CN116805448A - 道路设备的控制方法、装置、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种道路设备的控制方法、装置、系统、设备及介质。其中，道路设备的控制方法包括：获取移动目标的实时移动数据；基于实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径；基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。根据本公开实施例，能够对道路设备进行智能开关控制，减少道路设备的电能消耗。

Description

道路设备的控制方法、装置、系统、设备及介质

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种道路设备的控制方法、装置、系统、设备及介质。

背景技术

道路设备是城市中必不可少的道路基础设施，其分布于城市各大小道路，以方便行人及车辆在道路上的通行以及对道路上同行的行人及车辆的监控。

目前，道路设备一般按照时间或者照度来进行开关控制，以路灯为例，如果按照时间或者照度来进行开关控制，路灯则会在夜晚持续照亮，增加电能的使用，造成电能的大量浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种道路设备的控制方法、装置、系统、设备及介质。

第一方面，本公开提供了一种道路设备的控制方法，包括：

获取移动目标的实时移动数据；

基于实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径；

基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

第二方面，本公开提供了一种道路设备的控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取移动目标的实时移动数据；

路径确定模块，用于基于实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径；

设备控制模块，用于基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

第三方面，本公开提供了一种道路设备的控制系统，包括：

云端控制设备，用于获取移动目标的实时移动数据；基于实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径；基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

第四方面，本公开提供了一种道路设备的控制设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的道路设备的控制方法。

第五方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的道路设备的控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的道路设备的控制方法、装置、系统、设备及介质，能够在获取移动目标的实时移动数据后，基于该实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径，进而基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态，由此，在获取到移动目标的实时移动情况后，能够确定移动目标在未来预设时间段内的移动情况，从而来达到基于预测的移动情况控制相关道路设备在未来预设时间段内的开关状态的目的，进而减少道路设备电能的使用，避免电能的大量浪费。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种道路设备的控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种预测路径方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种道路设备的控制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种道路设备的控制系统的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种道路设备的控制系统的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种道路设备的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本公开实施例提供了一种道路设备的控制方法、装置、系统、设备及介质。

下面首先结合图1至图2对本公开实施例提供的道路设备的控制方法进行详细说明。

图1示出了本公开实施例提供的一种道路设备的控制方法的流程示意图。

在本公开实施例中，该道路设备的控制方法可以由云端控制设备执行。其中，该云端控制设备可以为云服务器或者云服务器集群等具有存储及计算功能的云设备。

如图1所示，该道路设备的控制方法可以包括如下步骤。

S110、获取移动目标的实时移动数据。

在本公开实施例中，云端控制设备可以获取到移动目标的实时移动数据。

可选地，移动目标可以包括车辆与行人中的至少一种。由此，可以基于不同类型的移动目标，对道路设备进行开关控制，在减少道路设备电能的使用的同时，保证不同类型的移动目标对于道路设备的正常使用。

可选地，道路设备可以为位于道路上可以被控制的设备，例如：路灯、发光指示灯牌等，此处不做限定。

在本公开一些实施例中，目标路边设备可以获取移动目标的实时移动数据，并发送给云端控制设备，使得云端控制设备可以获取到目标路边设备发送的移动目标的实时移动数据。

可选地，目标路边设备可以为移动目标所处路段对应的路边设备。路边设备可以为能够控制对应控制范围内的道路设备的开关状态的设备，例如：路边单元(RoadsideUnit，RSU)。也就是说，移动目标所处路段为处于目标路边设备的目标控制范围内的由目标路边设备控制的被控路段。

如移动目标处于路段A，路段A属于路边设备A的被控路段，目标路边设备指路边设备A，如移动目标处于路段B，路段B属于路边设备B的被控路段，目标路边设备指路边设备B。

进一步地，路边设备可以单独控制对应控制范围内的一个道路设备的开关状态，也可以控制控制范围内的多个道路设备的开关状态。

以目标路边设备为RSU，道路设备为路灯为例，如果RSU单独控制一个路灯，RSU可以安装于需要控制的路灯上；如果RSU同时控制多个路灯，RSU可以安装在多个路灯所处的范围中心，多个路灯所处的范围即为RSU的控制范围，例如，RSU的控制范围可以为半径500m的范围，RSU可以控制半径500m的范围内的所有路灯，如果半径500m的范围内只有一个直线路段，每两个路灯之间的间距为50m，则RSU可以控制半径500m的范围内的20个路灯。

在一些实施例中，目标路边设备能够接收对应的目标检测系统检测得到并发送的移动目标的实时移动数据。

可选地，目标检测系统可以为位于目标路边设备的目标控制范围的边界上的用于对移动目标进行检测的系统。其中，目标检测系统可以包括数据收集装置和数据处理装置。其中，数据收集装置可以为摄像头、红外检测仪和雷达检测仪等，数据处理装置可以为数据处理终端，用于处理数据收集装置收集到的数据，生成对应的实时移动数据。

以移动目标为行人、道路设备为路灯为例，目标检测系统也可以安装在位于目标路边设备的目标控制范围的边界上的路灯内，此时数据收集装置可以对行人进行数据收集，数据处理装置可以基于数据收集装置收集的数据得到行人的实时移动数据，将实时移动数据发送至目标路边设备。

