CN116816217A - 一种车窗升降控制系统、方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车窗升降控制系统、方法及车辆,所述方案包括:无线通信网络,其用于车窗升降终端之间的数据传输;电机模块,其用于控制车窗的升降;车窗升降终端,其用于接收车辆升降指令信息,并向电机模块下发相应控制指令;其中,位于车辆左前的车窗升降终端作为无线通信网络的协调器,并与位于其它位置的车窗升降终端无线连接;同时,位于车辆左前的车窗升降终端除对自身位置处的车窗进行控制外,还基于无线通信网络向其它车窗升降终端进行控制指令的下发,实现其它位置车窗的升降控制;且,所位于车辆左前的车窗升降终端下发的控制指令的优先级高于其它位置车窗升降终端下发的控制指令。
Description
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域,尤其涉及一种车窗升降控制系统、方法及车辆。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
发明人发现,当前汽车内的控制仍以传统总线为主,而车窗的控制大多采用CAN+LIN总线。基于社会的普遍需求,各大车企也纷纷推出了搭载不同功能的车型,当前的家用轿车普遍搭载了ACC(Adaptive Cruise Control:自适应巡航控制)、EPS(Electric PowerSteering:电动助力转向)等功能,实现这些功能需要众多的电子设备,再加上车上各种ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)模块,多个车窗的总线控制加上这些电子部件的堆砌导致车内的线束布线变得冗长且复杂、成本和能耗也越来越高,不利车辆的轻量化设计。
发明内容
为克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种车窗升降控制系统、方法及车辆,所述方案采用基于ZigBee模块的无线通信方式,实现了对四个车窗节点的独立控制,并通过单播和广播的方式实现了驾驶员侧车窗控制器的总控功能,通过采用无线通信的控制方式来替代当前的总线控制方式,有效解决了现有车辆车内不限冗长复杂的问题,有利于车辆的轻量化设计。
根据本发明实施例的第一个方面,提供了一种车窗升降控制系统,包括:
无线通信网络,其用于车窗升降终端之间的数据传输;
电机模块,其用于控制车窗的升降;
车窗升降终端,其用于接收车辆升降指令信息,并向电机模块下发相应控制指令;其中,位于车辆左前的车窗升降终端作为无线通信网络的协调器,并与位于其它位置的车窗升降终端无线连接;同时,位于车辆左前的车窗升降终端除对自身位置处的车窗进行控制外,还基于无线通信网络向其它车窗升降终端进行控制指令的下发,实现其它位置车窗的升降控制;且,所位于车辆左前的车窗升降终端下发的控制指令的优先级高于其它位置车窗升降终端下发的控制指令。
进一步的,所述系统还包括与车窗升降终端通信连接的按键模块,所述按键模块用于将车窗升降动作响应给车窗升降终端;其中,与位于车辆左前车窗升降终端通信连接的按键模块具有车辆所有车窗的控制按键。
进一步的,所述车窗升降终端均设置有ZigBee模块,并以位于车辆左前的车窗升降终端作为协调器,实现无线通信网络的构建。
进一步的,所述车窗升降终端以ZigBee芯片为基础,扩展设置有按键模块和电机模块,同时,在连接电路中增加旁路电容以消除芯片引脚处高低频信号干扰。
进一步的,位于车辆左前的车窗升降终端,响应于与其通信连接的按键模块的动作,当所述动作为当前车窗的控制动作时,向当前车窗的电机模块下发相应的控制指令;当所述动作为其它车窗的控制动作时,通过无线通信网络向其它车窗升降终端下发相应控制指令,并通过相应车窗升降终端下发至对应的电机模块,实现车窗的升降控制。
进一步的,当车窗升降终端接收到来自车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号的同时,接收到自身按键模块的控制动作时,车窗升降终端忽略自身案件模块的控制动作,以车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号作为电机模块的控制指令。
根据本发明实施例的第二个方面,提供了一种车窗升降控制方法,其基于上述车窗升降控制系统,包括:
响应于按键模块的车窗升降动作,并通过车窗升降终端向电机模块下发相应控制指令;其中,位于车辆左前的车窗升降终端作为无线通信网络的协调器,并与位于其它位置的车窗升降终端无线连接;同时,位于车辆左前的车窗升降终端除对自身位置处的车窗进行控制外,还基于无线通信网络向其它车窗升降终端进行控制指令的下发,实现其它位置车窗的升降控制;且,所位于车辆左前的车窗升降终端下发的控制指令的优先级高于其它位置车窗升降终端下发的控制指令。
进一步的,位于车辆左前的车窗升降终端,响应于与其通信连接的按键模块的动作,当所述动作为当前车窗的控制动作时,向当前车窗的电机模块下发相应的控制指令;当所述动作为其它车窗的控制动作时,通过无线通信网络向其它车窗升降终端下发相应控制指令,并通过相应车窗升降终端下发至对应的电机模块,实现车窗的升降控制。
进一步的,当车窗升降终端接收到来自车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号的同时,接收到自身按键模块的控制动作时,车窗升降终端忽略自身案件模块的控制动作,以车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号作为电机模块的控制指令。
根据本发明实施例的第三个方面,提供了一种车辆,包括上述的一种车窗升降控制系统,并采用上述的一种车窗升降控制方法。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果:
本发明提供了一种车窗升降控制系统、方法及车辆,所述方案采用基于ZigBee模块的无线通信方式,实现了对四个车窗节点的独立控制,并通过单播和广播的方式实现了驾驶员侧车窗控制器的总控功能,通过采用无线通信的控制方式来替代当前的总线控制方式,有效解决了现有车辆车内不限冗长复杂的问题,有利于车辆的轻量化设计。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例中所述的一种车窗升降控制系统整体结构示意图。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一:
本实施例的目的是提供一种车窗升降控制系统。
一种车窗升降控制系统,包括:
无线通信网络,其用于车窗升降终端之间的数据传输;
电机模块,其用于控制车窗的升降;
车窗升降终端,其用于接收车辆升降指令信息,并向电机模块下发相应控制指令;其中,位于车辆左前的车窗升降终端作为无线通信网络的协调器,并与位于其它位置的车窗升降终端无线连接;同时,位于车辆左前的车窗升降终端除对自身位置处的车窗进行控制外,还基于无线通信网络向其它车窗升降终端进行控制指令的下发,实现其它位置车窗的升降控制;且,所位于车辆左前的车窗升降终端下发的控制指令的优先级高于其它位置车窗升降终端下发的控制指令。
在具体实施中,所述系统还包括与车窗升降终端通信连接的按键模块,所述按键模块用于将车窗升降动作响应给车窗升降终端;其中,与位于车辆左前车窗升降终端通信连接的按键模块具有车辆所有车窗的控制按键。
在具体实施中,所述车窗升降终端均设置有ZigBee模块,并以位于车辆左前的车窗升降终端作为协调器,实现无线通信网络的构建。
在具体实施中,所述车窗升降终端以ZigBee芯片为基础,扩展设置有按键模块和电机模块,同时,在连接电路中增加旁路电容以消除芯片引脚处高低频信号干扰。
在具体实施中,位于车辆左前的车窗升降终端,响应于与其通信连接的按键模块的动作,当所述动作为当前车窗的控制动作时,向当前车窗的电机模块下发相应的控制指令;当所述动作为其它车窗的控制动作时,通过无线通信网络向其它车窗升降终端下发相应控制指令,并通过相应车窗升降终端下发至对应的电机模块,实现车窗的升降控制。
在具体实施中,当车窗升降终端接收到来自车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号的同时,接收到自身按键模块的控制动作时,车窗升降终端忽略自身案件模块的控制动作,以车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号作为电机模块的控制指令。
