CN116812560B - 一种碳纳米粉气力输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及碳纳米粉输送技术领域，具体为一种碳纳米粉气力输送装置，包括上料模块、调高模块、调向模块和整理模块。本发明中，移动板车带着整个调高模块结构运动到碳纳米粉堆位置，然后两个双向电动推杆通过齿板使安装有齿块的T形转筒、连接板转动，连接板调节抽料一管、抽料二管角度，然后在这期间，通过控制两个气缸活动端收缩，可使抽料二管下降，方便抽料二管抽料，然后，电机用摆动板使抽料二管前后摇晃，提高抽料二管抽料灵活性，摄像头一直监视碳纳米粉堆，并且将监视信息上传给控制面板，然后控制面板使移动板车沿着碳纳米粉堆边缘移动，保证碳纳米粉堆被抽取干净，降低输送成本，提高使用舒适度。

Description

一种碳纳米粉气力输送装置

技术领域

本发明涉及碳纳米粉输送技术领域，具体为一种碳纳米粉气力输送装置。

背景技术

气力输送装置属于密相中压气力输送，适用于不易破碎颗粒、粉料物料的输送，广泛应用于铸造、化工、医药、粮食的行业。气力输送装置与输送管道、球形三通、增压器、增压弯头等组成密封输送系统，可以配自动控制电控系统，实现整个系统无人控制及配合PLC自动控制。

气力输送设备由四大部分组成：1：气源部分2：料封泵3：落灰斗及落灰管4：输灰管道。料封泵由进气部分、扩散混合室、出料部分组成，其中进气部分包括有进料吸嘴等，目前气力输送设备的进料吸嘴在使用过程中位置较为固定，易存在吸料死角，导致吸料不彻底。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种碳纳米粉气力输送装置，包括上料模块、调高模块、调向模块和整理模块，所述上料模块包括料仓、设于所述料仓一侧的上料斗、连接于所述料仓和上料斗之间的输送通道、与所述输送通道连接且连通的罗茨风机，所述调高模块包括设于所述输送通道一侧的移动板车、嵌设于所述移动板车顶部的两个气缸、与所述气缸活动端连接的撑板、活动安装于所述撑板内侧的T形转筒、连接于两个T形转筒之间的连接板、连接于所述上料斗和连接板之间的抽料一管、与所述连接板连接的两个摄像头、活动安装于所述移动板车顶部的转筒、与所述转筒插接的两个双向电动推杆、与所述双向电动推杆活动端连接的齿板、合围于所述T形转筒外侧的多个齿块、与所述移动板车顶部连接的控制面板，所述齿板通过多个齿块与T形转筒活动啮合，所述调向模块包括与所述抽料一管连接且连通的抽料二管、安装于所述抽料二管底部的摆动板、连接于所述连接板和摆动板之间的电机，所述电机与控制面板电性连接，所述整理模块包括与所述移动板车插接的辅助板车、与所述辅助板车顶部连接的理线架、与所述双向电动推杆活动端连接的两个弹簧，所述抽料一管活动贯穿理线架，所述弹簧外端与辅助板车内侧贴合，所述移动板车、辅助板车均与控制面板电性连接。

通过采用上述技术方案，移动板车带着整个调高模块结构运动到碳纳米粉堆位置，然后两个双向电动推杆通过齿板使安装有齿块的T形转筒、连接板转动，连接板调节抽料一管、抽料二管角度，然后在这期间，通过控制两个气缸活动端收缩，可使抽料二管下降，方便抽料二管抽料，然后，电机用摆动板使抽料二管前后摇晃，提高抽料二管抽料灵活性，摄像头一直监视碳纳米粉堆，并且将监视信息上传给控制面板，然后控制面板使移动板车沿着碳纳米粉堆边缘移动，保证碳纳米粉堆被抽取干净，降低输送成本，提高使用舒适度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个气缸串联，两个双向电动推杆串联，所述气缸和双向电动推杆均与控制面板电性连接。采用该结构设计，气缸、双向电动推杆控制起来都很方便，提高本装置的使用舒适度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接板顶部安装有两个管套，两个管套均套接于抽料一管外侧。设置管套，可以加强连接板与抽料一管的连接强度，提高本装置的结构稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个摄像头串联，并且关于抽料一管竖向对称，所述摄像头与控制面板电性连接。

采用该布局设计，两个摄像头可以全面监视移动板车运动时的路况，保证移动板车能够沿着碳纳米粉堆边缘移动，使移动板车上的抽料二管能够抽取全部的碳纳米粉堆。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动板车底部与辅助板车底部位于同一水平面，所述辅助板车的宽度为移动板车宽度的二分之一。

通过采用上述技术方案，辅助板车对移动板车的影响较小，移动板车可以灵活运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸外侧套接有加强板，所述加强板与移动板车顶部连接。通过设置加强板，可以提高气缸与移动板车的连接强度，使本装置结构更加稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑板底部安装有两个导杆，两个导杆关于气缸竖向对称，所述导杆与加强板活动插接。