在另一些实施例中，当移动目标为车辆且具备无线通信功能时，例如具有车对外界的信息交换(Vehicle to everything，V2X)功能的车辆，此时目标路边设备也可以接收具有V2X功能的车辆发送的实时移动数据。

在本公开另一些实施例中，移动目标可以直接将实时移动数据发送给云端控制设备，使得云端控制设备可以获取到移动目标发送的实时移动数据。

具体地，以移动目标为行人为例，可以通过智能手机、智能手表等电子设备向云端控制设备发送实时移动数据；以移动目标为车辆为例，具有V2X功能的车辆可以直接向云端控制设备发送实时移动数据。

S120、基于实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

在本公开实施例中，当云端控制设备接收到实时移动数据后，可以基于该实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

其中，未来预设时间段可以为根据需要预先设置的任意时间段，例如5分钟，10分钟或者20分钟，在此不作限制。

在本公开另一些实施例中，云端控制设备接收到来自目标检测系统、移动目标发送的不同类型的实时移动数据，若云端控制设备接收到的实时移动数据可以直接体现出移动目标在未来预设时间段内准确的移动路径，则可以通过获取到的实时移动数据来确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径；若云端控制设备接收到的实时移动数据不可以直接体现出移动目标在未来预设时间段内准确的移动路径，则需要通过获取到的实时移动数据来预测移动目标在未来预设时间段内的移动路径，具体实施方式在后文详细说明。

S130、基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

在本公开实施例中，云端控制设备在确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径后，可以控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

在本公开一些实施例中，云端控制设备在确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径后，可以直接控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

具体地，云端控制设备确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径后，可以直接向移动路径对应的目标路段上的各个道路设备发送控制指令，该控制指令可以用于控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

在本公开另一些实施例中，云端控制设备在获取到目标路边设备发送的移动目标的实时移动数据之后，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径，并可以通过目标路边设备控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

可选地，S130可以具体包括：基于移动路径，通过目标路边设备控制目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态，目标路边设备具有目标控制范围，目标路段为移动路径在目标控制范围内涉及的路段。

具体地，云端控制设备在获取到目标路边设备发送的移动目标的实时移动数据之后，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径，并可以向目标路边设备发送移动路径对应的目标路段上的各个道路设备对应的控制指令，目标路边设备可以基于该控制指令控制移动路径在目标路边设备的目标控制范围内涉及的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

在一些实施例中，S130可以具体包括：基于移动路径，生成目标路段的道路设备控制信息；将道路设备控制信息发送至目标路边设备，道路设备控制信息用于目标路边设备控制目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

具体地，云端控制设备首先需要根据移动路径在目标控制范围所涉及到的所有路段中选择需要进行控制的目标路段，然后确定目标路段上所需控制的道路设备，进而为这些道路设备生成道路设备控制信息。

在另一些实施例中，在S130之前，该道路设备的控制方法还包括：在移动路径途径目标路口的情况下，根据移动路径途径的各个路段以及目标路口连通的各个路段，确定目标路段。

可选地，移动路径中可以途径路口，移动路径途径的路口即为目标路口。在移动路径途径目标路口的情况下，目标路段不但可以包括移动路径实际途径的路段，还可以包括目标路口连通的各个路段。

在一些示例中，当云端控制设备通过目标路边设备确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径时，在目标路边设备的目标控制范围内，在移动路径途径目标路口的情况下，目标路段不但可以包括移动路径实际途径的路段，还可以包括目标路口连通的各个路段

具体地，在目标路边设备对应的目标控制范围内存在多个路口且生成的移动路径经过多个路口中的目标路口时，目标路段包括目标路口连通的各个路段，且道路设备控制信息也包括目标路口连通的各个路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关时刻。

例如，在目标路边设备的目标控制范围500m存在有十字路口，如移动目标在未来预设时间段内的移动路径途径其中一个十字路口，此时，即使该十字路口连的路段中的至少一个不在移动路径中，云端控制设备也会将该十字路口连通的所有路段都作为目标路段。

又例如，在目标路边设备的目标控制范围不存在多个路口时，或者在目标路边设备对应的目标控制范围内存在多个路口但生成的移动路径不经过多个路口中的任何路口时，此时目标路段仅包括移动路径实际经过的路段。

在另一些示例中，当云端控制设备直接确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径时，目标路段可以包括移动路径途径的各个目标路口的连通的各个路段。

例如，移动目标在未来预设时间段内的移动路径途径多个十字路口，此时，云端控制设备会将该多个十字路口连通的所有路段都作为目标路段。

进一步地，在本公开实施例中，云端控制设备在根据实时移动数据获取到至少一条移动路径后，可以针对每条移动路径，根据预设的移动目标的标准移动速度，预测移动目标到达该移动路径上的每个道路设备处的时刻，进而基于预测的移动目标到达每个道路设备处的时刻、每个道路设备的使用范围以及移动目标的标准移动速度，确定移动目标进入每个道路设备的使用范围的时刻以及离开每个道路设备的使用范围的时刻，进而根据这些时刻确定每个道路设备的开关时刻，并生成道路设备控制信息。

