CN116734300A - 一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及控制方法、油烟机、设备以及存储介质。该控制方法包括：步骤1：同时控制清洁装置射出清洁流体并相对叶轮运动，直至清洁流体覆盖叶轮预设范围后停止；步骤2：控制叶轮转过预设角度θ后停止；步骤3：重复执行步骤1和步骤2，能够实现清洁流体对叶轮较大范围较好的清洁效果。本发明提供的油烟机包括风机、清洁装置以及控制模块，风机包括叶轮，控制模块采用如上的控制方法，能够实现清洁流体对叶轮较大范围较好的清洁效果。

Description

一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质。

背景技术

目前市场中油烟机经过几年的使用，油烟机的蜗壳、叶轮积油严重，这些油污影响了蜗壳曲线，从而造成油烟机堵塞、负载增加，叶轮内部的积油还会影响叶轮产生的气流、气压等，影响油烟机的使用效果。此外，叶轮内部的积油还会使油烟机内部产生异味，影响厨房的空气质量以及人们的身心健康，因此，需要对油烟机进行清洗。

现有的一种油烟机包括清洁装置，清洁装置包括依次相连接的水源、蒸汽发生器、水泵以及喷管，水泵将水源中的水送到蒸汽发生器内，蒸汽发生器将水加热成热水和/或高温的水蒸汽，喷管将热水和/或高温的水蒸汽喷射到蜗壳和叶轮积上以实现对蜗壳和叶轮积的清洗。

目前，现有的喷管的位置固定，喷管喷出的水蒸气对于叶轮的覆盖范围较小，导致清洁装置对叶轮的清洁效果较差。

发明内容

根据本发明的一个方面，提出一种控制方法，能够实现清洁流体对叶轮较大范围较好的清洁效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种控制方法，用于控制油烟机，油烟机包括风机以及清洁装置，风机包括叶轮；

控制方法包括：

步骤1：同时控制清洁装置射出清洁流体并控制清洁装置相对叶轮运动，直至清洁流体覆盖叶轮预设范围后停止；

步骤2：控制叶轮转过预设角度θ后停止；

步骤3：重复执行步骤1和步骤2。

作为优选方案，预设范围由叶轮轴线方向的一端延伸至叶轮轴线方向的另一端。

作为优选方案，控制清洁装置相对叶轮运动，包括：

清洁装置位于叶轮的外周侧，控制清洁装置沿叶轮的轴线方向往复运动，控制清洁装置由叶轮轴线方向的一端运动至叶轮轴线方向的另一端；或

清洁装置位于叶轮的进风侧，控制清洁装置绕第一方向摆动，第一方向与叶轮轴线方向垂直或者异面，以使清洁流体与叶轮远离清洁装置一端的交汇位置，在叶轮的左端和右端之间往复运动。

作为优选方案，在步骤1中，清洁流体与叶轮的交汇位置沿叶轮轴线方向移动，交汇位置移动的最大距离S不小于叶轮的叶片的长度L。

作为优选方案，第X次的步骤1中交汇位置的终点为第X+1次的步骤1中的交汇位置的起点。

作为优选方案，预设角度θ通过以下公式获得：

其中，N为每次步骤2预计转过叶片的数量，W为叶轮的叶片总数。

作为优选方案，预设角度θ和/或交汇位置移动的最大距离S根据叶轮的积油情况确定。

作为优选方案，预设角度θ通过以下公式获得：

其中，n为每次步骤1的预设范围对应的换算叶片数量，W为叶轮的叶片总数，k为正数且随积油的严重程度增加而增大。

作为优选方案，交汇位置移动的最大距离S通过以下公式获得：

S＝k*L；

其中，L为叶片的长度，k为正数且随积油的严重程度增加而增大。

作为优选方案，步骤1之前还包括步骤0，步骤0包括：根据叶轮的积油情况，得到叶轮需要转动的圈数M1；

步骤2和步骤3之间还包括：

步骤2＇：获取叶轮实际转动的圈数M；将M与M1进行比较，若M＜M1，则返回步骤1。

根据本发明的又一方面，提供一种油烟机，能够实现清洁流体对叶轮较大范围较好的清洁效果。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种油烟机，包括：

风机以及清洁装置，风机包括叶轮；

控制模块，采用如上所述的控制方法。

作为优选方案，油烟机还包括驱动装置，清洁装置设置在叶轮的外周侧，驱动装置被配置为驱动清洁装置沿叶轮的轴线方向运动；或

油烟机还包括驱动装置，清洁装置设置在叶轮的进风侧，驱动装置驱动清洁装置绕第一方向摆动，第一方向与叶轮的轴线垂直或者异面。

根据本发明的又一方面，提供一种设备，设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上的控制方法。

根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上的控制方法。

本发明的有益效果：

本发明提供的控制方法包括：步骤1，同时控制清洁装置射出清洁流体并相对叶轮运动，直至清洁流体覆盖叶轮预设范围后停止；步骤2，控制叶轮转过预设角度θ后停止；步骤3，重复执行步骤1和步骤2，能够实现清洁流体对叶轮较大范围较好的清洁效果。

本发明提供的油烟机包括风机、清洁装置以及控制模块，风机包括叶轮，控制模块采用如上的控制方法，能够实现清洁流体对叶轮较大范围较好的清洁效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的油烟机的剖视图一；

图2是本发明实施例一提供的油烟机的剖视图二；

图3是本发明实施例一提供的叶轮的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的油烟机的部分的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的第一种清洁装置的剖视图；

图6是本发明实施例二提供的油烟机的部分的结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的清洁装置、驱动装置、油污收集机构以及导流装置的结构示意图；

图8是本发明实施例三和实施例四提供的控制方法的流程图；

图9是本发明实施例三提供的控制方法的部分流程图；

图10是本发明实施例四提供的叶轮的清洁状态图；

图11是本发明实施例五提供的控制方法的流程图；

图12是本发明实施例六提供的控制方法的流程图；

图13是本发明实施例七提供的控制方法的流程图；

图14是本发明实施例八提供的设备的原理图。

图中：

100、油烟机；

10、风机；11、叶轮；111、前圈；112、后圈；113、叶片；114、中盘；115、轮盘；116、进风侧；12、蜗壳；121、进风口；122、漏油口；123、条形通孔；13、电机；131、电机本体；132、输出轴；

