CN116816402A - 一种锚索自动退锚装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山支护工程技术领域，提供了一种锚索自动退锚装置，主要包含动力机构、一级退锚机构、二级退锚机构及离合机构等；在动力机构的作用下，先通过一级退锚机构将锚塞上的卡接槽露出，然后，通过二级退锚机构卡接卡接槽并拖动锚塞与锚环脱离，而且，离合机构在卡接槽露出前后分别断开及传递动力机构与二级退锚机构之间的动力；该锚索自动退锚装置简化了退锚操作，由自动取锚塞代替人工操作，节约了企业生产成本以及降低了工人作业强度，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性，为退锚索的智能化与无人化奠定了基础；此外，可以通过一级退锚机构使得锚塞露出卡接槽，从而使得二级退锚机构可以顺利卡接该卡接槽来完成退锚操作。

Description

一种锚索自动退锚装置

技术领域

本发明涉及矿山支护工程技术领域，尤其涉及一种锚索自动退锚装置。

背景技术

在目前，锚索退锚机被广泛使用于诸如矿井、野外峭壁等场景，但现有的锚索退锚机在应用时，仍有一些不便之处。如：

(1)可靠性不高；具体的，在退锚时，需要工作人员凭借工作经验来判断锚环和锚塞的分离过程是否需要继续加压；若加压过小则很难把锚塞取出；若加压过大，有可能把锚索拉坏；

(2)效率低，劳动力需求多；具体的，在巷道进行退锚索作业时，需要一位工作人员先将退锚千斤顶拿到巷道顶板与锚索相连，然后，另一位工作人员等待锚塞脱出锚环后利用工具把锚塞取出。由于巷道高度的原因，另外还需一位工作人员扶持梯子。故整个退锚操作需要至少三名工作人员完成；占用了劳动力，增加的煤矿企业的生产成本，降低了效益。

(3)具有一定的危险性；具体的，退锚操作需要工作人员手动取锚塞，另外在整个退锚加压过程中，工作人员需要反复攀爬梯子来判断是否继续加压，且退锚之后还需取下锚具，这样反复的攀爬梯子也会给工作人员的人身安全带来威胁。

(4)操作繁琐，成功率低，耗时长，尤其当巷道托盘变形，锚索分叉等情况，退锚操作会更加困难；

值得注意的是，(5)在锚索锁定时，锚塞深入锚环，使得锚塞的外壁上的卡接槽隐藏于锚环内或使得该卡接槽的较少部分露出所述锚环，故在退锚操作时，退锚部件不能通过该卡接槽来完成退锚操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种锚索自动退锚装置，其克服了以上技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种锚索自动退锚装置，包括:

动力机构、均连接于所述动力机构的一级退锚机构和二级退锚机构、以及连接于所述动力机构与所述二级退锚机构之间的离合机构；

其中，所述动力机构驱动所述一级退锚机构将锚塞移出锚环以露出开设于所述锚塞上的卡接槽，而且，所述动力机构驱动所述二级退锚机构卡接所述卡接槽并拖动所述锚塞与所述锚环脱离；所述离合机构在所述卡接槽露出前后分别断开及传递所述动力机构输出至所述二级退锚机构的动力。

可选的，所述动力机构包括：

一级动力结构，连接于所述一级退锚机构和所述二级退锚机构，而且，所述离合机构设置于所述一级动力结构与二级退锚机构之间，所述一级动力结构用于驱动所述一级退锚机构将所述锚塞移出所述锚环以露出开设于所述锚塞上的卡接槽，并在所述离合机构传递所述一级动力结构输出至二级退锚机构的动力的情况下，所述一级动力结构驱动所述二级退锚机构卡接所述卡接槽；

二级动力结构，连接于所述二级退锚机构，在所述一级动力结构驱动所述二级退锚机构卡接所述卡接槽的情况下，所述二级动力结构驱动所述二级退锚机构拖动所述锚塞与所述锚环脱离。

可选的，所述一级退锚机构,包括：

退锚锁紧环，套设于锚索的外周；

退锚固定环，固定于所述一级动力结构的动力输出端，所述退锚固定环套设于所述退锚锁紧环的外壁，而且，所述退锚锁紧环与所述退锚固定环二者之间的抵接面呈倾斜设置；

所述一级动力结构驱动所述退锚固定环沿所述锚索的长度方向来回移动，以使得所述退锚固定环驱动所述退锚锁紧环锁紧所述锚索或释放所述锚索，并且，在所述退锚固定环锁紧所述锚索的情况下，所述退锚固定环、所述退锚锁紧环以及所述锚索三者联动。

可选的，还包括：弹性复位件以及锚器张口塞部件；

其中，所述弹性复位件与所述锚器张口塞部件分别设置于所述退锚锁紧环在所述锚索长度方向上的两端；

所述弹性复位件与所述退锚锁紧环二者的抵接面与所述弹性复位件的弹力方向呈钝角设置，和/或，所述锚器张口塞部件与所述退锚锁紧环二者的抵接面与所述弹性复位件的弹力方向呈锐角设置；

而且，所述弹性复位件设置于所述一级动力结构中，所述弹性复位件的弹力方向平行于所述锚索的长度方向；

所述锚器张口塞部件设置于所述一级动力结构的非动力输出端。

可选的，所述退锚锁紧环包括：锚具夹片，数量设置为多个，所述锚具夹片的轴截面呈锥状设置，而且，所述多个锚具夹片围成锥形管；

所述退锚固定环与所述退锚锁紧环同轴设置，所述退锚固定环中的大口径开口及小口径开口分别与所述退锚锁紧环的小口径开口及大口径开口位于同一侧。

可选的，所述离合机构包括：

导向管，一端连接于所述退锚固定环，而且，所述导向管的长度方向平行于所述锚索的长度方向；

导向柱，与所述导向管同轴设置，而且，所述导向柱的一端伸入并滑动连接于所述导向管，另一端连接于所述二级退锚机构；

条形孔，沿所述导向管的长度方向开设与所述导向管的侧壁上；

限位件，一端固定于所述导向柱的外壁上，另一端伸入并适配于所述条形孔。

可选的，所述二级退锚机构，包括：

二级退锚基台，连接于所述二级动力结构；

限位爪，一端设置有与所述卡接槽配合的凸起，另一端与所述导向柱配合连接，而且，所述限位爪旋转连接于所述二级退锚基台上，且旋转连接点位于所述限位爪的两端之间，所述导向柱沿所述导向管的长度方向来回移动以驱动所述限位爪的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽或脱离所述卡接槽；

二级弹性保持件，一端固定于所述二级退锚基台，另一端连接于所述限位爪中另一端与所述旋转连接点之间；在所述限位爪的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽的情况下，所述二级弹性保持件处于压缩状态以驱动所述凸起卡紧所述卡接槽。

可选的，所述二级退锚基台上开设有第一通孔，所述导向柱穿过所述第一通孔，而且，所述导向柱可沿所述第一通孔的长度方向来回移动，所述导向柱的移动行程大于所述第一通孔的深度；

而且，所述导向柱远离所述导向管的一端固定有导向限位件，所述导向限位件的纵向面积大于所述第一通孔的纵向面积。

可选的，所述二级动力结构包括：

第二通孔，开设于所述二级退锚基台上，而且，所述第二通孔的长度方向平行于所述第一通孔的长度方向；

导向轨，穿过所述第二通孔，并且，基于所述第二通孔，所述二级退锚基台可沿所述导向轨的长度方向来回移动；

二级退锚弹性件，套设于所述导向轨的外壁，而且，所述二级退锚弹性件与导向限位件位于所述二级退锚基台的同一侧，所述二级退锚弹性件的一端抵接所述二级退锚基台，在所述导向限位件抵接所述二级退锚基台前，所述二级退锚弹性件处于压缩状态；

限位结构，设置于所述导向轨与所述第二通孔的内壁之间；

在所述导向限位件抵接所述二级退锚基台前后，所述限位结构分别构建及释放所述二级退锚基台在所述导向轨二者之间的联动。

可选的，所述限位结构包括：

限位孔，开设于所述第二通孔的内壁上；

限位弹性件，设置于所述限位孔内，所述限位弹性件的长度方向平行于所述限位孔的长度方向；

限位卡件，连接于所述限位弹性件的弹性端；

限位适配孔，开设于所述导向轨的外壁上，且形状、尺寸均与所述限位卡件的形槽、尺寸适配；

在所述限位卡件与所述限位适配孔配合的情况下，所述二级退锚弹性件处于压缩状态，而且，所述二级退锚基台与导向轨处于相对静止状态；在所述限位卡件与所述限位适配孔脱离的情况下，所述二级退锚基台与所述导向轨构成滑动连接。

本发明的一种锚索自动退锚装置，在动力机构的作用下，先通过一级退锚机构将锚塞移出锚环以露出开设于所述锚塞上的卡接槽，在此之前，基于该离合机构，使得动力机构与二级退锚机构之间的动力传输断开；然后，在动力机构的驱动作用下，该离合机构连接动力机构与二级退锚机构之间的动力传输，在此情况下，该动力结构驱动二级退锚机构卡接卡接槽并拖动锚塞与所述锚环脱离，从而自动完成退锚操作，无需人力手动取锚塞，降低作业强度，无需繁杂的人工退锚操作，简化了退锚操作，当然，也无多人配合完成退锚操作，由自动取锚塞代替人工操作，节约了企业生产成本以及降低了工人作业强度，为退锚索的智能化与无人化奠定了基础，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性；此外，通过一级退锚机构可以使得锚塞露出外壁上的卡接槽，从而使得二级退锚机构可以顺利高效的卡接该卡接槽来完成退锚操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明锚索自动退锚装置的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的截面结构示意图；

图3为图2中C部的放大图(一)；

图4为另一实施例中图2中C部的放大图(二)；

图5为图2中D部的放大图；

图6为图1中B-B方向的截面结构示意图；

图7为图6中E部的放大图。

图中，11、一级动力结构；111、缸体；112、活塞；113、复位油腔；114、退锚油腔；115、退锚注油孔；116、复位注油孔；122、导向轨；123、二级退锚弹性件；124、限位结构；1241、限位孔；13、一级退锚机构；131、退锚固定环；132、退锚锁紧环；14、二级退锚机构；141、二级退锚基台；1412、第二通孔；142、限位爪；1421、条形本体；1422、凸起；1423、弯折部；1424、圆滑拱起部；143、二级弹性保持件；144、锁紧环限位件；1441、弹性复位件；14411、弹性复位弹簧；14412、弹簧导向套；15、离合机构；151、导向管；152、导向柱；1521、第一导柱；15211、导向限位件；15212、配合块；1522、第二导柱；1523、第三导柱；154、限位件；16、锚器张口塞部件；161、锚器座；1611、离合通孔；162、退锚器张口孔；163、退锚器张口塞；164、退锚器张口弹簧；1641、退锚器张口弹簧；165、张口塞限位座；166、张口塞夹片；1661、第一塞板；1662、第二塞板；1663、第三塞板；167、塞垂直面；168、塞斜面；17、锚环；171、卡接槽；18、锚索；19、锚塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明锚索自动退锚装置的结构示意图；图2为图1中A-A方向的截面结构示意图；图3为图2中C部的放大图(一)；图4为另一实施例中图2中C部的放大图(二)；图5为图2中D部的放大图；图6为图1中B-B方向的截面结构示意图；图7为图6中E部的放大图。

