CN116729902A - 一种输送高度可调节的输送带装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送高度可调节的输送带装置及其工作方法，输送高度可调节的输送带装置包括：支架，其一端转动连接有输送辊，以及另一端设置有滑杆；其中，滑杆是滑动连接在支架上，以及滑杆上转动连接有输送辊；且两组输送辊之间胀紧连接有皮带；驱动机构，是位于支架上，且驱动机构包括：驱动模块，其用于驱动滑杆在支架上滑动；调节模块，其用于调节皮带的张力；以及动力模块，与驱动模块和调节模块连接。其中，动力机构驱使调节模块和驱动模块同步运转，且皮带的张力保持恒定。本发明可有效以改善输送带在使用过程中，输送带的皮带张力会随着输送带的长度变化而发生变化，导致输送带的使用效果不佳以及输送高度难以调节的问题。

Description

一种输送高度可调节的输送带装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及输送带技术领域，具体涉及一种输送高度可调节的输送带装置及其工作方法。

背景技术

输送带是目前自动化生产线上的重要组成部分，是各台自动化设备之间连接的枢纽，其主要作用是输送产品。目前自动化生产线上的输送带结构一般是通过非标进行定制的，一般是根据现场的实际长度进行设计。

但在测量和加工过程中不可以避免出现误差，一些误差影响输送带的排布安装，如输送带长度，当输送带长度较大，则方便安放在两台自动化设备之间；而当输送带长度较小，则又不能实现两台设备之间的连接。所以需要一些长度可调的输送带，从而在实际安装过程中可调节，方便生产线的组装。

就目前而言，现有输送带在实际调节过程中，随着输送带的长度变化，输送带的张力会随着发生变化，以导致输送带的运输效果变差。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于公开一种输送高度可调节的输送带装置及其工作方法，以改善现有的输送带在使用过程中，输送带的皮带张力会随着输送带的长度变化而发生变化，导致输送带的使用效果不佳以及输送高度难以调节的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开一种输送高度可调节的输送带装置，其包括：