20、清洁装置；21、喷嘴；211、通道；2111、进气通道；2112、吸气室；2113、射流通道；21131、射流口；22、加热机构；23、吸气机构；25、温度检测机构；

30、驱动装置；31、本体；32、输出端；33、直线驱动机构；34、安装座；

40、油污收集机构；41、底板；42、侧板；43、容置空间；

50、导流装置；51、导流板；

60、加热装置；61、第一加热件；62、第二加热件；

70、壳体；

80、放置空间；

120、设备；140、外部设备；160、处理单元；180、系统存储器；200、网络适配器；220、I/O接口；240、显示器；280、总线；300、RAM；320、高速缓存存储器；340、存储系统；400、程序/实用工具；420、程序模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种油烟机100，该油烟机100包括壳体70和设置在壳体70内的风机10，在本公开实施例中，油烟机100可以为顶吸式油烟机或侧吸式油烟机，可替代的，也可以是其他任何形式的油烟机。

如图1和图2所示，在本公开实施例中，风机10为离心风机，离心风机包括蜗壳12、叶轮11以及电机13，叶轮11设置在蜗壳12内，电机13用于驱动叶轮11转动。如图1和图3所示，叶轮11包括前圈111、后圈112以及叶片113，叶片113设置在前圈111和后圈112之间。如图1和图3所示，叶片113具有多个，多个叶片113沿着叶轮11的周向(前圈111或后圈112的周向)间隔布置。此外，如图1和图3所示，叶轮11还包括中盘114，中盘114间隔设置在前圈111和后圈112之间，叶片113穿过中盘114。如图1～图3所示，中盘114的中间设置有轮盘115，电机13包括电机本体131和输出轴132，输出轴132穿过轮盘115而与叶轮11固定，当电机13启动时可带动叶轮11转动。如图1所示，风机10为双进风风机，双进风风机包括两个进风口121，通过两个进风口121的设置，能够提高油烟机100对于油烟的聚拢效率和体积，提高油烟机100的吸油烟效果。

目前市场中油烟机经过几年的使用，油烟机的蜗壳、叶轮积油严重，这些油污影响了蜗壳曲线，从而造成油烟机堵塞、负载增加，叶轮内部的积油还会影响叶轮产生的气流、气压，影响油烟机的使用效果。此外，叶轮内部的积油还会使油烟机内部产生异味，影响厨房的空气质量以及人们的身心健康。因此，需要对油烟机进行清洗。

如图1和图4所示，油烟机100还包括清洁装置20，清洁装置20能够喷射出清洁流体。清洁流体用于对蜗壳12以及叶轮11进行清洁，从而实现对风机10较好的清洁效果。

结合图1和图4所示，本公开实施例的油烟机100还包括驱动装置30，驱动装置30用于驱动清洁装置20相对风机10运动，以使清洁流体扫过的区域能覆盖至少部分风机10。清洁流体通过清洁装置20相对风机10的运动，能够实现对风机10更大面积的覆盖，能够有效提高对风机10的清洁效果。

如图1和图4所示，清洁装置20设置在叶轮11的外周侧，驱动装置30用于驱动清洁装置20沿叶轮11的轴线方向运动，通过调整清洁装置20与风机10的布置方式，油烟机100在其轴线方向的尺寸较小，能够有效减小油烟机100沿轴线方向的占地空间。

如图1和图4所示，蜗壳12上开设有条形通孔123，条形通孔123的延伸方向与叶片113的延伸方向相同，叶片113能随叶轮11的转动以与条形通孔123的正对。驱动装置30以及清洁装置20设置在蜗壳12的外部，清洁装置20与条形通孔123正对，驱动装置30驱动清洁装置20沿叶轮11的轴线方向运动，从而能够实现清洁装置20对叶轮11较全面的清洁。清洁装置20能够从叶片113的一端移至叶片113的另一端，从而实现对整个叶片113较好的清洁作用。

具体而言，如图4所示，驱动装置30包括直线驱动机构33以及安装座34，直线驱动机构33与安装座34固定连接，安装座34与蜗壳12固定连接，清洁装置20设置在直线驱动机构33的输出端。安装座34能够实现对直线驱动机构33以及清洁装置20的稳固支撑作用。

具体而言，直线驱动机构33可以为丝杠螺母直线驱动机构、直线驱动电机、直线驱动气缸等，能够带动清洁装置20沿叶轮11的轴线方向运动的驱动机构均在本公开实施例的保护范围之内。

如图5所示，清洁装置20包括喷嘴21、加热机构22以及吸气机构23，喷嘴21上开设有通道211，吸气机构23用于驱动喷嘴21外的气体流动至加热机构22处进行加热，并使加热后的气体从通道211中喷出并喷射至图1中的风机10，从通道211喷出的热射流通过对油污加热以及冲击力实现对图1中的蜗壳12和叶轮11上附着的油污较好的清洁效果。

首先，由于取消掉现有的水蒸气清洗方式，能够避免水垢对喷嘴21的堵塞，保证清洁装置20喷出的热射流能够长期具有较大的喷射力，保证清洁装置20对风机10较好的清洁效果。

其次，清洁装置20在长期使用过程中，从通道211喷出的热射流可以避免现有将大量的水垢附着在叶轮11和蜗壳12上的问题，保证油烟机100较好的吸油烟效果。

当然，在其他实施例中，清洁装置不局限于上述热气清洁方式，清洁装置喷出的流体还可以为清洁液或者水等，本公开实施例对于清洁流体的具体形式不进行具体限定，所有能够实现对叶轮进行清洁的流体都在本公开实施例的保护范围之内。比如，一种清洁装置(图中未示出)包括依次相连接的水源、蒸汽发生器、水泵以及喷管，水泵将水源中的水送到蒸汽发生器内，蒸汽发生器将水加热成热水和/或高温的水蒸汽，喷管将热水和/或高温的水蒸汽喷射到蜗壳和叶轮积上以实现对蜗壳和叶轮积的清洗。水源通常为自来水，自来水在蒸汽发生器内加热后会产生大量的水垢，水垢堵塞喷管的喷孔，降低了喷出液体喷射力和清洗效果。此外，清洁装置在长期的使用过程中，从喷管喷出的自来水形成的大量水垢会附着在叶轮和蜗壳上，影响油烟机的吸油烟效果。

