CN116810367A - 组装装置、组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组装装置、组装设备及组装方法。组装装置包括：第一限位件、第二限位件及第三限位件，第一限位件的一侧设置有第一表面和第二表面，第二限位件与第一限位件的第一表面相对，第三限位件与第一限位件的第二表面相对；其中，第一限位件在驱动力的作用下向靠近或远离第二限位件和第三限位件的方向移动。通过第一限位件、第二限位件、第三限位件的位置设置及第一限位件的活动设置，能够提升组装装置的组装精度，进而能够减少电池模块组装后所存在的装配误差。

Description

组装装置、组装设备及组装方法

技术领域

本申请涉及电池领域，尤其涉及一种组装装置、组装设备及组装方法。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成件分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

电池中设置有电池模块，而在组装电池模块时，现有组装装置的组装精度低，导致组装后的电池模块存在装配误差。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种组装装置、组装设备及组装方法，能够缓解组装装置对电池的组装精准度低的问题。

第一方面，本申请提供了一种组装装置，所述组装装置包括：第一限位件、第二限位件及第三限位件，所述第一限位件的一侧设置有第一表面和第二表面，所述第二限位件与所述第一限位件的第一表面相对，所述第三限位件与所述第一限位件的第二表面相对；其中，所述第一限位件在驱动力的作用下向靠近或远离所述第二限位件和所述第三限位件的方向移动。

本申请实施例的技术方案中，通过第一限位件、第二限位件、第三限位件的位置设置及第一限位件的活动设置，能够提升组装装置的组装精度，进而能够减少电池模块组装后所存在的装配误差。

在一些实施例中，所述第二限位件包括：限位部和承载部，所述限位部与所述第一表面相对，所述承载部的一端与所述限位部连接，另一端向所述第一限位件的方向延伸，且所述限位部、所述承载部及所述第一限位件配合限定出限位凹部；所述第三限位件位于所述限位凹部的开口侧。通过第二限位件的结构设置，使得能够在不借助外部承载结构的情形下对端板进行承载。

在一些实施例中，所述组装装置还可以包括：限位基座和第一驱动组件，所述限位基座与所述承载部背离所述限位凹部的一侧连接，所述第一驱动组件分别连接所述限位基座和所述第一限位件，所述第一驱动组件驱使所述第一限位件向靠近或远离所述限位部的方向移动。通过限位基座和第一驱动组件将第一限位件和第二限位件连接于一起，从而能够提升组装装置的集成度；而第一驱动组件驱使第一限位件向靠近或远离限位部的方向移动，从而能够提升第一限位件的移动速率。

在一些实施例中，所述组装装置还可以包括：固定件，所述固定件设置于所述第三限位件背离所述第一限位件的一侧，所述固定件靠近所述第三限位件的表面中，部分表面与所述第三限位件连接，部分表面与所述限位部相对。通过固定件与第三限位件的连接能够对第三限位件进行固定及结构强度的增大，而通过固定件靠近第三限位件的表面中，部分表面与限位部相对以使第二限位件能够抵接固定件，从而能够对第二限位件进行位置的限定。

在一些实施例中，所述组装装置还可以包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述限位基座连接，所述第二驱动组件驱使所述限位基座向靠近或远离所述固定件的方向移动。通过第二驱动组件的驱使以能够调整第一限位件和第三限位件之间的尺寸及第二限位件和第三限位件之间的尺寸，从而使组装装置能够适用不同尺寸要求的电池模块；同时，第二驱动组件能够驱使限位基座向靠近或远离固定件的方向移动，以能够提升限位基座的移动速率。

在一些实施例中，所述组装装置还可以包括：第四限位件和第五限位件，所述第四限位件设于所述承载部的一侧，部分所述第四限位件位于所述承载部靠近所述开口的一侧，所述第五限位件设于所述承载部的另一侧，部分所述第五限位件位于所述承载部靠近所述开口的一侧。通过第四限位件和第五限位件的设置，使得组装装置能够对电池的两侧进行位置的限定，从而使得电池的组装效果更好。

在一些实施例中，所述组装装置还可以包括：第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四限位件连接，所述第三驱动组件驱使所述第四限位件向靠近或远离所述第五限位件的方向移动。通过第三驱动组件驱使第四限位件向靠近或远离第五限位件的方向移动，以能够根据电池两侧之间的具体尺寸调整第四限位件和第五限位件之间的距离，且第三驱动组件能够提升第四限位件的移动速率。

第二方面，本申请提供了一种组装设备，所述组装设备包括：转盘和连接板，所述转盘在驱动力的作用下转动，所述连接板连接于所述转盘的第三表面，所述连接板背离所述第三表面的一侧设置有至少一个以上中任一项所述的组装装置；其中，所述连接板上设置有多个所述组装装置时，所述连接板上的多个所述组装装置被配置为进行相同的组装动作。其一，通过转盘转动后能够依序组装组成电池模块的各结构件以实现电池模块的组装；其二，连接板上的多个组装装置被配置为进行相同的组装动作，使得能够同时进行多个电池模块的组装，从而能够提升组装效率；其三，由于组装设备为转动式设计，从而能够减少组装设备所占用的面积。

在一些实施例中，所述组装设备还可以包括：座体，所述座体设置于所述转盘的第四表面侧，所述座体向所述转盘的第四表面的中心延伸有转动轴，所述转动轴与所述转盘连接，所述转动轴驱使所述转盘转动；其中，所述第四表面与所述第三表面相背。通过座体能够对转盘进行支撑，同时能够为转盘提供转动力。

在一些实施例中，所述组装设备还可以包括：压紧结构，所述压紧结构与所述座体连接，所述压紧结构向所述转盘的第三表面侧延伸，位于所述转盘的第三表面侧的压紧结构弯折有与所述组装装置相对的施压组件，部分所述施压组件在驱动力的作用下向靠近或者远离所述组装装置的方向移动。通过压紧结构的下压使得电池模块组装的更紧实。

