CN116810938A - 一种实心层板侧面开槽装置及开槽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实心层板侧面开槽装置及开槽方法，属于实心层板加工设备领域。本发明包括安装底板，安装底板上表面分别固定安装升降电机和竖向导向杆，升降电机的输出端传动连接竖向丝杆，竖向丝杆周侧面螺纹连接竖向移动块，竖向导向杆周侧面滑动连接竖向随动块，竖向随动块与竖向移动块相对表面固定安装横向电机和若干横向导向杆，横向电机的输出端传动连接横向丝杆，横向丝杆周侧面螺纹连接安装块，安装块通过合页连接驱动电机，驱动电机的输出端传动连接驱动杆，驱动杆顶端螺纹连接刀头。本发明解决了层板槽稳定性差、易偏移，一致性较差、合格率低和人工成本高的问题，能够方便的更换开槽方式，使用方便、槽的一致性好、效率高、良品率高。

Description

一种实心层板侧面开槽装置及开槽方法

技术领域

本发明属于实心层板加工设备领域，特别是涉及一种实心层板侧面开槽装置及开槽方法。

背景技术

书柜、酒柜、展示柜属于人们工作生活当中的常用家居类用品，现有的柜体层板一般通过螺丝将层板横向或纵向将其固定在柜体上，螺丝会显现出来影响美观；高端的铝板柜体的层板为了美观多数采用焊接方式安装，然后表面处理；整个拆装不方便，安装成本高。

急需一种能够实现将层板加工成可快速安装和拆卸形式的装置，并且层板安装后柜体非常美观。

实心多层板在生产加工时常常需要在侧面开槽，根据不同的使用情况有普通的矩形凹槽、T形槽等使用需求，现有技术的开槽设备通常采用将多层板放置于工作台，并固定安装好开槽装备的高度，开槽时需要通过人工扶板按压辅助，人工成本高、人工按压力度不好把控，稳定性较差，层板开槽时层板容易出现偏移，加工后层板槽的一致性较差、合格率低，并且无法方便的更换不同的开槽方式，也还没有专业的T形槽开槽工具。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种实心层板侧面开槽装置，包括开槽装置主体、液压装置和控制箱；所述控制箱连接并控制开槽装置主体；所述控制箱连接并控制液压装置。

作为优选，所述开槽装置主体包括连接底板，所述连接底板上装有工作台和安装底板，所述安装底板连接所述连接底板；所述工作台通过若干固定架连接固定于所述连接底板，所述连接底板的一侧顶部装有滑轨，所述连接底板上装有侧向电机，所述侧向电机通过侧向丝杆连接安装底板，所述安装底板设有配合滑轨的滑槽，所述安装底板上表面分别固定安装有升降电机和竖向导向杆，所述升降电机的输出端传动连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆周侧面螺纹连接有竖向移动块，所述竖向导向杆周侧面滑动连接有竖向随动块，所述竖向随动块与竖向移动块相对表面固定安装有横向电机和若干横向导向杆，所述横向电机的输出端传动连接有横向丝杆，所述横向丝杆另一端与竖向移动块转动连接，所述横向丝杆周侧面螺纹连接有安装块,所述安装块上方装有驱动电机，所述驱动电机上设有刀头。

作为优选，所述控制箱内设有高压泵和PLC，所述控制箱的面板上设有触控屏、电源按钮、控制按钮、电源指示灯，所述PLC连接触控屏和控制按钮，所述控制按钮包括下降按钮、上升按钮，所述触控屏用于设置升降电机、横向电机、侧向电机以及高压泵的参数。

作为优选，所述液压装置包括液压支撑架、油缸、第一油管、第二油管，所述油缸安装于所述液压支撑架，所述第一油管、第二油管连接油缸；所述油缸的活塞杆的下端连接固定有压板。