如图5所示，加热机构22和吸气机构23均位于通道211的内部，喷嘴21能够实现对加热机构22和吸气机构23一定的防护作用，当油烟机100在工作中的过程中，能够减少油烟对加热机构22和吸气机构23的污染，保证清洁装置20后续较好的清洁效果。此外，如图5所示，吸气机构23和加热机构22分别与通道211的侧壁卡接配合，避免吸气机构23和加热机构22从喷嘴21中脱离掉落的风险。

此外，结合图1和图5所示，加热机构22位于吸气机构23的下游，吸气机构23位于靠近喷嘴21的外部空间的位置，吸气机构23能够将喷嘴21的外部的气体较好吸入通道211中。

如图5所示，通道211包括依次相连通的进气通道2111、吸气室2112以及射流通道2113，进气通道2111用于喷嘴21的外部气体进入喷嘴21，射流通道2113用于排出热射流，吸气室2112用于暂存加热后的气体。进气通道2111以及射流通道2113的空间均比吸气室2112的空间小，能够提高外部气体进入喷嘴21的速度，还能够提高加热后的气体快速喷出喷嘴21的效果。如图5所示，射流通道2113的自由端在喷嘴21上形成射流口21131，射流口21131用于热射流的喷射。

此外，如图5所示，清洁装置20还包括温度检测机构25，温度检测机构25设置在射流口21131的位置并能够检测射流口21131处的气体的温度。结合图1、图4和图5所示，当温度检测机构25检测到的温度达到预设温度后，驱动装置30能够驱动清洁装置20相对风机10运动，从而实现对风机10较好的清洁效果。具体而言，该温度检测机构25可以为温度检测计等，任何能够实现温度检测的产品均在本公开实施例的保护范围之内。

此外，如图1所示，油烟机100还包括导流装置50，导流装置50设置在风机10的下方，导流装置50包括导流板51，导流板51能将进入油烟机100内的油烟导入至进风口121，能够有效提高油烟机100的吸油烟效果和吸油烟效率。

此外，如图1、图2和图4所示，油烟机100还包括加热装置60，加热装置60与风机10直接或间接接触，加热装置60能对风机10进行加热。加热装置60产生的热量能够传导给叶轮11和蜗壳12，从而可以熔化叶轮11和蜗壳12常年累月凝固的油脂，使融化的油脂与叶轮11和蜗壳12分离，实现对风机10进一步的清洁效果。

此外，如图1所示，加热装置60设置在壳体70中，加热装置60能够对壳体70中的气体进行加热，加热后的气体通过热传导作用把热量传给壳体70的各个位置，从而实现对壳体70内各个位置加热熔化凝固油脂的目的。

此外，如图1、图2和图4所示，油烟机100还包括油污收集机构40，风机10开设有漏油口122，油污收集机构40设置在漏油口122的下方并能承接漏油口122漏出的油污，从风机10中掉落的油污能够在油污收集机构40中进行收集，避免油污掉落到灶台(图中未示出)上，提高灶台(图中未示出)的洁净度。

此外，如图1、图2和图4所示，油污收集机构40包括底板41以及侧板42，底板41的左右(即图1所示的轴线方向)两侧均设置有侧板42，底板41以及侧板42共同形成容置空间43，容置空间43能够对油污进行暂存。进一步的，如图2所示，底板41由前至后向下倾斜，油污收集机构40中的油脂通过底板41的倾斜角度能够滴落到油杯(图中未示出)内部，避免油污掉落到灶台(图中未示出)上，提高灶台(图中未示出)的洁净度。

如图2和图4所示，加热装置60包括第一加热件61，第一加热件61与底板41直接或间接接触，蜗壳12的底部位于底板41的上方且与底板41直接或间接接触，第一加热件61从风机10的底部开始加热蜗壳12，并把热量传导给叶轮11的顶部和蜗壳12的顶部，从而实现对风机10较好的加热效果。如图2和图4所示，加热装置60还包括第二加热件62，第二加热件62设置在侧板42上，侧板42与蜗壳12的侧壁直接或间接接触，第二加热件62从风机10的侧壁开始加热蜗壳12，并把热量传导给叶轮11的顶部和蜗壳12的顶部，从而实现对风机10较好的加热效果。

需要说明的是，本公开实施例对第一加热件61和第二加热件62的具体结构不进行具体限定，所有能够实现加热的元器件均在本公开实施例的保护范围之内。

作为优选方案，如图1和图4所示，两个导流板51与底板41能够构成放置空间80，第一加热件61放置在放置空间80中，放置空间80能够对第一加热件61进行较好的防护作用，避免油污对第一加热件61的污染，保证第一加热件61较好的加热效果。

实施例二

如图6和图7所示，本公开实施例公开一种油烟机100，该油烟机100的结构与实施例一的油烟机100的结构基本相同，两者的主要区别在于：清洁装置20位于叶轮11的进风侧116，驱动装置30驱动清洁装置20绕图7所示的第一方向(即图6中垂直于纸面的方向)摆动，其中，第一方向与图6所示的叶轮11的轴线方向垂直或者异面，清洁装置20能够实现对叶轮11的轴线方向不同位置的深入清洁，提高清洁装置20对叶轮11的全方位清洁效果。

如图6和图7所示，清洁装置20设置在叶轮11的进风侧116，由于清洁装置20不设置在风机10的内部，所以不会影响风机10的固有形状以及设计，保证风机10内较大的空间中设置较大叶轮11，实现风机10较好的吸油烟效果。此外，清洁装置20不是设置在叶轮11的周侧，清洁装置20喷出的清洁流体能够喷淋到叶片113靠近输出轴132的位置，实现对叶片113靠近输出轴132位置的较好清洁，避免单个叶片113出现清洁死角。

具体而言，如图7所示，清洁装置20与待安装件(此处不展开阐述，可以选择如实施例一种的油污收集机构，但不局限于下文的油污收集机构)枢接且能绕第一方向转动，驱动装置30包括驱动本体31以及输出端32，驱动本体31设置在待安装件上，输出端32能相对驱动本体31做直线运动，输出端32的自由端能驱动清洁装置20相对待安装件绕第一方向摆动，结构简单，方便组装。驱动装置30可以为推杆电机，推杆电机可以实现对清洁装置20角度调整的精准控制。当然，其他能够实现清洁装置绕第一方向摆动的其他结构均在本公开实施例的保护范围之内。