在一些实施例中，所述组装设备还可以包括：检测结构，所述检测结构与所述座体连接，所述检测结构向所述转盘的第三表面侧延伸，位于所述转盘的第三表面侧的检测结构设置有第一检测件，所述第一检测件与所述组装装置的组装区域相对。通过检测结构能够检测组装区域是否组装有规定的待组装结构件，以此来减少由于组装结构件的缺少而导致的返工。

在一些实施例中，所述组装设备还可以包括：第一连接件和多种取料装置，多种所述取料装置分别与所述第一连接件连接，不同种的取料装置被配置为向所述组装装置提供不同的物料。多种取料装置能够为组装装置拿取不同的结构件，以能够提升组装设备的组装效率。

在一些实施例中，所述取料装置包括：第二连接件和取料板，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一侧凹陷有连接凹部，所述取料板与所述连接凹部的彼此相对的两个内壁滑动连接，且所述取料板远离所述第二连接件的表面设置有吸盘。通过吸盘能够吸附式拿取待组装结构件，当拿取至组装区域后，释放待组装结构件即可，既方便又快捷。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：限位件和弹性件，所述限位件与所述取料板一端的第二连接件连接，所述弹性件设置于所述限位件和所述取料板之间，所述弹性件分别连接所述限位件和所述取料板。弹性件能够为取料板提供缓冲力，以使在吸盘上的结构件和组装区域未完全相对时，吸盘上的结构件能够在第一限位件、第二限位件及第三限位件的限位作用下具有微位移，从而使得吸盘上的结构件能够与组装区域相对。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件的一端和所述第二转动件的一端分别与所述第二连接件的侧面连接，所述第一转动件的另一端和所述第二转动件的另一端在贴合状态和分开状态之间切换，且所述第一转动件和所述第二转动件的贴合位置与所述吸盘的吸附面在同一平面。通过第一转动件和第二转动件的贴合位置与吸盘的吸附面在同一平面，使得在吸盘吸附结构件后，第一转动件和第二转动件转动至贴合状态并夹持吸盘上所吸附的结构件朝向吸盘一侧表面的薄膜，如离型纸，而当吸盘释放所吸附的结构件后，第一转动件和第二转动件保持贴合状态以在取料装置向远离所释放的结构件的方向移动时带走薄膜。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：第二检测件，所述第二检测件设置于所述连接凹部内，所述取料板设置有与所述第二检测件相对的通孔。通过第二检测件能够获取吸盘是否吸附有结构件(如：离型纸)，以能够减少由于离型纸未撕除而带来的返工机率。

在一些实施例中，所述取料装置包括：第一取料爪、第二取料爪及第三检测件，所述第一取料爪和所述第二取料爪彼此相对，所述第一取料爪和/或所述第二取料爪在驱动力的作用下向靠近或远离对方的方向移动，所述第三检测件与所述第一取料爪和所述第二取料爪之间的位置相对。第一取料爪和第二取料爪能够通过夹取的方式拿取待组装结构件，而第三检测件能够检测是否夹取上待组装结构件，能够减少组装完成后的结构(如：电池模块)缺少结构件的机率。

第三方面，本申请提供了一种组装方法，所述组装方法应用于以上中任一项所述的组装装置，所述组装方法包括：在第二限位件和第一限位件之间放置第一结构件，驱使所述第一限位件移动以使所述第一结构件抵接所述第二限位件，在所述第一结构件上放置第二结构件，并使得所述第二结构件抵接所述第一限位件的第二表面，在所述第二结构件背离所述第一限位件的一侧放置第三结构件，驱使所述第一限位件移动以使所述第三结构件抵接第三限位件。通过组装方法组装的电池模块能够更好的控制控制电池单体的第二端面和防护罩上背离第二端面的表面之间的距离为，控制电池单体的第一端面和防护罩上朝向第一端面的表面之间的距离为，控制端板远离第一端面的表面和电池单体的第二端面之间的距离为。由此能够减少组装后的电池模块存在装配误差的机率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全件附图中，用相同的附图标号表示相同的件件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的车辆的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的电池的爆炸结构示意图；

图3为本申请一些实施例的电池模块的局部结构示意图；

图4为本申请又一些实施例的电池模块的局部结构示意图；

图5为本申请一些实施例的电池模块的局部爆炸结构示意图；

图6为本申请一些实施例的组装装置的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的组装装置组装电池模块时的结构示意图；

图8为本申请又一些实施例的组装装置的结构示意图；

图9为本申请一些实施例的组装装置组装电池模块中的端板和防护罩时的结构示意图；

图10为本申请又一些实施例的组装装置组装电池模块中的端板和防护罩时的结构示意图；

图11为本申请一些实施例的组装装置组装电池模块中的端板、防护罩及电池单体时的结构示意图；

图12为本申请一些实施例的组装设备的结构示意图；

图13为本申请一些实施例的组装设备组装电池模块时的结构示意图；

图14为本申请一些实施例的组装设备的第一连接件和取料装置的结构示意图；

图15为本申请一些实施例的组装设备中取料装置的结构示意图；

图16为本申请又一些实施例的组装设备中取料装置的结构示意图；

图17为本申请一些实施例的组装设备中取料装置取电池模块中的防护罩时的结构示意图；

图18为本申请又一些实施例的组装设备中取料装置取电池模块中的防护罩时的结构示意图；

图19为本申请另一些实施例的组装设备中取料装置的结构示意图；

图20为本申请另一些实施例的组装设备中取料装置取电池模块中的端板时的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100-车辆，110-电池，111-箱体，1111-第一部分，1112-第二部分，112电池模块，1121-端板，1122-防护罩，11221-离型纸，1123-电池单体，1123A-第一端面，1123B-第二端面，120-控制器，130-马达；

200-组装装置，210-第一限位件，210A-第二基准面，220-第二限位件，220A-第一基准面，221-限位部，222-承载部，230-第三限位件，230A-第三基准面，240-限位基座，250-第一驱动组件，260-固定件，270-第二驱动组件，280-第四限位件，290-第五限位件，300-第三驱动组件；

1000-组装设备，310-转盘，320-连接板，330-座体，340-压紧结构，341-施压板，350-检测结构，351-第一检测件，360-第一连接件，371-第二连接件，372-取料板，373-吸盘，374-限位件，375-弹性件，376-第一转动件，377-第二转动件，378-第一取料爪，379-第二取料爪，380-第三检测件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内件的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