其中，标准移动速度可以为根据路段要求预先设置的或者根据大数据预先计算的移动速度，在此不作限制。

在一些示例中，云端控制设备可以将移动目标进入道路设备的使用范围的时刻作为该道路设备的开启时刻，将移动目标离开道路设备的使用范围的时刻作为该道路设备的关闭时刻，进而得到各个道路设备的开关时刻。

具体地，以移动目标为车辆A为例，当云端控制设备获取到至少一条移动路径，如路径A、路径B，可以根据预设的移动目标的标准移动速度如车辆的预设的标准移动速度为30km/h，分别对车辆A到达路径A上的每个道路设备处的时刻以及车辆A到达路径B上的每个道路设备处的时刻进行预测，以路径A上的道路设备A1为例，车辆A到达道路设备A1的时刻为当前时刻之后的第30s，如果道路设备A1的使用范围为半径25m的范围且车辆A需要在该范围内行驶50m，此时可以基于车辆A的标准移动速度确定车辆A到达道路设备A1的使用范围的时刻以及离开道路设备A1的使用范围的时刻，进而基于车辆A到达道路设备A1的使用范围的时刻以及离开道路设备A1的使用范围的时刻确定道路设备A1的开启时刻和关闭时刻，例如可以确定道路设备A1的开启时刻为当前时刻之后的第26.5s，关闭时刻为当前时刻之后的第33.5s，由此，云端控制设备可以基于上述方法计算路径A和路径B上的每个道路设备的开关时刻，并基于该开关时刻生成道路设备控制信息。

在另一些示例中，为了避免移动目标的移动速度改变，而提前进入道路设备的适用范围或者滞后离开道路设备的使用范围，云端控制设备可以将移动目标进入道路设备的使用范围的时刻与预设时长相减得到该道路设备的开启时刻，将移动目标离开道路设备的使用范围的时刻与预设时长相加得到该道路设备的关闭时刻，进而得到各个道路设备的开关时刻。

其中，预设时长可以为根据需要预先设置的或者根据大数据预先计算的时长，在此不作限制。

具体地，以移动目标为车辆A为例，当云端控制设备获取到至少一条移动路径，如路径A、路径B，可以根据预设的移动目标的标准移动速度如车辆的预设的标准移动速度为30km/h，分别对车辆A到达路径A上的每个道路设备处的时刻以及车辆A到达路径B上的每个道路设备处的时刻进行预测，以路径A上的道路设备A1为例，车辆A到达道路设备A1的时刻为当前时刻之后的第30s，如果道路设备A1的使用范围为半径25m的范围且车辆A需要在该范围内行驶50m，此时可以基于车辆A的标准移动速度确定车辆A到达道路设备A1的使用范围的时刻以及离开道路设备A1的使用范围的时刻，进而基于车辆A到达道路设备A1的使用范围的时刻、离开道路设备A1的使用范围的时刻以及预设时长如2s确定道路设备A1的开启时刻和关闭时刻，例如可以确定道路设备A1的开启时刻为当前时刻之后的第24.5s，关闭时刻为当前时刻之后的第35.5s，由此，云端控制设备可以基于上述方法计算路径A和路径B上的每个道路设备的开关时刻，并基于该开关时刻生成道路设备控制信息。

进一步地，云端控制设备将生成的目标路段的道路设备控制信息发送至目标路边设备，目标路边设备可以根据该道路设备控制信息中的各个道路设备在未来预设时间段内的开关时刻，分别控制各个道路设备的开关状态，如，在道路设备控制信息中，在路径A上的道路设备A1在未来10分钟内的开启时刻为当前时刻之后的第24.5s，关闭时刻为当前时刻之后的第35.5s，目标路边设备可以从当前时刻开始进行计时，在第24.5s向道路设备A1发送开启信号或者为道路设备A1通电以开启道路设备A1，在第35.5s向道路设备A1发送关闭信号或者为道路设备A1断电以关闭道路设备A1。

在本公开另一些实施例中，云端控制设备还可以直接基于该移动路径计算目标路段上的道路设备在未来预设时间段内的开关时刻，进一步基于该开关时刻对目标路段上的道路设备进行控制。

具体地，云端控制设备首先需要根据移动路径在目标控制范围所涉及到的所有路段中选择需要进行控制的目标路段，然后确定目标路段上所需控制的道路设备，进而为这些道路设备生成道路设备控制信息。进一步地，云端控制设备在根据实时移动数据获取到至少一条移动路径后，可以针对每条移动路径，根据预设的移动目标的标准移动速度，预测移动目标到达该移动路径上的每个道路设备处的时刻，进而基于预测的移动目标到达每个道路设备处的时刻、每个道路设备的使用范围以及移动目标的标准移动速度，确定移动目标进入每个道路设备的使用范围的时刻以及离开每个道路设备的使用范围的时刻，进而根据这些时刻确定每个道路设备的开关时刻，然后，云端控制设备可以根据确定的每个道路设备的开关时刻向目标路边设备发送控制指令，从而使目标路边设备根据控制指令来控制目标路段上各个道路设备的开关状态。