作为优选方案，如图5、图6和图7所示，喷嘴21沿第一方向延伸，通道211在喷嘴21上形成有至少两个射流口21131，至少两个射流口21131沿第一方向间隔排布，从而实现喷嘴21对如图6所示叶轮11的径向方向上较大范围的覆盖，提高清洁装置20对如图6所示叶轮11的径向方向较大范围的覆盖，提高清洁装置20对如图6所示叶轮11的全方位清洁效果。

此外，结合图6和图7所示，本公开实施例的清洁装置20与油污收集机构40枢接，从而实现清洁装置20、油污收集机构40、加热装置60以及驱动装置30集成为一体，能够实现该集成结构与风机10和壳体70的快速组装，提高油烟机100的组装效率。

现有清洁装置占用大量的空间，而目前现有产品尺寸很难支持那么大的空间，导致了油烟机整体尺寸过大的问题。此外，现有的清洁装置对油烟机的原结构改装较大，容易影响油烟机的吸油烟效果。

为了解决上述问题，如图5和图7所示，本公开实施例的喷嘴21整体大致呈板状或者柱状，喷嘴21的板厚或者直径为10mm～40mm，喷嘴21的长度方向最大尺寸或者喷嘴21的轴线方向最大距离S为40mm～200mm，加热机构22选择与通道211的尺寸相匹配的加热丝等，吸气机构23选择为与通道211的尺寸相匹配的风扇等，组装在一起的清洁装置20整体的体积较小，较小体积的清洁装置20可以较好的应用于现有的油烟机中，清洁装置20与现有的油烟机的适配性较好。此外，上述清洁装置20只需要简单组装，便能实现在现有的油烟机中较好的应用，无需对现有的油烟机的结构进行较大改动，不会对油烟机的吸油烟效果造成较大影响，能够保证油烟机始终较好的吸油烟效果。

实施例三

如图8所示，本公开实施例公开一种控制方法，该控制方法用于控制如实施例一提出的油烟机100，该控制方法包括：

步骤1：同时控制清洁装置射出清洁流体并控制清洁装置相对叶轮运动，直至清洁流体覆盖叶轮预设范围后停止；

步骤2：控制叶轮转过预设角度θ后停止；

步骤3：重复执行步骤1和步骤2。

通过上述控制方法，能够实现清洁流体对如图1～图4所示的叶轮11较大范围较好的清洁效果。

结合如图1～图4所示的实施例一的油烟机100，对控制方法进行说明。

作为优选方案，预设范围是指：如图1～图4所示，由叶轮11轴线方向的一端延伸至叶轮11轴线方向的另一端的范围，清洁流体能够实现对叶轮11沿轴线方向各个位置的覆盖，能够实现清洁流体对叶轮11轴线方向上较好的清洁效果。

其中，结合图1和图4所示，步骤2中的预设角度θ是指：在电机13的带动下，叶轮11绕其自身的轴线方向转动一定的角度，该预设角度θ可以通过实验、测试、经验等方式获得并预存在油烟机的控制器中。

需要说明的是，流体可以为液体或者气体。作为优选方案，流体可以为加热后的流体，可以为热液体或者热气体，能够实现对叶轮更好的清洁效果。作为优选方案，流体可以具有一定速度，带有速度的流体能够对叶轮进行较大的冲击，从而实现对叶轮较好的清洁效果。

需要说明的是，控制清洁装置相对叶轮运动具体为：如图1和图4所示，清洁装置20位于叶轮11的外周侧，控制清洁装置20沿叶轮11的轴线方向往复运动，控制清洁装置20由叶轮11轴线方向的一端运动至叶轮11轴线方向的另一端。

需要说明的是，每一次步骤1中形成的预设范围为一个或多个相邻叶片113的区域。通过调整清洁流体的喷出辐射角度，便能调整清洁流体同一时刻能够同时喷射到的叶片113的数量。即，如果辐射角度较小，清洁流体同一时刻能够同时喷射到的叶片113的数量较少；如果辐射角度较大，清洁流体同一时刻能够同时喷射到的叶片113的数量较多，通过清洁装置20的具体结构便能够实现同一时刻同时喷到叶片113数量的调整，本公开实施例不做具体限定。

针对于实施例一的油烟机100，清洁流体与叶轮11的交汇位置沿叶轮11轴线方向移动，交汇位置移动的最大距离S是指：清洁装置20沿叶轮11的轴线方向移动的距离。

如图1和图4所示，若交汇位置移动的最大距离S与叶片113的长度L相等，那么说明清洁装置20将一个或多个相邻叶片113的区域扫过一次；若S＝2*L，那么说明，清洁装置20将一个或多个相邻叶片113的区域扫过两次，相比S＝L的清洁方式，两倍叶片113长度的扫过能够实现对相应位置叶片113更好且更深度的清洁效果；若S＝4*L，那么说明，清洁装置20将一个或多个相邻叶片113的区域扫过四次，相比单倍叶片113长度的扫过，四倍叶片113长度的扫过能够实现对相应位置叶片113更好且更深度的清洁效果。

需要说明的是，每个步骤1中交汇位置移动的最大距离S越大，相应步骤1对叶片的清洁效果越好。

在步骤1中，如图1所示，清洁流体与叶轮11的交汇位置沿叶轮11轴线方向移动，交汇位置移动的最大距离S不小于叶轮11的叶片113的长度L，也就是说，每次步骤1中，清洁流体与叶轮11的交汇位置走过至少一次叶片113的长度，每个步骤1中对相应位置的叶片113清洁的次数更多，对相应位置叶片113清洁更充分和彻底。

此外，第X次的步骤1中交汇位置的终点为第X+1次的步骤1中的交汇位置的起点，无需每次进行步骤1都对清洁装置的位置进行归位，有效降低清洁叶轮所需的时间，能够实现对叶片113快速的全面清洁效果。