本发明人注意到，电池中设置有电池模块，而在组装电池模块时，现有组装装置的组装精度低，导致组装后的电池模块存在装配误差。

为了缓解现有组装装置的组装精度低所导致的组装后的电池模块存在装配误差的问题，申请人研究发现，可以通过在装配时对组成电池模块的各结构件进行位置的限定，由此来提升组装精度。

基于以上考虑，为了解决现有组装装置的组装精度低所导致的组装后的电池模块存在装配误差的问题，发明人经过深入研究，设计了一种组装装置，组装装置具有三个限位件，每两个限位件至少对组成电池模块的一个结构件进行位置的限定，以此来提升组装精度。

本申请中的电池模块、电池可以作为用电装置的电源系统，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

以下实施例为了方便说明，用电装置以车辆100为例进行说明。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆100的结构示意图。车辆100可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆100的内部设置有电池110，电池110可以设置在车辆100的底部或头部或尾部。电池110可以用于车辆100的供电，例如，电池110可以作为车辆100的操作电源。车辆100还可以包括控制器120和马达130，控制器120用来控制电池110为马达130供电，例如，用于车辆100的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池110不仅可以作为车辆100的操作电源，还可以作为车辆100的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆100提供驱动动力。

请参照图2，图2为本申请一些实施例提供的电池110的爆炸结构示意图。电池110包括箱体111和电池模块112，电池模块112容纳于箱体111内。其中，箱体111用于为电池模块112提供容纳空间，箱体111可以采用多种结构。在一些实施例中，箱体111可以包括第一部分1111和第二部分1112，第一部分1111与第二部分1112相互盖合，第一部分1111和第二部分1112共同限定出用于容纳电池模块112的容纳空间。第二部分1112可以为一端开口的空心结构，第一部分1111可以为板状结构，第一部分1111盖合于第二部分1112的开口侧，以使第一部分1111与第二部分1112共同限定出容纳空间；第一部分1111和第二部分1112也可以是均为一侧开口的空心结构，第一部分1111的开口侧盖合于第二部分1112的开口侧。当然，第一部分1111和第二部分1112形成的箱体111可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

箱体111内设置有多个电池模块112时，多个电池模块112之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池模块112构成的整体容纳于箱体111内。电池110还可以包括其他结构，例如，该电池110还可以包括汇流部件，用于实现多个电池模块112之间的电连接。

请参照图3-图5，图3为本申请一些实施例提供的电池模块112的局部结构示意图，图4为本申请又一些实施例提供的电池模块112的局部结构示意图，图5为本申请一些实施例提供的电池模块112的局部爆炸结构示意图。如图3，电池模块112包括有端板1121、防护罩1122、多个电池单体1123以及其他的功能性部件。

端板1121设置于电池单体1123的一侧以将电池单体1123和箱体111的内壁间隔开。不限地，端板1121的形状可以与电池单体1123的形状相适应以配合电池单体1123。可选地，端板1121可以由具有一定硬度和强度的材质(如铝合金)制成，这样，端板1121在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池模块112能够具备更高的结构强度，安全性能也可以有所提高。当然，电池模块112还可以设置有底板、盖板及侧板等结构，底板、盖板、侧板及端板1121围合形成容纳电池单体1123的容纳腔。

防护罩1122设置于电池单体1123的一端，防护罩1122为绝缘材料制作而成，以防止箱体111带电。当然，防护罩1122还可以是L形结构，一部分位于电池单体1123的一端，一部分位于电池单体1123和端板1121之间，以防止端板1121带电。防护罩1122可以是采用塑料、橡胶等材料制作而成。

电池单体1123内设置有电芯组件，电芯组件主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池单体1123充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接电极端子以形成电流回路。电池单体1123上可以连接有电极端子，以用于输出或输入电芯组件的电能。

电池单体1123可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体1123可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。

在一些实施例中，电池模块112还可以设置有用于在电池模块112的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构。

本申请提供的技术方案在组装电池模块112时，控制三个尺寸，参照图4，分别为：控制电池单体1123的第二端面1123B和防护罩1122上背离第二端面1123B的表面之间的距离为d1，控制端板1121靠近第二端面1123B的表面和防护罩1122上背离第二端面1123B的表面之间的距离为d2，控制端板1121远离第一端面1123A的表面和电池单体1123的第二端面1123B之间的距离为d3。其中，第一端面1123A和第二端面1123B为电池单体1123两端的两个端面。通过控制上述三个尺寸，能够有效保证组装后的电池模块112中各部件的位置精度。但是，现有组装装置无法实现上述尺寸的控制，进而导致组装后的电池模块112存在装配误差。

根据本申请的一些实施例，参照图6，并请进一步参照图7至图11，图6为本申请一些实施例提供的组装装置的结构示意图，图7为本申请一些实施例提供的组装装置组装电池模块时的结构示意图，图8为本申请又一些实施例提供的组装装置的结构示意图，图9为本申请一些实施例提供的组装装置组装电池模块中的端板和防护罩时的结构示意图，图10为本申请又一些实施例提供的组装装置组装电池模块中的端板和防护罩时的结构示意图，图11为本申请一些实施例提供的组装装置组装电池模块中的端板、防护罩及电池单体时的结构示意图。

本申请提供一种组装装置200。组装装置200包括：第一限位件210、第二限位件220和第三限位件230，第一限位件210的一侧设置有第一表面和第二表面，第二限位件220与第一限位件210的第一表面相对，第三限位件230与第一限位件210的第二表面相对；其中，第一限位件210在驱动力的作用下向靠近或远离第二限位件220和第三限位件230的方向移动。

第一限位件210的第一表面和第二表面可以是在同一平面内，也可以是两个具有夹角的表面，此处根据具体情况而定。比如：如图6所示，第一限位件210的第一表面和第二表面在同一平面内，但是第二表面上设置有凸起结构，该凸起结构与电池模块112上相对应位置的结构相适配。

第一表面和第二表面位于第一限位件210的同一侧，第二限位件220与第一限位件210的第一表面相对，第三限位件230与第一限位件210的第二表面相对，即第二限位件220和第三限位件230位于第一限位件210的同一侧。