通过采用上述技术方案，设置导杆，可以导向撑板，使撑板平稳升降。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，移动板车带着整个调高模块结构运动到碳纳米粉堆位置，然后两个双向电动推杆通过齿板使安装有齿块的T形转筒、连接板转动，连接板调节抽料一管、抽料二管角度，然后在这期间，通过控制两个气缸活动端收缩，可使抽料二管下降，方便抽料二管抽料，然后，电机用摆动板使抽料二管前后摇晃，提高抽料二管抽料灵活性，摄像头一直监视碳纳米粉堆，并且将监视信息上传给控制面板，然后控制面板使移动板车沿着碳纳米粉堆边缘移动，保证碳纳米粉堆被抽取干净，降低输送成本，提高使用舒适度。

2.本发明中，碳纳米粉堆被搬进上料斗内，然后启动罗茨风机，通过控制罗茨风机风量，来掌控输送通道内碳纳米粉的流速和流量，结构简单，送料方便。

3.本发明中，齿板移动的同时，弹簧被双向电动推杆的活动端带着向外移动，两个弹簧使辅助板车与移动板车分离，然后辅助板车行走，其上的理线架整理抽料二管的布局方式，避免抽料二管打折，保证输料作业的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明上料模块示意图；

图3为本发明调高模块、调向模块和整理模块的组装关系示意图；

图4为本发明调高模块整体结构的组装示意图；

图5为本发明调高模块部分结构的拆分示意图；

图6为本发明调向模块示意图；

图7为本发明整理模块示意图。

附图标记：

100、上料模块；110、料仓；120、上料斗；130、输送通道；140、鼓风机；

200、调高模块；210、移动板车；220、气缸；230、撑板；240、T形转筒；250、连接板；260、抽料一管；270、摄像头；280、转筒；290、双向电动推杆；291、齿板；292、齿块；293、控制面板；

300、调向模块；310、抽料二管；320、摆动板；330、电机；

400、整理模块；410、辅助板车；420、理线架；430、弹簧；

500、加强板；

600、导杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种碳纳米粉气力输送装置。

实施例一：

结合图1-图7所示，本发明提供的一种碳纳米粉气力输送装置，包括上料模块100、调高模块200、调向模块300和整理模块400，所述上料模块100包括料仓110、设于所述料仓110一侧的上料斗120、连接于所述料仓110和上料斗120之间的输送通道130、与所述输送通道130连接且连通的鼓风机140，本实施例中的鼓风机140为罗茨风机；

所述调高模块200包括设于所述输送通道130一侧的移动板车210、嵌设于所述移动板车210顶部的两个气缸220、与所述气缸220活动端连接的撑板230、活动安装于所述撑板230内侧的T形转筒240、连接于两个T形转筒240之间的连接板250、连接于所述上料斗120和连接板250之间的抽料一管260、与所述连接板250连接的两个摄像头270、活动安装于所述移动板车210顶部的转筒280、与所述转筒280插接的两个双向电动推杆290、与所述双向电动推杆290活动端连接的齿板291、合围于所述T形转筒240外侧的多个齿块292、与所述移动板车210顶部连接的控制面板293，所述齿板291通过多个齿块292与T形转筒240活动啮合；

所述调向模块300包括与所述抽料一管260连接且连通的抽料二管310、安装于所述抽料二管310底部的摆动板320、连接于所述连接板250和摆动板320之间的电机330，所述电机330与控制面板293电性连接；

所述整理模块400包括与所述移动板车210插接的辅助板车410、与所述辅助板车410顶部连接的理线架420、与所述双向电动推杆290活动端连接的两个弹簧430，所述抽料一管260活动贯穿理线架420，所述弹簧430外端与辅助板车410内侧贴合，所述移动板车210、辅助板车410均与控制面板293电性连接。

进一步的，两个气缸220串联，两个双向电动推杆290串联，所述气缸220和双向电动推杆290均与控制面板293电性连接，采用该结构设计，气缸220、双向电动推杆290控制起来都很方便，提高本装置的使用舒适度。

进一步的，两个摄像头270串联，并且关于抽料一管260竖向对称，所述摄像头270与控制面板293电性连接，采用该布局设计，两个摄像头270可以全面监视移动板车210运动时的路况，保证移动板车210能够沿着碳纳米粉堆边缘移动，使移动板车210上的抽料二管310能够抽取全部的碳纳米粉堆。

进一步的，所述移动板车210底部与辅助板车410底部位于同一水平面，所述辅助板车410的宽度为移动板车210宽度的二分之一，采用该结构设计，辅助板车410对移动板车210的影响较小，移动板车210可以灵活运动。

实施例二：

结合图1、图3、图4和图5所示，在实施例一的基础上，所述连接板250顶部安装有两个管套，两个管套均套接于抽料一管260外侧，设置管套，可以加强连接板250与抽料一管260的连接强度，提高本装置的结构稳定性。