支架，其一端转动连接有输送辊，以及另一端设置有滑杆；

其中，所述滑杆是滑动连接在所述支架上，以及所述滑杆上转动连接有输送辊；且两组所述输送辊之间胀紧连接有皮带；

驱动机构，是位于所述支架上，且所述驱动机构包括：

驱动模块，其用于驱动所述滑杆在所述支架上滑动；

调节模块，其用于调节所述皮带的张力；以及

动力模块，与所述驱动模块和所述调节模块连接；

其中，所述动力机构驱使所述调节模块和所述驱动模块同步运转，且所述皮带的张力保持恒定。

在本发明一方案中，所述驱动模块包括：

驱动螺杆，其转动连接在所述支架上，且所述驱动螺杆的轴线方向与所述滑杆的滑动方向平行；

驱动块，与所述支架滑动连接，且所述驱动块与所述驱动螺杆之间为螺纹连接；

其中，所述驱动块与所述滑杆之间为相对固定设置；以及所述驱动螺杆上固定连接有驱动轴，且所述动力模块是传动连接在所述驱动轴上。

在本发明一方案中，所述调节模块包括：

调节螺杆，其转动连接在所述支架上，且所述调节螺杆的轴线方向与所述滑杆的滑动方向平行；

调节块，与所述支架滑动连接，且所述调节块与所述调节螺杆之间为螺纹连接；

其中，所述调节块上连接有调节轮，且所述皮带是绕设在所述调节轮上，以及所述调节轮两侧的皮带是平行设置；以及

所述调节螺杆上固定连接有调节轴，且所述动力模块是传动连接在所述调节轴上。

在本发明一方案中，所述调节块与所述驱动块的运动方向相反。

在本发明一方案中，还包括导向轮，其转动连接在所述支架上；其中，所述皮带经过所述调节轮后，绕设在所述导向轮上。

在本发明一方案中，所述动力模块包括：

电机，与所述支架固定连接；

主轴，转动连接在所述支架上，且所述主轴与所述电机之间传动连接；

其中，所述主轴与所述驱动轴传动连接，以及所述主轴与所述调节轴传动连接。

在本发明一方案中，所述调节螺杆与所述驱动螺杆的螺距相同，且所述调节螺杆与所述驱动螺杆的转速比为1:2。

在本发明一方案中，还包括微调模块，其位于所述支架上，且所述微调模块是连接在所述皮带的运输路径上；

所述微调模块包括：

侧边轮，包括两组，且所述侧边轮是转动连接在所述支架上；

微调螺杆，与所述支架转动连接，且所述微调螺杆的端部固定连接有微调螺母；

其中，所述微调螺杆上连接有微调导轮，且所述皮带绕设在所述微调导轮上；以及

所述微调导轮可允许沿着所述微调螺杆的轴向移动。

本发明还提供一种上述方案中的输送高度可调节的输送带装置的工作方法，其包括：

获取输送带的实际长度数据以及工作范围所需长度数据；

基于所述实际长度数据以及所需长度数据，获取所述输送带所需的调节长度数据；

基于所述调节长度数据，通过动力模块驱动滑杆沿着支架进行滑动；

当所述实际工作长度与所述长度数据相同时，则所述输送带调节完成。

综上所述，本发明公开一种输送高度可调节的输送带装置及其工作方法，通过将调节块与驱动块的运动设置为方向相反，且调节螺杆与驱动螺杆的螺距相同，以及调节螺杆与驱动螺杆的转速比为1:2。使得滑杆在相对于支架进行滑动时，通过调节块的移动，以补偿皮带的长度，进而保证皮带张力。同时，通过位于皮带上的微调模块，可有效保证皮带的张力稳定。可有效改善现有的输送带在使用过程中，输送带的皮带张力会随着输送带的长度变化而发生变化，导致输送带的使用效果不佳，以及输送高度难以调节的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种输送高度可调节的输送带装置于一实施例中的结构示意图；

图2为本发明一种输送高度可调节的输送带装置于一实施例中的正视的状态一的结构示意图；

图3为本发明一种输送高度可调节的输送带装置于一实施例中的正视的状态二的结构示意图；

图4为本发明一种输送高度可调节的输送带装置于一实施例中的输送辊与滑杆的连接结构示意图；

图5为本发明一种输送高度可调节的输送带装置于一实施例中的动力模块的结构示意图；

图6为本发明一种输送高度可调节的输送带装置于一实施例中的微调模块的结构示意图。

元件标号说明

100、支架；110、驱动螺杆；111、驱动块；112、驱动轴；120、调节螺杆；121、调节块；122、调节轴；130、导向轮；140、调节轮；150、微调模块；151、侧边轮；152、微调导轮；153、微调螺母；154、微调螺杆；160、电机；161、主轴；170、脚撑。

200、滑杆；210、连接架；

300、输送辊。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

请参阅图1，本发明公开一种输送高度可调节的输送带装置，可用于改善现有的输送带在使用过程中，输送带的皮带张力会随着输送带的长度变化而发生变化，导致输送带的使用效果不佳的问题。其中，该可变长度的输送装置可以包括支架100、输送辊300、滑杆200、皮带以及驱动机构，且驱动机构是连接在支架100上。

可以理解的，输送辊300包括两组，且皮带是胀紧连接在两组输送辊300之间。其中，任一的输送辊300上连接有驱动件，以通过驱动件驱动输送辊300以及皮带运转。驱动件的具体的结构形态可允许根据实际需求进行确定，例如是，驱动件是采用电机，且电机是固定连接在支架100上的。

请参阅图1至图5所示，在一实施例中，一组输送辊300是转动连接在支架100上，以及另一组输送辊300是转动连接在滑杆200上。其中，滑杆200是滑动连接在支架100上，且滑杆200可允许沿着支架100进行滑动。因此，通过滑杆200与支架100之间的相对滑动，实现两组输送辊300之间的距离调节，进而调整本装置的整体的输送的长度。

其中，支架100上滑动设置有两组滑杆200，且两组滑杆200之间通过连接架210固定连接，以及输送辊300是位于两组滑杆200之间。通过连接架210，使得两组滑杆200之间是同步移动，进而提高滑杆200在移动过程中的稳定性。