第二限位件220与第一表面相对的第一基准面220A和第三限位件230与第二表面相对的第三基准面230A可以在同一平面内，也可以不在同一平面内，此处根据具体情况而定。比如：如图6所示，第一限位件210的第一表面和第二表面在同一平面内，而第二限位件220的第一基准面220A相对于第三限位件230的第三基准面230A更靠近第一限位件210，且第一基准面220A凸出于第三基准面230A的距离为d3。

第一限位件210在驱动力的作用下向靠近或远离第二限位件220和第三限位件230的方向移动，驱动力可以是人力提供，也可以是电力/机械提供。

一个实施例中，将组装装置200放置于平面上，该平面为承载平面以承载端板1121。参照图3至图7，组装电池模块112时，第二限位件220朝向第一限位件210的表面为第一基准面220A，在第二限位件220和第一限位件210之间的承载平面上放置端板1121，驱使第一限位件210移动以使端板1121抵接第一基准面220A；第一限位件210朝向第二限位件220的表面为第二基准面210A，在端板1121上放置防护罩1122，防护罩1122抵接第二基准面210A；第三限位件230朝向第一限位件210的表面为第三基准面230A，在防护罩1122背离第一限位件210的一侧放置电池单体1123，驱使第一限位件210移动以使电池单体1123抵接第三基准面230A；而后于电池单体1123背离端板1121的一侧施压使电池单体1123、防护罩1122及端板1121彼此贴合，此时，电池模块112装配完成。进而驱使第一限位件210向远离第二限位件220和第三限位件230的方向移动以取出装配好的电池模块112即可。其中，第一基准面220A凸出于第三基准面230A的距离为d3。

本实施例中，通过第一限位件210、第二限位件220、第三限位件230的位置设置及第一限位件210的活动设置，能够提升组装装置200的组装精度，进而能够减少电池模块112组装后所存在的装配误差。

可以理解的是，通过组装装置200能够依次堆叠式组装端板1121、防护罩1122及电池单体1123，而不需要在堆叠过程中更换组装装置200，从而能够防止由于更换所带来的控制尺寸的不同所导致的装配误差。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图6，第二限位件220包括：限位部221和承载部222，限位部221与第一表面相对，承载部222的一端与限位部221连接，另一端向第一限位件210的方向延伸，且限位部221、承载部222及第一限位件210配合限定出限位凹部，第三限位件230位于限位凹部的开口侧。

限位部221和承载部222连接后形成L形结构，而第一限位件210的第一表面和限位部221相对，且承载部222的另一端向第一限位件210的方向延伸，由此使得限位部221、承载部222及第一限位件210配合形成U形结构，由此组装电池模块112时，端板1121可以放置于承载部222上，从而不需要借助其他外部承载结构。

限位部221可以与承载部222一体成型，以此来提升第二限位件220的结构强度。

本实施例中，通过第二限位件220的结构设置，使得能够在不借助外部承载结构的情形下对端板1121进行承载。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图6，组装装置200还可以包括：限位基座240和第一驱动组件250，限位基座240与承载部222背离限位凹部的一侧连接，第一驱动组件250分别连接限位基座240和第一限位件210，第一驱动组件250驱使第一限位件210向靠近或远离限位部221的方向移动。

限位基座240与承载部222背离限位凹部的一侧连接，第一驱动组件250分别连接限位基座240和第一限位件210，也就是说，第一限位件210和第二限位件220通过限位基座240和第一驱动组件250连接于一起。第一驱动组件250可以是电机组件，也可以是气缸组件，还可以是其他电动/机械驱动方式，此处不做具体限定。

本实施例中，通过限位基座240和第一驱动组件250将第一限位件210和第二限位件220连接于一起，从而能够提升组装装置200的集成度；而第一驱动组件250驱使第一限位件210向靠近或远离限位部221的方向移动，从而能够提升第一限位件210的移动效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图6，组装装置200还可以包括：固定件260，固定件260设置于第三限位件230背离第一限位件210的一侧，固定件260靠近第三限位件230的表面中，部分表面与第三限位件230连接，部分表面与限位部221相对。

固定件260可以是单个板状，也可以是多个板状叠加而成的复合板，还可以是图6至图11中所示出的一个板状件和两个支撑部连接构成的，板状件的一侧与第三限位件230连接，另一侧连接有两个支撑部，两个支撑部均为梯形且彼此对称设置，由此能够提升板状件的牢固度。

本实施例中，通过固定件260与第三限位件230的连接能够对第三限位件230进行固定及结构强度的增大，而通过固定件260靠近第三限位件230的表面中，部分表面与限位部221相对以使第二限位件220能够抵接固定件260，从而能够对第二限位件220进行位置的限定。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图6，组装装置200还可以包括：第二驱动组件270，第二驱动组件270与限位基座240连接，第二驱动组件270驱使限位基座240向靠近或远离固定件260的方向移动。

第二驱动组件270能够驱使限位基座240向靠近或远离固定件260的方向移动，即第二驱动组件270可以使第一限位件210和第二限位件220向靠近或远离第三限位件230的方向移动，以能够调整第一限位件210和第三限位件230之间的尺寸及第二限位件220和第三限位件230之间的尺寸，从而使组装装置200能够适用不同尺寸要求的电池模块112。第二驱动组件270可以是电机组件，也可以是气缸组件，还可以是其他电动/机械驱动方式，此处不做具体限定。

本实施例中，通过第二驱动组件270的驱使以能够调整第一限位件210和第三限位件230之间的尺寸及第二限位件220和第三限位件230之间的尺寸，从而使组装装置200能够适用不同尺寸要求的电池模块112；同时，第二驱动组件270能够驱使限位基座240向靠近或远离固定件260的方向移动，以能够提升限位基座240的移动速率。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图6至图11，组装装置200还可以包括：第四限位件280和第五限位件290，第四限位件280设于承载部222的一侧，部分第四限位件280位于承载部222靠近开口的一侧，第五限位件290设于承载部222的另一侧，部分第五限位件290位于承载部222靠近开口的一侧。