此外，预设角度θ通过以下公式获得：其中，N为每次步骤2预计转过叶片的数量，W为叶轮的叶片总数，通过调整N，可以调整每次步骤2对应的θ。其中，N为正数，且优选为正整数。需要说明的是，本公开实施例的N不限制为最少是一个叶片113，还可以是小于一个叶片113，例如，N可以是0.1个或0.5个叶片113。

若N较大，对应的θ较大，叶轮11完成一周转动的时间较短，叶轮11在相同时间内完成旋转的圈数较多，能够实现清洁流体对叶轮11快速且全面的清洁效果。

若N较小，对应的θ较小，同一个叶片113能被反复清洗冲刷的次数较多，从而能够实现清洁流体对叶轮11的深度清洁效果。

若设定，n为每次步骤1的预设范围对应的换算叶片数量，即每次步骤2清洁到的实际叶片113的数量。进一步讲，如图1所示，由清洁装置20的喷出口至清洁流体同叶片113交汇的位置，清洁流体呈一个喷射角喷出，由于不同清洁装置20的清洁流体喷射角不同，和/或，清洁装置20与叶片113的沿叶轮11的径向方向的距离不同，导致在一个时刻下，清洁流体能够喷淋到的叶片113的数量不同，前述实际叶片113的数量就是指：在一个时刻下，清洁流体能够喷淋到的实际叶片113的数量。当被喷淋的叶片113沿其宽度方向只有部分被喷淋到时，该被喷淋的叶片113对应的实际叶片113的数量是指被喷淋到的叶片113的宽度与叶片113的总宽度之比。示例性的，在一个时刻下，清洁流体能够喷射到相邻的四个叶片113，最中间的两个叶片113的宽度方向能够全部被喷淋到，其中一个最边侧的叶片113只有其宽度的1/2区域被喷淋到，另一个最边侧的叶片113只有其宽度的1/3区域被喷淋到，那么n为个叶片113。

需要说明的是，本公开实施例的n不限制为最少是一个叶片113，还可以是小于一个叶片113，例如，n可以是0.1个或0.5个叶片113。本公开实施例的n也不局限为整数个叶片113，还可以为2.5个叶片113。

若令N＝n，那么叶轮11的也就是说，相邻两次步骤1形成的预设范围相邻且不重合，叶轮11转过360°，便能实现叶轮11被清洁流体的全面且无重叠区域的覆盖，叶轮11每个位置的清洁程度均匀且相同。叶轮11经过多圈的旋转，能够保证叶轮11的各个位置的清洁程度相同，避免出现叶轮11清洁盲区或者清洁薄弱的区域。

作为优选实施方式一，可以仅使预设角度θ根据叶轮的积油情况确定，对交汇位置移动的最大距离S的确定不做限定，控制方法能够根据不同的积油情况，适应性调整对叶轮清洁的程度，在不进行过度清洁的前提下，能够保证叶轮实现较好的清洁效果，不会造成较多时间或者能耗的浪费。

其中，积油情况可以根据积油量的多少分为：轻度积油、中度积油以及重度积油，其中重度积油的积油量多余中度积油的积油量，中度积油的积油量多余轻度积油的积油量。示例性的，针对轻度积油，选择较大的θ；针对中度积油，选择适中的θ；针对重度积油，选择较小的θ。

具体而言，预设角度θ通过以下公式获得：

其中，n为每次步骤1的预设范围对应的换算叶片数量，W为叶轮的叶片总数，k为正数且随积油的严重程度增加而增大。随着k增大，θ减小，也就是说叶轮113的清洁能够更深入，从而达到对叶轮11的深度清洁，能够实现对重度积油的叶轮113的深度清洁效果，对于重度积油的叶轮113的去油污效果更好。随着k减小，θ增大，也就是说通过较短的时间便能够实现叶轮113的多轮次旋转，能够实现清洁流体对叶轮11快速且全面的清洁效果。

示例性的，叶轮11的清洁模式包括：快速清洁模式、普通清洁模式以及深度清洁模式。其中，快速清洁模式对应轻度积油情况，通过对叶轮11的快速清洁便能够解决轻度积油的问题，此时对应k₁；普通清洁模式对应中度积油情况，通过对叶轮11的普通速度清洁便能够解决中度积油的问题，此时对应k₂；深度清洁模式对应重度积油情况，通过对叶轮11的慢速清洁便能够解决重度积油的问题，此时对应k₃；其中，k₃＞k₂＞k₁。示例性的，k₃＝10，k₂＝5，k₁＝1。

通过上述方式，能够实现对θ的精准确定。需要说明的是，预设角度θ的确定，在第一次的步骤1之前进行。

具体而言，可以在油烟机的控制器中预设k与积油情况的对照表，通过检测到不同的积油情况后，再对照表中调取相应的k值，再通过上述公式得到相应的θ。或者通过实验的方式，建立k与积油情况的关系式，通过检测到不同的积油情况，通过公式可以获得相应的k值，通过上述公式得到相应的θ。

作为优选实施方式二，可以仅使交汇位置移动的最大距离S根据叶轮的积油情况确定，对预设角度θ的确定不做限定，控制方法能够根据不同的积油情况，适应性调整对叶轮清洁的程度，在不进行过度清洁的前提下，能够保证叶轮实现较好的清洁效果，不会造成较多时间或者能耗的浪费。

具体而言，交汇位置移动的最大距离S，S＝k*L，L为叶片的长度，k为正数且随积油的严重程度增加而增大。通过上述方式，能够实现对S的精准确定。需要说明的是，交汇位置移动的最大距离S的确定，在第一次的步骤1之前进行。作为优选方案，k优选为正整数。

其中，积油情况可以根据积油量的多少分为：轻度积油、中度积油以及重度积油，其中重度积油的积油量多余中度积油的积油量，中度积油的积油量多余轻度积油的积油量。示例性的，针对轻度积油，选择较小的S；针对中度积油，选择适中的S；针对重度积油，选择较大的S。

具体而言，可以在油烟机的控制器中预设k与积油情况的对照表，通过检测到不同的积油情况后，再对照表中调取相应的k值，再通过上述公式得到相应的S。或者通过实验的方式，建立k与积油情况的关系式，通过检测到不同的积油情况，通过公式可以获得相应的k值，通过上述公式得到相应的S。

