CN116767812B - 一种汽车底盘自动输送机构 - Google Patents
一种汽车底盘自动输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116767812B CN116767812B CN202310910574.1A CN202310910574A CN116767812B CN 116767812 B CN116767812 B CN 116767812B CN 202310910574 A CN202310910574 A CN 202310910574A CN 116767812 B CN116767812 B CN 116767812B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- driving
- clamping
- clamping piece
- conveying mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 16
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车底盘自动输送机构，涉及底盘输送加工领域，包括滑动安装在地轨上的两个支撑部，两个所述支撑部分别用于对底盘长度方向的两侧边缘处进行支撑，还包括对称设置于底盘宽度方向两侧的两个翻转装置，翻转装置包括夹持件、驱动件一、驱动件二和驱动件三，驱动件一用于驱动夹持件进行自转，驱动件二用于驱动夹持件和驱动件一进行横向移动，驱动件三用于驱动夹持件、驱动件一和驱动件二进行纵向移动；该汽车底盘自动输送机构，通过翻转机构驱动底盘翻转180°，使得底盘进行翻转过程中可以利用支撑部的空间进行翻转，减少底盘翻转中所需要的纵向空间，提高有限的工作空间内的空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及底盘输送加工技术，具体涉及一种汽车底盘自动输送机构。
背景技术
在汽车底盘装配时，车架是上面朝下放在总装线传动链上，将前轴部件、后桥部件、板簧悬架部件等装上以后，又要将车架朝下的上面翻转过来，以适应后面工位的装配，底盘翻转在汽车底盘结构件加工过程中的作用是为了实现焊接、加工操作、装配和检测的便利性，它为操作人员提供了更好的工作角度和访问性，提高了加工效率和质量控制。
但是底盘在进行翻转时，一般通过翻转架夹持住底盘的头部和尾部，将底盘从支撑立柱上垂直提升至一定高度后进行180°翻转，提升的高度需要使底盘沿其长度方向的中轴线进行转动时不会被支撑立柱顶部所阻挡的位置，这导致翻转架占用的纵向空间较大，在有限的工作空间中，对翻转架的使用环境造成限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车底盘自动输送机构，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车底盘自动输送机构，包括滑动安装在地轨上的两个支撑部，两个所述支撑部分别用于对底盘长度方向的两侧边缘处进行支撑；
还包括对称设置于底盘宽度方向两侧的两个翻转装置，所述翻转装置包括夹持件、驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述夹持件用于对底盘宽度方向的两侧边缘处进行夹持，所述驱动件一用于驱动夹持件进行自转，所述驱动件二用于驱动夹持件和驱动件一进行横向移动，所述驱动件三用于驱动夹持件、驱动件一和驱动件二进行纵向移动；
定义：底盘宽度方向的两个侧面中心连线为A轴；
A轴在底盘宽度方向侧面的投影点为A点；
底盘进行翻转前，A点位置为第一位置；
底盘绕A轴旋转一周扫略所形成的柱状空间为翻转空间；
翻转空间的边缘位于分别与支撑部底部所在平面和其中一个支撑部顶部相切位置时，A点所在位置为第二位置；
翻转空间的边缘位于分别与支撑部底部所在平面和另一个支撑部顶部相切位置时，A点所在位置为第三位置；
所述夹持件的转轴轴心与A轴重合；
在夹持件带动底盘进行翻转过程中，夹持件先从第一位置移动至第二位置后进行自转90°，接着，夹持件从第二位置移动至第三位置后继续自转90°，最后，夹持件从第三位置移动至第一位置，以完成底盘的180°翻转。
进一步地，在夹持件带动底盘进行翻转180°的过程中，夹持件先从第一位置移动至第二位置后进行自转，当底盘边缘一侧第一次穿过同侧支撑部顶部所在平面后，夹持件从第二位置向第三位置移动，并在夹持件到达第三位置之前，底盘边缘一侧运动至临近另一个支撑部顶部所在平面，夹持件到达第三位置后继续进行自转，自转完成后，夹持件从第三位置移动至第一位置，以完成底盘的翻转。
进一步地，所述驱动件三包括双臂承重架和纵向移动平台，所述双臂承重架一侧固定安装有两个滑轨，所述纵向移动平台一侧分别与两个滑轨一侧滑动连接。
进一步地，所述双臂承重架顶部设置有电机一，所述电机一输出轴一端连接有提升减速机，所述提升减速机的输出轴两端分别固定连接有链轮，两个所述链轮上分别啮合连接有链条，两个所述链条一端分别与纵向移动平台顶部两侧固定连接，两个所述链条另一端固定连接有同一个配重块。