例如，以移动目标为车辆A为例，通过计算获取到车辆A到达道路设备A1的时刻为当前时刻之后的第30s，确定道路设备A1的开启时刻为当前时刻之后的第26.5s，关闭时刻为当前时刻之后的第33.5s，此时，云端控制设备可以在当前时刻之后的第26.5s向目标路边设备发出道路设备A1的开启控制指令，使目标路边设备控制道路设备A1开启，然后云端控制设备可以在当前时刻之后的第33.5s向目标路边设备发出道路设备A1的关闭控制指令，使目标路边设备控制道路设备A1关闭。

在本公开又一些实施例中，云端控制设备还可以将该移动路径发送至目标路边设备，由目标路边设备基于移动路径对道路设备进行控制。

具体地，目标路边设备在接收到至少一条移动路径之后，可以针对每条移动路径，根据预设的移动目标的标准移动速度，预测移动目标到达该移动路径上的每个道路设备处的时刻，进而基于预测的移动目标到达每个道路设备处的时刻、每个道路设备的使用范围以及移动目标的标准移动速度，确定移动目标进入每个道路设备的使用范围的时刻以及离开每个道路设备的使用范围的时刻，进而根据这些时刻确定每个道路设备的开关时刻，从而控制道路设备的开关时刻。具体实施方式参照上述说明，此处不再赘述。

在本公开实施例中，能够在获取移动目标的实时移动数据后，基于该实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径，进而基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态，由此，在获取到移动目标的实时移动情况后，能够预测到移动目标的未来预设时间段内的移动情况，从而来达到基于预测的移动情况控制相关道路设备在未来预设时间段内的开关状态的目的，进而减少道路设备电能的使用，避免电能的大量浪费。

在本公开另一种实施方式中，在云端控制策略为移动目标生成道路设备控制信息的情况下，云端控制设备可以实时地为移动目标调整针对道路设备的控制策略即调整道路设备控制信息，由于移动目标可能是首次进入目标路边设备的目标控制范围，也可能是非首次进入目标路边设备的目标控制范围，因此，云端控制设备可以采取不同的控制策略生成方式即道路设备控制信息生成方式。

在本公开一些实施例中，云端控制设备可以先检测是否存在缓存的针对移动目标生成的道路设备控制信息，并根据不同的检测结果，确定生成新的道路设备控制信息的方式，下面结合图2进行说明。

图2示出了本公开实施例提供的一种预测路径方法的流程示意图。

如图2所示，该预测路径方法可以包括如下步骤。

S210、检测是否预先缓存有针对移动目标生成的道路设备控制信息。

在本公开实施例中，在云端控制设备进行路径预测之前，需要先检测在云端控制设备中是否预先缓存有针对移动目标生成的道路设备控制信息。如果移动目标是非首次进入目标路边设备的目标控制范围，则检测结果为检测到预先缓存有道路设备控制信息，否则检测结果为检测到未预先缓存有道路设备控制信息。

进一步地，若检测到预先缓存有道路设备控制信息执行S220，反之执行S230。

S220、若检测到预先缓存有道路设备控制信息，基于实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，更新道路设备控制信息。

在本公开实施例中，当云端控制设备检测到预先缓存有道路设备控制信息后，云端控制设备会基于接收到的实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，对检测到的道路设备控制信息进行实时更新。

以移动目标为行人为例，当移动目标在进入目标控制范围对应的预设路段前，云端控制设备检测到预先缓存有道路设备控制信息，此时，云端控制设备会基于目标路边设备发送的行人的实时移动数据以及目标控制范围对应的预设路段，对缓存的道路设备控制信息进行实时更新。

例如，当云端控制设备对行人A已经生成道路设备控制信息后，通过目标路边设备控制对应的路灯A进行开灯控制，目标路边设备继续获取行人A的实时移动数据，如行人A在原地停止，目标路边设备将获取到的实时移动数据发送至云端控制设备，云端控制设备基于该实时移动数据更新道路设备控制信息，使得路灯A的关闭时刻进行延长，如变为2分钟后，将更新后的道路设备控制信息发送至目标路边设备进行控制，目标路边设备根据更新后的道路设备控制信息控制路灯A的关闭时刻，并继续对行人A进行实时移动数据的获取。

再例如，当云端控制设备对行人A已经生成道路设备控制信息后，通过目标路边设备控制对应的路灯A进行开灯控制，目标路边设备继续获取行人A的实时移动数据，可以将行人A已经走过的路段删除，然后，再在目标控制范围内的路段中确认新的可能到达的路段，进而得到更新的目标路段，再针对新的目标路段重新计算各个道路设备的开关时刻，得到更新后的道路设备控制信息。

S230、若检测到未预先缓存有道路设备控制信息，基于实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。

在本公开实施例中，当云端控制设备未检测到预先缓存有道路设备控制信息后，云端控制设备可以基于接收到的实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。具体实现方式参照上述说明，此处不再赘述。

在本公开另一些实施例中，云端控制设备可以不需要进行对缓存的道路设备控制信息检测，直接根据接收到的实时移动数据与预设路段，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径，进而基于移动路径生成各个时刻下的新的道路设备控制信息，此处不再赘述。

