CN116812150B - 一种空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质。空调器包括室外风机，控制方法包括：在空调器执行室外风机保护模式的情况下，获取空调器的运行参数；根据运行参数，判断室外风机的故障类型；控制空调器执行与故障类型相对应的修复操作。本发明提供一种空调器及其控制方法、控制装置，通过对空调器运行参数的判断，准确识别室外风机的故障原因，提供合理的解除故障的方法，能够提高空调器的自动识别故障和自动修复故障的能力，降低室外风机的故障率，提高用户的体验。

Description

一种空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

背景技术

空调器的室外风机是空调器换热的重要部件，室外风机安装在外部环境中，容易发生脏堵或损坏等多种故障。故障反复多次出现，但空调器自动识别和自动调节的能力差，导致空调器频繁启动暂停，不能妥善解决空调器的室外风机故障问题，影响了用户的体验。

发明内容

因此，本发明提供一种空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质，来提高空调器的故障识别和自我修复故障能力，通过获取空调器的运行参数，判断运行参数的异常情况，从而更加准确的识别故障原因，并及时解除故障问题，避免空调器重复启停，保护空调器的硬件，提高用户的体验。

为解决上述问题，本发明提供一种空调器及其控制方法、控制装置，空调器包括室外风机，控制方法包括：在空调器执行室外风机保护模式的情况下，获取空调器的运行参数；根据运行参数，判断室外风机的故障类型；控制空调器执行与故障类型相对应的修复操作。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在空调器执行风机保护模式的情况下，获取空调器的运行参数，能够更加准确的判断室外风机的故障原因，针对不同的故障类型，设置不同的修复操作，解除故障，提高用户的体验感。

进一步的，运行参数包括：室外风机的电流增长速率，和/或空调器的高压压力，和/或空调器的饱和温度。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：室外风机的电流增长速率能够反应室外风机的工作状况，空调器的高压压力能够体现空调器的冷凝器的工作状态，冷凝器通过吸收气体或蒸汽的能量而运行，空调器的饱和温度是指制冷剂在冷凝器内，由高温气态制冷剂冷凝成液态制冷剂的温度，其中，高压压力过高和/或饱和温度过高，说明室外风机进风量和/或出风量异常，导致室外风机电流过载。

进一步的，根据空调器的运行参数，判断室外风机的故障类型，具体包括：将运行参数与参数阈值进行比较，并根据比较结果判断室外风机的故障类型。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：运行参数与参数阈值的大小关系，能够一定程度上反映室外风机的故障类型，从而跟更加准确地识别故障类型，高压压力与饱和温度数值较高，说明室外风机的风扇转动受阻，而风扇转动卡顿会导致室外风机的电流过高，电流增长速率过大，单一的运行参数不能准确地识别故障原因，因此需要获取多个运行参数，精准的判断故障类型。

进一步的，空调器还包括室外机换热器，运行参数包括：室外风机的电流增长速率和空调器的高压压力，根据运行参数，判断室外风机的故障类型，具体包括：将电流增长速率与增长速率阈值进行大小比较，并将高压压力与压力阈值进行大小比较；在电流增长速率大于增长速率阈值，且高压压力大于压力阈值的情况下，判断故障类型为一类故障；在电流增长速率小于增长速率阈值，且高压压力小于压力阈值的情况下，判断故障类型为二类故障；其中，一类故障为空调器的室外机进风口和/或室外机出风口风量异常，二类故障为室外机换热器效率异常。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将电流增长速率与增长速率阈值进行比较，将高压压力与压力阈值比较，二者的数学运算不受先后顺序的影响，电流增长速率大于增长速率阈值时，室外风机电流增长慢，室外风机输出功率降低，同时，高压压力大于压力阈值，室外风机的进风量和/或出风量异常，判断为室外风机为一类故障，进风口和/或出风口堵塞。电流增长速率小于增长速率阈值，室外风机电流增长过快，并且高压压力小于压力阈值时，室外风机的风扇之间存有异物，判断室外风机为二类故障，室外风机换热器出现异常。