进一步地，所述驱动件二包括横向移动平台和移动件，所述横向移动平台两端与纵向移动平台内表面滑动连接，所述移动件用于驱动横向移动平台沿水平方向进行移动。
进一步地，所述驱动件一包括旋转平台和旋转件，所述旋转平台一侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿横向移动平台并与横向移动平台内壁转动连接，所述旋转件与旋转轴一侧相连接，且旋转件用于驱动旋转平台进行自转。
进一步地，所述夹持件包括两个夹头，两个所述夹头呈对称状安装在旋转平台两侧。
进一步地，所述支撑部包括两个支撑立柱，所述支撑立柱顶部可设置有限位部件，限位部件可用于对底盘进行限位。
与现有技术相比，本发明提供的一种汽车底盘自动输送机构，具有以下
有益效果
1、该汽车底盘自动输送机构，通过在夹持件带动底盘进行翻转过程中，夹持件先从第一位置移动至第二位置后进行自转90°，接着，夹持件从第二位置移动至第三位置后继续自转90°，最后，夹持件从第三位置移动至第一位置，以完成底盘的180°翻转，使得底盘进行翻转过程中可以利用支撑部的空间进行翻转，减少底盘翻转中所需要的纵向空间，提高有限的工作空间内的空间利用率，使得其他操作或设备可以更好地布置，提高工作的灵活性、增加工作人员和其他设备的通行能力，并有效降低了空间占有率较大时潜在的安全风险。
2、该汽车底盘自动输送机构，夹持件带动底盘进行翻转180°的过程中，夹持件先从第一位置移动至第二位置后进行自转，在底盘边缘一侧第一次经过其中一个支撑部顶部后，夹持件从第二位置向第三位置移动，并在夹持件到达第三位置之前，底盘边缘一侧到达即将经过另一个支撑部顶部之前的位置，夹持件到达第三位置后继续进行自转，自转完成后，夹持件从第三位置移动至第一位置，以完成底盘的翻转，在减少底盘翻转中所需要的纵向空间的前提下，节约翻转时间，进一步提高翻转效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的翻转装置第一立体图；
图3为本发明实施例一提供的翻转装置第二立体图；
图4为本发明实施例一提供的底盘翻转过程流程图；
图5为本发明实施例一提供的底盘翻转及底盘翻转过程中翻转空间位置变化过程流程图；
图6为本发明实施例一提供的第一位置、第二位置和第三位置以及底盘翻转时A点位置变化过程流程图；
图7为本发明实施例二提供的底盘翻转及底盘翻转过程中翻转空间位置变化过程流程图。
附图标记说明：
1、地轨；2、支撑部；3、底盘；4、翻转装置；41、夹持件；42、驱动件一；421、旋转平台；422、旋转件；43、驱动件二；431、横向移动平台；432、移动件；44、驱动件三；441、双臂承重架；442、横向移动平台；443、滑轨；444、电机一；445、提升减速机；446、链条；447、配重块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例1
请参阅图1-图6，一种汽车底盘自动输送机构，包括滑动安装在地轨1上的两个支撑部2，两个支撑部2分别用于对底盘3长度方向的两侧边缘处进行支撑，如图1所示，地轨1上设置有滑动连接的支撑平台，两个支撑部2固定安装在支撑平台上，支撑平台在地轨上进行线性移动，从而带动支撑部2进行移动，以对底盘3进行输送，当底盘3输送至焊接工位即翻转装置4所在位置时，通过焊接部件对底盘3的正反两面进行焊接，需要说明的是，焊接件(图中未画出)包括但不限于设置在焊接工位上方的焊接设备，同时，翻转装置也可以安装在输送线上的其他需要翻转底盘的工位位置；
汽车底盘在进行流水线加工时，通常将加工工位设置在指定的输送路上，当底盘进行输送至焊接工位时，需要在将底盘架设在支撑立柱上，以保持一定高度，使得工人在进行焊接等加工操作时更容易接近和操作底部和侧面，提高工作效率，使底盘远离地面上的杂质和湿气，减少了因外界环境对底盘结构件造成的潜在损害，焊接工位的支撑立柱设有至少四个，支撑立柱支撑在底盘靠近车轮安装位置的加固部位上，支撑立柱通常还具有定位作用，以实现底盘精确的位置定位，将底盘结构件固定在准确的位置上进行加工，使底盘结构件在焊接等加工过程中保持正确的位置和角度，以确保最终产品的质量和精度；
在本实施例中，支撑部2包括两个支撑立柱，支撑立柱支撑在底盘3的长度方向的两侧边缘处，该位置一般是底盘3上靠近安装车轮部位的承重梁部位，支撑立柱顶部可设置有限位部件，限位部件可用于对底盘3进行定位，限位部件包括但不限于安装在支撑立柱顶部的限位柱，限位柱一侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆可驱动限位柱进行平移，底盘3的对应限位部件的位置上设置有与限位柱相适配的限位孔，当底盘3放置在支撑部2上时，限位柱可伸出至限位孔内对底盘3进行定位；
汽车底盘自动输送机构还包括对称设置于底盘3宽度方向两侧的两个翻转装置4，其设置在需要对底盘3进行翻转作业的焊接工位上，如图1、图2和图3所示，翻转装置4包括夹持件41、驱动件一42、驱动件二43和驱动件三44，夹持件41用于对底盘3宽度方向的两侧边缘处进行夹持，驱动件一42用于驱动夹持件41进行自转，驱动件二43用于驱动夹持件41和驱动件一42进行横向移动，驱动件三44用于驱动夹持件41、驱动件一42和驱动件二43进行纵向移动；