由此，在本公开实施例中，可以通过多种方式生成移动目标在目标控制范围内的各个时刻下的道路设备控制信息，进而对目标控制范围内的各个道路设备进行控制。

下面对云端控制设备基于实时移动数据获取移动目标在未来预设时间段内的移动路径的方法进行详细说明。

在本公开一些实施例中，在云端控制设备仅能够接收到来自目标检测系统的实时移动数据的情况下，实时移动数据可以包括移动目标的实时位置和移动目标的移动方向中的至少一个。

在一些示例中，实时位置和移动方向可以由目标路边设备对应的目标检测系统检测得到并由目标检测系统发送至目标路边设备。

具体地，目标检测系统可以通过数据处理装置对移动目标进行数据收集，通过数据处理装置基于数据收集装置收集的数据得到移动目标的实时位置和移动目标的移动方向中的至少一个，并将得到的数据作为实时移动数据发送至目标路边设备，再由目标路边设备发送给云端控制设备。

以移动目标为行人为例，行人的实时位置可以包括行人与数据收集装置之间的距离，该距离可以用于确定行人与各个道路设备之间的距离，行人的实时位置还可以包括行人在人行道内所处的区域，该区域可以用于辅助确定行人与各个道路设备之间的距离，例如该路段内的人行道两侧有平行设置的两个路灯，可以确定行人与两个路灯的横向距离。行人的移动方向可以为行人步行时所面向的方向。

以移动目标为车辆为例，车辆的实时位置可以包括车辆与数据收集装置之间的距离，该距离可以用于确定车辆与各个道路设备之间的距离，车辆的实时位置还可以包括车辆在机动车道内所处的区域，该区域可以用于辅助确定车辆与各个道路设备之间的距离，例如该路段内的机动车道两侧有平行设置的两个路灯，可以确定车辆与两个路灯的横向距离。车辆的移动方向可以为车辆行驶时所面向的方向。

在另一些示例中，目标路边设备也可以直接对移动目标进行数据收集，即目标路边设备可以直接接收道路设备中数据收集装置收集的数据，然后通过自身的数据处理装置基于收集的数据得到移动目标的实时位置和移动目标的移动方向中的至少一个，发送给云端控制设备。具体实施方式与通过目标检测系统进行收集相似，此处不再赘述。

在又一些实施例中，移动目标可以向云端控制设备直接发送自身的实时位置和移动方向中的至少一个。

例如，以移动目标为行人为例，可以通过智能手机、智能手表等电子设备向云端控制设备发送自身的实时位置和移动方向中的至少一个；以移动目标为车辆为例，可以通过车载终端等电子设备向云端控制设备发送自身的实时位置和移动方向中的至少一个。

在这些实施例中，可选地，S120可以具体包括：基于实时移动数据，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。

在本公开一些实施例中，可选地，在云端控制设备仅能够接收到来自目标检测系统的实时移动数据的情况下，云端控制设备可以根据接收到的实时移动数据，对移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径进行预测。

例如，若实时移动数据包括移动目标的实时位置，则云端控制设备可以按照移动目标的标准移动速度计算移动目标由该实时位置开始在未来预设时间段内可能到达的全部预设路段，并对计算得到的预设路段进行多种组合，得到至少一条移动路径。

再例如，若实时移动数据包括移动目标的移动方向，则云端控制设备可以将该移动方向可能到达的全部预设路段进行多种组合，得到至少一条移动路径。

又例如，若实时移动数据包括移动目标的实时位置和移动方向，则云端控制设备可以按照移动目标的标准移动速度计算移动目标由该实时位置开始在未来预设时间段内且在该移动方向可能到达的全部预设路段，并对计算得到的预设路段进行多种组合，得到至少一条移动路径。

由此，在本公开实施例中，云端控制设备可以根据移动目标的实际移动情况，对移动目标进行至少一条移动路径的预测，提高对移动路径上的道路设备开关状态控制的准确性，减少道路设备电能的使用。

在本公开另一些实施例中，在云端控制设备还能够接收到来自移动目标的实时移动数据的情况下，实时移动数据还可以包括移动目标的规划路径。

在一些示例中，规划路径可以由移动目标直接发送至云端控制设备。

具体地，移动目标可以进行导航并得到导航的规划路径，进而将规划路径作为实时移动数据发送至云端控制设备。

在另一些示例中，规划路径可以由移动目标发送至目标路边设备，并由目标路边设备发送至云端控制设备。

具体地，移动目标可以进行导航并得到导航的规划路径，进而将规划路径作为实时移动数据发送至目标路边设备，再由目标路边设备发送给云端控制设备。

以移动目标为行人为例，行人可以通过移动设备进行针对目的地的导航并得到导航的规划路径，进而通过移动设备将规划路径作为实时移动数据发送至目标路边设备，再由目标路边设备发送给云端控制设备。

以移动目标为车辆为例，具有V2X功能的车辆可以针对目的地的导航并得到导航的规划路径，进而将规划路径作为实时移动数据发送至目标路边设备，再由目标路边设备发送给云端控制设备。

在本公开又一些实施例中，在云端控制设备能够接收到目标路边设备发送的实时移动数据的情况下，云端控制设备还可以根据接收到的实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，对移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径进行预测。