进一步的，在故障类型为一类故障的情况下，修复操作包括：检查进风口和/或出风口是否被遮挡和/或被异物堵塞；在故障类型为二类故障的情况下，修复操作包括：控制室外风机反转。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在室外风机出现一类故障的情况下，检查室外风机的进风口和/或出风口，排查进风口和/或出风口是否被异物堵塞或者遮挡，导致进风量和/或出风量出现异常，及时提供修复操作，避免空调器长时间的异常运行，而损坏硬件，降低了维修的成本，在室外风机出现二类故障的情况下，室外风机脏堵严重，控制室外风机进行反转，清除脏堵异物，避免用户手动清洁室外风机，增加使用的安全性。

进一步的，在控制空调器执行与故障类型相对应的修复操作之后，控制方法还包括：判断室外风机故障是否解除；在室外风机故障未解除的情况下，控制空调器执行目标保护模式，其中，目标保护模式包括：控制室外风机降频，和/或控制空调器停机，在室外风机故障解除的情况下，控制所空调器保持运行。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：执行修复操作之后，判断室外风机故障是否解除，验证修复操作的效果，在室外风机故障未解除的情况下，执行目标保护模式，通过调整是室外风机的频率和/或空调器停机，保护空调器的硬件不被损坏，在室外风机故障解除的情况下，空调器继续运行，提高用户的体验感。

进一步的，判断室外风机故障是否解除，具体包括：获取室外风机的实时电流值，将实时电流值与室外风机的保护电流值作差，得到计算值，将计算值与第一标准值进行比较；在计算值大于第一标准值的情况下，没有触发室外风机保护模式，判断室外风机故障已解除；在计算值小于或等于第一标准值的情况下，判断室外风机故障未解除。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将计算值与第一标准值进行比较，若计算值小于或等于第一标准值，室外风机的实时电流不满足室外风机正常运行的要求，则室外风机的故障未解除，若计算值大于第一标准值，室外风机的实时电流满足室外风机正常运行的要求，则室外风机的故障解除，验证修复操作的效果，能够及时判断室外风机的运行状态，提高用户的体验感。

进一步的，目标模式，具体包括：控制室外风机的频率以目标速度降低；获取室外风机的实时电流值，将实时电流值与室外风机的保护电流值作差，得到计算值，将计算值与第二标准值进行比较，在计算值小于或等于第二标准值的情况下，持续降低室外风机的频率，并再次进行比较，直至计算值大于第二标准值，停止降频。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：室外风机的频率以目标速度降低，目标速度为每秒1～5Hz，同时继续检测室外风机的实时电流，并通过计算得到计算值，将计算值与第二标准值进行比较，直至计算值大于第二标准值，且降频的总和不能大于10Hz。

进一步的，本发明提供一种控制装置，包括：控制模块，控制模块用于接收各类信号，并输出控制指令；电流检测模块，电流检测模块检测电流并生成数据，传输给控制模块；温度检测模块，温度检测模块检测各个组件的温度并生成数据，传输给控制模块；压力检测模块，压力检测模块检测空调器的高压压力。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制装置包括：控制模块、电流检测模块、温度检测模块和压力检测模块，控制模块发送指令，并判断空调器的故障情况，避免空调器反复停机重启，提高用户的体验感，也一定程度上保护了空调器的硬件，避免硬件损坏。

本发明还提供一种空调器，空调器包括：空调器本体和控制装置，控制装置设于空调器本体中，控制空调器运行，其中，控制装置能够执行空调器的控制方法。

本发明的空调器实现本发明任一技术方案的空调器的控制方法，因此，其具有本发明任一技术方案的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明还提供了一种可读存储介质，可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制存储介质所在的设备执行空调器的控制方法。