为了便于理解本发明实施例，下面通过几个具体实施例对本发明的结构进行详细的阐述。

根据图1-6所示，本发明第一实施例提供了一种锚索自动退锚装置，其包括:动力机构、一级退锚机构13、二级退锚机构14以及离合机构15。

针对其中的涉及的一种锚索自动退锚装置，其包括:动力机构、均连接于所述动力机构的一级退锚机构13和二级退锚机构14、以及连接于所述动力机构与所述二级退锚机构14之间的离合机构15；其中，所述动力机构驱动所述一级退锚机构13将锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171，而且，所述动力机构驱动所述二级退锚机构14卡接所述卡接槽171并拖动所述锚塞19与所述锚环17脱离；所述离合机构15在所述卡接槽171露出前后分别断开及传递所述动力机构输出至所述二级退锚机构14的动力。

就此，在动力机构的作用下，先通过一级退锚机构13将锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171，在此之前，基于该离合机构15，使得动力机构与二级退锚机构14之间的动力传输断开；然后，在动力机构的驱动作用下，该离合机构连接动力机构与二级退锚机构14之间的动力传输，在此情况下，该动力结构驱动二级退锚机构14卡接卡接槽171并拖动锚塞19与所述锚环17脱离，从而自动完成退锚操作，无需人力手动取锚塞，降低作业强度，无需繁杂的人工退锚操作，简化了退锚操作，当然，也无多人配合完成退锚操作，由自动取锚塞代替人工操作，节约了企业生产成本以及降低了工人作业强度，为退锚索的智能化与无人化奠定了基础，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性；此外，通过一级退锚机构13可以使得锚塞19露出外壁上的卡接槽171，从而使得二级退锚机构14可以顺利高效的卡接该卡接槽171来完成退锚操作。

具体的，该动力机构用于提供动力，在本实施例中，并不对其进行限定，只需其满足本实施例中可以分别为一级退锚机构13和二级退锚机构14提供动力即可，如：该动力机构设置为以下一种或多种：电机、气缸、液压缸或弹簧复位机构。

此外，一级退锚机构13与二级退锚机构14均连接于动力机构的动力输出端，其中，该离合机构15连接于动力机构与二级退锚机构14之间。

其中，所述动力机构驱动所述一级退锚机构13将锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171，而且，所述动力机构驱动所述二级退锚机构14卡接所述卡接槽171并拖动所述锚塞19与所述锚环17脱离；所述离合机构15在所述卡接槽171露出前后分别断开及传递所述动力机构输出至所述二级退锚机构14的动力。

具体的，在初始阶段，基于离合机构15，动力机构与二级退锚机构14之间的动力传输断开；故在退锚操作过程中，动力机构先驱动一级退锚机构13将锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171；然后，在动力机构的驱动作用下，离合机构15连接了动力机构与二级退锚机构14之间的动力连接，即：动力机构可以传输动力至二级退锚机构14，故，动力机构驱动二级退锚机构14卡接所述卡接槽171并拖动所述锚塞19与所述锚环17脱离，从而完成退锚操作。

具体的，在另一实施例中，上述的动力机构的数量可设置为多个，如：该动力机构设置为包括两个结构，如：一级动力结构11和二级动力结构，其中，该一级动力结构11连接于所述一级退锚机构13和所述二级退锚机构14，而且，所述离合机构15设置于所述一级动力结构11与二级退锚机构14之间，所述一级动力结构11用于驱动所述一级退锚机构13将所述锚塞19移出所述锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171，并在所述离合机构15传递所述一级动力结构11输出至二级退锚机构14的动力的情况下，所述一级动力结构11驱动所述二级退锚机构14卡接所述卡接槽171；而该二级动力结构连接于所述二级退锚机构14，在所述一级动力结构11驱动所述二级退锚机构14卡接所述卡接槽171的情况下，所述二级动力结构驱动所述二级退锚机构14拖动所述锚塞19与所述锚环17脱离。

当然，在本实施例中，并不对该一级动力结构11和该二级动力结构进行限定，只需二者满足本实施例中可以驱动一级退锚机构13和二级退锚机构14完成退锚操作并为此提供动力即可，如：该一级动力结构11和二级动力结构均可设置为以下一种或多种：电机、气缸、液压缸或弹簧复位机构。

值得注意的是，在另一实施例中，将该一级动力结构设置为液压缸，而且，该液压缸包括：缸体111，缸体111内设有活塞112，活塞112的一端伸出缸体111，该活塞112与缸体111可移动连接，而且，该活塞112将该缸体111内的油腔分为复位油腔113及退锚油腔114，该活塞112的一端穿过复位油腔113的腔壁伸出缸体111；而且，该缸体111上开设有连通复位油腔113的复位注油孔116和连通退锚油腔114的退锚注油孔115，通过退锚注油孔115及复位注油孔116分别向退锚油腔114及复位油腔113内注油，从而改变复位油腔113和退锚油腔114的压差。

而且，上述缸体111的左侧设置有锚器座161以及一级退锚机构13；其中，锚器座161固定于活塞112伸出缸体111的端部；故，在通过退锚注油孔115向退锚油腔114注油和/或通过复位注油孔116向复位油腔113注油以使得复位油腔113和退锚油腔114存在压差的情况下，缸体111作为动子移动以输出动力，而活塞112因固定于锚器座161作为定子相对锚器座161保持不动；故该一级动力结构11的动力输出端则为该作为动子的缸体111的动力输出端，针对其中涉及的锚器座161，为避免赘述，故在后文中进行详述。

具体的，在一级动力结构11的作用下，先通过一级退锚机构13将锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171，在此之前，基于该离合机构15，使得一级动力结构11与二级退锚机构14之间的动力传输断开；故在一级动力结构11的驱动作用下，该离合机构15连接一级动力结构11与二级退锚机构14之间的动力传输，在此情况下，该一级动力结构11驱动二级退锚机构14卡接卡接槽171，并且，二级动力结构驱动该二级退锚机构14拖动锚塞19与所述锚环17脱离，从而自动完成退锚操作，无需人力手动取锚塞，降低作业强度，无需繁杂的人工退锚操作，简化了退锚操作，当然，也无多人配合完成退锚操作，节约了企业生产成本，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性；此外，通过一级退锚机构13可以使得锚塞19露出外壁上的卡接槽171，从而使得二级退锚机构14可以顺利高效的卡接该卡接槽171来完成退锚操作。

此外，在另一实施例中，对上述实施例中涉及的一级退锚机构13进行以下设置：

具体的，该一级退锚机构13包括：退锚锁紧环132及退锚固定环131。

其中，该退锚锁紧环132套设于锚索18的外周；而退锚固定环131固定于所述一级动力结构11的动力输出端，退锚固定环131套设于所述退锚锁紧环132的外壁，而且，所述退锚锁紧环132与所述退锚固定环131二者之间的抵接面呈倾斜设置(所述退锚锁紧环132与所述退锚固定环131二者的轴向锥面接触)；故一级动力结构11可以驱动退锚固定环131沿锚索18的长度方向来回移动，以使得所述退锚固定环131驱动所述退锚锁紧环132锁紧所述锚索18或释放所述锚索18，并且，在所述退锚固定环131锁紧所述锚索18的情况下，所述退锚固定环131、所述退锚锁紧环132以及所述锚索18三者联动。

当然，在另一实施例中，还可进行以下设置：该一级退锚机构13仅包括上述的退锚锁紧环132，而该退锚固定环131包含于一级动力结构11。

具体的，将该退锚固定环131及退锚锁紧环132设置为锥形筒设置，退锚锁紧环132套设于锚索18的外周，而且，退锚固定环131又套设于退锚锁紧环132的外周，而且，退锚固定环131与退锚锁紧环132之间的抵接面呈倾斜设置(退锚固定环131与退锚锁紧环132之间锥面接触)，如：退锚锁紧环132沿其轴线方向呈锥形设置，退锚固定环131的内腔沿其轴线方向呈锥形设置，而且，退锚固定环131中的大口径开口及小口径开口分别与退锚锁紧环132的小口径开口及大口径开口位于同一侧。而且，一级动力结构11可以驱动退锚固定环131沿锚索18的长度方向来回移动，可以驱使退锚固定环131压紧或释放退锚锁紧环132，从而使得退锚固定环131在径向方向上压紧该退锚锁紧环132的内腔半径以通过该退锚锁紧环132锁紧锚索18，或，从而使得退锚固定环131在径向方向上释放该退锚锁紧环132的内腔半径，使得退锚锁紧环132复位；在执行退锚操作时，一级动力结构11驱动退锚固定环131在预设方向上移动，以使得该退锚固定环131在径向方向上压紧该退锚锁紧环132的内腔半径，这会使得退锚锁紧环132紧密压紧(即：锁紧)锚索18，从而使得退锚固定环131、所述退锚锁紧环132以及所述锚索18三者联动，在此情况下，退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18三者可以继续在一级动力结构11驱动退锚操作时的驱动方向上移动。继而，在退锚锁紧环132压紧锚索18的情况下，一级动力结构11继续驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动，从而可以带动锚索18也沿锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向移动，以带动锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171。

值得注意的是，在本实施例中，退锚固定环131与退锚锁紧环132之间的抵接面与退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18三者联动时的运动方向(下文涉及的预设方向)呈锐角设置。

其中，在该实施例中，并不对该退锚锁紧环132的形状及退锚固定环131的形状进行限定，只需其满足本实施例的要求即可。如：将该退锚固定环131设置为锥形筒设置(将该退锚固定环131内孔为锥形)，而且，针对上述的退锚锁紧环132，其包括多个锚具夹片(如：三个锚具夹片)，而且，该锚具夹片的轴截面呈锥形设置，该多个锚具夹片围成锥形管以形成该退锚锁紧环132。此外，上述的退锚固定环131与所述退锚锁紧环132同轴设置，所述退锚固定环131中的大口径开口及小口径开口分别与所述退锚锁紧环132的小口径开口及大口径开口位于同一侧。值得注意的是，在该退锚锁紧环132的轴向上，该多个锚具夹片保持联动。

当然，在退锚操作过程中，一级动力结构11驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动，以使得该退锚固定环131逐渐压紧退锚锁紧环132，使得退锚锁紧环132(多个锚具夹片)逐步压紧锚索18，在这过程中，为避免退锚锁紧环132在退锚固定环131的推动作用下位移过大，故在本实施例中，将退锚锁紧环132中贴近锚索18的内表面(多个锚具夹片的内表面)上设置有摩擦面(如：环形槽)，从而增加退锚锁紧环132的内表面(多个锚具夹片的内表面)与锚索18之间的摩擦力，以在一定程度上可以保证退锚锁紧环132(多个锚具夹片)和锚索18之间的连接强度，进一步的可以对退锚锁紧环132(多个锚具夹片)进行限位。

当然，在另一实施例中，还可进行以下设置：在退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18三者联动时为保证退锚锁紧环132和锚索18之间的连接强度，以对退锚锁紧环132进行限位，故进行以下设置：在退锚锁紧环132的大口径开口端设置锁紧环限位件144，在执行退锚操作(一级动力结构11驱动退锚固定环131沿其驱动方向(本文涉及的预设方向)移动以使得退锚锁紧环132压紧锚索18，即：退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18三者联动)时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位；在退锚操作时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位，在此情况下，一级动力结构11驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端移动，此时，通过该锁紧环限位件144即可实现对该退锚锁紧环132进行限位，使得该退锚固定环131可以压紧该退锚锁紧环132，而该退锚锁紧环132即可进行缩紧以压紧锚索18，继而实现退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18三者联动；随后，在退锚锁紧环132压紧锚索18的情况下，一级动力结构11继续驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动，从而可以带动锚索18也沿锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向移动，以带动锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171。