其中，目标控制范围对应的预设路段可以为目标路边设备对应的目标控制范围内所涵盖的各个路段。此时，云端控制设备可以根据目标路边设备发送的实时移动数据，将移动目标在未来预设时间段内所有可能到达的预设路段进行组合，得到至少一条移动路径。

具体地，云端控制设备可以根据接收到的实时移动数据在目标控制范围内，对移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径进行预测，具体实施方式与上文预测方法类似，此处不再赘述。

可选地，S120可以具体包括：在规划路径中确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

在本公开实施例中，云端控制设备可以根据接收到的规划路径，对移动目标在未来预设时间段内的移动路径进行确定。

例如，规划路径上可以明确的指出移动目标的在未来预设时间段内可能到达的路段，云端控制设备可以将前述移动目标的在未来预设时间段内可能到达的路段中位于目标控制范围内的路段所形成的路径作为移动目标的在未来预设时间段内的移动路径。

由此，在本公开实施例中，云端控制设备可以还根据接收到的规划路径，对移动目标未来预设时间段内的移动路径进行快速的预测，减少数据处理量，提高数据处理效率，减少生成道路设备控制信息所用的时长，进而提高对道路设备的控制时效。

在本公开实施例中，云端控制设备还可以接收预设路段的路况信息。

在一些实施例中，路况信息可以由移动目标发送至目标路边设备。

具体地，在目标控制范围内对应的移动目标能够向目标路边设备发送数据的情况下，移动目标还可以向目标路边设备发送规划路径所涉及的预设路段的路况信息。路况信息可以包括交通拥堵情况。目标路边设备可以将路况信息发送给云端控制设备。

在另一些实施例中，路况信息可以由目标路边设备获取。

具体地，目标路边设备还可以通过自身的地图引擎获取目标控制范围内规划路径所涉及的预设路段的路况信息。路况信息可以包括交通拥堵情况。目标路边设备可以将路况信息发送给云端控制设备。

在又一些实施例中，路况信息还可以由移动目标直接发送给云端控制设备。

具体地，移动目标能够向云端控制设备直接发送规划路径所涉及的预设路段的路况信息。路况信息可以包括交通拥堵情况。

在这些实施例中，可选地，在规划路径中确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径可以具体包括：基于路况信息，在规划路径中确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

例如，规划路径上可以明确的指出移动目标的在未来预设时间段内可能到达的路段，云端控制设备可以按照交通拥堵情况校正移动目标的标准移动速度，得到矫正后的速度，进而基于矫正后的速度计算位于目标控制范围内的移动目标在前述移动目标的在未来预设时间段内可能到达的路段所形成的路径，进而将该路径作为移动目标的在未来预设时间段内的移动路径。

由此，在本公开实施例中，云端控制设备可以还根据接收到的规划路径和路况信息，对移动目标未来预设时间段内的移动路径进行快速、准确的预测，有利于提高对道路设备控制准确性和控制时效，进而减少道路设备电能的使用。

在本公开又一些实施例中，在云端控制设备能够接收到来自目标检测系统的实时移动数据以及接收到来自移动目标的实时移动数据的情况下，实时移动数据可以包括移动目标的实时位置和移动目标的移动方向中的至少一个以及移动目标的规划路径，实时位置和移动方向可以由目标路边设备对应的目标检测系统检测得到并由目标检测系统发送至目标路边设备，规划路径可以由移动目标发送至目标路边设备。

可选地，云端控制设备首先可以根据规划路径，确定移动目标在未来预设时间段内的一条移动路径，再根据移动目标的实时位置和移动目标的移动方向，预测移动目标在未来预设时间段内的除该规划路径以外其他可能经过的移动路径，最终确定移动目标在未来预设时间段内的所有可能的移动路径。

由此，在本公开实施例中，云端控制设备能够基于多维度的移动数据全面准确地为移动目标确定移动路径，有利于提高对道路设备控制准确性。

图3示出了本公开实施例提供的一种道路设备的控制装置的结构示意图。

在本公开实施例中，该道路设备的控制方法可以设置于云端控制设备内。其中，该云端控制设备可以为云服务器或者云服务器集群等具有存储及计算功能的云设备。

如图3所示，该道路设备的控制装置300可以包括数据获取模块310、路径确定模块320和设备控制模块330。

该数据获取模块310可以用于获取移动目标的实时移动数据。

该路径获取模块320可以用于基于实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

该设备控制模块330可以用于基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

在本公开实施例中，能够在获取移动目标的实时移动数据后，基于该实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径，进而基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态，由此，在获取到移动目标的实时移动情况后，能够预测到移动目标的未来预设时间段内的移动情况，从而来达到基于预测的移动情况控制相关道路设备在未来预设时间段内的开关状态的目的，进而减少道路设备电能的使用，避免电能的大量浪费。

在本公开一些实施例中，数据获取模块310可以包括数据获取单元。

该数据获取单元可以用于获取目标路边设备发送的移动目标的实时移动数据。

相应地，设备控制模块330还可以包括设备控制单元。

该设备控制单元可以用于基于移动路径，通过目标路边设备控制目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态，目标路边设备具有目标控制范围，目标路段为移动路径在目标控制范围内涉及的路段。

