提升元件17在其上提升位置H_O(图8)被调整到其承载位置，以便开始堆叠过程。在另外的过程流程中，随着堆叠高度的增加，提升元件17向下移动到下提升位置H_U(图8)。在下提升位置H_U，提升元件17从(正在形成或已经形成的)电极/隔板堆叠9中分离。电极/隔板堆叠弹性地、柔顺地被置于张紧仓库7的两个弹簧元件20上。在下提升位置H_U，可以将提升元件17置于其返回位置，如图7所示。随后，致动单元15可以在缓冲井19或堆叠仓库7的外部将提升元件17输送回其上提升位置H_O。在上提升位置H_O，致动单元15将提升元件17控制回其承载位置，以便开始新的堆叠过程。

夹持器单元11、提升元件17和堆叠仓库更换的移动必须彼此同步。优选地，提升元件17在第一子提升行程h₁上的速度可以被设计为小于夹持器单元11的连续输送带3的输送速度。此外，提升元件17在第二子提升行程h₂上的速度可以被设计为大于提升元件17在第一子提升行程h₁上的速度。

根据本发明，在完成堆叠过程后，进行缠绕过程。在缠绕过程中，电极/隔板堆叠9被至少一个保持带缠绕。根据本发明，在堆叠仓库内进行缠绕过程。为了执行缠绕过程，可以向下打开堆叠仓库底部29(图8)以提供缠绕抓取。

本发明的另一核心在于，缓冲井19和堆叠仓库7都具有如图5、图6和图9所示的导轨轮廓。借助导轨轮廓，可以位置正确地堆叠堆叠部件4，即没有横向于堆叠方向的横向偏移。导轨轮廓具有电极导轨外轮廓31。电极导轨外轮廓31与电极-放电器凸耳33一起工作，该电极-放电器凸耳33在侧面以突出部从堆叠中的突出。电极-放电器凸耳33被构造为梯形，并且在形状配合连接中具有相应轮廓匹配的电极导轨外轮廓31。以这种方式就形成了凸耳-凹槽连接，借助该连接，电极A、K在横向于堆叠方向取向的水平平面上位置固定地定位，但是可以在堆叠方向上平稳地调节。

此外，导轨轮廓具有隔板导轨外轮廓35，其轮廓匹配地包围隔板角。以这种方式，隔板S在横向平面上位置固定地定位在堆叠中，但是在堆叠方向上可以平稳地调节。

附图标记列表

1堆叠站

3连续输送带

4堆叠部件

5转移单元

7堆叠仓库

9电极/隔板堆叠

11 夹持器单元

13 夹紧元件

15 致动单元

17 提升元件

19 缓冲井

20 弹簧元件

21 轨道装置

23、25 缺口

27 提升叉

29 堆叠仓库底部

31 电极导轨外轮廓

33 放电器凸耳

35 隔板导轨外轮廓

h提升行程

h1 第一子提升行程

h2 第二子提升行程

H_U 下提升位置

H_O 上提升位置

Z提供移动

V垂直移动

R返回移动

Claims (10)

1.一种用于制造用于电池单元的电极/隔板堆叠(9)的过程装置，具有堆叠站(1)，其中堆叠部件(4)能够依次连续地提供给转移单元(5)，所述转移单元能够将所述堆叠部件转移到堆叠仓库(7)以形成所述电极/隔板堆叠(9)，其特征在于，所述转移单元(5)具有至少一个提升元件(17)，所述堆叠部件(4)在堆叠过程中能够堆叠到所述提升元件(17)上，并且随着堆叠到所述提升元件(17)上的堆叠部件(4)的堆叠高度的增加，所述提升元件(17)能够通过提升行程(h)从上提升位置(H_O)向下提升位置(H_U)的方向进行提升调节，其中对于堆叠移交，所述提升元件(17)从所述电极/隔板堆叠(9)中分离，并且所述电极/隔板堆叠(9)被放置在所述堆叠仓库(7)的底部组上。

2.根据权利要求1所述的过程装置，其特征在于，所述提升元件(17)的提升行程(h)被分为第一子提升行程(h₁)和随后的第二子提升行程(h₂)，并且所述第一子提升行程(h₁)从所述上提升位置(H_O)延伸到中间位置，并且特别地在所述第一子提升行程(h₁)中，所述提升元件(17)位于所述堆叠仓库(7)的外部，以及特别地，第二子提升行程(h2)从所述中间位置延伸到所述下提升位置(H_U)和/或在所述第二子提升行程(h₂)中，所述提升元件(17)在所述堆叠仓库(7)内部移动。

3.根据权利要求2所述的过程装置，其特征在于，在所述提升元件(17)通过所述第一子提升行程(h₁)提升移动时，能够在所述堆叠仓库(7)外部执行堆叠过程，使得即使为了堆叠仓库更换而将所述堆叠仓库(7)移出所述堆叠站(1)，仍然能够执行堆叠过程，并且特别地，所述堆叠仓库(7)能够在所述堆叠站(1)与处理站之间运输，在所述处理站中能够执行所述电极/隔板堆叠(9)的进一步处理。

4.根据权利要求2或3所述的过程装置，其特征在于，所述转移单元(5)具有缓冲井(19)，其中所述提升元件(17)能够通过所述第一子提升行程(h₁)进行提升调节，并且特别地，所述堆叠仓库(7)垂直向下地与所述缓冲井(19)连接。

5.根据上述权利要求中任一项所述的过程装置，其特征在于，所述缓冲井(19)和/或堆叠仓库(7)具有导轨轮廓，借助所述导轨轮廓，所述堆叠部件(4)能够位置正确地堆叠，即没有横向于堆叠方向的横向偏移。

6.根据权利要求5所述的过程装置，其特征在于，所述导轨轮廓具有电极导轨轮廓(31)，借助所述电极导轨轮廓(31)，在侧向上以突出部突出于所述堆叠(9)的电极/放电器凸耳(33)能够位置固定地定位在横向于堆叠方向取向的横向平面上，但能够在堆叠方向上调节。

7.根据权利要求5或6所述的过程装置，其特征在于，所述导轨轮廓具有隔板导轨外轮廓(35)，所述隔板导轨外轮廓(35)轮廓匹配地包围隔板角，使得隔板(S)在横向平面中位置固定地定位在所述堆叠(9)中，但是能够在堆叠方向上调节。

8.根据上述权利要求中任一项所述的过程装置，其特征在于，所述堆叠仓库(7)的底部组具有至少一个弹簧元件(20)，所述电极/隔板堆叠(9)能够弹性地柔顺地承载在所述弹簧元件上，更确切地说所述承载发生在所述堆叠(9)从所述提升元件(17)移交到所述堆叠仓库(7)的底部组之后。

9.根据上述权利要求中任一项所述的过程装置，其特征在于，借助具有夹持器单元(11)的连续输送带(3)，将所述堆叠部件提供给所述转移单元(5)，在所述夹持器单元中，每个夹持器单元(11)携带一个堆叠部件(4)，所述堆叠部件能够在移交过程中堆叠到所述提升元件(17)上。

10.根据权利要求9所述的过程装置，其特征在于，借助所述连续输送带(3)，每个夹持器单元(11)在提供移动(Z)中引导关联的堆叠部件(4)，直到在所述提升元件(17)上方垂直对齐，随后接下来是向下的垂直移动(V)，直到所述堆叠部件(4)堆叠在所述提升元件(17)上，并且随后是返回移动(R)，其中所述夹持器单元(11)与堆叠的堆叠部件(4)之间的夹持接触被松开，并且松开的夹持器单元(11)被从堆叠的堆叠部件(4)上移除。