其中，该锁紧环限位件144包括：弹性复位件1441；具体的，该弹性复位件1441设置在退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端，进一步的，该锁紧环限位件144包括：弹性复位弹簧14411、弹簧导向套14412，该弹性复位弹簧14411的一端固定于该弹簧导向套14412内，而且，该弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端抵接该退锚锁紧环132中的大口径开口端，其中，弹性复位弹簧14411的弹性力平行于锚索18的长度方向；故在退锚操作时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位，在此情况下，一级动力结构11驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端移动，此时，通过该弹性复位弹簧14411的压缩反弹，即可实现对该退锚锁紧环132进行限位，使得该退锚固定环131可以压紧该退锚锁紧环132，而该退锚锁紧环132即可进行缩紧以压紧锚索18，继而实现退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18三者联动。其中，该弹性复位弹簧14411的另一端固定于一级动力结构11内部。

值得注意的是，在锚索自动退锚装置执行复位操作的过程中，一级动力结构11施加相反方向(沿预设方向的反方向)的力，退锚固定环131沿锚索18的长度方向逆向(沿预设方向的反方向)移动，从而解除对退锚锁紧环132的压紧作用；在此过程中，为使得退锚锁紧环132能够顺利的脱离与锚索18之间的接触，即：顺利解除退锚锁紧环132与锚索18之间的挤压，可以进行以下任一或多项设置：

1、该弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置(该弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端与所述退锚锁紧环132锥面接触，外接触位于退锚锁紧环132上)，即：弹簧导向套14412与所述退锚锁紧环132(多个锚具夹片)二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置；故，在解除退锚固定环131对退锚锁紧环132的挤压作用的情况下，弹性复位弹簧14411逆向弹力释放，驱动弹簧导向套14412逆向以朝着退锚锁紧环132运动，又因为弹簧导向套14412与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置(弹簧导向套14412与所述退锚锁紧环132锥面接触，且外接触面位于退锚锁紧环132上)故该弹簧导向套14412会拱起该退锚锁紧环132中锚具夹片抵接该弹簧导向套14412的端部，从而释放退锚锁紧环132对锚索18的挤压；

2、锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；其中，该锚器张口塞部件16位于退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的一端，而且，该锚器张口塞部件16固定于所述一级动力结构11的非动力输出端；故，在解除退锚固定环131对退锚锁紧环132的挤压作用的情况下，弹性复位弹簧14411逆向弹力释放，驱动弹簧导向套14412逆向驱动退锚锁紧环132运动，又因为锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置，故该退锚锁紧环132会滑上锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132二者的抵接面，从而使得该退锚锁紧环132中锚具夹片抵接该锚器张口塞部件16的端部拱起，从而释放退锚锁紧环132对锚索18的挤压；

3、弹性复位件1441与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置；以及，所述锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置。故，在解除退锚固定环131对退锚锁紧环132的挤压作用的情况下，弹性复位弹簧14411逆向弹力释放，驱动弹簧导向套14412逆向以朝着退锚锁紧环132运动，又因为弹簧导向套14412与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置，故该弹簧导向套14412会拱起该退锚锁紧环132中锚具夹片抵接该弹簧导向套14412的端部；同时，驱动弹簧导向套14412逆向驱动退锚锁紧环132运动，又因为锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置，故该退锚锁紧环132会滑上锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132二者的抵接面，从而使得该退锚锁紧环132中锚具夹片抵接该锚器张口塞部件16的端部拱起；即：使得退锚锁紧环132的两端拱起，从而释放该退锚锁紧环132对锚索18的挤压。

针对上述的锚器张口塞部件16，其可进行以下任一设置：

1、该锚器张口塞部件16为开设于锚器座161上的斜面；而且，该斜面(锚器张口塞部件16)与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置，即：该斜面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；

其中，该锚器座161为该锚索自动退锚装置的基座，上述的一级动力结构11、二级动力结构、一级退锚机构13以及二级退锚机构14均固定于该锚器座161上。

此外，该锚器座161位于退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部。

2、根据图3所示，该锚器张口塞部件16包括：锚器座161、退锚器张口孔162、退锚器张口塞163、退锚器张口弹簧164；

其中，该锚器座161为该锚索自动退锚装置的基座，上述的一级动力结构11、二级动力结构、一级退锚机构13以及二级退锚机构14均固定于该锚器座161上。此外，该锚器座161位于退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，该退锚器张口孔162沿锚索18的周向开设于该锚器座161中朝向退锚锁紧环132的端部；该退锚器张口孔162的形状、大小均与该退锚器张口塞163适配；该退锚器张口塞163由多片张口塞夹片166构成，该多片张口塞夹片166沿锚索18的轴向围成该退锚器张口塞163，即：该退锚器张口孔162的形状、大小均与该片张口塞夹片166适配；

此外，该退锚器张口孔162由第一水平腔以及倾斜腔构成，该倾斜腔的长度方向与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；而且，每个该张口塞夹片166均包括：第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663，该第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663依次连接，以使得每个该张口塞夹片166呈“Z”状设置；而且，第一塞板1661设置于第一水平腔内，该第二塞板1662布置于倾斜腔中，第三塞板1663平行于锚索18的轴向，第三塞板1663中远离第二塞板1662的端部伸出该退锚器张口孔162并抵接该退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，第三塞板1663的伸出端与该退锚锁紧环132二者的抵接面与弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；

此外，该退锚器张口弹簧164固定于该退锚器张口孔162中的第一水平腔的内壁与第一塞板1661之间，该退锚器张口弹簧164的弹力方向垂直于第一塞板1661。

在另一实施例中，针对上述的锚器张口塞部件16，还可进行任一设置：

根据图4所示，该锚器张口塞部件16包括：锚器座161、退锚器张口孔162、退锚器张口塞163、退锚器张口弹簧1641以及限位座；

其中，该锚器座161为该锚索自动退锚装置的基座，上述的一级动力结构11、二级动力结构、一级退锚机构13以及二级退锚机构14均固定于该锚器座161上。此外，该锚器座161位于退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，该退锚器张口孔162沿锚索18的周向开设于该锚器座161中朝向退锚锁紧环132的端部；该退锚器张口孔162的形状、大小均与该退锚器张口塞163适配；该退锚器张口塞163由多片张口塞夹片166构成，该多片张口塞夹片166沿锚索18的轴向围成该退锚器张口塞163，即：该退锚器张口孔162的形状、大小均与该片张口塞夹片166适配；

此外，该退锚器张口孔162由第一水平腔以及倾斜腔构成，该倾斜腔的长度方向与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；而且，每个该张口塞夹片166均包括：第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663，该第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663依次连接，以使得每个该张口塞夹片166呈“Z”状设置；而且，第一塞板1661设置于第一水平腔内，该第二塞板1662布置且配合于倾斜腔中，第三塞板1663平行于锚索18的轴向，第三塞板1663中远离第二塞板1662的端部伸出该退锚器张口孔162并抵接该退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，第三塞板1663的伸出端与该退锚锁紧环132二者的抵接面设置有止口接触结构(锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132之间接触面设置有止口接触结构)，该止口接触结构包括：设置于第三塞板1663的伸出端的塞垂直面167以及塞斜面168以及设置于该退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部的环垂直面及环斜面，该塞垂直面167与环垂直面配合，该塞斜面与环斜面配合，而且，该塞斜面168与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置，即：在锚器张口塞部件16与退锚锁紧环132在受到轴向推力时有向外的运动趋势；

此外，锚器座161在退锚器张口孔162处还设置有张口塞限位座165，该张口塞限位座165朝向锚索18延伸以趋向于覆盖退锚器张口孔162，而且，上述的第三塞板1663则位于张口塞限位座165与锚索18之间。该张口塞限位座165可以限制退锚器张口塞163沿垂直于锚索18的轴向进行位移，从而防止退锚器张口塞163在复位操作时脱落；

每个该第一塞板1661的外壁上均开设有凹槽，使得该退锚器张口塞163中位于第一水平腔的部分开设有外圈环槽，该退锚器张口弹簧1641外套于退锚器张口塞163的外圈环槽中，退锚器张口弹簧1641的自由端固定于第一水平腔的内壁；保持多瓣的退锚器张口塞163在不受外力时最小内径。

故，在解除退锚固定环131对退锚锁紧环132的挤压作用的情况下，弹性复位弹簧14411逆向弹力释放，驱动弹簧导向套14412逆向驱动退锚锁紧环132运动，又因为第三塞板1663的伸出端与该退锚锁紧环132二者的抵接面设置有止口接触结构(锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132之间接触面设置有止口接触结构)，该第二塞板1662布置且配合于倾斜腔中，保证退锚锁紧环132在承受弹簧14411力时有向外的趋势；故该退锚锁紧环132与上锚器张口塞部件16一起沿倾斜腔滑动，从而使得该退锚锁紧环132中锚具夹片抵接该锚器张口塞部件16的端部拱起，使得退锚锁紧环132的内径变大，从而释放退锚锁紧环132对锚索18的挤压；在此过程中，也可结合“该弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置(该弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端与所述退锚锁紧环132锥面接触，外接触位于退锚锁紧环132上)”的结构来使得该退锚锁紧环132中锚具夹片的两端均被拱起，使得退锚锁紧环132的内径变大，从而释放退锚锁紧环132对锚索18的挤压。

在另一实施例中，在上述实施例的基础上，针对上述涉及的离合机构15，进行以下设置：

该离合机构15包括：导向管151、导向柱152、条形孔、限位件154，其中，该导向管151一端连接于退锚固定环131，而且，导向管151的长度方向平行于所述锚索18的长度方向；而导向柱152与导向管151同轴设置，该导向柱152的一端伸入并滑动连接于所述导向管151，该导向柱152的另一端连接于所述二级退锚机构14；该条形孔沿所述导向管151的长度方向开设于所述导向管151的侧壁上；限位件154的一端固定于所述导向柱152的外壁上，限位件154的另一端伸入并适配于所述条形孔。

具体的，在本实施例中，并不对该离合机构15中的导向管151及导向柱152的数量进行限定，其中，该导向管151与导向柱152一一对应，只需二者满足本实施例的要求即可，如：将该离合机构15中的导向管151及导向柱152各自数量均设置为一个时，则通过该单个的导向管151及导向柱152来在所述卡接槽171露出前后分别断开及传递所述动力机构输出至所述二级退锚机构14的动力；在将该离合机构15中的导向管151及导向柱152各自数量均设置为至少两个(将该离合机构15中的导向管151及导向柱152各自数量均设置为三个)时，则将该导向管151及导向柱152沿锚索18周向均匀分布，从而通过该至少两个导向管151及至少两个导向柱152对应的配合来在所述卡接槽171露出前后分别断开及传递所述动力机构输出至所述二级退锚机构14的动力。

此外，在本实施例中，该导向管151的一端固定于退锚固定环131，即：该导向管151和退锚固定环131二者联动，而且，导向柱152与导向管151同轴设置，该导向柱152的一端伸入并滑动连接于所述导向管151，该导向柱152的另一端连接于所述二级退锚机构14，导向柱152与导向管151均平行于锚索18的长度方向；而且，基于上述的条形孔与限位件154，在限位件154未抵接条形孔在锚索18长度方向上的两端侧壁的情况下，导向柱152和导向管151之间相互独立；在限位件154抵接条形孔在锚索18长度方向上的任一端侧壁的情况下，导向柱152和导向管151二者联动，即：在退锚操作过程中，一级动力结构11继续施加力至退锚固定环131，退锚固定环131继续带动导向管151沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，此时，导向管151处于移动状态，而导向柱152处于非移动状态，直至条形孔在预设方向上的侧壁抵接限位件154时，导向管151带动导向柱152沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，导向柱152驱动二级退锚机构14卡接锚塞19露出的卡接槽171，当然，在该锚索自动退锚装置在复位操作过程中，一级动力结构11施加相反方向的力，退锚固定环131沿锚索18的长度方向逆向移动，而随着退锚固定环131的逆向移动，也会带动导向管151也逆向移动，此时，导向柱152处于非移动状态，直至限位件154抵接条形孔在预设方向的反方向上的侧壁时，导向管151会带动导向柱152也逆向移动，而该退锚固定环131用于传递一级动力结构11输出离合机构15之间的动力，从而完成退锚以及复位操作，故该退锚固定环131也归属一级动力结构11。