第四限位件280设于承载部222的一侧，部分第四限位件280位于承载部222靠近开口的一侧，第五限位件290设于承载部222的另一侧，部分第五限位件290位于承载部222靠近开口的一侧，也就是说，第四限位件280和第五限位件290分别位于承载部222的两侧且均部分在承载部222的开口侧，由此使得第一限位件210、第二限位件220、第四限位件280及第五限位件290围合成能够自四个方向进行限位的限位凹部。

本实施例中，通过第四限位件280和第五限位件290的设置，使得组装装置200能够对电池模块112的两侧进行位置的限定，从而使得电池模块112的组装效果更好。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图6至图11，组装装置还可以包括：第三驱动组件300，第三驱动组件300与第四限位件280连接，第三驱动组件300驱使第四限位件280向靠近或远离第五限位件290的方向移动。当然，第五限位件290也可以连接有驱动组件，该驱动组件能够驱使第五限位件290向靠近或远离第四限位件280的方向移动，以能够通过第四限位件280和/或第五限位件290的移动来更便捷的调整第四限位件280和第五限位件290之间的距离。

本实施例中，第三驱动组件300驱使第四限位件280向靠近或远离第五限位件290的方向移动，以能够根据电池模块112两侧之间的具体尺寸调整第四限位件280和第五限位件290之间的距离，且第三驱动组件300能够提升第四限位件280的移动速率。

根据本申请的一些实施例，参照图12和图13，图12为本申请一些实施例提供的组装设备的结构示意图，图13为本申请一些实施例提供的组装设备组装电池模块时的结构示意图。

本申请还提供了一种组装设备1000。组装设备1000包括：转盘310和连接板320，转盘310在驱动力的作用下转动，连接板320连接于转盘310的第三表面，连接板320背离第三表面的一侧设置有至少一个以上中任一项所述的组装装置200；其中，连接板320上设置有多个组装装置200时，连接板320上的多个组装装置200被配置为进行相同的组装动作。

转盘310在驱动力的作用下转动，连接板320连接于转盘310的第三表面，连接板320背离第三表面的一侧设置有至少一个以上中任一项所述的组装装置200，由此，可以通过转盘310的转动以将连接板320上的组装装置200转动至工作人员所在的位置或转动至距离待组装结构件较近的位置。连接板320可以与转盘310可拆卸的连接，以便于组装设备1000能够拆解为更小的结构进行运输，且能够根据实际需要调整连接在转盘310上的连接板320的数量。连接板320上的多个组装装置200被配置为进行相同的组装动作，而不同的连接板320上的组装装置200被配置为进行不同的组装动作，由此，组装装置200的一个连接板320转动至第一个位置后可以组装第一个结构件，继续转动至第二个位置后可以组装第二个结构件，继续转动至第三个位置后可以组装第三个结构件，……，直到全部结构件组装完成即可。

转盘310第三表面的一圈边缘可以设置一圈紧挨着、或间隔开、或部分紧挨部分间隔开的连接板320，而转盘310的的周侧沿转盘310的转动方向依序放置有不同的待装配结构件，连接板320随着转盘310转动至不同的位置时进行不同结构件的装配，当转盘310转动少于一圈或等于一圈或大于一圈后，电池模块112组装完成。相对于流水线式组装装置，本实施例的组装装置200所占用的面积更小。

本实施例中，其一，通过转盘310转动后能够依序组装组成电池模块112的各结构件以实现电池模块112的组装；其二，连接板320上的多个组装装置200被配置为进行相同的组装动作，使得能够同时进行多个电池模块112的组装，从而能够提升组装效率；其三，由于组装设备1000为转动式设计，从而能够减少组装设备1000所占用的面积。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图12和图13，组装设备1000还可以包括：座体330，座体330设置于转盘310的第四表面侧，座体330向转盘310的第四表面的中心延伸有转动轴，转动轴与转盘310连接，转动轴驱使转盘310转动；其中，第四表面与第三表面相背。

座体330的高度可以根据实际需求进行设计，当然，座体330也可以设计有可升降机构以能够根据实际需求进行座体330高度的调整。座体330可以是实心的，也可以是空心的，还可以是其他形式所形成的座体，此处不做具体限定。

本实施例中，通过座体330能够对转盘310进行支撑，同时能够为转盘310提供转动力。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图12和图13，组装设备1000还可以包括：压紧结构340，压紧结构340与座体330连接，压紧结构340向转盘310的第三表面侧延伸，位于转盘310的第三表面侧的压紧结构340弯折有与组装装置200相对的施压组件，部分施压组件在驱动力的作用下向靠近或者远离组装装置200的方向移动。

压紧结构340的施压组件能够向组装装置200的方向施加下压力，以使组装装置200上的电池单体1123、防护罩1122及端板1121彼此贴合，当贴合的两者之间设置有连接材料时，使得相互贴合的两者连接的更牢固，在施压完成后，施压组件能够向远离组装装置200的方向移动。

施压组件可以包括施压板341和与施压板341连接的第四驱动组件，施压板341可以与组装区域的待施压结构件接触以进行施压，第四驱动组件驱使施压板341向靠近/远离组装装置200的方向移动。其中，第四驱动组件可以是电机，也可以是气缸，还可以是其他电力和/或机械式的驱动结构，此处不做具体限定。

本实施例中，通过压紧结构340使得电池模块112组装的更紧实。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图12和图13，组装设备1000还可以包括：检测结构350，检测结构350与座体330连接，检测结构350向转盘310的第三表面侧延伸，位于转盘310的第三表面侧的检测结构350设置有第一检测件351，第一检测件351与组装装置200的组装区域相对。

在一些实施例中，第一检测件351为传感器或图像获取装置。

检测结构350可以是图11和图12中所示出的杆状，也可以是其他形式。

第一检测件351与组装装置200的组装区域相对，第一检测件351用于检测组装区域是否放置有规定的待组装结构件，以减少由于少组装结构件而导致的返工。

第一检测件351为传感器时，传感器可以是距离传感器，传感器发出的信号至组装区域后返回以此来获取传感器和组装区域之间的距离，当所获取的距离等于预设距离时则确定组装有规定的结构件，而当所获取的距离大于预设距离时则确定有结构件未组装或者某一结构件组装超数量。当然，第一检测件351也可以是其他形式的传感器。

