CN116806521A - 一种双v字形马铃薯收获机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双V字形马铃薯收获机，包括机架，机架内从下到上依次间隔设有振动式输送分离装置、输送分离机构和输送机构，振动式输送分离装置的输送末端设有第一U形提升机构，第一U形提升机构用于将经振动式输送分离装置分离后的马铃薯输送至输送分离机构上，输送分离机构的输送末端设有第二U形提升机构，第二U形提升机构用于将经输送分离机构分离后的马铃薯输送至输送机构上，输送机构的其输送末端设有用于收集马铃薯的收集装置。本申请满足复合型的要求，且明薯率、生产率高，伤薯率，破皮率低。

Description

一种双V字形马铃薯收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种双V字形马铃薯收获机。

背景技术

中国是全球马铃薯生产大国，近年来马铃薯总种植面积达5.73×106 hm2，总产量超9 000万t，均居全球首位。中国北方黏重土壤条件下，不同类型的马铃薯收获机作业质量差别较大，主要体现在收获物中常含有土 块、石块、未完全木栓化的秧苗等杂质，同时刚收获的马铃薯含水率较高，表面粘附的土壤不易脱落。在此种作业条件下，现有马铃薯收获机仅有剧烈振动的薯土分离机构，清选效率低，会存在收获物含杂率过高，收获质量差等问题。此外，目前大多数马铃薯收获机不能够实现收获收集一体化，在收获过后还需要人工捡拾，耗时耗力，在普遍迈向机械化的今天，人工劳动强度过大，但是机械化收获收集又会出现一半薯一半土的情况，白白浪费人力物力。因此，在保证马铃薯收获质量的前提下，既能保证薯土分离，又能有一定的清选作用，且能够除去马铃薯表面的土壤，并且可以实现收获收集运输一体化是马铃薯联合收获机研制的关键。

因此有必要设计一种马铃薯收获机，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种双V字形马铃薯收获机，以解决上述现有技术中含杂率高，表面泥土不容易脱落，清选效率低，人工捡拾劳动强度大等问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双V字形马铃薯收获机，包括机架，机架内从下到上依次间隔设有振动式输送分离装置、输送分离机构和输送机构；

振动式输送分离装置与水平面呈与水平面成一定角度倾斜设置，振动式输送分离装置的输送末端位于高端处，且其输送末端设有第一U形提升机构，第一U形提升机构用于将经振动式输送分离装置分离后的马铃薯输送至输送分离机构上；

输送分离机构与水平面成一定角度倾斜设置，输送分离机构的输送末端位于高端处，且其输送末端设有第二U形提升机构，第二U形提升机构用于将经输送分离机构分离后的马铃薯输送至输送机构上；

输送机构与水平面成一定角度倾斜设置，输送机构的输送末端位于高端处，且其输送末端设有用于收集马铃薯的收集装置；

振动式输送分离装置与输送分离机构构成逆时针旋转90度的V字形结构，输送分离机构与输送机构构成顺时针旋转90度的V字形结构。

作为优选的技术方案，所述振动式输送分离装置与水平面夹角为8-10度，振动式输送分离装置包括输送分离组件和位于输送分离组件内的振动机构，输送分离组件包括第一驱动轴、第一从动轴和两个相对设置的第一皮带，两个第一皮带之间设有第一栅杆，第一皮带内设有第一驱动轮、第二从动轮和张紧轮，两个第一驱动轮相对设置在第一驱动轴上，两个第二从动轮相对设置在第一从动轴上，第一驱动轴和第一从动轴分别转动设置在机架上，第一驱动轴其中一端伸出机架且端部设有第一链轮。

作为优选的技术方案，所述振动机构包括转动设置机架上的传动轴和转动设置在机架外侧的主驱动轴，主驱动轴上设有第二链轮和凸轮，凸轮相对主驱动轴的轴心偏心设置，传动轴一端伸入机架内且伸入的部分设有两个打击杆，另一端设有与凸轮铰接的连杆，两个打击杆呈V形，打击杆的端部设有打击轮。