值得注意的是，在上述锚器座161上开设有离合通孔1611，该通孔平行于锚索18的长度方向，而且，导向管151与导向柱152均活动穿设在该离合通孔1611内。

故，在退锚操作过程中，一级动力结构11驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动，此时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位，以使得该退锚固定环131逐渐压紧退锚锁紧环132，继而实现了退锚锁紧环132压紧锚索18，以带动锚索18沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，从而带动锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171；接着，一级动力结构11继续施加力至退锚固定环131上，因为退锚固定环131、退锚锁紧环132和锚索18三者联动，此时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位，故退锚固定环131、退锚锁紧环132均随着锚索18沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动；又因为离合机构15中的导向管151的一端连接于退锚固定环131，故导向管151及退锚固定环131一直处于联动状态，所以在一级动力结构11驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动以使得该退锚固定环131逐渐压紧退锚锁紧环132的同时，导向管151也随着退锚固定环131沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)同步移动，此时，导向管151处于移动状态，而导向柱152处于非移动状态，直至条形孔在预设方向上的侧壁抵接限位件154时，导向管151带动导向柱152沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，导向柱152驱动二级退锚机构14卡接锚塞19露出的卡接槽171；当然，在该锚索自动退锚装置在复位操作过程中，一级动力结构11施加相反方向(预设方向的反方向)的力，退锚固定环131沿锚索18的长度方向逆向(预设方向的反方向)移动，而随着退锚固定环131的逆向(预设方向的反方向)移动，也会带动导向管151也逆向(预设方向的反方向)移动，此时，导向柱152处于非移动状态，直至限位件154抵接条形孔在预设方向的反方向上的侧壁时，导向管151会带动导向柱152也逆向移动。

在另一实施例中，在上述实施例的基础上，针对上述涉及的二级退锚机构14，进行以下设置：

该二级退锚机构14包括：二级退锚基台141、限位爪142以及二级弹性保持件143。其中，该二级退锚基台141连接于所述二级动力结构；

而且，该限位爪142的一端设置有与所述卡接槽171配合的凸起1422，另一端与所述导向柱152配合连接，而且，所述限位爪142旋转连接于所述二级退锚基台141上，且旋转连接点位于所述限位爪142的两端之间，所述导向柱152沿所述导向管151的长度方向来回移动以驱动所述限位爪142的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽171或脱离所述卡接槽171；

该二级弹性保持件143可示范性设置为弹簧，其一端固定于所述二级退锚基台141，另一端连接于所述限位爪142中的另一端与所述旋转连接点之间；在所述限位爪142的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽171的情况下，所述二级弹性保持件143处于压缩状态以驱动所述凸起1422卡紧所述卡接槽171。

具体的，在本实施例中，该二级退锚基台141、限位爪142以及二级弹性保持件143各自均与导向柱152一一对应；而且，导向柱152中远离导向管151的端部与限位爪142配合连接，针对该配合连接，在本实施例中对此并不做限定，只需其满足本实施例的要求即可，如：该导向柱152中远离导向管151的端部铰接于该限位爪142中远离凸起1422的端部。当然，如果该二级退锚基台141及限位爪142中的至少一个不位于导向柱152的轴线方向上，则可以将导向柱152中远离导向管151的端部设置为弯折状以适配该二级退锚基台141及限位爪142。

在另一实施例中，在上述实施例的基础上，所述二级退锚基台141上开设有第一通孔，所述导向柱152穿过所述第一通孔，而且，所述导向柱152可沿所述第一通孔的长度方向来回移动，所述导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度；

而且，所述导向柱152远离所述导向管151的一端固定有导向限位件15211，所述导向限位件15211的纵向面积大于所述第一通孔的纵向面积。

当然，针对上述的配合连接，还可能有以下设置：该限位爪142包括条形本体1421，该条形本体1421的一端设置有凸起1422(该限位爪142的一端设置有凸起1422)，该条形本体1421的另一端设置有弯折部1423(该限位爪142的另一端也设置有弯折部1423)，而且，该弯折部1423与条形本体1421的连接处设置有圆滑拱起部1424(该圆滑拱起部1424与凸起1422分别位于限位爪142与二级退锚基台141之间的旋转连接点的两侧)，其中，该凸起1422与该弯折部1423均位于该条形本体1421的同一侧，该凸起1422和该弯折部1423二者与该圆滑拱起部1424位于该凸起1422本体的两侧；而且，该导向柱152中未穿过该第一通孔的部位设置有配合块15212；在该凸起1422未卡接位于锚塞19上的卡接槽171时，配合块15212滑动连接于该条形本体1421的侧面上，此时，二级弹性保持件143处于压缩状态；在该凸起1422卡接位于锚塞19上的卡接槽171时，配合块15212滑过该圆滑拱起部1424后滑动连接于该弯折部1423的侧面上，此时，二级弹性保持件143得到一定程度的释放，但其仍处于压缩状态，而且，该二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转，以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171。而且，导向柱152中远离导向管151的端部穿过开设于二级退锚基台141上的第一通孔后固定有导向限位件15211，而且，导向限位件15211的纵向面积大于第一通孔的纵向面积，导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度。

具体的，在退锚过程中，一级动力结构11驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动，此时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位，以使得该退锚固定环131逐渐压紧退锚锁紧环132，继而实现了退锚锁紧环132压紧锚索18，以带动锚索18沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动的同时，导向管151也随着退锚固定环131沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)同步移动，此时，导向管151处于移动状态，而导向柱152处于非移动状态，直至条形孔在预设方向上的侧壁抵接限位件154时，导向管151带动导向柱152沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，导向柱152上的配合块15212自限位爪142的条形本体1421上滑过圆滑拱起部1424后滑动连接于该弯折部1423的侧面上，此时，二级弹性保持件143得到一定程度的释放，但其仍处于压缩状态，而且，该二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转，以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171；又因为导向柱152中远离导向管151的端部穿过开设于二级退锚基台141上的第一通孔后固定有导向限位件15211，而且，导向限位件15211的纵向面积大于第一通孔的纵向面积，导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度。故在本实施例中，在退锚操作过程中，上述的二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171的情况下，之后一级动力结构11继续驱动已构成三者联动的退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18一起还沿着预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，使得导向管151继续带动导向柱152沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，此时，在导向柱152和二级退锚基台141二者之间，仅有导向柱152沿第一通孔的轴向(第一通孔的轴向平行于上述的预设方向)移动，直至导向限位件15211随着导向柱152的移动抵接二级退锚基台141，而这也会使得导向柱152可以带动二级退锚基台141继续沿着预设方向继续移动。

当然，在该锚索自动退锚装置执行复位操作过程中，导向柱152会沿该预设方向的反方向移动，此时，导向柱152处于移动状态，而导向管151处于非移动状态，直至限位件154抵接条形孔在预设方向的反方向上的侧壁时，导向柱152上的配合块15212自限位爪142的弯折部1423上滑过圆滑拱起部1424后滑动连接于条形本体1421的侧面上，此时，二级弹性保持件143反向压缩，使得限位爪142绕上述得到旋连连接点逆向旋转，限位爪142上的凸起1422脱离锚塞19上的卡接槽171，完成复位操作。

当然，在另一实施例中，如果该二级退锚基台141及限位爪142中的至少一个不位于导向柱152的轴线方向上，则可以将导向柱152中远离导向管151的端部设置为弯折状以适配该二级退锚基台141及限位爪142。

具体的，该导向柱152中呈弯折状的端部设置为“Z”状设置，其包括：第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523，其中，第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523依次固定连接，而且，第一导柱1521平行于第三导柱1523，第一导柱1521与第二导柱1522之间的角度和第二导柱1522与第三导柱1523之间的角度互补。其中，第一导柱1521中远离第二导柱1522的端部穿过开设于该二级退锚基台141上的第一通孔后固定有导向限位件15211，而且，导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度；第三导柱1523与导向管151构成上述的离合机构15。

当然，针对上述的配合连接，还可能有以下设置：该限位爪142包括条形本体1421，该条形本体1421的一端设置有凸起1422(该限位爪142的一端设置有凸起1422)，该条形本体1421的另一端设置有弯折部1423(该限位爪142的另一端也设置有弯折部1423)，而且，该弯折部1423与条形本体1421的连接处设置有圆滑拱起部1424(该圆滑拱起部1424与凸起1422分别位于限位爪142与二级退锚基台141之间的旋转连接点的两侧)，其中，该凸起1422与该弯折部1423均位于该条形本体1421的同一侧，该凸起1422和该弯折部1423二者与该圆滑拱起部1424位于该凸起1422本体的两侧；而且，该第一导柱1521中未穿过该第一通孔的部位设置有配合块15212；在该凸起1422未卡接位于锚塞19上的卡接槽171时，配合块15212滑动连接于该条形本体1421的侧面上，此时，二级弹性保持件143处于压缩状态；在该凸起1422卡接位于锚塞19上的卡接槽171时，配合块15212滑过该圆滑拱起部1424后滑动连接于该弯折部1423的侧面上，此时，二级弹性保持件143得到一定程度的释放，但其仍处于压缩状态，而且，该二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转，以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171。而且，第一导柱1521中远离第二导柱1522的端部穿过开设于该二级退锚基台141上的第一通孔后固定有导向限位件15211，导向限位件15211的纵向面积大于第一通孔的纵向面积，而且，导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度；第三导柱1523与导向管151构成上述的离合机构15。

具体的，在退锚过程中，一级动力结构11驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动，此时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位，以使得该退锚固定环131逐渐压紧退锚锁紧环132，继而实现了退锚锁紧环132压紧锚索18，以带动锚索18沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动的同时，导向管151也随着退锚固定环131沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)同步移动，此时，导向管151处于移动状态，而导向柱152(第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523)处于非移动状态，直至条形孔在预设方向上的侧壁抵接限位件154时，导向管151带动导向柱152(第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523)沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，第一导柱1521上的配合块15212自限位爪142的条形本体1421上滑过圆滑拱起部1424后滑动连接于该弯折部1423的侧面上，此时，二级弹性保持件143得到一定程度的释放，但其仍处于压缩状态，而且，该二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转，以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171；又因为第一导柱1521中远离第二导柱1522的端部穿过开设于该二级退锚基台141上的第一通孔后固定有导向限位件15211，导向限位件15211的纵向面积大于第一通孔的纵向面积，而且，导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度；第三导柱1523与导向管151构成上述的离合机构15。故在本实施例中，在退锚操作过程中，上述的二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171的情况下，之后一级动力结构11继续驱动已构成三者联动的退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18一起还沿着预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，使得导向管151继续带动导向柱152沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动，此时，在第一导柱1521和二级退锚基台141二者之间，仅有构成导向柱152的第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523会沿第一通孔的轴向(第一通孔的轴向平行于上述的预设方向)移动，直至导向限位件15211随着导向柱152的移动抵接二级退锚基台141，而这也会使得构成导向柱152的第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523可以带动二级退锚基台141继续沿着预设方向继续移动。