具体而言，可以在油烟机的控制器中预设k与积油情况的对照表，通过检测到不同的积油情况后，再对照表中调取相应的k值，再通过上述公式得到相应的S。或者通过实验的方式，建立k与积油情况的关系式，通过检测到不同的积油情况，通过公式可以获得相应的k值，通过上述公式得到相应的S。

作为优选实施方式三，同时使预设角度θ和交汇位置移动的最大距离S均根据叶轮的积油情况确定，控制方法能够根据不同的积油情况，适应性调整对叶轮清洁的程度，在不进行过度清洁的前提下，能够保证叶轮实现较好的清洁效果，不会造成较多时间或者能耗的浪费。需要说明的是，本优选实施方式三可以为前述优选实施方式一和优选实施方式二的合并，通过两种方式的合并，本优选实施方式三，在保证清洁标准的前提下，能够减少时间或者能耗的浪费。具体而言，本优选实施方式三的有关θ和S的确定可以根据前述的优选实施方式一和优选实施方式二来确定，本优选实施方式三不在对θ和S的确定赘述。

如图9所示，根据如下方式确定叶轮的积油情况：获取叶轮的测试参数；将测试参数与对应的预设参数相比对；根据比对结果确定积油情况。通过上述方式，能够实现对积油情况的精准判断。

具体而言，测试参数可以为叶轮的重量、叶轮在预设档位时的功率、叶轮的光线遮挡率等。当测试参数为叶轮的重量，获取方式可以通过在叶轮上设置重量传感器，从而能够实时监测叶轮重量的变化。当测试参数为预设档位时的功率，可以实时检测叶轮接通的电流变化。当测试参数为叶轮的光线遮挡率时，可以在叶轮内部设置有信号发射器以及信号接收器，叶轮设置在信号发射器和信号接收器之间，通过检测信号接收的多少，能够获得光线的遮挡率。

预设参数可以在油烟机的测试阶段进行不同积油状态的模拟，并将不同积油状态下对应的标准参数进行测量并存储到控制器中，便于后续油烟机在工作时，能够将测试参数与预设参数进行比对，实现对不同积油情况的快速确定和识别。

具体而言，预设参数包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，第二阈值大于第一阈值且小于第三阈值；根据比对结果确定积油情况的步骤包括：若测试参数等于第一阈值时，叶轮为轻度积油；若测试参数等于第二阈值时，叶轮为中度积油；若测试参数等于第三阈值时，叶轮为重度积油。其中，第一阈值、第二阈值和第三阈值可以为点值或范围，当第一阈值、第二阈值和第三阈值为范围时，能够实现不同积油情况更精准和快速的判断。

示例性的，若叶轮为轻度积油，k＝1；若叶轮为中度积油，k＝5；若叶轮为重度积油，k＝10。

实施例四

如图8所示，本公开实施例公开一种控制方法，该控制方法用于控制如实施例二提出的油烟机100，该控制方法包括：

步骤1：同时控制清洁装置射出清洁流体并控制清洁装置相对叶轮运动，直至清洁流体覆盖叶轮预设范围后停止；

步骤2：控制叶轮转过预设角度θ后停止；

步骤3：重复执行步骤1和步骤2。

通过上述控制方法，能够实现清洁流体对图6、图7和图10所示叶轮11较大范围较好的清洁效果。

结合如图6、图7和图10所示的实施例二的油烟机100，对控制方法进行说明。

作为优选方案，预设范围是指：如图10所示，由叶轮11轴线方向的一端延伸至叶轮11轴线方向的另一端的范围，即图10中剖面线所示区域范围，清洁流体能够实现对叶轮11沿轴线方向不同位置的覆盖，能够实现清洁流体对叶轮11轴线方向上较好的清洁效果。

需要说明的是，如图6和图7所示，控制清洁装置20相对叶轮11运动具体为：清洁装置20位于叶轮11的进风侧116，控制清洁装置20绕第一方向摆动，第一方向与叶轮11轴线方向垂直或者异面，如图10所示，以使清洁流体与叶轮11远离清洁装置20一端的交汇位置，在叶轮11的左端和右端之间往复运动。

如图6所示，本公开实施方案的风机10为双进风风机，双进风风机包括两个进风口121，叶轮11包括两个进风侧116，本公开实施例的清洁装置20设置在图6所示的左侧进风侧116且位于叶轮11的靠下位置。

当然，在其他实施方案中，叶轮还可以位于叶轮的上部、上端、下部、下端等，本公开实施方式不做具体限定。此外，在其他实施方案中，清洁装置还可以位于叶轮的右侧的进风侧；此外，在其他实施方案中，清洁装置还可以为两个，一个清洁装置位于叶轮的左侧进风侧，另一个清洁装置位于叶轮的右侧进风侧。其中，两个清洁装置可以对称设置在叶轮的左右两侧，或，两个清洁装置可以呈对角形式排布在叶轮的左右两侧。

为了方便说明，如图10所示，定义：清洁装置20的转动中心为O，叶轮11远离清洁装置20一端的左端点为A，叶轮11远离清洁装置20一端的右端点为B，OA与OB构成夹角为β，清洁装置20在β的范围内摆动，从而实现预设范围由叶轮11轴线方向的一端延伸至叶轮11轴线方向的另一端，预设范围即图10所示的剖面线的区域。

针对于实施例二的油烟机100，清洁流体与叶轮11的交汇位置沿叶轮11轴线方向移动，交汇位置移动的最大距离S是指：如图10所示，清洁流体与叶轮11的上端交汇的位置移动的距离。

如图10所示，若交汇位置移动的最大距离S与叶片113的长度L相等，那么说明清洁流体将图10剖面线所示区域扫过一次；如果S＝2*L，那么说明，清洁流体将图10剖面线所示区域扫过两次，相比S＝L的清洁方式，能够实现对图10剖面线所示区域的叶片113更好且更深度的清洁效果。若S＝4*L，那么说明，清洁流体将图10剖面线所示区域扫过四次，相比S＝L的清洁方式，能够实现对图10剖面线所示区域的叶片113更好且更深度的清洁效果。