作为优选，所述安装块靠近工作台的一侧面固定安装有合页，安装块一侧面固定安装合页，所述合页一表面固定安装有转动板，所述转动板上表面螺纹连接有安装板，所述安装板的侧面设有第一螺纹孔；所述安装板上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有驱动杆，所述驱动杆顶端螺纹连接有刀头；所述工作台与刀头位置相适应；所述安装块一侧面固定连接有支撑板，所述支撑板与转动板尺寸相适应且位置相对应；所述支撑板的侧面设有配合第一螺纹孔连接的第二螺纹孔。

作为优选，所述转动板和安装板上表面均开设有若干安装孔，各个所述安装孔位置相对应，所述安装板通过螺丝配合安装孔连接于安装块。

作为优选，各个所述横向导向杆与安装块滑动配合，所述横向导向杆两端分别与竖向移动块和竖向随动块固定连接。

作为优选，所述竖向导向杆的顶端固定连接有第一限位板；所述竖向丝杆的顶端固定连接第二有限位板。

一种实心层板侧面开槽装置的开槽方法，包括如下步骤：

步骤S1：将实心层板放置于工作台待切割位置，将第一刀头螺纹安装在驱动电机的驱动杆上，实心层板放置在工作台上靠近第一刀头位置；按下电源按钮接通外部电源然后通过触控屏用于设置高压泵的参数；按下下降按钮给PLC一个下降信号，油缸的活塞杆的带动压板向下运动，压紧实心层板；

步骤S2：通过触控屏启动并设置本装置的升降电机、横向电机、侧向电机，升降电机、横向电机、侧向电机，各电机相应驱动竖向丝杆、横向丝杆、侧向丝杆旋转来调节安装块的位置参数，直至第一刀头位于实心层板一侧所需位置；

步骤S3：启动驱动电机，驱动电机驱动第一刀头旋转，同时启动横向电机，使第一刀头横向划过实心层板，完成实心层板侧面的开槽，形成矩形槽。

一种实心层板侧面开槽装置的开槽方法，包括如下步骤：

步骤S1：将实心层板放置于工作台待切割位置，将第一刀头螺纹安装在驱动电机的驱动杆上，实心层板放置在工作台上靠近第一刀头位置；按下电源按钮接通外部电源然后通过触控屏用于设置高压泵的参数；按下下降按钮给PLC一个下降信号，油缸的活塞杆的带动压板向下运动，压紧实心层板；

步骤S2：通过触控屏启动并设置本装置的升降电机、横向电机、侧向电机，升降电机、横向电机、侧向电机，各电机相应驱动竖向丝杆、横向丝杆、侧向丝杆旋转来调节安装块的位置参数，直至第一刀头位于实心层板一侧所需位置；

步骤S3：启动驱动电机，驱动电机驱动第一刀头旋转，同时启动横向电机，使第一刀头横向划过实心层板，完成实心层板侧面的开槽，形成矩形槽；

步骤S4驱动侧向电机使得安装底板远离工作台；关闭各个电机并取下第一刀头，取下安装孔处的螺丝，更换螺丝并连接固定转动板与安装板，更换第二刀头，；所述第二刀头的连接杆外径小于矩形槽的宽度,通过合页向内翻转立起转动板，此时转动板与安装板侧面贴合支撑板并通过螺丝配合第一螺纹孔和第二螺纹孔将安装板固定于支撑板；

步骤S5：启动并设置升降电机、横向电机、侧向电机的位置参数，使第二刀头移动至实心层板侧面所需位置；

步骤S6：启动驱动电机，驱动电机驱动第二刀头旋转，同时启动横向电机，使第二刀头完全进入实心层板中央，形成T形开槽。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过液压装置配合开槽装置主体和控制机构的设计解决了人工按压力度不好把控，稳定性较差，层板开槽时层板容易出现偏移，加工后层板槽的一致性较差、合格率低和人工成本高的问题；设置升降电机、竖向丝杆、横向电机、横向丝杆和安装块，在使用时本装置能够使安装块进行横向与纵向移动，从而使本装置的刀头能够四向移动，增加使用范围，适应多种使用情况，通过设置合页、转动板、安装板和支撑板，使得驱动电机通过安装板安装在转动板上，立起转动板后，转动板与安装板靠在支撑板上，从而使驱动电机旋转90°，此时更换刀头即可在实心层板中开出“T”形槽，能够方便的更换开槽方式，使用方便、槽的一致性好、效率高、良品率高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实心层板侧面开槽装置的结构示意图；