当然，在该锚索自动退锚装置执行复位操作过程中，一级动力结构11施加相反方向的力，退锚固定环131沿锚索18的长度方向逆向移动，而随着退锚固定环131的逆向移动，也会带动导向管151也逆向(在本文中，该逆向均为：预设方向的反方向)移动，此时，导向柱152(第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523)处于非移动状态，直至限位件154抵接条形孔在预设方向的反方向上的侧壁时，导向管151会带动导向柱152也逆向移动，而导向柱152中第一导柱1521上的配合块15212自限位爪142的弯折部1423上滑过圆滑拱起部1424后滑动连接于条形本体1421的侧面上，此时，二级弹性保持件143反向压缩，使得限位爪142绕上述得到旋连连接点逆向旋转，限位爪142上的凸起1422脱离锚塞19上的卡接槽171，完成复位操作。

在另一实施例中，在上述任一实施例的基础上，针对上述涉及的二级动力结构，进行以下设置：

该二级动力结构包括：第二通孔1412、导向轨122、二级退锚弹性件123以及限位结构124。

其中，该第二通孔1412开设于所述二级退锚基台141上，而且，所述第二通孔1412的长度方向平行于所述第一通孔的长度方向；该导向轨122穿过所述第二通孔1412，并且，基于所述第二通孔1412，所述二级退锚基台141可沿所述导向轨122的长度方向来回移动；该二级退锚弹性件123套设于所述导向轨122的外壁，而且，所述二级退锚弹性件123与导向限位件15211位于所述二级退锚基台141的同一侧，所述二级退锚弹性件123的一端抵接所述二级退锚基台141，在所述导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141前，所述二级退锚弹性件123处于压缩状态；该限位结构124设置于所述导向轨122与所述第二通孔1412的内壁之间；故在所述导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141前后，所述限位结构124分别构建及释放所述二级退锚基台141在所述导向轨122二者之间的联动。

在上述实施例中，并不对上述的限位结构124进行限定，只需其满足本实施例的要求即可，故在另一实施例中，在上述实施例的基础上，针对上述涉及的限位结构124，进行以下设置：

该限位结构124包括：限位孔1241、限位弹性件、限位卡件、限位适配孔。

其中，该限位孔1241开设于所述第二通孔1412的内壁上；该限位弹性件设置于所述限位孔1241内，所述限位弹性件的长度方向平行于所述限位孔1241的长度方向；该限位卡件连接于所述限位弹性件的弹性端；该限位适配孔开设于所述导向轨122的外壁上，而且，该限位适配孔的形状、尺寸均与所述限位卡件的形槽、尺寸适配；故在所述限位卡件与所述限位适配孔配合的情况下，所述二级退锚弹性件123处于压缩状态，而且，所述二级退锚基台141与所述导向轨122保持联动，即：在所述限位卡件与所述限位适配孔配合的情况下，所述二级退锚基台141与导向轨122处于相对静止状态；在所述限位卡件与所述限位适配孔脱离的情况下，所述二级退锚基台141与所述导向轨122构成滑动连接。

具体的，在上述任一实施例叙述的退锚过程中，在导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141前，限位弹性件处于压缩状态以支持限位卡件与所述限位适配孔配合，使得二级退锚基台141与所述导向轨122保持联动，即使得二级退锚基台141与导向轨122处于相对静止状态；在导向限位件15211抵接二级退锚基台141后，在导向限位件15211的作用下，导向柱152可以带动二级退锚基台141继续沿着预设方向移动，从而推动二级退锚基台141与导向轨122之间的限位卡件脱离限位适配孔，限位弹性件被反向压缩，就此可以释放二级退锚基台141与导向轨122之间的联动关系，使得二级退锚基台141与所述导向轨122构成滑动连接；此时，处于压缩状态的二级退锚弹性件123得到压力释放，在二级退锚弹性件123的弹力作用下，二级退锚弹性件123会驱动二级退锚基台141继续沿着预设方向继续移动(此时，导向柱152也会继续带动二级退锚基台141继续沿着预设方向移动)；此时，因为限位爪142的凸起1422卡接于锚塞19上的卡接槽171，限位爪142固定于二级退锚基台141上，故随着二级退锚基台141在预设方向上的移动，该二级退锚基台141也会带动锚塞19继续在预设方向上移动，从而带动锚塞19脱离锚环17，就此完成退锚操作。

当然，在该锚索自动退锚装置执行复位操作过程中，一级动力结构11施加相反方向的力，退锚固定环131沿锚索18的长度方向逆向移动，从而解除对退锚锁紧环132的挤压作用；而随着退锚固定环131的逆向移动，也会带动导向管151也逆向移动，此时，导向柱152处于非移动状态，直至限位件154抵接条形孔在预设方向的反方向上的侧壁时，导向管151会带动导向柱152也逆向移动，从而使得导向柱152(或，导向柱152上的第一导柱1521)上的配合块15212自限位爪142的弯折部1423上滑过圆滑拱起部1424后滑动连接于条形本体1421的侧面上，此时，二级弹性保持件143反向压缩，使得限位爪142绕上述得到旋连连接点逆向旋转；之后，导向柱152继续随着导向管151逆向移动，直至导向柱152上的导向限位件15211脱离二级退锚基台141(或，导向限位件15211脱离二级退锚基台141以及导向柱152上的第二导柱1522抵接二级退锚基台141)，使得导向柱152推动二级退锚基台141在导向轨122上逆向移动，直到二级退锚基台141与导向轨122之间的限位卡件重新滑入限位适配孔，此时，二级退锚弹性件123处于压缩复位，就此，完成该锚索自动退锚装置的复位操作。

在另一实施例中，为进一步详述该锚索自动退锚装置的结构、以及该锚索自动退锚装置的退锚操作、以及该锚索自动退锚装置的复位操作等相关方案，以一级动力结构11设置为液压缸为例进行说明：

具体的，该锚索自动退锚装置包括：一级退锚机构13、二级退锚机构14、离合机构15、二级动力结构、以及设为液压缸的一级动力结构11。

该液压缸包括：缸体111，缸体111内设有活塞112，活塞112的一端伸出缸体111，该活塞112与缸体111可移动连接，而且，该活塞112将该缸体111内的油腔分为复位油腔113及退锚油腔114，该活塞112的一端穿过复位油腔113的腔壁伸出缸体111；而且，该缸体111上开设有连通复位油腔113的退锚注油孔115和连通退锚油腔114的复位注油孔116，通过退锚注油孔115及复位注油孔116分别向退锚油腔114及复位油腔113内注油，从而改变复位油腔113和退锚油腔114的压差。此外，在本实施例中，将该液压缸横向放置，使得复位油腔113及退锚油腔114左右分布为例进行继续说明，而且，缸体111中心位置内置有用于容纳锚索18的腔体，该腔体与上述的退锚油腔114及复位油腔113均隔绝处理，无任何连通，该腔体沿左右方向放置，故在本实施例中，连接块及活塞112均可呈筒状设置，呈筒状设置的连接块及活塞112二者的中心轴与该腔体的中心轴共线。

该腔体内置有锁紧环限位件144，具体的，该锁紧环限位件144中的弹性复位弹簧14411水平设置于该腔体内，而且，该锁紧环限位件144中的弹簧导向套14412连接于弹性复位弹簧14411的左侧。

而且，上述缸体111的左侧设置有锚器座161以及一级退锚机构13；其中，锚器座161固定于活塞112伸出缸体111的端部；故，在通过退锚注油孔115向退锚油腔114注油和/或通过复位注油孔116向复位油腔113注油以使得复位油腔113和退锚油腔114存在压差的情况下，缸体111作为动子移动以输出动力，而活塞112因固定于锚器座161作为定子相对锚器座161保持不动。

其中，该一级退锚机构13包括：退锚锁紧环132及退锚固定环131；该退锚锁紧环132用于套设于锚索18的外周；而退锚固定环131固定于上述缸体111，退锚固定环131套设于所述退锚锁紧环132的外壁，而且，退锚锁紧环132与所述退锚固定环131二者之间的抵接面呈倾斜设置；该退锚固定环131及退锚锁紧环132均设置为锥形筒设置，退锚锁紧环132由三个锚具夹片闭环连接所得，而且，退锚固定环131中的大口径开口及小口径开口分别与所述退锚锁紧环132的小口径开口及大口径开口位于同一侧。值得注意的是，退锚锁紧环132位于锁紧环限位件144中的弹簧导向套14412的左侧，而且，弹簧导向套14412与退锚锁紧环132二者的抵接面与弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置。

上述的用于容纳锚索18的腔体也贯穿了上述的锚器座161，锚器座161位于以及退锚机构的左侧，该锚器座161的右侧设置有该锚器张口塞部件16；具体的，根据图4所示，该锚器张口塞部件16包括：锚器座161、退锚器张口孔162、退锚器张口塞163、退锚器张口弹簧1641以及限位座165；

其中，该锚器座161为该锚索自动退锚装置的基座，上述的一级动力结构11、二级动力结构、一级退锚机构13以及二级退锚机构14均固定于该锚器座161上。此外，该锚器座161位于退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，该退锚器张口孔162沿锚索18的周向开设于该锚器座161中朝向退锚锁紧环132的端部；该退锚器张口孔162的形状、大小均与该退锚器张口塞163适配；该退锚器张口塞163由多片张口塞夹片166构成，该多片张口塞夹片166沿锚索18的轴向围成该退锚器张口塞163，即：该退锚器张口孔162的形状、大小均与该片张口塞夹片166适配；

此外，该退锚器张口孔162由第一水平腔以及倾斜腔构成，该倾斜腔的长度方向与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；而且，每个该张口塞夹片166均包括：第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663，该第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663依次连接，以使得每个该张口塞夹片166呈“Z”状设置；而且，第一塞板1661设置于第一水平腔内，该第二塞板1662布置且配合于倾斜腔中，第三塞板1663平行于锚索18的轴向，第三塞板1663中远离第二塞板1662的端部伸出该退锚器张口孔162并抵接该退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，第三塞板1663的伸出端与该退锚锁紧环132二者的抵接面设置有止口接触结构(锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132之间接触面设置有止口接触结构)，该止口接触结构包括：设置于第三塞板1663的伸出端的塞垂直面167以及塞斜面168以及设置于该退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部的环垂直面及环斜面，该塞垂直面167与环垂直面配合，该塞斜面与环斜面配合，而且，该塞斜面168与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置，即：在锚器张口塞部件16与退锚锁紧环132在受到轴向推力时有向外的运动趋势；

此外，锚器座161在退锚器张口孔162处还设置有张口塞限位座165，该张口塞限位座165朝向锚索18延伸以趋向于覆盖退锚器张口孔162，而且，上述的第三塞板1663则位于张口塞限位座165与锚索18之间。该张口塞限位座165可以限制退锚器张口塞163沿垂直于锚索18的轴向进行位移，从而防止退锚器张口塞163在复位操作时脱落；

每个该第一塞板1661的外壁上均开设有凹槽，使得该退锚器张口塞163中位于第一水平腔的部分开设有外圈环槽，该退锚器张口弹簧1641外套于退锚器张口塞163的外圈环槽中，退锚器张口弹簧1641的自由端固定于第一水平腔的内壁；保持多瓣的退锚器张口塞163在不受外力时最小内径。

上述锚器座161上开设有离合通孔1611，该通孔平行于锚索18的长度方向，而且，离合机构15包括：同轴设置的导向管151及导向柱152，导向管151与导向柱152均活动穿设在该离合通孔1611内，而且，导向管151上开设有沿锚索18的长度方向设置的条形孔，限位件154的一端固定于所述导向柱152的外壁上，限位件154的另一端伸入并适配于所述条形孔。具体的，导向管151一端连接于所述退锚固定环131，导向柱152的一端伸入并滑动连接于导向管151，另一端设有第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523，第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523依次固定连接，而且，第一导柱1521平行于第三导柱1523，第二导柱1522与第二导柱1522之间的角度和第二导柱1522与第三导柱1523之间的角度互补；其中，第一导柱1521中远离第二导柱1522的端部穿过开设于二级退锚机构14中的二级退锚基台141上的第一通孔后固定有导向限位件15211，而且，导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度；第三导柱1523与导向管151构成上述的离合机构15。