需要说明的是，每个步骤1中交汇位置移动的最大距离S越大，相应步骤1对叶片的清洁效果越好。

在步骤1中，如图10所示，清洁流体与叶轮11的交汇位置沿叶轮11轴线方向移动，交汇位置移动的最大距离S不小于叶轮11的叶片113的长度L，也就是说，每次步骤1中，清洁流体将图10剖面线所示区域至少扫过一次，每个步骤1中对图10剖面线所示区域扫过的次数越多，图10剖面线所示区域的清洁越充分且越彻底。

此外，第X次的步骤1中交汇位置的终点为第X+1次的步骤1中的交汇位置的起点，无需每次进行步骤1都对清洁装置的位置进行归位，有效降低清洁叶轮所需的时间，能够实现对叶片113快速的全面清洁效果。

此外，预设角度θ通过以下公式获得：其中，N为每次步骤2预计转过叶片的数量，W为叶轮的叶片总数，通过调整N，可以调整每次步骤2对应的θ。其中，N为正数，且优选为正整数。

若N较大，对应的θ较大，叶轮11完成一周转动的时间较短，叶轮11在相同时间内完成旋转的圈数较多，能够实现清洁流体对叶轮11快速且全面的清洁效果。

若N较小，对应的θ较小，同一个叶片113能被反复清洗冲刷的次数较多，从而能够实现清洁流体对叶轮11的深度清洁效果。

若设定，n为每次步骤1的预设范围对应的换算叶片数量，即每次步骤2清洁到的实际叶片113的数量。进一步讲，如图10所示，清洁装置20在β的范围内摆动，从而实现预设范围由叶轮11轴线方向的一端延伸至叶轮11轴线方向的另一端，预设范围即图10所示的剖面线的区域。如图10所示，剖面线区域的每个叶片113并不是全部都被喷淋到，所以每个叶片113对应的换算叶片数量并不为1，可以是0.1、0.5、0.9等，每个叶片113对应的换算叶片数量＝单个叶片被喷淋到的面积/单个叶片面积。比如，图10所示的位于靠上位置的叶片113对应的换算叶片数量的数值较大，由上至下，叶片113对应的换算叶片数量呈减小趋势。示例性的，如图10所示，本公开是实施例的 若令N＝n，那么叶轮11的所以叶轮11转过360°，便能实现清洁流体对叶轮11大部分区域的覆盖。

需要说明的是，本公开实施例的n不限制为最少是一个叶片113，还可以是小于一个叶片113，例如，n可以是0.1个或0.5个叶片113。本公开实施例的n也不局限为整数个叶片113，还可以为2.5个叶片113。需要说明的是，n的数值跟叶轮11的尺寸、清洁装置20与叶轮11的相对位置、清洁装置20的喷头形状等有关系，在油烟机100运行之前，可以通过实验以及检测的方式获得n。

实施例五

如图11所示，本公开实施例公开一种控制方法，在实施例三的基础上，本实施例的控制方法还包括步骤0，步骤0在步骤1之前，步骤0包括：根据叶轮的积油情况，得到叶轮需要转动的圈数M1；步骤2和步骤3之间还包括：步骤21＇、步骤22＇以及步骤23＇，其中，步骤21＇：获取叶轮实际转动的圈数M；步骤22＇包括：将M与M1进行比较，若M＜M1，则返回步骤1；若M≥M1，则进行步骤23＇；步骤23＇为结束进程。控制方法能够根据不同的积油情况，适应性调整叶轮的旋转圈数，在不进行过度清洁的前提下，能够保证叶轮实现较好的清洁，不会造成较多时间或者能耗的浪费。

具体而言，可以在油烟机的控制器中预设M1与积油情况的对照表，通过检测到不同的积油情况后，在对照表中调取相应的M1值。

具体而言，M1可以通过如下公式获得：M1＝k*m，其中，m为预设基础圈数，k为正数且随积油的严重程度增加而增大。也就是说，M1随积油的严重程度增加。

具体而言，实际的转动圈数M可以通过检测图1中电机13的工作情况获得。此外，还可以通过设置检测装置来检测电机13的输出轴132的转动圈数M。

实施例六

如图12所示，本公开实施例公开一种控制方法，该控制方法应用在如图4所示的实施例一的油烟机100中，如图4和图12所示，该控制方法包括：

步骤0：根据叶轮11的积油情况，得到叶轮11需要转动的圈数M1；

步骤11：控制清洁装置20射出清洁流体，同时，控制驱动装置30驱动清洁装置20沿叶轮11的第一轴线方向运动；

步骤12：驱动装置30运行时间t与第一预设时间t1相比较：若t≥t1，则进行步骤13；若t＜t1，则返回步骤11；

具体而言，t1＝L/v，其中，清洁装置20为匀速运动，v为清洁装置20的运行速度。当然在其他实施例中，清洁装置20也可以不为匀速运动。

在其他实施例中，还可以将交汇位置移动的最大距离S与L进行比较：若S≥L，则至少完成一组叶片组的清洁，进行步骤13；若S＜L，则返回步骤11。需要说明的是，一组叶片组包括一个叶片113的情况，也包括相邻的至少两个叶片113的情况。

步骤13：控制清洁装置20停止射出清洁流体，同时，控制驱动装置30停止运动；

步骤21：控制叶轮11转过预设角度θ后停止；

步骤211＇：获取叶轮11实际转动的圈数M；

步骤221＇：将M与M1进行比较：若M＜M1，也就是说明还需要继续对叶片113进行清洁，则需要进行步骤14；若M≥M1，表明对于整个叶轮11的清洁已经完成，则清洁程序结束；

步骤14：控制清洁装置20射出清洁流体，同时，驱动装置30驱动清洁装置20沿叶轮11的第二轴线方向运动，第一轴线方向与第二轴线方向相反；

步骤15：驱动装置30运行时间t与第一预设时间t1相比较：若t≥t1，则进行步骤22；若t＜t1，则返回步骤14；

步骤22：控制叶轮11转过预设角度θ后停止。

步骤212＇：获取叶轮11实际转动的圈数M；

步骤222＇：将M与M1进行比较：若M＜M1，也就是说明还需要继续对叶片113进行清洁，则需要再继续重复步骤1和步骤2的动作，则进行步骤11；若M≥M1，表明对于整个叶轮11的清洁已经完成，则进入步骤23＇；