定义：底盘3宽度方向的两个侧面中心连线为A轴；
A轴在底盘3宽度方向侧面的投影点为A点；
底盘3进行翻转前，A点位置为第一位置；
底盘3绕A轴旋转一周扫略所形成的柱状空间为翻转空间；
翻转空间的边缘位于分别与支撑部2底部所在平面和其中一个支撑部2顶部相切位置时，A点所在位置为第二位置；
翻转空间的边缘位于分别与支撑部2底部所在平面和另一个支撑部2顶部相切位置时，A点所在位置为第三位置；
夹持件41的转轴轴心与A轴重合；
在夹持件41带动底盘3进行翻转过程中，夹持件41先从第一位置移动至第二位置后进行自转90°，接着，夹持件41从第二位置移动至第三位置后继续自转90°，最后，夹持件41从第三位置移动至第一位置，以完成底盘3的180°翻转，使得底盘3进行翻转过程中可以利用支撑部2的空间进行翻转，减少底盘3翻转时所需要的纵向空间，提高有限的工作空间内的空间利用率，使得其他操作或设备可以更好地布置，提高工作的灵活性、增加工作人员和其他设备的通行能力，并有效降低了空间占有率较大时潜在的安全风险。
在本实施例中，夹持件41带动底盘3进行翻转过程的实施场景具体为：
请参阅图4所示翻转流程简图，在以下说明中，夹持件41的运动状态即反映了底盘3的运动状态，首先，驱动件三44驱动夹持件41带动底盘3在竖直方向进行向上方移动，驱动件二43驱动夹持件41在水平方向左方进行移动，从而使夹持件41向第二位置进行移动，需要说明的是，驱动件三44和驱动件二43的驱动夹持件41进行移动时可以按先后顺序进行，也可以同时进行；
当夹持件41到达第二位置后(即图4所示流程方向中的第2个图)，驱动件一42驱动夹持件41进行自转以带动底盘3进行自转90°(即图4所示流程方向中的第3和4个图)；
接着，驱动件二43驱动夹持件41向第三位置横移(即图4所示流程方向中的第5个图)，夹持件41到达第三位置后，驱动件一42驱动夹持件41进行自转90°，且自转方向与上一次自转方向相同(即图4所示流程方向中的第6和7个图)；
最后，驱动件三44驱动夹持件41带动底盘3在竖直方向进行向下方移动，驱动件二43驱动夹持件41在水平方向左方进行移动，从而使夹持件41向第一位置进行移动(即图4所示流程方向中的第8个图)，完成底盘3的翻转。
在本实施例中，提供一种驱动件一42、驱动件二43和驱动件三44的具体的示例：
驱动件三44包括双臂承重架441和纵向移动平台442，双臂承重架441一侧固定安装有两个滑轨443，纵向移动平台442一侧分别与两个滑轨443一侧滑动连接；
双臂承重架441顶部设置有电机一444，电机一444输出轴一端连接有提升减速机445，提升减速机445的输出轴两端分别固定连接有链轮，两个链轮上分别啮合连接有链条446，两个链条446一端分别与纵向移动平台442顶部两侧固定连接，两个链条446另一端固定连接有同一个配重块447，电机一444转动带动提升减速机445的输出轴进行转动，从而配合配重块447实现纵向移动平台的沿竖直方向的纵向移动；
驱动件二43包括横向移动平台431和移动件432，横向移动平台431两端与纵向移动平台442内表面滑动连接，移动件432用于驱动横向移动平台431沿水平方向进行移动，移动件432包括但不限于电机二、减速机二和两个螺纹杆，减速机二一侧固定安装在纵向移动平台442一侧，电机二输出轴一端与减速机二相连接，两个螺纹杆转动安装在纵向移动平台442上，且两个螺纹杆表面与横向移动平台螺纹连接，两个螺纹杆一端均固定连接有链轮二，两个链轮二上啮合连接有链条二，减速机输出轴一端与其中一个螺纹杆一端固定连接，电机二配合减速机二驱动两个螺纹杆进行同步转动，以带动横向移动平台431沿水平方向进行横向移动；
驱动件一42包括旋转平台421和旋转件422，旋转平台421一侧固定安装有旋转轴，旋转轴贯穿横向移动平台431并与横向移动平台431内壁转动连接，旋转件422与旋转轴一侧相连接，且旋转件422用于驱动旋转平台421进行自转，旋转件422包括但不限于电机三和减速机三，减速机三输出轴一端与旋转轴固定连接，电机三配合减速机三驱动旋转轴进行自转。
在本实施例中，夹持件41包括两个夹头，两个夹头呈对称状安装在旋转平台421两侧，夹持件41可以是任一种用于夹持固定底盘3的夹具，对其具体结构不加以限制，且其为本领域技术人员的公知常识，在此不做具体赘述；
需要说明的是，请参阅图5，其展示了上述定义中底盘3绕A轴旋转一周形成翻转空间的边缘位置，以及在进行整个翻转的过程中，翻转空间的边缘位置变化过程，对此，进一步展示了如图6所示的A点在整个翻转的过程中，在第一位置、第二位置和第三位置的移动状态，图中呈三角形的三个位置分别是位于底部的第一位置、位于左侧的第二位置和位于右侧的第三位置。
实施例2
请参阅图7，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：为了提高翻转效率，在保证实施例一的减少翻转空间的前提下，夹持件41可在从第二位置向第三位置移动的过程中完成部分旋转，其过程包括：