该二级退锚机构14包括：上述的二级退锚基台141、限位爪142以及设为弹簧的二级弹性保持件143。具体的，该限位爪142的一端设置有与所述卡接槽171配合的凸起1422，另一端与所述导向柱152配合连接，而且，所述限位爪142旋转连接于所述二级退锚基台141上，且旋转连接点位于所述限位爪142的两端之间；其中，该限位爪142包括条形本体1421，该条形本体1421的一端设置有凸起1422(该限位爪142的一端设置有凸起1422)，该条形本体1421的另一端设置有弯折部1423(该限位爪142的另一端也设置有弯折部1423)，而且，该弯折部1423与条形本体1421的连接处设置有圆滑拱起部1424(该圆滑拱起部1424与凸起1422分别位于限位爪142与二级退锚基台141之间的旋转连接点的两侧)，其中，该凸起1422与该弯折部1423均位于该条形本体1421的同一侧，该凸起1422和该弯折部1423二者与该圆滑拱起部1424位于该凸起1422本体的两侧；而且，该导向柱152(第一导柱1521)中未穿过该第一通孔的部位设置有配合块15212。

该二级动力结构包括：开设于二级退锚基台141上的第二通孔1412、导向轨122、二级退锚弹性件123以及限位结构124。具体的，第二通孔1412的长度方向平行于所述第一通孔的长度方向；该导向轨122穿过所述第二通孔1412，并且，基于所述第二通孔1412，所述二级退锚基台141可沿所述导向轨122的长度方向来回移动；该二级退锚弹性件123套设于所述导向轨122的外壁，而且，所述二级退锚弹性件123与导向限位件15211位于所述二级退锚基台141的同一侧，所述二级退锚弹性件123的一端抵接所述二级退锚基台141，在所述导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141前，所述二级退锚弹性件123处于压缩状态；该限位结构124设置于所述导向轨122与所述第二通孔1412的内壁之间；故在所述导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141前后，所述限位结构124分别构建及释放所述二级退锚基台141在所述导向轨122二者之间的联动。

该限位结构124包括：限位孔1241、限位弹性件、限位卡件、限位适配孔。其中，该限位孔1241开设于所述第二通孔1412的内壁上；该限位弹性件设置于所述限位孔1241内，所述限位弹性件的长度方向平行于所述限位孔1241的长度方向；该限位卡件连接于所述限位弹性件的弹性端；该限位适配孔开设于所述导向轨122的外壁上，而且，该限位适配孔的形状、尺寸均与所述限位卡件的形槽、尺寸适配；故在所述限位卡件与所述限位适配孔配合的情况下，所述二级退锚弹性件123处于压缩状态，而且，所述二级退锚基台141与所述导向轨122保持联动，即：在所述限位卡件与所述限位适配孔配合的情况下，所述二级退锚基台141与导向轨122处于相对静止状态；在所述限位卡件与所述限位适配孔脱离的情况下，所述二级退锚基台141与所述导向轨122构成滑动连接。

具体的，在退锚过程中，通过退锚注油孔115向退锚油腔114中注油，因为活塞112固定于锚器座161，故缸体111右移，又因为缸体111固定于退锚固定环131，故缸体111驱动退锚固定环131朝向退锚锁紧环132的大口径端部移动，此时，该锁紧环限位件144对退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端进行限位，以使得该退锚固定环131逐渐压紧退锚锁紧环132，继而实现了退锚锁紧环132压紧锚索18，以带动锚索18沿预设方向(该预设方向为：在锚索18锁定过程中退锚固定环131的移动方向)移动的同时，导向管151也随着退锚固定环131沿预设方向同步移动，此时，导向管151处于移动状态，而导向柱152(第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523)处于非移动状态，直至条形孔在预设方向上的侧壁抵接限位件154时，导向管151带动导向柱152(第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523)沿预设方向移动，第一导柱1521上的配合块15212自限位爪142的条形本体1421上滑过圆滑拱起部1424后滑动连接于该弯折部1423的侧面上，此时，二级弹性保持件143得到一定程度的释放，但其仍处于压缩状态，而且，该二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转，以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171；又因为第一导柱1521中远离第二导柱1522的端部穿过开设于该二级退锚基台141上的第一通孔后固定有导向限位件15211，导向限位件15211的纵向面积大于第一通孔的纵向面积，而且，导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度；第三导柱1523与导向管151构成上述的离合机构15。故在本实施例中，在退锚操作过程中，上述的二级弹性保持件143基于其反向弹力支持限位爪142旋转以使得限位爪142上的凸起1422卡接上述的卡接槽171的情况下，之后一级动力结构11继续驱动已构成三者联动的退锚固定环131、退锚锁紧环132、锚索18一起还沿着预设方向移动，使得导向管151继续带动导向柱152沿预设方向移动，此时，在第一导柱1521和二级退锚基台141二者之间，仅有构成导向柱152的第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523会沿第一通孔的轴向(第一通孔的轴向平行于上述的预设方向)移动，直至导向限位件15211随着导向柱152的移动抵接二级退锚基台141，而这也会使得构成导向柱152的第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523可以带动二级退锚基台141继续沿着预设方向继续移动；在导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141前，限位弹性件处于压缩状态以支持限位卡件与所述限位适配孔配合，使得二级退锚基台141与所述导向轨122保持联动，即使得二级退锚基台141与导向轨122处于相对静止状态；在导向限位件15211抵接二级退锚基台141后，在导向限位件15211的作用下，导向柱152可以带动二级退锚基台141继续沿着预设方向移动，从而推动二级退锚基台141与导向轨122之间的限位卡件脱离限位适配孔，限位弹性件被反向压缩，就此可以释放二级退锚基台141与导向轨122之间的联动关系，使得二级退锚基台141与所述导向轨122构成滑动连接；此时，处于压缩状态的二级退锚弹性件123得到压力释放，在二级退锚弹性件123的弹力作用下，二级退锚弹性件123会驱动二级退锚基台141继续沿着预设方向继续移动(此时，导向柱152也会继续带动二级退锚基台141继续沿着预设方向移动)；此时，因为限位爪142的凸起1422卡接于锚塞19上的卡接槽171，限位爪142固定于二级退锚基台141上，故随着二级退锚基台141在预设方向上的移动，该二级退锚基台141也会带动锚塞19继续在预设方向上移动，从而带动锚塞19脱离锚环17，就此完成退锚操作。

当然，在该锚索自动退锚装置执行复位操作过程中，通过复位注油孔116向复位油腔113中注油，因为活塞112固定于锚器座161，故缸体111左移，又因为缸体111固定于退锚固定环131，故缸体111驱动退锚固定环131沿锚索18的长度方向左移，以使得退锚固定环131解除对退锚锁紧环132的挤压作用，弹性复位弹簧14411逆向弹力释放，驱动弹簧导向套14412左移以朝着退锚锁紧环132运动，又因为弹簧导向套14412与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置；而且，第三塞板1663的伸出端与该退锚锁紧环132二者的抵接面设置有止口接触结构(锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132之间接触面设置有止口接触结构)，该第二塞板1662布置且配合于倾斜腔中，保证退锚锁紧环132在承受弹簧14411力时有向外的趋势；故该退锚锁紧环132与上锚器张口塞部件16一起沿倾斜腔滑动，从而使得该退锚锁紧环132中锚具夹片抵接该锚器张口塞部件16的端部拱起；即：使得锚具夹片的两端拱起，退锚锁紧环132的内径变大，从而释放该退锚锁紧环132对锚索18的挤压；而在退锚固定环131的左移的过程中，退锚固定环131也会带动导向管151也左移，此时，导向柱152(第一导柱1521、第二导柱1522及第三导柱1523)处于非移动状态，直至限位件154抵接条形孔在预设方向的反方向上的侧壁时，导向管151会带动导向柱152也左移，而导向柱152中第一导柱1521上的配合块15212自限位爪142的弯折部1423上滑过圆滑拱起部1424后滑动连接于条形本体1421(限位爪142)的侧面上，此时，二级弹性保持件143反向压缩，使得限位爪142绕上述得到旋连连接点逆向旋转复位(限位爪142上的凸起1422脱离锚塞19上的卡接槽171)；之后，导向柱152继续随着导向管151逆向移动，直至导向柱152上的导向限位件15211脱离二级退锚基台141(或，导向限位件15211脱离二级退锚基台141以及导向柱152上的第二导柱1522抵接二级退锚基台141)，使得导向柱152推动二级退锚基台141在导向轨122上逆向移动，直到二级退锚基台141与导向轨122之间的限位卡件重新滑入限位适配孔，此时，二级退锚弹性件123处于压缩复位，就此，完成该锚索自动退锚装置的复位操作。

在另一实施例中，还公开了一种应用于锚索自动退锚装置的退锚方法，具体的，该应用于上述任一实施例涉及的锚索自动退锚装置的退锚方法，应用于所述锚索自动退锚装置，该退锚方法包括：

S11:检测所述锚索自动退锚装置是否处于复位状态；

S12:在所述锚索自动退锚装置处于复位状态的情况下，将待退锚的锚索18伸入至所述锚索自动退锚装置中且锚器座前部顶紧锚环17；

在所述锚索自动退锚装置处于复位状态的情况下，将待退锚的锚索18尾部伸入至所述锚索自动退锚装置中，将锚器座161与锚环17同心对中并顶紧；

S13:通过退锚注油孔115向退锚油腔114中注油，使得缸体111驱动退锚固定环131沿预设方向移动以带动一级退锚机构13锁紧锚索18，所述一级退锚机构13随所述缸体111在预设方向移动以带动锚索18沿移动，所述锚索18随所述一级退锚机构13在预设方向上移动以带动锚塞19移动，使得所述锚塞19的卡接槽171露出锚环17；

其中，所述一级退锚机构13套设于所述锚塞19的外周上，所述退锚固定环131与所述一级退锚机构13二者之间的抵接面呈倾斜设置，而且，所述退锚固定环131固定于所述缸体111的动力输出端；

该液压缸包括：缸体111，缸体111内设有活塞112，活塞112的一端伸出缸体111，该活塞112与缸体111可移动连接，而且，该活塞112将该缸体111内的油腔分为复位油腔113及退锚油腔114，该活塞112的一端穿过复位油腔113的腔壁伸出缸体111；而且，该缸体111上开设有连通复位油腔113的退锚注油孔115和连通退锚油腔114的复位注油孔116，通过退锚注油孔115及复位注油孔116分别向退锚油腔114及复位油腔113内注油，从而改变复位油腔113和退锚油腔114的压差；

而且，上述缸体111的左侧设置有锚器座161以及一级退锚机构13；其中，锚器座161固定于活塞112伸出缸体111的端部；故，在通过退锚注油孔115向退锚油腔114注油和/或通过复位注油孔116向复位油腔113注油以使得复位油腔113和退锚油腔114存在压差的情况下，缸体111作为动子移动以输出动力，而活塞112因固定于锚器座161作为定子相对锚器座161保持不动；

S14:离合机构15随所述退锚固定环131在预设方向上移动以连接所述缸体111与二级退锚机构14之间的动力传输，使得所述缸体111驱动所述二级退锚机构14在预设方向上移动并卡接所述卡接槽171；其中，所述离合机构15连接于所述退锚固定环131与所述二级退锚机构14之间，所述离合机构15用于断开及传递所述缸体111经所述退锚固定环131输出至所述二级退锚机构14的动力；