图2为本发明的开槽装置主体的结构示意图；

图3为本发明的安装块与驱动电机连接结构示意图；

图4为本发明的图3的A处放大图；

图5为本发明实施例一加工后带有矩形槽的实心层板结构示意图；

图6为本发明实施例二加工后带有T形槽的实心层板结构示意图；

图7为本发明实施例二中的第二刀头的截面结构示意图；

图8为实施例一中配合矩形槽的第一导向键的放大结构示意图；

图9为实施例二中配合矩形槽的第二导向键的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图4所示，一种实心层板侧面开槽装置，包括开槽装置主体1、液压装置2和控制箱3；所述控制箱3连接并控制开槽装置主体1；所述控制箱3连接并控制液压装置2；开槽装置主体1包括连接底板119，连接底板119上装有工作台120和安装底板101，安装底板101连接所述连接底板119；工作台120通过四根固定架122连接固定于连接底板119，连接底板119的一侧顶部装有滑轨121，连接底板119上装有侧向电机123，侧向电机123通过侧向丝杆131连接安装底板101，安装底板101置于滑轨121上，安装底板101上表面分别固定安装有升降电机102和竖向导向杆103，升降电机102的输出端传动连接有竖向丝杆04)，竖向丝杆104周侧面螺纹连接有竖向移动块105，竖向导向杆103周侧面滑动连接有竖向随动块106，竖向随动块106与竖向移动块105相对表面固定安装有横向电机107和若干横向导向杆109，横向电机107的输出端传动连接有横向丝杆108，横向丝杆108另一端与竖向移动块105转动连接，横向丝杆108周侧面螺纹连接有安装块110,安装块110上方装有驱动电机115，驱动电机115上设有刀头117。

如图1所示，所述控制箱内3设有高压泵和PLC，所述控制箱的面板上设有触控屏31、电源按钮32、控制按钮33、电源指示灯34，PLC连接触控屏31和控制按钮33，控制按钮33包括下降按钮331、上升按钮332，所述触控屏31用于设置升降电机102、横向电机107、侧向电机123以及高压泵的参数；所述液压装置2包括液压支撑架21、油缸22、第一油管23、第二油管24，所述油缸22安装于所述液压支撑架21，所述第一油管23、第二油管24连接油缸22；所述油缸22的活塞杆221的下端连接固定有压板222。

如图4所示，安装块110靠近工作台120的一侧面固定安装有合页111，合页111一表面固定安装有转动板112，所述转动板112上表面螺纹连接有安装板113，所述安装板113的侧面设有第一螺纹孔1131；所述安装板113上表面固定安装有驱动电机115，所述驱动电机115的输出端传动连接有驱动杆116，所述驱动杆116顶端螺纹连接有第一刀头117；所述工作台120与第一刀头117位置相适应；所述安装块110一侧面固定连接有支撑板25，所述支撑板25与转动板112尺寸相适应且位置相对应；所述支撑板25的侧面设有配合第一螺纹孔1131连接的第二螺纹孔1132；所述转动板112和安装板113上表面均开设有若干安装孔114，各个所述安装孔114位置相对应，所述安装板113通过螺丝配合安装孔114连接于安装块110。

如图2所示，各个所述横向导向杆109与安装块110滑动配合，所述横向导向杆109两端分别与竖向移动块105和竖向随动块106固定连接；竖向导向杆103的顶端固定连接有第一限位板181；所述竖向丝杆104的顶端固定连接第二有限位板182。