作为优选的技术方案，所述第一U形提升机构包括呈U形的第一传送带，第一传送带的U形口朝向振动式输送分离装置和输送分离机构，第一传送带瞬时针转动，第一传送带上设有多个第一提升板。

作为优选的技术方案，所述第二U形提升机构包括呈U形的第二传送带，第二传送带的U形口朝向输送分离机构和输送机构，第二传送带逆时针转动，第二传送带上设有多个第二提升板。

作为优选的技术方案，所述输送分离机构与水平面夹角为8-12度，输送分离机构包括多个间隔布置的三角杆，三角杆呈正三角形，三角杆的三个角为圆角，三角杆与机架转动连接，相邻两个三角杆通过链传动连接。

作为优选的技术方案，所述输送机构与水平面的夹角为5-12度。

作为优选的技术方案，输送机构包括第二驱动轴、第二从动轴和两个相对设置的第二皮带，两个第二皮带之间设有第二栅杆，第二皮带内设有第二驱动轮和第二从动轮，两个第二驱动轮相对设置在第二驱动轴上，两个第二从动轮相对设置在第二从动轴上，第二驱动轴和第二从动轴分别转动设置在机架上，第二驱动轴其中一端伸出机架且端部设有第三链轮。

作为优选的技术方案，所述收集装置包括收集箱，收集箱一侧设有出料口。

本发明的有益效果为：1、本申请采用上下分层式的双V字形结构设计，大大节省了空间，同时使整机更为轻巧便捷，相比于现有机型燃油消耗低，绿色化性能好，可实现收获收集一体化，经过振动式输送分离装置、输送分离机构后可直接进行装袋收集工作，大大减小了人工的劳动强度，减小了人力成本，实现智能化的要求。

2、可通过调节凸轮的转速调节振动的强度，可以适应各种土壤条件下的收获，在板结度较小，湿度小的土壤中可以将凸轮转速降低，在黏重土壤，湿度较大时，将凸轮转速调高；之后输送分离机构由三角杆构成，三角杆与三角杆之间会形成一定的持薯空间，在持薯空间内三角杆的圆角与圆角的摩擦可将黏附于马铃薯表面的土壤去掉，进一步进行清选收集工作，本申请满足复合型的要求，且明薯率、生产率高，伤薯率，破皮率低。

3、第一U形提升机构和第二U形提升机构可以将马铃薯提升一定高度，马铃薯通过自身重力重新返回机器工作区域，此种输送提升机构减少了马铃薯的运动路程，结构简单，输送能力好，结构紧凑且耗费功率小。

4、三角杆的三个尖端均由圆角构成，且多个三角杆同向同速转动，当前一个三角杆逆时针转动时，最上方的圆角向下转动，后一个三角杆其右下方的圆角向上转动，圆角与圆角之间会形成一个由深V字型向浅V字型变化的一个持薯空间，在V字型的持薯空间中，马铃薯会与圆角进行摩擦，从而去除马铃薯表面的土壤，解决了黏重土壤条件下，土壤黏附于马铃薯上不能去除的问题，大大提高了明薯率。

5、第一U形提升机构主要是将下级的薯块运送到上级，也可起到一定的薯土、薯石分离的效果，在马铃薯由自身重力作用下落到第一U形提升机构的第一提升板上时，马铃薯与第一提升板之间有一定的冲击振动效果，之后再由自身重力落到输送分离机构上时也会产生一定的翻滚碰撞，并且较小的石块会伴随马铃薯一起落到第一U形提升机构上，并与马铃薯一起被提升，升至一定高度后由于马铃薯体积较大，重量大，其会落在输送分离机构上，而石块体积相对较小，会留在输送板上，在第一提升板转时石块会被抛飞出去。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明三角杆的结构示意图；