在本公开一些实施例中，设备控制模块330可以包括信息生成单元和信息发送单元。

信息生成单元可以用于基于移动路径，生成目标路段的道路设备控制信息。

信息发送单元可以用于将道路设备控制信息发送至目标路边设备，道路设备控制信息用于目标路边设备控制目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态。

在本公开一些实施例中，路径确定模块320还可以包括缓存检测单元、数据更新单元和第二路径预测单元。

该缓存检测单元可以用于检测是否预先缓存有针对移动目标生成的道路设备控制信息。

该数据更新单元可以用于若检测到预先缓存有道路设备控制信息，基于实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，更新道路设备控制信息。

该第二路径预测单元可以用于若检测到未预先缓存有道路设备控制信息，基于实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。

在本公开一些实施例中，实时移动数据可以包括移动目标的实时位置和移动目标的移动方向中的至少一个。

在本公开一些实施例中，路径确定模块320可以包括第一路径预测单元。

该第一路径预测单元可以用于基于实时移动数据，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。

在本公开一些实施例中，实时移动数据可以包括移动目标的规划路径。

在本公开一些实施例中，路径确定模块320还可以包括路径确定单元。

该路径确定单元可以用于在规划路径中确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

在本公开一些实施例中，实时移动数据还可以包括预设路段的路况信息。

在本公开一些实施例中，路径确定单元可以具体用于基于路况信息，在规划路径中确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

在本公开一些实施例中，道路设备的控制装置300还可以包括路段确定模块。

该路段确定模块可以用于在移动路径途径目标路口的情况下，根据移动路径途径的各个路段以及目标路口连通的各个路段，确定目标路段。

需要说明的是，图3所示的道路设备的控制装置300可以执行图1和图2所示的方法实施例中的各个步骤，并且实现图1和图2所示的方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。

图4示出了本公开实施例提供的一种道路设备的控制系统的结构示意图。

如图4所示，该道路设备的控制系统400可以包括道路设备401、和云端控制设备402。

其中，道路设备401与云端控制设备402可以通过无线通信的方式进行通信。

云端控制设备402可以用于获取移动目标的实时移动数据；基于实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径；基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备401在未来预设时间段内的开关状态。

在本公开实施例中，能够在获取移动目标的实时移动数据后，基于该实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径，进而基于移动路径，控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态，由此，在获取到移动目标的实时移动情况后，能够预测到移动目标的未来预设时间段内的移动情况，从而来达到基于预测的移动情况控制相关道路设备在未来预设时间段内的开关状态的目的，进而减少道路设备电能的使用，避免电能的大量浪费。

在本公开一些实施例中，实时移动数据可以包括移动目标的实时位置、移动目标的移动方向和移动目标的规划路径中的至少一个。

在一些实施例中，在实时移动数据包括移动目标的实时位置和移动目标的移动方向中的至少一个的情况下，云端控制设备402可以具体用于基于实时移动数据，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。

在本公开一些实施例中，实时移动数据还可以包括预设路段的路况信息。

可选地，路况信息可以由移动目标发送至云端控制设备402。

进一步地，云端控制设备402可以具体用于基于路况信息，在规划路径中确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

在本公开一些实施例中，云端控制设备402可以具体用于在移动路径途径目标路口的情况下，根据移动路径途径的各个路段以及目标路口连通的各个路段，确定目标路段。

在本公开实施例中，移动目标包括车辆和行人中的至少一种。

图5示出了本公开实施例提供的另一种道路设备的控制系统的结构示意图。

如图5所示，该道路设备的控制系统500可以包括道路设备501、目标路边设备502和云端控制设备503。

所述道路设备501与云端控制设备503之间的已在图4所示的实施例说明的部分在此不做赘述。

其中，道路设备501与目标路边设备502、目标路边设备502与云端控制设备503可以通过无线通信的方式进行通信。可选地，道路设备501与目标路边设备502也可以通过有线通信的方式进行通信。

在本公开一些实施例中，目标路边设备502用于向云端控制设备503发送移动目标的实时移动数据；云端控制设备503用于获取目标路边设备502发送的移动目标的实时移动数据；基于移动路径，通过目标路边设备502控制目标路段上的各个道路设备501在未来预设时间段内的开关状态，目标路边设备502具有目标控制范围，目标路段为移动路径在目标控制范围内涉及的路段。

在本公开一些实施例中，云端控制设备503可以具体用于基于移动路径，生成目标路段的道路设备控制信息，并将道路设备控制信息发送至目标路边设备502，道路设备控制信息用于目标路边设备502控制目标路段上的各个道路设备501在未来预设时间段内的开关状态。

在本公开一些实施例中，云端控制设备503可以具体用于检测是否预先缓存有针对移动目标生成的道路设备控制信息；若检测到预先缓存有道路设备控制信息，基于实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，更新道路设备控制信息；若检测到未预先缓存有道路设备控制信息，基于实时移动数据和目标控制范围对应的预设路段，生成移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。

在本公开实施例中，移动目标包括车辆和行人中的至少一种。

在一些实施例中，在实时移动数据包括移动目标的实时位置和移动目标的移动方向中的至少一个的情况下，云端控制设备503可以具体用于基于实时移动数据，预测移动目标在未来预设时间段内的至少一条移动路径。