夹持件41带动底盘3进行翻转180°的过程中，夹持件41先从第一位置移动至第二位置后进行自转，当底盘3边缘一侧第一次穿过同侧支撑部2顶部所在平面后，夹持件41从第二位置向第三位置移动，并在夹持件41到达第三位置之前，底盘3边缘一侧运动至临近另一个支撑部2顶部所在平面，夹持件41到达第三位置后继续进行自转，自转完成后，夹持件41从第三位置移动至第一位置，以完成底盘3的翻转。
在本实施例中，夹持件41带动底盘3进行翻转过程的实施场景与实施例一的区别在于：
当夹持件41到达第二位置后(即图7所示流程方向中的第2个图)，驱动件一42驱动夹持件41进行自转以带动底盘3进行自转，当底盘3边缘一侧第一次经过其中一个支撑部2顶部后(即图7所示流程方向中的第3个图)，驱动件二43驱动夹持件41开始向第三位置横移(即图7所示流程方向中的第4和5个图)，并在夹持件41到达第三位置之前，底盘3边缘一侧到达即将经过另一个支撑部2顶部之前的位置(即图7所示流程方向中的第6个图)，
夹持件41到达第三位置后继续进行自转，自转完成后，驱动件三44驱动夹持件41带动底盘3在竖直方向进行向下方移动，驱动件二43驱动夹持件41在水平方向左方进行移动，从而使夹持件41向第一位置进行移动(即图7所示流程方向中的第7和8个图)，完成底盘3的翻转。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种汽车底盘自动输送机构，包括滑动安装在地轨(1)上的两个支撑部(2)，两个所述支撑部(2)分别用于对底盘(3)长度方向的两侧边缘处进行支撑，其特征在于：还包括对称设置于底盘(3)宽度方向两侧的两个翻转装置(4)，所述翻转装置(4)包括夹持件(41)、驱动件一(42)、驱动件二(43)和驱动件三(44)，所述夹持件(41)用于对底盘(3)宽度方向的两侧边缘处进行夹持，所述驱动件一(42)用于驱动夹持件(41)进行自转，所述驱动件二(43)用于驱动夹持件(41)和驱动件一(42)进行横向移动，所述驱动件三(44)用于驱动夹持件(41)、驱动件一(42)和驱动件二(43)进行纵向移动；
定义：底盘(3)宽度方向的两个侧面中心连线为A轴；
A轴在底盘(3)宽度方向侧面的投影点为A点；
底盘(3)进行翻转前，A点位置为第一位置；
底盘(3)绕A轴旋转一周扫略所形成的柱状空间为翻转空间；
翻转空间的边缘位于分别与支撑部(2)底部所在平面和其中一个支撑部(2)顶部相切位置时，A点所在位置为第二位置；
翻转空间的边缘位于分别与支撑部(2)底部所在平面和另一个支撑部(2)顶部相切位置时，A点所在位置为第三位置；
所述夹持件(41)的转轴轴心与A轴重合；
在夹持件(41)带动底盘(3)进行翻转过程中，夹持件(41)先从第一位置移动至第二位置后进行自转90°，接着，夹持件(41)从第二位置移动至第三位置后继续自转90°，最后，夹持件(41)从第三位置移动至第一位置，以完成底盘(3)的180°翻转。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动输送机构，其特征在于，在夹持件(41)带动底盘(3)进行翻转180°的过程中，夹持件(41)先从第一位置移动至第二位置后进行自转，当底盘(3)边缘一侧第一次穿过同侧支撑部(2)顶部所在平面后，夹持件(41)从第二位置向第三位置移动，并在夹持件(41)到达第三位置之前，底盘(3)边缘一侧运动至临近另一个支撑部(2)顶部所在平面，夹持件(41)到达第三位置后继续进行自转，自转完成后，夹持件(41)从第三位置移动至第一位置，以完成底盘(3)的翻转。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动输送机构，其特征在于，所述驱动件三(44)包括双臂承重架(441)和纵向移动平台(442)，所述双臂承重架(441)一侧固定安装有两个滑轨(443)，所述纵向移动平台(442)一侧分别与两个滑轨(443)一侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘自动输送机构，其特征在于，所述双臂承重架(441)顶部设置有电机一(444)，所述电机一(444)输出轴一端连接有提升减速机(445)，所述提升减速机(445)的输出轴两端分别固定连接有链轮，两个所述链轮上分别啮合连接有链条(446)，两个所述链条(446)一端分别与纵向移动平台(442)顶部两侧固定连接，两个所述链条(446)另一端固定连接有同一个配重块(447)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘自动输送机构，其特征在于，所述驱动件二(43)包括横向移动平台(431)和移动件(432)，所述横向移动平台(431)两端与纵向移动平台(442)内表面滑动连接，所述移动件(432)用于驱动横向移动平台(431)沿水平方向进行移动。