第一检测件351为图像获取装置时，图像获取装置可以是镜头，镜头可拍摄组装区域的图像，当所获取的图像和预设图像一致时则确定装配有规定的结构件，而当所获取的图像和预设图像不一致时则确定有结构件未组装或者某一结构件组装超数量。当然，第一检测件351也可以是其他形式的图像获取装置。

本实施例中，通过检测结构350能够检测组装区域是否组装有规定的待组装结构件，以此来减少由于组装结构件的缺少而导致的返工。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图14，组装设备1000还可以包括：第一连接件360和多种取料装置，多种取料装置分别与第一连接件360连接，不同种的取料装置被配置为向组装装置200提供不同的物料。

组装装置200能够将多个相同或不同的结构件组装在一起，而多种取料装置能够为组装装置200拿取所需的结构件。具体实施时，第一连接件360可连接有机械手等位移装置，以使取料装置能够在待组装结构件所在的位置和组装装置200的组装区域所在的位置之间进行移动。

本实施例中，多种取料装置能够为组装装置200拿取不同的结构件，以能够提升组装设备1000的组装效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图14至图16，取料装置可以包括：第二连接件371和取料板372，第二连接件371与第一连接件360连接，第二连接件371远离第一连接件360的一侧凹陷有连接凹部，取料板372与连接凹部的彼此相对的两个内壁滑动连接，且取料板372远离第二连接件371的表面设置有吸盘373。

吸盘373利用内外大气压力的差别以能够吸附待组装结构件，比如：吸附端板1121或防护罩1122或电池单体1123。取料板372与连接凹部的彼此相对的两个内壁滑动连接，由此，当吸盘373上所吸附的待组装结构件和组装装置200上的组装区域有微小距离时能够通过取料板372的滑动以使吸盘373上所吸附的待组装结构件与组装区域相对。

本实施例中，通过吸盘373能够吸附式拿取待组装结构件，当拿取至组装区域后，释放待组装结构件即可，既方便又快捷。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图14至图16，取料装置还可以包括：限位件374和弹性件375，限位件374与取料板372一端的第二连接件371连接，弹性件375设置于限位件374和取料板372之间，弹性件375分别连接限位件374和取料板372。

限位件374可以是如图16中所示出的杆状，也可以是其他形状的结构件。弹性件375可以是弹簧，也可以是采用橡胶、硅胶等材料制作而成的结构件。

本实施例中，弹性件375能够为取料板372提供缓冲力，以使在吸盘373上的结构件和组装区域未完全相对时，吸盘373上的结构件能够在第一限位件210、第二限位件220及第三限位件230的限位作用下具有微位移，从而使得吸盘373上的结构件能够与组装区域相对。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图15至图19，取料装置还可以包括：第一转动件376和第二转动件377，第一转动件376的一端和第二转动件377的一端分别与第二连接件371的侧面连接，第一转动件376的另一端和第二转动件377的另一端在贴合状态和分开状态之间切换，且第一转动件376和第二转动件377的贴合位置与吸盘373的吸附面在同一平面。

本实施例中，通过第一转动件376和第二转动件377的贴合位置与吸盘373的吸附面在同一平面，使得在吸盘373吸附结构件后，第一转动件376和第二转动件377转动至贴合状态并夹持吸盘373上所吸附的结构件朝向吸盘373一侧表面的薄膜，如离型纸11221，而当吸盘373释放所吸附的结构件后，第一转动件376和第二转动件377保持贴合状态以在取料装置向远离所释放的结构件的方向移动时带走薄膜。

根据本申请的一些实施例，可选地，取料装置还可以包括：第二检测件，第二检测件设置于连接凹部内，取料板372设置有与第二检测件相对的通孔。

在一些实施例中，第二检测件为传感器或图像获取装置。

第二检测件为传感器时，传感器可以是距离传感器，传感器发出的信号经由通孔至取料板372的吸盘373侧后返回以此来获取传感器和吸盘373侧之间的距离，当所获取的距离等于预设距离时则确定吸附有结构件，而当所获取的距离大于预设距离时则确定未吸附有结构件或吸附的结构不是所需要的结构件。当然，第二检测件也可以是其他形式的传感器。

第二检测件为图像获取装置时，图像获取装置可以是镜头，镜头可经由通孔拍摄取料板372吸盘373侧的图像，当所获取的图像和预设图像一致时则确定吸附有结构件，而当所获取的图像和预设图像不一致时则确定未吸附有结构件。当然，第二检测件也可以是其他形式的图像获取装置。

本实施例中，通过第二检测件能够获取吸盘373是否吸附有结构件(如：离型纸11221)，以能够减少由于离型纸11221未撕除而带来的返工机率。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照图14、图19及图20，取料装置包括：第一取料爪378、第二取料爪379及第三检测件380，第一取料爪378和第二取料爪379彼此相对，第一取料爪378和/或第二取料爪379在驱动力的作用下向靠近或远离对方的方向移动，第三检测件380与第一取料爪378和第二取料爪379之间的位置相对。

在一些实施例中，第三检测件为传感器或图像获取装置。

第一取料爪378和/或第二取料爪379在驱动力的作用下向靠近或远离对方的方向移动，由此，当第一取料爪378和/或第二取料爪379在驱动力的作用下向靠近对方的方向移动时能够夹持待组装结构件，而当第一取料爪378和/或第二取料爪379在驱动力的作用下向远离对方的方向移动时能够释放所夹持的待组装结构件。第三检测件用于检测第一取料爪378和第二取料爪379之间是否有夹持待组装结构件，第三检测件可以参考第一检测件或第二检测件的设置，此处不再赘述。

本实施例中，第一取料爪378和第二取料爪379能够通过夹取的方式拿取待组装结构件，而第三检测件能够检测是否夹取上待组装结构件，能够减少组装完成后的结构(如：电池模块112)缺少结构件的机率。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种组装方法，应用于以上中任一项所述的组装装置200，参照图6和图7，组装方法包括：在第二限位件220和第一限位件210之间放置第一结构件，驱使第一限位件210移动以使第一结构件抵接第二限位件220；在第一结构件上放置第二结构件，并使第二结构件抵接第一限位件的第二表面；在第二结构件背离第一限位件210的一侧放置第三结构件，驱使第一限位件210移动以使第三结构件抵接第三限位件230。