图6为本发明振动机构的结构示意图；

图7为本发明多个三角杆旋转时的结构示意图。

图中标记：1、机架，2、输送分离组件，21、第一皮带，22、第一栅杆，23、第一从动轴，24、第一驱动轴，25、第一链轮，26、张紧轮，3、振动机构，31、主驱动轴，32、第二链轮，33、凸轮，34、连杆，35、传动轴，36、打击杆，37、打击轮，4、第一U形提升机构，41、第一传送带，42、第一提升板，5、第二U形提升机构，51、第二传送带，52、第二提升板，6、输送机构，61、第二皮带，62、第二栅杆，63、第二从动轴，64、第二驱动轴，65、第三链轮，7、收集箱，71、出料口，8、输送分离机构，81、三角杆，82、圆角。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-7，本发明提供一种双V字形马铃薯收获机，包括机架1，机架1内从下到上依次间隔设有振动式输送分离装置、输送分离机构8和输送机构6，振动式输送分离装置与水平面呈与水平面成一定角度倾斜设置，振动式输送分离装置的输送末端位于高端处，且其输送末端设有第一U形提升机构4，第一U形提升机构4用于将经振动式输送分离装置分离后的马铃薯输送至输送分离机构8上，输送分离机构8与水平面成一定角度倾斜设置，输送分离机构8的输送末端位于高端处，且其输送末端设有第二U形提升机构5，第二U形提升机构5用于将经输送分离机构8分离后的马铃薯输送至输送机构6上，输送机构6与水平面成一定角度倾斜设置，输送机构6的输送末端位于高端处，且其输送末端设有用于收集马铃薯的收集装置，振动式输送分离装置与输送分离机构8构成逆时针旋转90度的V字形结构，输送分离机构8与输送机构6构成顺时针旋转90度的V字形结构，所述收集装置包括收集箱7，收集箱一侧设有出料口71。

结合图2-4所示，振动式输送分离装置与水平面夹角为10度，振动式输送分离装置包括输送分离组件2和位于输送分离组件2内的振动机构3，输送分离组件2包括第一驱动轴24、第一从动轴23和两个相对设置的第一皮带21，两个第一皮带21之间设有第一栅杆22，第一栅杆22直径为12mm，第一皮带21内设有第一驱动轮、第二从动轮和张紧轮26，两个第一驱动轮相对设置在第一驱动轴24上，两个第二从动轮相对设置在第一从动轴23上，第一驱动轴24和第一从动轴23分别转动设置在机架1上，第一驱动轴24其中一端伸出机架1且端部设有第一链轮25，第一栅杆22两端分别通过第一螺栓与两个第一皮带21连接，第一皮带21上设有第一螺栓通过的第一通孔，第一栅杆22两端分别设有与第一螺栓螺纹配合的第一螺纹沉孔。

其中，如图3和图6所示，振动机构3包括转动设置机架1上的传动轴35和转动设置在机架1外侧的主驱动轴31，主驱动轴31上设有第二链轮32和凸轮33，凸轮33相对主驱动轴31的轴心偏心设置，传动轴35一端伸入机架1内且伸入的部分设有两个打击杆36，另一端设有与凸轮33铰接的连杆34，两个打击杆36呈V形，打击杆36的端部设有打击轮37，主驱动轴31旋转带动凸轮33旋转，在连杆34的作用下，传动轴35呈弧形左右往复旋转，两个打击轮37跟着一上一下左右摆动撞击经过的第一栅杆22，从而使得第一栅杆22形成振动，提高薯土分离效率，可通过调节凸轮33的转速调节振动的强度，可以适应各种土壤条件下的收获，在板结度较小，湿度小的土壤中可以将凸轮33转速降低，在黏重土壤，湿度较大时，将凸轮33转速调高。