本发明的可读存储介质实现本发明任一技术方案的空调器的控制方法，因此，其具有本发明任一技术方案的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)运行参数与参数阈值的大小关系，能够一定程度上反映室外风机的故障类型，从而跟更加准确地识别故障类型；

(2)验证修复操作的效果，能够及时掌握室外风机的运行状况，提高用户的体验感；

(3)控制模块发送指令，并判断空调器的故障情况，避免空调器反复停机重启，提高用户的体验感，也一定程度上保护了空调器的硬件，避免硬件损坏。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的控制方法的第一流程图。

图2为本发明提供的空调器的控制方法的第二流程图。

图3为控制装置的组成示意图。

图4为空调器的组成示意图。

附图标记说明：

100：控制装置；110：控制模块；120：电流检测模块；130：温度检测模块；140：压力检测模块；200：空调器本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体的，本发明实施例提供一种空调器的控制方法，空调器包括室外风机，控制方法包括：在空调器执行室外风机保护模式的情况下，获取空调器的运行参数，根据运行参数，判断室外风机的故障类型，控制空调器执行与故障类型相对应的修复操作。

如附图1所示，空调器执行风机保护模式时，

S100、空调器执行风机保护模式；

S200、获取空调器运行参数；

S300、判断室外风机的故障类型；

S400、执行故障类型对应的修复操作；

获取空调器的运行参数，将运行参数进行判断，从而确定室外风机的故障原因，不同的故障原因采用不同的修复操作，执行对应的修复操作，提高用户的体验感。

举例的，运行参数包括：室外风机的电流增长速率，和/或空调器的高压压力，和/或空调器的饱和温度。

具体说明，室外风机的电流增长速率可以判断出室外风机的运行状况，因此安装电流传感器获取室外风机的电流增长速率，空调器的高压压力是指冷凝压力，通过压力传感器直接获取空调器的高压压力，空调器的饱和温度是指冷凝温度，通过温度传感器监测空调器的饱和温度，冷凝温度升高，冷凝压力相对升高，二者相互对应。

优选的，空调器还包括室外机换热器，运行参数包括室外风机的电流增长速率和所空调器的高压压力，根据运行参数，判断室外风机的故障类型，具体包括：将电流增长速率与增长速率阈值进行大小比较，并将高压压力与压力阈值进行大小比较；在电流增长速率大于增长速率阈值，且高压压力大于压力阈值的情况下，判断故障类型为一类故障；在电流增长速率小于增长速率阈值，且高压压力小于压力阈值的情况下，判断故障类型为二类故障；其中，一类故障为空调器的室外机进风口和/或室外机出风口风量异常，二类故障为室外机换热器效率异常。

具体说明，在电流增长速率大于增长速率阈值，且高压压力大于压力阈值的情况下，电流增长过快，高压压力过大，说明室外风机的运行负荷过高，风量异常，导致换热效果较差，室外风机出现一类故障，在电流增长速率小于增长速率阈值，且高压压力小于压力阈值的情况下，电流增长较慢，室外风机进风口和/或出风口正常，高压压力较小，室外风机出现二类故障，检查室外风机换热器，排查室外风机换热器的脏堵情况。

具体的，在故障类型为一类故障的情况下，修复操作包括：检查进风口和/或出风口是否被遮挡和/或被异物堵塞；在故障类型为二类故障的情况下，修复操作包括：控制室外风机反转。

具体说明，在出现一类故障的情况下，检查室外风机的进风口和/或出风口是否出现异物，堵住进风口和/或出风口，导致风量异常，在出现二类故障的情况下，室外风机反转，清除室外风机的风扇之间的异物，避免用户手动清理室外风机，提高了使用的安全性。

控制空调器执行与故障类型相对应的修复操作之后，控制方法还包括：判断室外风机故障是否解除；在室外风机故障未解除的情况下，控制空调器执行目标保护模式，其中，目标保护模式包括：控制室外风机降频，和/或控制空调器停机；在室外风机故障解除的情况下，控制空调器保持运行。