6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘自动输送机构，其特征在于，所述驱动件一(42)包括旋转平台(421)和旋转件(422)，所述旋转平台(421)一侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿横向移动平台(431)并与横向移动平台(431)内壁转动连接，所述旋转件(422)与旋转轴一侧相连接，且旋转件(422)用于驱动旋转平台(421)进行自转。
7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘自动输送机构，其特征在于，所述夹持件(41)包括两个夹头，两个所述夹头呈对称状安装在旋转平台(421)两侧。
8.根据权利要求1所述的一种汽车底盘自动输送机构，其特征在于，所述支撑部(2)包括两个支撑立柱，所述支撑立柱顶部可设置有限位部件，限位部件可用于对底盘(3)进行限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310910574.1A CN116767812B (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种汽车底盘自动输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310910574.1A CN116767812B (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种汽车底盘自动输送机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116767812A CN116767812A (zh) | 2023-09-19 |
| CN116767812B true CN116767812B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=87987957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310910574.1A Active CN116767812B (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种汽车底盘自动输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116767812B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117550321B (zh) * | 2023-10-23 | 2026-01-06 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 一种x架自动翻转机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8334042D0 (en) * | 1982-12-25 | 1984-02-01 | Yoshida Kogyo Kk | Device for elongated section members |
| CN207536028U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-26 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种矿用自卸车底盘翻转装置 |
| CN109352258A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 安徽工程大学 | 一种半挂车底盘的翻转焊工装 |
| CN209736931U (zh) * | 2019-04-04 | 2019-12-06 | 张亚平 | 汽车底盘焊接自动翻转机 |
| CN210366695U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-04-21 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 汽车底盘装配线上的在线翻转机构 |
| CN111547166A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-18 | 湖北三丰汉巍智能科技有限公司 | 一种agv轿车底盘翻转机 |
| CN217193564U (zh) * | 2022-02-23 | 2022-08-16 | 郑州荣源汽车零部件有限公司 | 一种汽车底盘焊接夹具 |
-
2023
- 2023-07-24 CN CN202310910574.1A patent/CN116767812B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8334042D0 (en) * | 1982-12-25 | 1984-02-01 | Yoshida Kogyo Kk | Device for elongated section members |