S15:在所述二级退锚机构14卡接所述卡接槽171的情况下，所述二级退锚机构14继续随所述缸体111在预设方向上移动，以释放所述二级动力结构中的限位结构124，所述二级动力结构驱动所述二级退锚机构14沿所述预设方向继续移动，以通过所述二级退锚机构14带动锚塞19沿所述预设方向脱离锚环17其中，所述限位结构用于对所述二级动力结构与所述二级退锚机构14之间的相对位置进行限定，而且，所述二级动力机构14的动力输出方向平行于预设方向。

优选的，所述一级退锚机构13包括：套设于锚索18外周的退锚锁紧环132，所述退锚锁紧环132与所述退锚固定环131二者之间的抵接面呈倾斜设置，所述退锚固定环131中的大口径开口及小口径开口分别与所述退锚锁紧环132的小口径开口及大口径开口位于同侧；所述退锚锁紧环132由多个锚具夹片闭环连接构成；

通过退锚注油孔115向退锚油腔114中注油，使得缸体111驱动退锚固定环131沿预设方向移动以带动一级退锚机构13锁紧锚索18，所述一级退锚机构13随所述缸体111在预设方向移动以带动锚索18沿移动，所述锚索18随所述一级退锚机构13在预设方向上移动以带动锚塞19移动，使得所述锚塞19的卡接槽171露出锚环17；包括：

通过所述退锚注油孔115向退锚油腔114中注油，使得所述缸体111驱动退锚固定环131沿预设方向移动以逐渐减小所述退锚固定环131与所述退锚锁紧环132之间的间隙，使得所述退锚锁紧环132中的多个锚具夹片相互之间的间隙减小以锁紧锚索18；

在所述退锚锁紧环132中的多个锚具夹片锁紧锚索18的情况下，所述退锚固定环131、所述退锚锁紧环132以及所述锚索18三者联动，使得所述退锚固定环131、所述退锚锁紧环132以及所述锚索18三者均随所述缸体111沿预设方向移动，以带动锚塞19的卡接槽171移出锚环17。

优选的，所述离合机构15包括：固定于所述退锚固定环131的导向管151、一端套设于所述导向管151内的导向柱152、开设于所述导向管151的侧壁上的条形孔、以及固定于所述导向柱152上并与所述条形孔配合的限位件154；其中，所述导向管151以及所述条形孔二者的长度方向均平行于所述锚索18的长度方向，所述导向柱152远离所述退锚固定环131的端部连接所述二级退锚机构14；

而且，所述二级退锚机构14包括：连接于所述二级动力结构的二级退锚基台141、限位爪142、以及二级弹性保持件143；

其中，所述限位爪142的一端设置有与所述卡接槽171配合的凸起1422，另一端与所述导向柱152配合连接，而且，所述限位爪142旋转连接于所述二级退锚基台141上，且旋转连接点位于所述限位爪142的两端之间，所述导向柱152沿所述导向管151的长度方向来回移动以驱动所述限位爪142的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽171或脱离所述卡接槽171；

二级弹性保持件143，一端固定于所述二级退锚基台141，另一端连接于所述限位爪142中另一端与所述旋转连接点之间；在所述限位爪142的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽171的情况下，所述二级弹性保持件143处于压缩状态以驱动所述凸起1422卡紧所述卡接槽171；

上述的S14包括：

所述退锚固定环131随所述缸体111移动以带动所述导向管151在预设方向上移动，直至所述条形孔中远离所述退锚固定环131的侧壁抵接所述限位件154，使得所述导向管151带动所述导向柱152在预设方向上移动，以带动所述限位爪142绕所述旋转连接点旋转，使得所述凸起1422旋转至卡接所述卡接槽171，而且，所述二级弹性保持件143处于压缩状态以驱动所述凸起1422卡紧所述卡接槽171。

优选的，所述二级动力结构包括：第二通孔1412、导向轨122、二级退锚弹性件123以及限位结构124；其中，所述第二通孔1412开设于所述二级退锚基台141上，而且，所述第二通孔1412的长度方向平行于所述第一通孔的长度方向；所述导向轨122穿过所述第二通孔1412，并且，所述二级退锚基台141通过所述第二通孔1412可沿所述导向轨122的长度方向来回移动；所述二级退锚弹性件123套设于所述导向轨122的外壁，而且，所述二级退锚弹性件123与导向限位件15211位于所述二级退锚基台141的同一侧，所述二级退锚弹性件123的一端抵接所述二级退锚基台141，在所述导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141前，所述二级退锚弹性件123处于压缩状态；

而且，所述二级退锚基台141上开设有第一通孔，所述导向柱152穿过所述第一通孔，而且，所述导向柱152可沿所述第一通孔的长度方向来回移动，所述导向柱152的移动行程大于所述第一通孔的深度；而且，所述导向柱152远离所述导向管151的一端固定有导向限位件15211，所述导向限位件15211的纵向面积大于所述第一通孔的纵向面积；

所述限位结构124包括：开设于所述第二通孔1412的内壁上的限位孔1241、限位弹性件、限位卡件、限位适配孔；其中，限位弹性件，设置于所述限位孔1241内，所述限位弹性件的长度方向平行于所述限位孔1241的长度方向；限位卡件，连接于所述限位弹性件的弹性端；限位适配孔，开设于所述导向轨122的外壁上，且形状、尺寸均与所述限位卡件的形槽、尺寸适配；在所述限位卡件与所述限位适配孔配合的情况下，所述二级退锚弹性件123处于压缩状态，而且，所述二级退锚基台141与导向轨122处于相对静止状态；在所述限位卡件与所述限位适配孔脱离的情况下，所述二级退锚基台141与所述导向轨122构成滑动连接；

在所述二级退锚机构14卡接所述卡接槽171的情况下，所述二级退锚机构14继续随所述缸体111在预设方向上移动，以释放所述二级动力结构中的限位结构124，所述二级动力结构驱动所述二级退锚机构14沿所述预设方向继续移动，以通过所述二级退锚机构14带动锚塞19沿所述预设方向脱离锚环17，包括：

在所述限位爪142的凸起1422卡接所述卡接槽171的情况下，所述导向柱152继续随所述导向管151在预设方向上移动，直至所述导向限位件15211抵接所述二级退锚基台141，以将所述导向柱152与所述二级退锚基台141在预设方向上联动；

所述二级退锚基台141随所述导向柱152在所述导向轨122上沿预设方向移动，使得所述限位卡件滑出所述限位适配孔，以释放所述二级退锚弹性件123的压缩状态；

所述二级退锚弹性件123弹性释放以驱动所述二级退锚基台141继续在所述导向轨122上沿预设方向移动，从而使得所述限位爪142带动所述锚塞19继续在预设方向上移动，锚塞19脱离锚环17。

优选的，在所述锚索自动退锚装置处于复位状态的情况下，执行复位操作。

就此，可以在缸体111的作用下，先通过一级退锚机构13将锚塞19移出锚环17以露出开设于所述锚塞19上的卡接槽171，在此之前，基于该离合机构15，使得缸体111与二级退锚机构14之间的动力传输断开；故，在缸体111的作用下，该离合机构随退锚固定环131移动以连接缸体111与二级退锚机构14之间的动力传输，在此情况下，该缸体驱动二级退锚机构14卡接卡接槽171并拖动锚塞19与所述锚环17脱离，从而自动完成退锚操作，无需人力手动取锚塞，无需繁杂的人工退锚操作，简化了退锚操作，当然，也无多人配合完成退锚操作，节约了企业生产成本，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性；此外，通过一级退锚机构13可以使得锚塞19露出外壁上的卡接槽171，从而使得二级退锚机构14可以顺利卡接该卡接槽171来完成退锚操作；而且，还可以自动完成复位操作。

本实施例中的一种应用于锚索自动退锚装置的退锚方法所涉及的名词及实现原理具体可以参照上述任一实施例中涉及的一种锚索自动退锚装置，在此不再赘述。

在另一实施例中，还公开了一种应用于锚索自动退锚装置的复位操作方法，具体的，该复位操作方法应用于上述任一实施例涉及的锚索自动退锚装置，而且，该复位操作方法包括：

S21:通过复位注油孔116向复位油腔113中注油，缸体111带动退锚固定环131沿预设方向的反方向移动，所述退锚固定环131与所述退锚锁紧环132之间的间隙增大，以解除所述退锚锁紧环132对锚索18的压紧；从而可以抽出锚索18。

其中，所述退锚固定环131及退锚锁紧环132套设于所述锚塞19的外周上，所述退锚固定环131与所述退锚锁紧环132二者之间的抵接面呈倾斜设置，而且，所述退锚固定环131固定于所述缸体111的动力输出端；

S22:导向管151随所述退锚固定环131在预设方向的反方向上移动，直至所述限位件154抵接条形孔在预设方向的反方向上的侧壁时，所述导向管151与所述导向柱152在预设方向的反方向上联动，以实现连接所述缸体111与二级退锚机构14之间的动力传输；而且，所述导向管151随所述退锚固定环131在预设方向的反方向上移动以推动所述导向柱152中远离所述导向管151的端部驱动所述限位爪142逆向旋转复位，同时使得二级弹性保持件143压缩；在所述限位爪142复位的情况下，所述导向管151继续随所述退锚固定环131在预设方向的反方向上移动以推动所述导向柱152中第二导柱1522抵接二级退锚基台141，使得所述第一导柱1521与所述二级退锚基台141在预设方向的反方向上联动，所述二级退锚基台141随所述导向管151沿预设方向的反方向在导向轨122上移动以使得所述二级退锚弹性件123压缩复位，而且，使得所述限位卡件移动至限位孔1241内。

优选的，所述锚索自动退锚装置还包括：

弹性复位件1441以及锚器张口塞部件16；其中，所述弹性复位件1441与所述锚器张口塞分别设置于所述退锚锁紧环132在所述锚索18长度方向上的两端；所述弹性复位件1441与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置，和/或，锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132之间接触面设置有止口接触结构，二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；而且，所述弹性复位件1441设置于所述一级动力结构11中，所述弹性复位件1441的弹力方向平行于所述锚索18的长度方向；所述锚器张口塞部件16固定于锚器座161中朝向退锚锁紧环132的侧壁上；

以及，设置在退锚锁紧环132在锚索18长度方向上的大口径开口端的弹性复位弹簧14411及弹簧导向套14412，而且，所述弹性复位弹簧14411的一端固定于该弹簧导向套14412内，而且，所述弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端抵接所述退锚锁紧环132中的大口径开口端，其中，弹性复位弹簧14411的弹性力平行于锚索18的长度方向；

而且，所述弹簧导向套14412与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹簧导向套14412的弹力方向呈钝角设置；以及，所述锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132二者之间的止口接触结构设置有倾斜抵接面(即：上述的塞斜面168)，该倾斜抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；

在所述缸体111带动退锚固定环131沿预设方向的反方向移动的情况下，所述方法还包括：

在所述弹性复位弹簧14411的驱动作用下，所述弹簧导向套14412沿预设方向的反方向挤压所述退锚锁紧环132，使得所述退锚锁紧环132的两端分别与所述弹簧导向套14412的抵接面及与所述锚器张口塞部件16之间的止口接触结构移动，从而使得所述退锚锁紧环132与所述锚索18脱离。