以下基于具体实例对本实施例所述方案进行详细说明,如图1所示,本实施例提出一种车窗升降控制系统,包括车窗升降终端、按键模块以及电机模块,其中,所述车窗升降终端包括位于车辆左前的车窗升降终端(以下简称左前终端,由于其在整个系统中作为ZigBee网络的协调器,故又将其称之为左前协调器)、位于车辆左后的车窗升降终端(以下简称左后终端)、位于车辆右前的车窗升降终端(以下简称右前终端)、位于车辆右后的车窗升降终端(以下简称为右后终端);上述各个终端均通信连接有对应的按键模块和电机模块;
本实施例所述方案主要实现以下几个功能:
1)ZigBee网络中的协调器通过无线通信模块将指令传递给其它三个终端;
2)终端节点接收到协调器传递的指令信息后执行命令,并通过无线通信模块将终端节点的状态传递给协调器;
需要说明的是,左前协调器除对自身位置处车窗进行升降控制外,还对其他三个车窗进行升降控制,其中,左前协调器的控制信号具有更高的优先级,当其指令与其他三个车窗终端节点指令冲突时,忽略其他终端节点的指令。
在本实施例中,使用左前车窗作为协调器,其余车窗作为终端,构成星型的网络拓扑结构,协调器和终端均由ZigBee、电机和按键三大模块构成以CC2530芯片为核心,对汽车车窗无线控制系统的硬件电路进行设计,在此芯片上扩展按键和28BYJ-48电机模块。
在具体实施中,电路中增加了旁路电容以消除引脚处高低频信号干扰,且使用ASM1117芯片将USB 5V的供电电压转化为适合CC2530芯片工作的3.3V电压。
本实施例所述方案基于ZigBee的Z-stack协议栈进行功能开发,实现对节点无线数据包接收与发送的控制。在按键控制部分实现了单键控制车窗升或降的双功能;并实现了4门车窗本地管理以及主控制器管理的协调。
本实施例所述方案采用基于ZigBee模块的无线通信方式,实现了对四个车窗节点的独立控制,并通过单播和广播的方式实现了驾驶员侧车窗控制器的总控功能,通过采用无线通信的控制方式来替代当前的总线控制方式,有效解决了现有车辆车内不限冗长复杂的问题,有利于车辆的轻量化设计。
实施例二:
本实施例的目的是提供一种车窗升降控制方法。
一种车窗升降控制方法,其基于上述车窗升降控制系统,包括:
响应于按键模块的车窗升降动作,并通过车窗升降终端向电机模块下发相应控制指令;其中,位于车辆左前的车窗升降终端作为无线通信网络的协调器,并与位于其它位置的车窗升降终端无线连接;同时,位于车辆左前的车窗升降终端除对自身位置处的车窗进行控制外,还基于无线通信网络向其它车窗升降终端进行控制指令的下发,实现其它位置车窗的升降控制;且,所位于车辆左前的车窗升降终端下发的控制指令的优先级高于其它位置车窗升降终端下发的控制指令。
在具体实施中,位于车辆左前的车窗升降终端,响应于与其通信连接的按键模块的动作,当所述动作为当前车窗的控制动作时,向当前车窗的电机模块下发相应的控制指令;当所述动作为其它车窗的控制动作时,通过无线通信网络向其它车窗升降终端下发相应控制指令,并通过相应车窗升降终端下发至对应的电机模块,实现车窗的升降控制。
在具体实施中,当车窗升降终端接收到来自车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号的同时,接收到自身按键模块的控制动作时,车窗升降终端忽略自身案件模块的控制动作,以车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号作为电机模块的控制指令。
实施例三:
本实施例的目的是提供一种车辆。
一种车辆,包括上述的一种车窗升降控制系统,并采用上述的一种车窗升降控制方法。
在更多实施例中,还提供:
一种电子设备,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成实施例一中所述的方法。为了简洁,在此不再赘述。
应理解,本实施例中,处理器可以是中央处理单元CPU,处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC,现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如,存储器还可以存储设备类型的信息。
一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成实施例二中所述的方法。
实施例二中的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复,这里不再详细描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本实施例描述的各示例的单元即算法步骤,能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