实施例一

如图1-8所示，一种实心层板侧面开槽装置的矩形槽开槽方法，包括如下步骤：

步骤S1：将实心层板4放置于工作台待切割位置，将第一刀头117螺纹安装在驱动电机115的驱动杆116上，实心层板放置在工作台120上靠近第一刀头117位置；按下电源按钮32接通外部电源然后通过触控屏31用于设置高压泵的参数；按下下降按钮331给PLC一个下降信号，油缸22的活塞杆221的带动压板222向下运动，压紧实心层板4；

步骤S2：通过触控屏31启动并设置本装置的升降电机102、横向电机107、侧向电机123，升降电机102、横向电机107、侧向电机123，各电机相应驱动竖向丝杆104、横向丝杆108、侧向丝杆旋转来调节安装块110的位置参数，直至第一刀头117位于实心层板一侧所需位置；

步骤S3：启动驱动电机115，驱动电机115驱动第一刀头117旋转，同时启动横向电机107，使第一刀头117横向划过实心层板，完成实心层板侧面的开槽，形成矩形槽。

实心层板的两侧面均完成矩形槽的开槽后，用于铝板柜体，可水平方向安装用做层板，在铝板柜体的垂直侧板上安装配合矩形槽的第一导向键4，第一导向键4包括导柱41和用于配合安装连接铝板柜体垂直柜壁上的第一连接螺柱42，垂直柜壁上设有若干配合第一连接螺柱42的螺纹孔，实心层板两侧的矩形槽与第一导向键4配合，实心层板水平安装于铝板柜体；实心层板作为铝板柜体垂直方向的隔板安装原理如上，仅仅是将水平方向变成垂直方向，使用方法相似，不再详细赘述。

实施例二

如图1-9所示，一种实心层板侧面开槽装置的T形槽开槽方法，包括如下步骤：

步骤S1：将实心层板4放置于工作台待切割位置，将第一刀头117螺纹安装在驱动电机115的驱动杆116上，实心层板放置在工作台120上靠近第一刀头117位置；按下电源按钮32接通外部电源然后通过触控屏31用于设置高压泵的参数；按下下降按钮331给PLC一个下降信号，油缸22的活塞杆221的带动压板222向下运动，压紧实心层板；

步骤S2：通过触控屏31启动并设置本装置的升降电机102、横向电机107、侧向电机123，升降电机102、横向电机107、侧向电机123，各电机相应驱动竖向丝杆104、横向丝杆108、侧向丝杆旋转来调节安装块110的位置参数，直至第一刀头117位于实心层板一侧所需位置；

步骤S3：启动驱动电机115，驱动电机115驱动第一刀头117旋转，同时启动横向电机107，使第一刀头117横向划过实心层板，完成实心层板侧面的开槽，形成矩形槽；

步骤S4驱动侧向电机123使得安装底板101远离工作台120；关闭各个电机并取下第一刀头117，取下安装孔114处的螺丝，更换螺丝并连接固定转动板112与安装板113，更换第二刀头118，第二刀头118的连接杆外径h小于矩形槽的宽度w，通过合页111向内翻转立起转动板112，此时转动板112与安装板113侧面贴合支撑板25并通过螺丝配合第一螺纹孔1131和第二螺纹孔1132将安装板固定于支撑板25；