| CN207536028U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-26 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种矿用自卸车底盘翻转装置 |
| CN109352258A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 安徽工程大学 | 一种半挂车底盘的翻转焊工装 |
| CN209736931U (zh) * | 2019-04-04 | 2019-12-06 | 张亚平 | 汽车底盘焊接自动翻转机 |
| CN210366695U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-04-21 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 汽车底盘装配线上的在线翻转机构 |
| CN111547166A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-18 | 湖北三丰汉巍智能科技有限公司 | 一种agv轿车底盘翻转机 |
| CN217193564U (zh) * | 2022-02-23 | 2022-08-16 | 郑州荣源汽车零部件有限公司 | 一种汽车底盘焊接夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116767812A (zh) | 2023-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207615844U (zh) | 一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站 | |
| CN116767812B (zh) | 一种汽车底盘自动输送机构 | |
| CN115740821A (zh) | 一种铁路货车端墙柔性焊接生产线 | |
| CN112059521B (zh) | 用于轻型钢结构自动焊接生产流水线的变位系统 | |
| CN206217525U (zh) | 轮轨两用全方位移动搬运平台 | |
| CN102837961B (zh) | 一种型钢缓冲储料装置 | |
| CN205906625U (zh) | 一种用于多车型切换的输送机构 | |
| CN103895732A (zh) | 汽车轮胎安装装置 | |
| CN112551145A (zh) | 轮胎组装用具有悬空输送结构的加工设备 | |
| CN102358539A (zh) | 络纱机自动取纱搬运车 | |
| CN214079987U (zh) | 一种车架总成焊接夹具 | |
| CN118218834B (zh) | 一种甲苯抽出机零部件焊接装置 | |
| CN203361723U (zh) | 立体停车设备用抓取回转机构 | |
| CN103352590B (zh) | 立体停车设备用抓取回转机构 | |
| CN220446854U (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN112091371A (zh) | 一种无盲区自动角焊车及其焊接方法 | |
| CN218778273U (zh) | 龙门翻转机 | |
| CN204751336U (zh) | 一种基于多车型的搬运装备 | |
| CN204711383U (zh) | 一种钢管内外组合埋弧自动焊接生产线 | |
| CN210166644U (zh) | 一种用于变频器测试的自动控制装置 | |
| CN220165097U (zh) | 一种集装箱用前框生产线 | |
| CN116890196B (zh) | 一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统 | |
| CN221247470U (zh) | 钢结构龙门机器人自动焊接工作站 | |
| CN223863053U (zh) | 一种组焊一体装置 | |
| CN218520439U (zh) | 一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic conveying mechanism for automotive chassis Granted publication date: 20240130 Pledgee: Bank of China Limited Changchun Jinyu sub branch Pledgor: CHANGCHUN ZHONGSHENG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024220000089 |