需要注意的是，在支架100上还连接脚撑170，且该脚撑170的高度可允许进行调节。因此，可允许通过脚撑170以实现输送带装置高度调节，进而提高本装置实际使用效果。

请参阅图1至图5所示，在一实施例中，驱动机构是位于支架100上，且驱动机构可用于驱动滑杆200沿着支架100移动，同时保证皮带的张力，使得皮带的张力保持恒定。通过保证皮带的张力恒定，可有效提高本装置的实际的使用效果。

其中，驱动机构可以包括驱动模块、调节模块以及动力模块。驱动模块用于驱动滑杆200在支架100上滑动，以及调节模块用于调节皮带的张力。动力模块与驱动模块和调节模块连接，且用于驱动调节模块和驱动模块同步运转。

请参阅图1至图6所示，在一实施例中，驱动模块包括驱动螺杆110、驱动块111以及驱动轴112。其中，驱动螺杆110是转动连接在支架100上，且驱动螺杆110的轴线方向与滑杆200的滑动方向平行。驱动块111与支架100滑动连接，且驱动块111是螺纹连接驱动螺杆110上。因此，通过驱动螺杆110的转动，可驱动驱动块111沿着这支架100滑动。

可以理解的，驱动块111与滑杆200之间是出于相对固定状态，以通过驱动块111驱动滑杆200滑动。例如是，驱动块111可允许固定连接在连接架210上，然不限于此。其中，驱动螺杆110的一端固定连接有驱动轴112，且驱动轴112是连接在动力模块上。因此，动力模块通过驱动轴112驱动驱动螺杆110转动。

具体来说，调节模块包括调节螺杆120、调节块121以及调节轴122。其中，调节螺杆120是转动连接在支架100上，且调节螺杆120的轴线方向与滑杆200的滑动方向平行。调节块121与支架100滑动连接，且调节块121是螺纹连接调节螺杆120上。因此，通过调节螺杆120的转动，可驱动调节块121沿着这支架100滑动。其中，调节螺杆120的一端固定连接有调节轴122，且调节轴122是连接在动力模块上。因此，动力模块通过调节轴122驱动调节螺杆120转动。

需要注意的是，在调节块121上连接有调节轮140，且皮带是绕设在调节轮140上。调节轮140两侧的皮带是平行设置，以保证皮带在调节过程中的精度。

其中，调节块121与驱动块111的运动方向相反，且调节螺杆120与驱动螺杆110的螺距相同，以及调节螺杆120与驱动螺杆110的转速比为1:2。因此，当滑杆200相对于支架100进行滑动时，通过调节块121的移动，以补偿皮带的长度，进而保证皮带张力。

其中，还包括导向轮130，其转动连接在支架100上。所述皮带经过所述调节轮140后，绕设在所述导向轮130上。

请参阅图1至图6所示，在一实施例中，动力模块包括电机160和主轴161。其中，电机160与支架100固定连接，以及主轴161是转动连接在支架100上，且主轴161与电机160之间传动连接。主轴161与驱动轴112传动连接，以及主轴161与调节轴122传动连接。通过将驱动轴112和调节轴122分别与主轴161连接，可有效保证驱动轴112与调节轴122的输入端的动力源相同。

其中，支架100上还允许连接有微调模块150，且微调模块150是连接在所述皮带的运输路径上。通过微调模块150可用于实现对于皮带张力进行微调。

具体来说，微调模块150可以包括侧边轮151、微调螺杆154以及微调螺母153。其中，侧边轮151包括两组，且侧边轮151是转动连接在支架100上。微调螺杆154与支架100转动连接，且微调螺母153是固定连接在微调螺杆154的端部。其中，微调螺杆154上连接有微调导轮152，且皮带绕设在微调导轮152上；以及微调导轮152可允许沿着微调螺杆154的轴向移动。其中，皮带经过侧边轮151以后，绕设在微调导轮152上。以通过微调导轮152实现对于皮带的张力调节。