步骤23＇：清洁程序结束。

实施例七

如图13所示，本公开实施例公开一种控制方法，该控制方法应用在如图6和图10所示的实施例二的油烟机100中，如图6、图10和图13所示，该控制方法包括：

步骤0：根据叶轮11的积油情况，得到叶轮11需要转动的圈数M1；

步骤11：控制清洁装置20射出清洁流体，同时，控制驱动装置30驱动清洁装置20绕第一方向顺时针(或逆时针)摆动；

步骤12：驱动装置30运行时间t与第一预设时间t1相比较：若t≥t1，则进行步骤13；若t＜t1，则返回步骤11；

具体而言，t1＝β/ω，其中，清洁装置20为匀转速运动，ω为清洁装置20的运行角速度。当然在其他实施例中，清洁装置20也可以不为匀速运动。

步骤13：控制清洁装置20停止射出清洁流体，同时，控制驱动装置30停止运动；

步骤21：控制叶轮11转过预设角度θ后停止；

步骤211＇：获取叶轮11实际转动的圈数M；

步骤221＇：将M与M1进行比较：若M＜M1，也就是说明还需要继续对叶片113进行清洁，则需要进行步骤14；若M≥M1，表明对于整个叶轮11的清洁已经完成，则清洁程序结束；

步骤14：控制清洁装置20射出清洁流体，同时，控制驱动装置30驱动清洁装置20绕第一方向逆时针(或顺时针)摆动；

步骤15：驱动装置30运行时间t与第一预设时间t1相比较：若t≥t1，则进行步骤22；若t＜t1，则返回步骤14；

步骤22：控制叶轮11转过预设角度θ后停止。

步骤212＇：获取叶轮11实际转动的圈数M；

步骤222＇：将M与M1进行比较：若M＜M1，也就是说明还需要继续对叶片113进行清洁，则需要再继续重复步骤1和步骤2的动作，则进行步骤11；若M≥M1，表明对于整个叶轮11的清洁已经完成，则进入步骤23＇；

步骤23＇：清洁程序结束。

实施例八

图14为本发明实施例八中的一种设备的结构示意图。图14示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备120的框图。图14显示的设备120仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图14所示，设备120以通用计算设备的形式表现。设备120的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元160，系统存储器280，连接不同系统组件(包括系统存储器280和处理单元160)的总线180。

总线180表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于：工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备120典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备120访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器280可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)300和/或高速缓存存储器320。设备120可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统340可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图14未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图14中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线180相连。存储器280可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块420的程序/实用工具400，可以存储在例如存储器280中，这样的程序模块420包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块420通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备120也可以与一个或多个外部设备140(例如键盘、指向设备、显示器240等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备120交互的设备通信，和/或与使得该设备120能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口220进行。另外，本实施例中的设备120，显示器240不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器240的显示面不予显示时，显示器240的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，设备120还可以通过网络适配器200与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器200通过总线180与设备120的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备120使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元160通过运行存储在系统存储器280中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例三、四或五所提供的一种控制方法。

实施例九

本发明实施例九提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例三、四或五提供的一种控制方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，数据信号包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，介质传输包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络连接到用户计算机，网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种控制方法，用于控制油烟机，所述油烟机包括风机以及清洁装置，所述风机包括叶轮；

其特征在于，所述控制方法包括：

步骤1：同时控制所述清洁装置射出清洁流体并控制所述清洁装置相对所述叶轮运动，直至所述清洁流体覆盖所述叶轮预设范围后停止；

步骤2：控制所述叶轮转过预设角度θ后停止；

步骤3：重复执行步骤1和步骤2。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设范围由所述叶轮轴线方向的一端延伸至所述叶轮轴线方向的另一端。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述清洁装置相对所述叶轮运动，包括：

所述清洁装置位于所述叶轮的外周侧，控制所述清洁装置沿所述叶轮的轴线方向往复运动，控制所述清洁装置由所述叶轮轴线方向的一端运动至所述叶轮轴线方向的另一端；或

所述清洁装置位于所述叶轮的进风侧，控制所述清洁装置绕第一方向摆动，所述第一方向与所述叶轮轴线方向垂直或者异面，以使所述清洁流体与所述叶轮远离清洁装置一端的交汇位置，在所述叶轮的左端和右端之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述清洁流体与所述叶轮的交汇位置沿所述叶轮轴线方向移动，所述交汇位置移动的最大距离S不小于所述叶轮的叶片的长度L。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，第X次的所述步骤1中所述交汇位置的终点为第X+1次的所述步骤1中的所述交汇位置的起点。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设角度θ通过以下公式获得：

其中，N为每次步骤2预计转过叶片的数量，W为叶轮的叶片总数。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设角度θ和/或所述交汇位置移动的最大距离S根据所述叶轮的积油情况确定。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述预设角度θ通过以下公式获得：

其中，n为每次步骤1的预设范围对应的换算叶片数量，W为叶轮的叶片总数，k为正数且随积油的严重程度增加而增大。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述交汇位置移动的最大距离S通过以下公式获得：

S＝k*L；

其中，L为所述叶片的长度，k为正数且随积油的严重程度增加而增大。

10.根据权利要求1～9任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括步骤0，所述步骤0包括：根据所述叶轮的积油情况，得到所述叶轮需要转动的圈数M1；

所述步骤2和步骤3之间还包括：

步骤2＇：获取所述叶轮实际转动的圈数M；将M与M1进行比较，若M＜M1，则返回所述步骤1。

11.一种油烟机，其特征在于，包括：

风机(10)以及清洁装置(20)，所述风机(10)包括叶轮(11)；

控制模块，采用如权利要求1～10任一项所述的控制方法。

12.根据权利要求11所述的油烟机，其特征在于，所述油烟机还包括驱动装置(30)，所述清洁装置(20)设置在所述叶轮(11)的外周侧，所述驱动装置(30)被配置为驱动所述清洁装置(20)沿所述叶轮(11)的轴线方向运动；或

所述油烟机还包括驱动装置(30)，所述清洁装置(20)设置在所述叶轮(11)的进风侧(116)，所述驱动装置(30)驱动所述清洁装置(20)绕第一方向摆动，所述第一方向与所述叶轮(11)的轴线垂直或者异面。

13.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～10中任一所述的控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一所述的控制方法。