具体的，如图1-4所示，第一U形提升机构4包括呈U形的第一传送带41，第一传送带41的U形口朝向振动式输送分离装置和输送分离机构8，第一传送带41瞬时针转动，第一传送带41上设有多个第一提升板42，第二U形提升机构5包括呈U形的第二传送带51，第二传送带51的U形口朝向输送分离机构8和输送机构6，第二传送带51逆时针转动，第二传送带51上设有多个第二提升板52，第一U形提升机构4和第二U形提升机构5可以将马铃薯提升一定高度，马铃薯通过自身重力重新返回机器工作区域，此种输送提升机构减少了马铃薯的运动路程，结构简单，输送能力好，结构紧凑且耗费功率小,第一提升板42、第二提升板52均为塑料板。

结合图2、图4、图5和图7所示，输送分离机构8与水平面夹角为12度，输送分离机构8包括多个间隔布置的三角杆81，三角杆81呈正三角形，三角杆81两端分别具有连接轴，连接轴与机架转动连接，三角杆81的三个角为圆角82，三角杆81与机架1转动连接，相邻两个三角杆81通过链传动连接，三角杆81的三个尖端均由圆角82构成，且多个三角杆同向同速转动，当前一个三角杆81逆时针转动时，最上方的圆角82向下转动，后一个三角杆81其右下方的圆角82向上转动，圆角82与圆角82之间会形成一个由深V字型向浅V字型变化的一个持薯空间，在V字型的持薯空间中，马铃薯会与圆角进行摩擦，从而去除马铃薯表面的土壤，解决了黏重土壤条件下，土壤黏附于马铃薯上不能去除的问题，大大提高了明薯率。

所述输送机构6与水平面的夹角为10度，输送机构6包括第二驱动轴64、第二从动轴63和两个相对设置的第二皮带61，两个第二皮带61之间设有第二栅杆62，第二皮带61内设有第二驱动轮和第二从动轮，两个第二驱动轮相对设置在第二驱动轴64上，两个第二从动轮相对设置在第二从动轴63上，第二驱动轴64和第二从动轴63分别转动设置在机架1上，第二驱动轴64其中一端伸出机架1且端部设有第三链轮65，第二栅杆62两端分别通过第二螺栓与两个第二皮带61连接，第二皮带61上设有第二螺栓通过的第二通孔，第二栅杆62两端分别设有与第二螺栓螺纹配合的第二螺纹沉孔。

此外，在该马铃薯收获机使用时，需要用到拖拉机牵引，在本实施例中，拖拉机后方的输出轴可作为动力源与第一链轮25、第二链轮32、第三链轮链65传动连接，并且以链传动方式驱动第一传送带41顺时针转动、第二传送42逆时针转动。

本发明的机架1前端还设有挖掘刀，机架两侧还设有车轮，本发明所述的马铃薯收获机由35马力以上的拖拉机牵引，行进时挖掘刀将马铃薯挖出后被推向振动式输送分离装置进行一级薯土分离，第一U形提升机构4用于将经振动式输送分离装置一级分离后的马铃薯输送至输送分离机构8上进行二级薯土分离，第二U形提升机构5用于将经输送分离机构8二级分离后的马铃薯输送至输送机构6上，经过二级薯土分离后的马铃薯通过输送机构6输送至收集箱7内。

本申请采用上下分层式的双V字形结构设计，大大节省了空间，同时使整机更为轻巧便捷，相比于现有机型燃油消耗低，绿色化性能好，可实现收获收集一体化，经过振动式输送分离装置、输送分离机构8后可直接进行装袋收集工作，大大减小了人工的劳动强度，减小了人力成本，实现智能化的要求。

当然，本发明并不仅限于上述所介绍的实施方式，以下还提供了几种基于本发明的设计构思的其他实施方式。

例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，另一方面，也可设置两个驱动电机，两个驱动电机分别以链传动方式驱动第一传送带顺时针转动、第二传送逆时针转动。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本发明，但本发明并不局限于上述实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）内从下到上依次间隔设有振动式输送分离装置、输送分离机构（8）和输送机构（6）；