在一实施例中，本发明还提供一种输送高度可调节的输送带装置的工作方法，其至少包括以下步骤。

首先，获取输送带的实际长度数据以及工作范围所需长度数据。

其次，基于所述实际长度数据以及所需长度数据，获取所述输送带所需的调节长度数据。

然后，基于所述调节长度数据，通过动力模块驱动滑杆200沿着支架100进行滑动。

最后，当所述实际工作长度与所述长度数据相同时，则所述输送带调节完成。

综上所述，本发明公开一种输送高度可调节的输送带装置及其工作方法，通过将调节块121与驱动块111的运动设置为方向相反，且调节螺杆120与驱动螺杆110的螺距相同，以及调节螺杆120与驱动螺杆110的转速比为1:2。使得滑杆200在相对于支架100进行滑动时，通过调节块121的移动，以补偿皮带的长度，进而保证皮带张力。同时，通过位于皮带上的微调模块150，可有效保证皮带的张力稳定。

因此，可有效改善现有的输送带在使用过程中，输送带的皮带张力会随着输送带的长度变化而发生变化，导致输送带的使用效果不佳以及输送高度难以调节的问题。

所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，包括：

支架，其一端转动连接有输送辊，以及另一端设置有滑杆；

其中，所述滑杆是滑动连接在所述支架上，以及所述滑杆上转动连接有输送辊；且两组所述输送辊之间胀紧连接有皮带；

驱动机构，是位于所述支架上，且所述驱动机构包括：

驱动模块，其用于驱动所述滑杆在所述支架上滑动；

调节模块，其用于调节所述皮带的张力；以及

动力模块，与所述驱动模块和所述调节模块连接；

其中，所述动力机构驱使所述调节模块和所述驱动模块同步运转，且所述皮带的张力保持恒定。

2.根据权利要求1所述的输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

驱动螺杆，其转动连接在所述支架上，且所述驱动螺杆的轴线方向与所述滑杆的滑动方向平行；

驱动块，与所述支架滑动连接，且所述驱动块与所述驱动螺杆之间为螺纹连接；

其中，所述驱动块与所述滑杆之间为相对固定设置；以及所述驱动螺杆上固定连接有驱动轴，且所述动力模块是传动连接在所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，所述调节模块包括：

调节螺杆，其转动连接在所述支架上，且所述调节螺杆的轴线方向与所述滑杆的滑动方向平行；

调节块，与所述支架滑动连接，且所述调节块与所述调节螺杆之间为螺纹连接；

其中，所述调节块上连接有调节轮，且所述皮带是绕设在所述调节轮上，以及所述调节轮两侧的皮带是平行设置；以及

所述调节螺杆上固定连接有调节轴，且所述动力模块是传动连接在所述调节轴上。

4.根据权利要求3所述的输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，所述调节块与所述驱动块的运动方向相反。

5.根据权利要求3所述的输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，还包括导向轮，其转动连接在所述支架上；其中，所述皮带经过所述调节轮后，绕设在所述导向轮上。

6.根据权利要求3所述的输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，所述动力模块包括：

电机，与所述支架固定连接；

主轴，转动连接在所述支架上，且所述主轴与所述电机之间传动连接；

其中，所述主轴与所述驱动轴传动连接，以及所述主轴与所述调节轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，所述调节螺杆与所述驱动螺杆的螺距相同，且所述调节螺杆与所述驱动螺杆的转速比为1:2。

8.根据权利要求1所述的输送高度可调节的输送带装置，其特征在于，还包括微调模块，其位于所述支架上，且所述微调模块是连接在所述皮带的运输路径上；

所述微调模块包括：

侧边轮，包括两组，且所述侧边轮是转动连接在所述支架上；

微调螺杆，与所述支架转动连接，且所述微调螺杆的端部固定连接有微调螺母；

其中，所述微调螺杆上连接有微调导轮，且所述皮带绕设在所述微调导轮上；以及

所述微调导轮可允许沿着所述微调螺杆的轴向移动。

9.一种如权利要求1至8任一所述的输送高度可调节的输送带装置的工作方法，其特征在于，包括：

获取输送带的实际长度数据以及工作范围所需长度数据；

基于所述实际长度数据以及所需长度数据，获取所述输送带所需的调节长度数据；

基于所述调节长度数据，通过动力模块驱动滑杆沿着支架进行滑动；

当所述实际工作长度与所述长度数据相同时，则所述输送带调节完成。