步骤S5：启动并设置升降电机102、横向电机107、侧向电机123的位置参数，使第二刀头118移动至实心层板侧面所需位置；

步骤S6：启动驱动电机115，驱动电机115驱动第二刀头118旋转，同时启动横向电机107，使第二刀头118完全进入实心层板中央，形成T形开槽。

实心层板的两侧面均完成T形槽的开槽后，用于铝板柜体，可水平方向安装用做层板，在铝板柜体的垂直侧板上安装配合矩形槽的第二导向键5，第二导向键5包括梯形导柱51和用于配合安装连接铝板柜体垂直柜壁上的第二连接螺柱52，垂直柜壁上设有若干配合第二连接螺柱52的螺纹孔，实心层板两侧的T形槽与第二导向键5配合，实心层板水平安装于铝板柜体；实心层板作为铝板柜体垂直方向的隔板安装原理如上，仅仅是将水平方向变成垂直方向，使用方法相似，不再详细赘述。

本发明方案中，刀头分为连接杆和打磨盘两部分，连接杆与电机驱动杆的连接为现有常规技术不再详述，打磨盘与实心层板的尺寸相匹配，需要开设“T”形槽时，连接杆与打磨盘采用相同材料制成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于：包括开槽装置主体(1)、液压装置(2)和控制箱(3)；所述控制箱(3)连接并控制开槽装置主体(1)；所述控制箱(3)连接并控制液压装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于，

所述开槽装置主体(1)包括连接底板(119)，所述连接底板(119)上装有工作台(120)和安装底板(101)，所述安装底板(101)连接所述连接底板(119)；所述工作台(120)通过若干固定架(122)连接固定于所述连接底板(119)，所述连接底板(119)的一侧顶部装有滑轨(121)，所述连接底板(119)上装有侧向电机(123)，所述侧向电机(123)通过侧向丝杆(131)连接安装底板(101)，所述安装底板(101)设有配合滑轨(121)的滑槽，所述安装底板(101)上表面分别固定安装有升降电机(102)和竖向导向杆(103)，所述升降电机(102)的输出端传动连接有竖向丝杆(104)，所述竖向丝杆(104)周侧面螺纹连接有竖向移动块(105)，所述竖向导向杆(103)周侧面滑动连接有竖向随动块(106)，所述竖向随动块(106)与竖向移动块(105)相对表面固定安装有横向电机(107)和若干横向导向杆(109)，所述横向电机(107)的输出端传动连接有横向丝杆(108)，所述横向丝杆(108)另一端与竖向移动块(105)转动连接，所述横向丝杆(108)周侧面螺纹连接有安装块(110),所述安装块(110)上方装有驱动电机(115)，所述驱动电机(115)上设有刀头。

3.根据权利要求2所述的一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于，所述控制箱内(3)设有高压泵和PLC，所述控制箱的面板上设有触控屏(31)、电源按钮(32)、控制按钮(33)、电源指示灯(34)，所述PLC连接触控屏(31)和控制按钮(33)，所述控制按钮(33)包括下降按钮(331)、上升按钮(332)，所述触控屏(31)用于设置升降电机(102)、横向电机(107)、侧向电机(123)以及高压泵的参数。

4.根据权利要求2所述的一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于，所述液压装置(2)包括液压支撑架(21)、油缸(22)、第一油管(23)、第二油管(24)，所述油缸(22)安装于所述液压支撑架(21)，所述第一油管(23)、第二油管(24)连接油缸(22)；所述油缸(22)的活塞杆(221)的下端连接固定有压板(222)。

5.根据权利要求2所述的一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于，所述安装块(110)靠近工作台(120)的一侧面固定安装有合页(111)，安装块(110)一侧面固定安装合页，所述合页(111)一表面固定安装有转动板(112)，所述转动板(112)上表面螺纹连接有安装板(113)，所述安装板(113)的侧面设有第一螺纹孔(1131)；所述安装板(113)上表面固定安装有驱动电机(115)，所述驱动电机(115)的输出端传动连接有驱动杆(116)，所述驱动杆(116)顶端螺纹连接有刀头；所述工作台(120)与刀头位置相适应；所述安装块(110)一侧面固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)与转动板(112)尺寸相适应且位置相对应；所述支撑板(25)的侧面设有配合第一螺纹孔(1131)连接的第二螺纹孔(1132)。