振动式输送分离装置与水平面呈与水平面成一定角度倾斜设置，振动式输送分离装置的输送末端位于高端处，且其输送末端设有第一U形提升机构（4），第一U形提升机构（4）用于将经振动式输送分离装置分离后的马铃薯输送至输送分离机构（8）上；

输送分离机构（8）与水平面成一定角度倾斜设置，输送分离机构（8）的输送末端位于高端处，且其输送末端设有第二U形提升机构（5），第二U形提升机构（5）用于将经输送分离机构（8）分离后的马铃薯输送至输送机构（6）上；

输送机构（6）与水平面成一定角度倾斜设置，输送机构（6）的输送末端位于高端处，且其输送末端设有用于收集马铃薯的收集装置；

振动式输送分离装置与输送分离机构（8）构成逆时针旋转90度的V字形结构，输送分离机构（8）与输送机构（6）构成顺时针旋转90度的V字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：所述振动式输送分离装置与水平面夹角为8-10度，振动式输送分离装置包括输送分离组件（2）和位于输送分离组件（2）内的振动机构（3），输送分离组件（2）包括第一驱动轴（24）、第一从动轴（23）和两个相对设置的第一皮带（21），两个第一皮带（21）之间设有第一栅杆（22），第一皮带（21）内设有第一驱动轮、第二从动轮和张紧轮（26），两个第一驱动轮相对设置在第一驱动轴（24）上，两个第二从动轮相对设置在第一从动轴（23）上，第一驱动轴（24）和第一从动轴（23）分别转动设置在机架（1）上，第一驱动轴（24）其中一端伸出机架（1）且端部设有第一链轮（25）。

3.根据权利要求2所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：所述振动机构（3）包括转动设置机架（1）上的传动轴（35）和转动设置在机架（1）外侧的主驱动轴（31），主驱动轴（31）上设有第二链轮（32）和凸轮（33），凸轮（33）相对主驱动轴（31）的轴心偏心设置，传动轴（35）一端伸入机架（1）内且伸入的部分设有两个打击杆（36），另一端设有与凸轮（33）铰接的连杆（34），两个打击杆（36）呈V形，打击杆（36）的端部设有打击轮（37）。

4.根据权利要求1所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：所述第一U形提升机构（4）包括呈U形的第一传送带（41），第一传送带（41）的U形口朝向振动式输送分离装置和输送分离机构（8），第一传送带（41）瞬时针转动，第一传送带（41）上设有多个第一提升板（42）。

5.根据权利要求1所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：所述第二U形提升机构（5）包括呈U形的第二传送带（51），第二传送带（51）的U形口朝向输送分离机构（8）和输送机构（6），第二传送带（51）逆时针转动，第二传送带（51）上设有多个第二提升板（52）。

6.根据权利要求1所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：所述输送分离机构（8）与水平面夹角为8-12度，输送分离机构（8）包括多个间隔布置的三角杆（81），三角杆（81）呈正三角形，三角杆（81）的三个角为圆角（82），三角杆（81）与机架（1）转动连接，相邻两个三角杆（81）通过链传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：所述输送机构（6）与水平面的夹角为5-12度。

8.根据权利要求7所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：输送机构（6）包括第二驱动轴（64）、第二从动轴（63）和两个相对设置的第二皮带（61），两个第二皮带（61）之间设有第二栅杆（62），第二皮带（61）内设有第二驱动轮和第二从动轮，两个第二驱动轮相对设置在第二驱动轴（64）上，两个第二从动轮相对设置在第二从动轴（63）上，第二驱动轴（64）和第二从动轴（63）分别转动设置在机架（1）上，第二驱动轴（64）其中一端伸出机架（1）且端部设有第三链轮（65）。

9.根据权利要求1所述的一种双V字形马铃薯收获机，其特征在于：所述收集装置包括收集箱（7），收集箱（7）一侧设有出料口（71）。