具体的，针对上述的锚器张口塞部件16，还可进行以下设置：

根据图4所示，该锚器张口塞部件16包括：锚器座161、退锚器张口孔162、退锚器张口塞163、退锚器张口弹簧1641以及限位座165；

其中，该锚器座161为该锚索自动退锚装置的基座，上述的一级动力结构11、二级动力结构、一级退锚机构13以及二级退锚机构14均固定于该锚器座161上。此外，该锚器座161位于退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，该退锚器张口孔162沿锚索18的周向开设于该锚器座161中朝向退锚锁紧环132的端部；该退锚器张口孔162的形状、大小均与该退锚器张口塞163适配；该退锚器张口塞163由多片张口塞夹片166构成，该多片张口塞夹片166沿锚索18的轴向围成该退锚器张口塞163，即：该退锚器张口孔162的形状、大小均与该片张口塞夹片166适配；

此外，该退锚器张口孔162由第一水平腔以及倾斜腔构成，该倾斜腔的长度方向与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置；而且，每个该张口塞夹片166均包括：第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663，该第一塞板1661、第二塞板1662及第三塞板1663依次连接，以使得每个该张口塞夹片166呈“Z”状设置；而且，第一塞板1661设置于第一水平腔内，该第二塞板1662布置且配合于倾斜腔中，第三塞板1663平行于锚索18的轴向，第三塞板1663中远离第二塞板1662的端部伸出该退锚器张口孔162并抵接该退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部；而且，第三塞板1663的伸出端与该退锚锁紧环132二者的抵接面设置有止口接触结构(锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132之间接触面设置有止口接触结构)，该止口接触结构包括：设置于第三塞板1663的伸出端的塞垂直面167以及塞斜面168以及设置于该退锚锁紧环132中远离弹性复位件1441的端部的环垂直面及环斜面，该塞垂直面167与环垂直面配合，该塞斜面与环斜面配合，而且，该塞斜面168与所述弹性复位件1441的弹力方向呈锐角设置，即：在锚器张口塞部件16与退锚锁紧环132在受到轴向推力时有向外的运动趋势；

此外，锚器座161在退锚器张口孔162处还设置有张口塞限位座165，该张口塞限位座165朝向锚索18延伸以趋向于覆盖退锚器张口孔162，而且，上述的第三塞板1663则位于张口塞限位座165与锚索18之间。该张口塞限位座165可以限制退锚器张口塞163沿垂直于锚索18的轴向进行位移，从而防止退锚器张口塞163在复位操作时脱落；

每个该第一塞板1661的外壁上均开设有凹槽，使得该退锚器张口塞163中位于第一水平腔的部分开设有外圈环槽，该退锚器张口弹簧1641外套于退锚器张口塞163的外圈环槽中，退锚器张口弹簧1641的自由端固定于第一水平腔的内壁；保持多瓣的退锚器张口塞163在不受外力时最小内径。

故，在解除退锚固定环131对退锚锁紧环132的挤压作用的情况下，弹性复位弹簧14411逆向弹力释放，驱动弹簧导向套14412逆向驱动退锚锁紧环132运动，又因为第三塞板1663的伸出端与该退锚锁紧环132二者的抵接面设置有止口接触结构(锚器张口塞部件16与所述退锚锁紧环132之间接触面设置有止口接触结构)，该第二塞板1662布置且配合于倾斜腔中，保证退锚锁紧环132在承受弹簧14411力时有向外的趋势；故该退锚锁紧环132与上锚器张口塞部件16一起沿倾斜腔滑动，从而使得该退锚锁紧环132中锚具夹片抵接该锚器张口塞部件16的端部拱起，使得退锚锁紧环132的内径变大，从而释放退锚锁紧环132对锚索18的挤压；在此过程中，也可结合“该弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端与所述退锚锁紧环132二者的抵接面与所述弹性复位件1441的弹力方向呈钝角设置(该弹簧导向套14412远离弹性复位弹簧14411的一端与所述退锚锁紧环132锥面接触，外接触位于退锚锁紧环132上)”的结构来使得该退锚锁紧环132中锚具夹片的两端均被拱起，使得退锚锁紧环132的内径变大，从而释放退锚锁紧环132对锚索18的挤压。

本实施例中的一种应用于锚索自动退锚装置的复位操作方法所涉及的名词及实现原理具体可以参照上述任一实施例中涉及的一种锚索自动退锚装置，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚索自动退锚装置，其特征在于，包括:

动力机构、均连接于所述动力机构的一级退锚机构(13)和二级退锚机构(14)、以及连接于所述动力机构与所述二级退锚机构(14)之间的离合机构(15)；

其中，所述动力机构驱动所述一级退锚机构(13)将锚塞(19)移出锚环(17)以露出开设于所述锚塞(19)上的卡接槽(171)，而且，所述动力机构驱动所述二级退锚机构(14)卡接所述卡接槽(171)并拖动所述锚塞(19)与所述锚环(17)脱离；所述离合机构(15)在所述卡接槽(171)露出前后分别断开及传递所述动力机构输出至所述二级退锚机构(14)的动力。

2.根据权利要求1所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，所述动力机构包括：

一级动力结构(11)，连接于所述一级退锚机构(13)和所述二级退锚机构(14)，而且，所述离合机构(15)设置于所述一级动力结构(11)与二级退锚机构(14)之间，所述一级动力结构(11)用于驱动所述一级退锚机构(13)将所述锚塞(19)移出所述锚环(17)以露出开设于所述锚塞(19)上的卡接槽(171)，并在所述离合机构(15)传递所述一级动力结构(11)输出至二级退锚机构(14)的动力的情况下，所述一级动力结构(11)驱动所述二级退锚机构(14)卡接所述卡接槽(171)；

二级动力结构，连接于所述二级退锚机构(14)，在所述一级动力结构(11)驱动所述二级退锚机构(14)卡接所述卡接槽(171)的情况下，所述二级动力结构驱动所述二级退锚机构(14)拖动所述锚塞(19)与所述锚环(17)脱离。

3.根据权利要求2所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，所述一级退锚机构(13),包括：

退锚锁紧环(132)，套设于锚索(18)的外周；

退锚固定环(131)，固定于所述一级动力结构(11)的动力输出端，所述退锚固定环(131)套设于所述退锚锁紧环(132)的外壁，而且，所述退锚锁紧环(132)与所述退锚固定环(131)二者之间的抵接面呈倾斜设置；

所述一级动力结构(11)驱动所述退锚固定环(131)沿所述锚索(18)的长度方向来回移动，以使得所述退锚固定环(131)驱动所述退锚锁紧环(132)锁紧所述锚索(18)或释放所述锚索(18)，并且，在所述退锚固定环(131)锁紧所述锚索(18)的情况下，所述退锚固定环(131)、所述退锚锁紧环(132)以及所述锚索(18)三者联动。

4.根据权利要求3所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，还包括：弹性复位件(1441)以及锚器张口塞部件(16)；

其中，所述弹性复位件(1441)与所述锚器张口塞部件(16)分别设置于所述退锚锁紧环(131)在所述锚索(18)长度方向上的两端；

所述弹性复位件(1441)与所述退锚锁紧环(131)二者的抵接面与所述弹性复位件(1441)的弹力方向呈钝角设置，和/或，所述锚器张口塞部件(16)与所述退锚锁紧环(131)二者的抵接面与所述弹性复位件(1441)的弹力方向呈锐角设置；

而且，所述弹性复位件(1441)设置于所述一级动力结构(11)中，所述弹性复位件(1441)的弹力方向平行于所述锚索(18)的长度方向；

所述锚器张口塞部件(16)设置于所述一级动力结构(11)的非动力输出端。

5.根据权利要求4所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，

所述退锚锁紧环(132)包括：锚具夹片，数量设置为多个，所述锚具夹片的轴截面呈锥状设置，而且，所述多个锚具夹片围成锥形管；

所述退锚固定环(131)与所述退锚锁紧环(132)同轴设置，所述退锚固定环(131)中的大口径开口及小口径开口分别与所述退锚锁紧环(132)的小口径开口及大口径开口位于同一侧。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，所述离合机构(15)包括：

导向管(151)，一端连接于所述退锚固定环(131)，而且，所述导向管(151)的长度方向平行于所述锚索(18)的长度方向；

导向柱(152)，与所述导向管(151)同轴设置，而且，所述导向柱(152)的一端伸入并滑动连接于所述导向管(151)，另一端连接于所述二级退锚机构(14)；

条形孔，沿所述导向管(151)的长度方向开设与所述导向管(151)的侧壁上；

限位件(154)，一端固定于所述导向柱(152)的外壁上，另一端伸入并适配于所述条形孔。

7.根据权利要求6所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，所述二级退锚机构(14)，包括：

二级退锚基台(141)，连接于所述二级动力结构；

限位爪(142)，一端设置有与所述卡接槽(171)配合的凸起(1422)，另一端与所述导向柱(152)配合连接，而且，所述限位爪(142)旋转连接于所述二级退锚基台(141)上，且旋转连接点位于所述限位爪(142)的两端之间，所述导向柱(152)沿所述导向管(151)的长度方向来回移动以驱动所述限位爪(142)的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽(171)或脱离所述卡接槽(171)；

二级弹性保持件(143)，一端固定于所述二级退锚基台(141)，另一端连接于所述限位爪(142)中另一端与所述旋转连接点之间；在所述限位爪(142)的一端相对旋转连接点旋转以卡接所述卡接槽(171)的情况下，所述二级弹性保持件(143)处于压缩状态以驱动所述凸起(1422)卡紧所述卡接槽(171)。

8.根据权利要求7所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，所述二级退锚基台(141)上开设有第一通孔，所述导向柱(152)穿过所述第一通孔，而且，所述导向柱(152)可沿所述第一通孔的长度方向来回移动，所述导向柱(152)的移动行程大于所述第一通孔的深度；

而且，所述导向柱(152)远离所述导向管(151)的一端固定有导向限位件(15211)，所述导向限位件(15211)的纵向面积大于所述第一通孔的纵向面积。

9.根据权利要求8所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，所述二级动力结构包括：

第二通孔(1412)，开设于所述二级退锚基台(141)上，而且，所述第二通孔(1412)的长度方向平行于所述第一通孔的长度方向；

导向轨(122)，穿过所述第二通孔(1412)，并且，基于所述第二通孔(1412)，所述二级退锚基台(141)可沿所述导向轨(122)的长度方向来回移动；

二级退锚弹性件(123)，套设于所述导向轨(122)的外壁，而且，所述二级退锚弹性件(123)与导向限位件(15211)位于所述二级退锚基台(141)的同一侧，所述二级退锚弹性件(123)的一端抵接所述二级退锚基台(141)，在所述导向限位件(15211)抵接所述二级退锚基台(141)前，所述二级退锚弹性件(123)处于压缩状态；

限位结构(124)，设置于所述导向轨(122)与所述第二通孔(1412)的内壁之间；

在所述导向限位件(15211)抵接所述二级退锚基台(141)前后，所述限位结构(124)分别构建及释放所述二级退锚基台(141)在所述导向轨(122)二者之间的联动。

10.根据权利要求9所述的锚索自动退锚装置，其特征在于，所述限位结构(124)包括：

限位孔(1241)，开设于所述第二通孔(1412)的内壁上；

限位弹性件，设置于所述限位孔(1241)内，所述限位弹性件的长度方向平行于所述限位孔(1241)的长度方向；

限位卡件，连接于所述限位弹性件的弹性端；

限位适配孔，开设于所述导向轨(122)的外壁上，且形状、尺寸均与所述限位卡件的形槽、尺寸适配；

在所述限位卡件与所述限位适配孔配合的情况下，所述二级退锚弹性件(123)处于压缩状态，而且，所述二级退锚基台(141)与导向轨(122)处于相对静止状态；在所述限位卡件与所述限位适配孔脱离的情况下，所述二级退锚基台(141)与所述导向轨(122)构成滑动连接。