空调器执行修复操作后，需判断室外风机故障是否解除，提高了修复操作的可靠性，在室外风机故障未解除的情况下，空调器执行目标保护模式，通过降频和/或停机的方式保护空调器的硬件，避免空调器的硬件损坏，增加维修的成本，在室外风机故障解除的情况下，空调器保持运行。

举例的，判断室外风机故障是否解除，具体包括：检测室外风机的实时电流，将实时电流通过计算，得到计算值，将计算值与第一标准值进行比较；在计算值大于第一标准值的情况下，判断室外风机故障已解除；在计算值小于或等于第一标准值的情况下，判断室外风机故障未解除。

优选的，第一标准值是0.1A，通过第一标准值判断室外风机的故障是否解除。获取室外风机的实时电流值，室外风机的保护电流值与实时电流值作差，获取计算值，将计算值与第一标准值进行比较，在计算值大于第一标准值的情况下，室外风机故障解除，在计算值小于或等于第一标准值的情况下，室外风机故障未解除，室外风机的实时电流值与室外风机的保护电流值的差较小，实时电流值较大，与保护电流值较为接近，进而推断室外风机故障未解除。

具体的，目标模式包括：控制室外风机的频率以目标速度降低；标准值是室外风机正常运行状态下的实时电流值与室外风机的保护电流值的差值；获取室外风机的实时电流值，将实时电流值与室外风机的保护电流值作差，得到计算值，将计算值与第二标准值进行比较，在计算值小于或等于第二标准值的情况下，持续降低室外风机的频率，并再次进行比较，直至计算值大于第二标准值，停止降频。

具体说明，在计算值小于第二标准值的情况下，室外风机进行降频，每次降频1～5Hz，直至计算值大于第二标准值，停止降频。

优选的，第二标准值为0.1A，其中，第二标准值可以存在与第一标准值数值相同的情况。

优选的，室外风机每次降频2Hz，避免降频过大，触发空调器的其他保护系统，同时，考虑到系统设计余量，降频的总和为10Hz，避免了降频总和过大，影响了空调器的使用效果，触发其他的保护装置，影响了用户的体验感。

优选的，在降频总和大于10Hz和/或空调器再次进入室外风机保护模式和/或计算值仍旧小于标准值的情况下，空调器停机，避免其他硬件损坏，增加了维修的成本。

如附图2所示，本发明实施例空调器的控制方法具体包括：

S100、空调器执行风机保护模式；

S200、获取空调器的运行参数；

S300、将运行参数与参数阈值进行比较，判断故障类型；

其中，m为电流增长速率，M为增长速率阈值，n为高压压力，N为压力阈值。

S400包括：S410和S420；

S410、检查室外风机的进风口和/或出风口；

S420、控制室外风机反转，进行自清洁；

S500、判断故障是否解除；

S600、降低室外风机的频率；

S700、判断故障是否解除；

其中，在降频后，再次判断室外风机故障是否解除，保证修复操作的实施效果。

S710、空调器停机保护；

其中，在S700后，室外风机故障仍未解除，空调器停机保护；

S720、成功自修复，空调器继续运行；

其中，在S700后，室外风机故障解除，空调器继续运行。

具体的，本发明实施例还提供一种控制装置，具体包括：控制模块110，控制模块110用于接收各类信号，并输出控制指令；电流检测模块120，电流检测模块120检测电流并生成数据，传输给控制模块110；温度检测模块130，温度检测模块130检测各个组件的温度并生成数据，传输给控制模块110；压力检测模块140，压力检测模块140检测空调器的高压压力。

具体说明，如附图3所示，控制装置设有多个模块，获取用于判断室外风机故障类型所需的数据，能够更加准确地判断室外风机的故障类型，针对故障类型，执行对应的修复操作，提高用户的体验感。