6.根据权利要求5所述的一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于，所述转动板(112)和安装板(113)上表面均开设有若干安装孔(114)，各个所述安装孔(114)位置相对应，所述安装板(113)通过螺丝配合安装孔(114)连接于安装块(110)。

7.根据权利要求2所述的一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于，各个所述横向导向杆(109)与安装块(110)滑动配合，所述横向导向杆(109)两端分别与竖向移动块(105)和竖向随动块(106)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种实心层板侧面开槽装置，其特征在于，所述竖向导向杆(103)的顶端固定连接有第一限位板(181)；所述竖向丝杆(104)的顶端固定连接第二有限位板(182)。

9.一种实心层板侧面开槽装置的开槽方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将实心层板(4)放置于工作台待切割位置，将第一刀头(117)螺纹安装在驱动电机(115)的驱动杆(116)上，实心层板放置在工作台(120)上靠近第一刀头(117)位置；按下电源按钮(32)接通外部电源然后通过触控屏(31)用于设置高压泵的参数；按下下降按钮(331)给PLC一个下降信号，油缸(22)的活塞杆(221)的带动压板(222)向下运动，压紧实心层板；

步骤S2：通过触控屏(31)启动并设置本装置的升降电机(102)、横向电机(107)、侧向电机(123)，升降电机(102)、横向电机(107)、侧向电机(123)，各电机相应驱动竖向丝杆(104)、横向丝杆(108)、侧向丝杆旋转来调节安装块(110)的位置参数，直至第一刀头(117)位于实心层板一侧所需位置；

步骤S3：启动驱动电机(115)，驱动电机(115)驱动第一刀头(117)旋转，同时启动横向电机(107)，使第一刀头(117)横向划过实心层板，完成实心层板侧面的开槽，形成矩形槽。

10.一种实心层板侧面开槽装置的开槽方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将实心层板(4)放置于工作台待切割位置，将第一刀头(117)螺纹安装在驱动电机(115)的驱动杆(116)上，实心层板放置在工作台(120)上靠近第一刀头(117)位置；按下电源按钮(32)接通外部电源然后通过触控屏(31)用于设置高压泵的参数；按下下降按钮(331)给PLC一个下降信号，油缸(22)的活塞杆(221)的带动压板(222)向下运动，压紧实心层板；

步骤S2：通过触控屏(31)启动并设置本装置的升降电机(102)、横向电机(107)、侧向电机(123)，升降电机(102)、横向电机(107)、侧向电机(123)，各电机相应驱动竖向丝杆(104)、横向丝杆(108)、侧向丝杆旋转来调节安装块(110)的位置参数，直至第一刀头(117)位于实心层板一侧所需位置；

步骤S3：启动驱动电机(115)，驱动电机(115)驱动第一刀头(117)旋转，同时启动横向电机(107)，使第一刀头(117)横向划过实心层板，完成实心层板侧面的开槽，形成矩形槽；

步骤S4驱动侧向电机(123)使得安装底板(101)远离工作台(120)；关闭各个电机并取下第一刀头(117)，取下安装孔(114)处的螺丝，更换螺丝并连接固定转动板(112)与安装板(113)，更换第二刀头(118)，所述第二刀头(118)的连接杆外径小于矩形槽的宽度；通过合页(111)向内翻转立起转动板(112)，此时转动板(112)与安装板(113)侧面贴合支撑板(25)并通过螺丝配合第一螺纹孔(1131)和第二螺纹孔(1132)将安装板固定于支撑板(25)；

步骤S5：启动并设置升降电机(102)、横向电机(107)、侧向电机(123)的位置参数，使第二刀头(118)移动至实心层板侧面所需位置；

步骤S6：启动驱动电机(115)，驱动电机(115)驱动第二刀头(118旋转，同时启动横向电机(107)，使第二刀头(118)完全进入实心层板中央，形成T形开槽。