实施例三：

结合图1和图3-图6所示，在上述实施例中，所述气缸220外侧套接有加强板500，所述加强板500与移动板车210顶部连接，设置加强板500，可以提高气缸220与移动板车210的连接强度，使本装置结构更加稳定。

具体的，所述撑板230底部安装有两个导杆600，两个导杆600关于气缸220竖向对称，所述导杆600与加强板500活动插接，设置导杆600，可以导向撑板230，使撑板230平稳升降。

本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，在抽料一管260上安装外部负压风机，然后外部负压风机使抽料一管260具有吸力，然后当本装置面对袒露在地面的碳纳米粉堆时，通过控制面板293启动移动板车210，然后移动板车210带着整个调高模块200结构运动到碳纳米粉堆位置，然后启动两个双向电动推杆290，双向电动推杆290通过齿板291使安装有齿块292的T形转筒240转动，然后两个T形转筒240用连接板250调节抽料一管260角度，然后抽料二管310直接受到影响，抽料二管310由上向下倾斜着对准碳纳米堆，之后在调整抽料一管260和抽料二管310高度时，通过控制两个气缸220活动端收缩，可使抽料二管310与碳纳米粉堆平齐，方便抽料二管310抽料，这期间，电机330用摆动板320使抽料二管310前后晃动，提高抽料二管310抽料灵活性，摄像头270一直监视碳纳米粉堆，并且将监视信息上传给控制面板293，然后控制面板293使移动板车210沿着碳纳米粉堆边缘移动，保证碳纳米粉堆被抽取干净，碳纳米粉堆被搬进上料斗120内，然后启动鼓风机140，通过控制鼓风机140风量，来掌控输送通道130内碳纳米粉的流速和流量，然后齿板291移动的同时，弹簧430向外移动，两个弹簧430使辅助板车410与移动板车210分离，然后辅助板车410行走，其上的理线架420整理抽料二管310的布局方式，避免抽料二管310打折，保证输料作业的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种碳纳米粉气力输送装置，其特征在于，包括：上料模块（100）、调高模块（200）、调向模块（300）和整理模块（400），

上料模块（100）包括料仓（110）、设于所述料仓（110）一侧的上料斗（120）、连接于所述料仓（110）和上料斗（120）之间的输送通道（130）、与所述输送通道（130）连接且连通的鼓风机（140）；

调高模块（200）包括设于所述输送通道（130）一侧的移动板车（210）、嵌设于所述移动板车（210）顶部的两个气缸（220）、与所述气缸（220）活动端连接的撑板（230）、活动安装于所述撑板（230）内侧的T形转筒（240）、连接于两个T形转筒（240）之间的连接板（250）、连接于所述上料斗（120）和连接板（250）之间的抽料一管（260）、与所述连接板（250）连接的两个摄像头（270）、活动安装于所述移动板车（210）顶部的转筒（280）、与所述转筒（280）插接的两个双向电动推杆（290）、与所述双向电动推杆（290）活动端连接的齿板（291）、合围于所述T形转筒（240）外侧的多个齿块（292）、与所述移动板车（210）顶部连接的控制面板（293），所述齿板（291）通过多个齿块（292）与T形转筒（240）活动啮合；

整理模块（400）包括与所述移动板车（210）插接的辅助板车（410）、与所述辅助板车（410）顶部连接的理线架（420）、与所述双向电动推杆（290）活动端连接的两个弹簧（430），所述抽料一管（260）活动贯穿理线架（420），所述弹簧（430）外端与辅助板车（410）内侧贴合，所述移动板车（210）、辅助板车（410）均与控制面板（293）电性连接；

调向模块（300）包括与所述抽料一管（260）连接且连通的抽料二管（310）、安装于所述抽料二管（310）底部的摆动板（320）、连接于所述连接板（250）和摆动板（320）之间的电机（330），所述电机（330）与控制面板（293）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种碳纳米粉气力输送装置，其特征在于，两个气缸（220）串联，两个双向电动推杆（290）串联，所述气缸（220）和双向电动推杆（290）均与控制面板（293）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种碳纳米粉气力输送装置，其特征在于，所述连接板（250）顶部安装有两个管套，两个管套均套接于抽料一管（260）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种碳纳米粉气力输送装置，其特征在于，两个摄像头（270）串联，并且关于抽料一管（260）竖向对称，所述摄像头（270）与控制面板（293）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种碳纳米粉气力输送装置，其特征在于，所述移动板车（210）底部与辅助板车（410）底部位于同一水平面，所述辅助板车（410）的宽度为移动板车（210）宽度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的一种碳纳米粉气力输送装置，其特征在于，所述气缸（220）外侧套接有加强板（500），所述加强板（500）与移动板车（210）顶部连接。

7.根据权利要求6所述的一种碳纳米粉气力输送装置，其特征在于，所述撑板（230）底部安装有两个导杆（600），两个导杆（600）关于气缸（220）竖向对称，所述导杆（600）与加强板（500）活动插接。