本实施例还提供一种空调器，如附图4所示，包括：空调器本体200，控制装置100，控制装置100能够执行空调器的控制方法。

具体来说，本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本实施例提供了一种可读存储介质，包括存储的计算机程序，在计算机程序被处理器运行时控制存储介质所在的设备执行本发明实施例中任一技术方案的空调器的控制方法。

本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外风机，所述控制方法包括：

在所述空调器执行室外风机保护模式的情况下，获取所述空调器的运行参数；

根据所述运行参数，判断所述室外风机的故障类型；

控制所述空调器执行与所述故障类型相对应的修复操作；

其中，所述空调器还包括室外机换热器，所述运行参数包括所述室外风机的电流增长速率和所述空调器的高压压力，所述根据所述运行参数，判断所述室外风机的故障类型，具体包括：

将所述电流增长速率与增长速率阈值进行大小比较，并将所述高压压力与压力阈值进行大小比较；

在所述电流增长速率大于所述增长速率阈值，且所述高压压力大于所述压力阈值的情况下，判断所述故障类型为一类故障；

在所述电流增长速率小于所述增长速率阈值，且所述高压压力小于所述压力阈值的情况下，判断所述故障类型为二类故障；

所述一类故障为所述空调器的室外机进风口和/或室外机出风口风量异常，所述二类故障为所述室外机换热器效率异常；

在所述故障类型为所述一类故障的情况下，所述修复操作包括：检查所述进风口和/或所述出风口是否被遮挡和/或被异物堵塞；

在所述故障类型为所述二类故障的情况下，所述修复操作包括：控制所述室外风机反转。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括：

所述室外风机的电流增长速率，和/或所述空调器的高压压力，和/或所述空调器的饱和温度。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，判断所述室外风机的故障类型，具体包括：

将所述运行参数与参数阈值进行比较，并根据比较结果判断所述室外风机的故障类型。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述空调器执行与所述故障类型相对应的修复操作之后，所述控制方法还包括：

判断所述室外风机故障是否解除；

在所述室外风机故障未解除的情况下，控制所述空调器执行目标保护模式，其中，所述目标保护模式包括：控制所述室外风机降频，和/或控制所述空调器停机；

在所述室外风机故障解除的情况下，控制所述空调器保持运行。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判断所述室外风机故障是否解除，具体包括：

获取所述室外风机的实时电流值，将所述实时电流值与所述室外风机的保护电流值作差，得到计算值，将所述计算值与第一标准值进行比较；

在所述计算值大于所述第一标准值的情况下，判断所述室外风机故障已解除；在所述计算值小于或等于所述第一标准值的情况下，判断所述室外风机故障未解除。

6.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标保护模式，具体包括：

控制所述室外风机的频率以目标速度降低；

获取所述室外风机的实时电流值，将所述实时电流值与所述室外风机的保护电流值作差，得到计算值；

将所述计算值与第二标准值进行比较；

在所述计算值小于或等于所述第二标准值的情况下，持续以目标速度降低所述室外风机的频率，并再次进行比较，直至所述计算值大于所述第二标准值，停止降频。

7.一种控制装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的空调器的控制方法，所述控制装置设于空调器中，具体包括：

控制模块(110)，所述控制模块(110)用于接收各类信号，并输出控制指令；

电流检测模块(120)，所述电流检测模块(120)检测电流并生成数据，传输给所述控制模块(110)；

温度检测模块(130)，所述温度检测模块(130)检测各个组件的温度并生成数据，传输给所述控制模块(110)；

压力检测模块(140)，所述压力检测模块(140)检测所述空调器的高压压力。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

空调器本体(200)；

控制装置(100)，所述控制装置(100)设于所述空调器本体(200)中，控制所述空调器运行；

其中，所述控制装置(100)能够执行权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-6任意一项所述的空调器的控制方法。