上述实施例提供的一种车窗升降控制系统、方法及车辆可以实现,具有广阔的应用前景。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车窗升降控制系统,其特征在于,包括:
无线通信网络,其用于车窗升降终端之间的数据传输;
电机模块,其用于控制车窗的升降;
车窗升降终端,其用于接收车辆升降指令信息,并向电机模块下发相应控制指令;其中,位于车辆左前的车窗升降终端作为无线通信网络的协调器,并与位于其它位置的车窗升降终端无线连接;同时,位于车辆左前的车窗升降终端除对自身位置处的车窗进行控制外,还基于无线通信网络向其它车窗升降终端进行控制指令的下发,实现其它位置车窗的升降控制;且,所位于车辆左前的车窗升降终端下发的控制指令的优先级高于其它位置车窗升降终端下发的控制指令。
2.如权利要求1所述的一种车窗升降控制系统,其特征在于,所述系统还包括与车窗升降终端通信连接的按键模块,所述按键模块用于将车窗升降动作响应给车窗升降终端;其中,与位于车辆左前车窗升降终端通信连接的按键模块具有车辆所有车窗的控制按键。
3.如权利要求1所述的一种车窗升降控制系统,其特征在于,所述车窗升降终端均设置有ZigBee模块,并以位于车辆左前的车窗升降终端作为协调器,实现无线通信网络的构建。
4.如权利要求1所述的一种车窗升降控制系统,其特征在于,所述车窗升降终端以ZigBee芯片为基础,扩展设置有按键模块和电机模块,同时,在连接电路中增加旁路电容以消除芯片引脚处高低频信号干扰。
5.如权利要求1所述的一种车窗升降控制系统,其特征在于,位于车辆左前的车窗升降终端,响应于与其通信连接的按键模块的动作,当所述动作为当前车窗的控制动作时,向当前车窗的电机模块下发相应的控制指令;当所述动作为其它车窗的控制动作时,通过无线通信网络向其它车窗升降终端下发相应控制指令,并通过相应车窗升降终端下发至对应的电机模块,实现车窗的升降控制。
6.如权利要求5所述的一种车窗升降控制系统,其特征在于,当车窗升降终端接收到来自车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号的同时,接收到自身按键模块的控制动作时,车窗升降终端忽略自身案件模块的控制动作,以车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号作为电机模块的控制指令。
7.一种车窗升降控制方法,其特征在于,其基于如权利要求1-7任一项所述的车窗升降控制系统,包括:响应于按键模块的车窗升降动作,并通过车窗升降终端向电机模块下发相应控制指令;其中,位于车辆左前的车窗升降终端作为无线通信网络的协调器,并与位于其它位置的车窗升降终端无线连接;同时,位于车辆左前的车窗升降终端除对自身位置处的车窗进行控制外,还基于无线通信网络向其它车窗升降终端进行控制指令的下发,实现其它位置车窗的升降控制;且,所位于车辆左前的车窗升降终端下发的控制指令的优先级高于其它位置车窗升降终端下发的控制指令。
8.如权利要求7所述的一种车窗升降控制方法,其特征在于,位于车辆左前的车窗升降终端,响应于与其通信连接的按键模块的动作,当所述动作为当前车窗的控制动作时,向当前车窗的电机模块下发相应的控制指令;当所述动作为其它车窗的控制动作时,通过无线通信网络向其它车窗升降终端下发相应控制指令,并通过相应车窗升降终端下发至对应的电机模块,实现车窗的升降控制。
9.如权利要求8所述的一种车窗升降控制方法,其特征在于,当车窗升降终端接收到来自车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号的同时,接收到自身按键模块的控制动作时,车窗升降终端忽略自身案件模块的控制动作,以车辆左前车窗升降终端的车窗控制信号作为电机模块的控制指令。
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-6任一项所述的一种车窗升降控制系统,并采用如权利要求7-9任一项所述的一种车窗升降控制方法。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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