可选地，道路设备的控制系统500还可以包括目标路边设备502对应的目标检测系统。其中，目标检测系统可以用于检测实时位置和移动方向；以及，将实时位置和移动方向发送至目标路边设备。

在另一些实施例中，在实时移动数据包括移动目标的规划路径的情况下，云端控制设备503可以具体用于在规划路径中确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

可选地，规划路径可以由移动目标发送至目标路边设备502。

在本公开一些实施例中，实时移动数据还可以包括目标控制范围对应的预设路段的路况信息。

可选地，路况信息可以由移动目标发送至目标路边设备502，也可以由云端控制设备503直接获取。

在本公开实施例中，云端控制设备能够通过目标路边设备获取移动目标的实时移动数据，并基于该实时移动数据，确定移动目标在未来预设时间段内的移动路径，进而基于移动路径，通过目标路边设备控制移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在未来预设时间段内的开关状态，由此，在获取到移动目标的实时移动情况后，能够预测到移动目标的未来预设时间段内的移动情况，从而来达到基于预测的移动情况控制相关道路设备在未来预设时间段内的开关状态的目的，进而减少道路设备电能的使用，避免电能的大量浪费。

图6示出了本公开实施例提供的一种道路设备的控制设备的结构示意图。

如图6所示，该道路设备的控制设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器602包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Electrical Programmable ROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable ROM，EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的道路设备的控制方法的步骤。

在一个示例中，该道路设备的控制设备还可包括收发器603和总线604。其中，如图6所示，处理器601、存储器602和收发器603通过总线604连接并完成相互间的通信。

总线604包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side BUS，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industrial Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围控件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线604可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现本公开实施例所提供的道路设备的控制方法。

上述的存储介质可以例如包括计算机程序指令的存储器602，上述指令可由道路设备的控制的处理器601执行以完成本公开实施例所提供的道路设备的控制方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、光盘只读存储器(Compact DiscROM，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种道路设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取移动目标的实时移动数据；

基于所述实时移动数据，确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径；

基于所述移动路径，控制所述移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述获取移动目标的实时移动数据，包括：

获取目标路边设备发送的所述移动目标的所述实时移动数据；

其中，所述基于所述移动路径，控制所述移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态，包括：

基于所述移动路径，通过所述目标路边设备控制所述目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态，所述目标路边设备具有目标控制范围，所述目标路段为所述移动路径在所述目标控制范围内涉及的路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动路径，通过所述目标路边设备控制所述目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态，包括：

基于所述移动路径，生成目标路段的道路设备控制信息；

将所述道路设备控制信息发送至所述目标路边设备，所述道路设备控制信息用于所述目标路边设备控制所述目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时移动数据，确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径，包括：

检测是否预先缓存有针对所述移动目标生成的道路设备控制信息；

若检测到预先缓存有所述道路设备控制信息，基于所述实时移动数据和所述目标控制范围对应的预设路段，更新所述道路设备控制信息；

若检测到未预先缓存有所述道路设备控制信息，基于所述实时移动数据和所述目标控制范围对应的预设路段，生成所述移动目标在所述未来预设时间段内的至少一条所述移动路径。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述实时移动数据包括所述移动目标的实时位置和所述移动目标的移动方向中的至少一个；

其中，所述基于所述实时移动数据，确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径，包括：

基于所述实时移动数据，预测所述移动目标在所述未来预设时间段内的至少一条所述移动路径。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述实时移动数据包括所述移动目标的规划路径；

其中，所述基于所述实时移动数据，确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径，包括：

在所述规划路径中确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实时移动数据还包括预设路段的路况信息；

其中，所述在所述规划路径中确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径，包括：

基于所述路况信息，在所述规划路径中确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述移动路径，控制所述移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态之前，所述方法还包括：

在所述移动路径途径目标路口的情况下，根据所述移动路径途径的各个路段以及所述目标路口连通的各个路段，确定所述目标路段。

9.一种道路设备的控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取移动目标的实时移动数据；

路径确定模块，用于基于所述实时移动数据，确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径；

设备控制模块，用于基于所述移动路径，控制所述移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态。

10.一种道路设备的控制系统，其特征在于，包括：

云端控制设备，用于获取移动目标的实时移动数据；基于所述实时移动数据，确定所述移动目标在未来预设时间段内的移动路径；基于所述移动路径，控制所述移动路径对应的目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：

目标路边设备，用于向所述云端控制设备发送移动目标的实时移动数据；

其中，所述云端控制设备用于获取目标路边设备发送的所述移动目标的所述实时移动数据；基于所述移动路径，通过所述目标路边设备控制所述目标路段上的各个道路设备在所述未来预设时间段内的开关状态，所述目标路边设备具有目标控制范围，所述目标路段为所述移动路径在所述目标控制范围内涉及的路段。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述实时移动数据包括所述移动目标的实时位置、所述移动目标的移动方向和所述移动目标的规划路径中的至少一个。

13.一种道路设备的控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-8中任一项所述的道路设备的控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现用上述权利要求1-8中任一项所述的道路设备的控制方法。