一个实施例中，第一结构件为电池模块112的端板1121，第二结构件为电池模块112的防护罩1122，第三结构件为电池模块112的电池单体1123。

本实施例中，通过组装方法组装的电池模块112能够更好的控制电池单体1123的第二端面1123B和防护罩1122上背离第二端面1123B的表面之间的距离为d1，控制端板1121靠近第二端面1123B的表面和防护罩1122上背离第二端面1123B的表面之间的距离为d2，控制端板1121远离第一端面1123A的表面和电池单体1123的第二端面1123B之间的距离为d3。由此能够减少组装后的电池模块112存在装配误差的机率。

一个具体实施例中，参照图6至图20所示，组装设备1000包括：

转盘310、四个连接板320、座体330、压紧结构340及八个检测结构350。转盘310具有彼此相背的第三表面和第四表面，四个连接板320均匀分布于转盘310第三表面的一圈边缘，座体330设置于转盘310的第四表面侧，座体330向转盘310的第四表面的中心延伸有转动轴，转动轴与转盘310连接，转动轴驱使转盘310转动。每个连接板320背离第三表面的一侧设置有两个组装装置200，同一个连接板320上的两个组装装置200被配置为进行相同的组装动作，4个连接板320上的组装装置200被配置为进行不同的组装动作。压紧结构340与座体330连接，压紧结构340向转盘310的第三表面侧延伸，位于转盘310的第三表面侧的压紧结构340弯折有与其中一个连接板320上的组装装置200相对的施压组件，部分施压组件在驱动力的作用下向靠近或者远离组装装置200的方向移动。八个检测结构350分别与座体330连接，一个检测结构350对应检测一个组装装置200上的组装区域。检测结构350向转盘310的第三表面侧延伸，位于转盘310的第三表面侧的检测结构350设置有第一检测件351，第一检测件351与组装装置200的组装区域相对，第一检测件351为传感器。

组装装置200，组装装置200包括：第一限位件210、第二限位件220、第三限位件230、限位基座240、第一驱动组件250、固定件260、第二驱动组件270、第四限位件280、第五限位件290及第三驱动组件300。限位基座240通过第二驱动组件270与连接板320连接，固定件260垂直连接于连接板320上并位于限位基座240的一端，固定件260背离限位基座240的一侧设置有多个支撑部，支撑部靠近连接板320一端的截面尺寸大于支撑部远离连接板320一端的截面尺寸。第一驱动组件250分别连接限位基座240和第一限位件210，第一限位件210位于固定件260背离支撑部的一侧。第二限位件220包括：限位部221和承载部222，限位部221的一端和承载部222的一端连接以形成L形状的第二限位件220，限位部221的两侧分别与固定件260和第一限位件210相对，承载部222与限位基座240连接，限位部221、承载部222及第一限位件210配合限定出限位凹部。第一限位件210朝向第二限位件220的表面为第二基准面210A，第二限位件220朝向第一限位件210的表现为第一基准面220A。第三限位件230位于限位凹部的开口侧并与固定件260连接，第三限位件230朝向第一限位件210的表面为第三基准面230A。限位凹部的两侧分别设置有彼此相对的第四限位件280和第五限位件290，第三驱动组件300与第四限位件280连接，第五限位件290连接有能够驱使第五限位件290向靠近或远离第四限位件280方向移动的驱动组件。其中，同一连接板320上的两个组装装置200的第二驱动组件270为同一个。

取料装置，取料装置包括：第一连接件360和两种取料装置，两种取料装置分别与第一连接件360连接，一种取料装置被配置为同时向一个连接板320上的两个组装装置200提供2份相同的物料，两种取料装置被配置为向组装装置200提供不同的物料。一种取料装置包括：第二连接件371、取料板372、吸盘373、限位件374、弹性件375、第一转动件376、第二转动件377及第二检测件，第二连接件371与第一连接件360连接，第二连接件371远离第一连接件360的一侧凹陷有连接凹部，取料板372与连接凹部的彼此相对的两个内壁滑动连接，且取料板372远离第二连接件371的表面设置有吸盘373。限位件374与取料板372一端的第二连接件371连接，弹性件375设置于限位件374和取料板372之间，弹性件375分别连接限位件374和取料板372。第一转动件376的一端和第二转动件377的一端分别与第二连接件371的侧面连接，第一转动件376的另一端和第二转动件377的另一端在贴合状态和分开状态之间切换，且第一转动件376和第二转动件377的贴合位置与吸盘373的吸附面在同一平面。第二检测件设置于连接凹部内，取料板372设置有与第二检测件相对的通孔，第二检测件为图像获取装置。另一组取料装置包括：第一取料爪378、第二取料爪379及第三检测件380，第一取料爪378和第二取料爪379彼此相对，第一取料爪378和/或第二取料爪379在驱动力的作用下向靠近或远离对方的方向移动，第三检测件380与第一取料爪378和第二取料爪379之间的位置相对，第三检测件为图像获取装置。

该实施例的组装方法包括：

S101：转盘310处于第一位置。

通过第一取料爪378和第二取料爪379抓取端板1121并将抓取的端板1121放置在第二限位件220和第一限位件210之间的承载部222上，然后通过第一驱动组件250驱使第一限位件210向靠近第二限位件220的方向移动，以使放置后的端板1121抵接第一基准面220A。而后可通过第四限位件280和第五限位件290中的一个或两个移动以夹紧端板1121的两侧。

通过吸盘373吸附防护罩1122以将防护罩1122放置并粘接在端板1121上，粘接于端板1121后的防护罩1122抵接第二基准面210A，吸盘373移走时第一转动件376和第二转动件377夹走防护罩1122上的离型纸11221。第二检测件确认离型纸11221被带走。

S102：转盘310转动90度后到达第二位置。

通过第一取料爪378和第二取料爪379抓取电池单体1123并将电池单体1123放置在防护罩1122背离第一限位件210的一侧，通过第一驱动组件250驱使第一限位件210向靠近第三限位件230的方向移动以使放置后的电池单体1123抵接第三基准面230A，且电池单体1123和防护罩1122背离端板1121的表面粘接。

S103：转盘310转动90度后到达第三位置。

通过压紧结构340下压电池单体1123、防护罩1122及端板1121以使电池单体1123、防护罩1122及端板1121彼此更紧实，粘接的效果更好。

S104：转盘310转动90度后到达第四位置。

取出组装好的电池单体112。

需要说明的是，在组装开始时可通过第二驱动组件270调整限位基座240的大体位置。

本实施例中，其一，通过三个基准面的限制，使端板1121、防护罩1122及电池单体1123在装配时有基准控制，从而使得装配尺寸稳定，合格率提升；其二，组装过程中，端板1121、防护罩1122及电池单体1123不离开三个基准面，从而能够防止脱离所带来的装配误差；其三，组装时端板1121、防护罩1122及电池单体1123分别紧靠不同的结构件，以防止憋劲；其四，多工位分配装配，节省节拍。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中件分或者全件技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

第一限位件，所述第一限位件的一侧设置有第一表面和第二表面；

第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件的第一表面相对；

第三限位件，所述第三限位件与所述第一限位件的第二表面相对；

其中，所述第一限位件在驱动力的作用下向靠近或远离所述第二限位件和所述第三限位件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述第二限位件包括：限位部和承载部，所述限位部与所述第一表面相对，所述承载部的一端与所述限位部连接，另一端向所述第一限位件的方向延伸，且所述限位部、所述承载部及所述第一限位件配合限定出限位凹部；

所述第三限位件位于所述限位凹部的开口侧。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，还包括：

限位基座，所述限位基座与所述承载部背离所述限位凹部的一侧连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件分别连接所述限位基座和所述第一限位件，所述第一驱动组件驱使所述第一限位件向靠近或远离所述限位部的方向移动。

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，还包括：

固定件，所述固定件设置于所述第三限位件背离所述第一限位件的一侧，所述固定件靠近所述第三限位件的表面中，部分表面与所述第三限位件连接，部分表面与所述限位部相对。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，还包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述限位基座连接，所述第二驱动组件驱使所述限位基座向靠近或远离所述固定件的方向移动。

6.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，还包括：

第四限位件，所述第四限位件设于所述承载部的一侧，部分所述第四限位件位于所述承载部靠近所述开口的一侧；

第五限位件，所述第五限位件设于所述承载部的另一侧，部分所述第五限位件位于所述承载部靠近所述开口的一侧。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，还包括：

第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四限位件连接，所述第三驱动组件驱使所述第四限位件向靠近或远离所述第五限位件的方向移动。

8.一种组装设备，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘在驱动力的作用下转动；

连接板，所述连接板连接于所述转盘的第三表面，所述连接板背离所述第三表面的一侧设置有至少一个权利要求1-7中任一项所述的组装装置；

其中，所述连接板上设置有多个所述组装装置时，所述连接板上的多个所述组装装置被配置为进行相同的组装动作。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，还包括：

座体，所述座体设置于所述转盘的第四表面侧，所述座体向所述转盘的第四表面的中心延伸有转动轴，所述转动轴与所述转盘连接，所述转动轴驱使所述转盘转动；

其中，所述第四表面与所述第三表面相背。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，还包括：

压紧结构，所述压紧结构与所述座体连接，所述压紧结构向所述转盘的第三表面侧延伸，位于所述转盘的第三表面侧的压紧结构弯折有与所述组装装置相对的施压组件，部分所述施压组件在驱动力的作用下向靠近或者远离所述组装装置的方向移动。

11.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，还包括：

检测结构，所述检测结构与所述座体连接，所述检测结构向所述转盘的第三表面侧延伸，位于所述转盘的第三表面侧的检测结构设置有第一检测件，所述第一检测件与所述组装装置的组装区域相对。

12.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，还包括：

第一连接件；

多种取料装置，多种所述取料装置分别与所述第一连接件连接，不同种的取料装置被配置为向所述组装装置提供不同的物料。

13.根据权利要求12所述的组装设备，其特征在于，

所述取料装置包括：第二连接件和取料板，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一侧凹陷有连接凹部，所述取料板与所述连接凹部的彼此相对的两个内壁滑动连接，且所述取料板远离所述第二连接件的表面设置有吸盘。

14.根据权利要求13所述的组装设备，其特征在于，

所述取料装置还包括：限位件和弹性件，所述限位件与所述取料板一端的第二连接件连接，所述弹性件设置于所述限位件和所述取料板之间，所述弹性件分别连接所述限位件和所述取料板。

15.根据权利要求14所述的组装设备，其特征在于，

所述取料装置还包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件的一端和所述第二转动件的一端分别与所述第二连接件的侧面连接，所述第一转动件的另一端和所述第二转动件的另一端在贴合状态和分开状态之间切换，且所述第一转动件和所述第二转动件的贴合位置与所述吸盘的吸附面在同一平面。

16.根据权利要求15所述的组装设备，其特征在于，

所述取料装置还包括：第二检测件，所述第二检测件设置于所述连接凹部内，所述取料板设置有与所述第二检测件相对的通孔。

17.根据权利要求12所述的组装设备，其特征在于，

所述取料装置包括：第一取料爪、第二取料爪及第三检测件，所述第一取料爪和所述第二取料爪彼此相对，所述第一取料爪和/或所述第二取料爪在驱动力的作用下向靠近或远离对方的方向移动，所述第三检测件与所述第一取料爪和所述第二取料爪之间的位置相对。

18.一种组装方法，应用于权利要求1-7中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装方法包括：

在第二限位件和第一限位件之间放置第一结构件，驱使所述第一限位件移动以使所述第一结构件抵接所述第二限位件；

在所述第一结构件上放置第二结构件，并使得所述第二结构件抵接所述第一限位件的第二表面；

在所述第二结构件背离所述第一限位件的一侧放置第三结构件，驱使所述第一限位件移动以使所述第三结构件抵接第三限位件。