CN116692408A - 门控系统及其应用、门控方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种门控系统及其应用、门控方法，涉及物料输送装置技术领域。门控系统包括连接的感应单元、控制单元和驱动单元，驱动单元与隔离件连接；感应单元包括设置在隔离件两侧的第一行程开关和第二行程开关，且二者之间的距离小于等于工装板沿输送方向的长度；第一行程开关及第二行程开关被配置为在被工装板压下时开启，释放时关闭；当第一行程开关和/或第二行程开关开启时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件上升；当第一行程开关和第二行程开关关闭时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件下降。该门控系统装置简单、操作方便，可实现隔离件根据工装板的位置自动升降，智能化程度高；且成本低，效率高，可保证工装板的洁净度，减小杂质的污染。

Description

门控系统及其应用、门控方法

技术领域

本申请涉及物料输送装置技术领域，尤其涉及门控系统及其应用、门控方法。

背景技术

在生产车间里，一般通过隔离件将生产场所分隔成不同区域，能将噪音、粉尘、烟雾等有害污染阻隔在外界，从而保持生产场所如模房的空气质量、无尘等级，以及利于仓库的保温、保冷等。

目前，通常采用安装PVC透明胶帘作为隔离件来隔绝外部尘埃，产品随着工装板进出时可以顶开胶帘实现产品的进出。然而，胶帘做不到全封闭式隔绝，隔绝性能不佳；并且胶帘对尘埃有吸附性，工装板带着产品进出，顶开胶帘时会抖落吸附在胶帘上的尘埃，使尘埃附着在产品上导致产品的洁净度下降。

因此，隔离件的设置以及控制方法有待进一步改善。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种门控系统及其应用、门控方法，用以改善现有隔离件的隔绝效果。

而本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

第一方面，本申请实施例提供了一种门控系统，用于工装板进出模房时控制隔离件的升降，隔离件设置在门洞处，门控系统包括依次连接的感应单元、控制单元和驱动单元，驱动单元与隔离件连接；

感应单元包括设置在输送平台上的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关位于隔离件的一侧，第二行程开关位于隔离件远离第一行程开关的一侧，第一行程开关和第二行程开关之间的距离小于等于工装板沿输送方向的长度；

第一行程开关及第二行程开关被配置为在被工装板压下时开启，在被工装板释放时关闭；

当第一行程开关和/或第二行程开关开启时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件上升；当第一行程开关和第二行程开关关闭时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件下降。

可选地，在本申请的一些实施例中，控制单元包括第一电磁阀；

当第一行程开关和/或第二行程开关开启时，第一电磁阀导通，使得驱动单元驱动隔离件上升；当第一行程开关和第二行程开关关闭时，第一电磁阀关断，使得驱动单元驱动隔离件下降。

可选地，在本申请的一些实施例中，驱动单元包括第一气缸；

当第一行程开关和/或第二行程开关开启时，控制单元控制第一气缸升起，以驱动隔离件上升；当第一行程开关和第二行程开关关闭时，控制单元控制第一气缸落下，以驱动隔离件下降。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一行程开关包括第一常开触点，第二行程开关包括第二常开触点；

当工装板压下第一常开触点和/或第二常开触点时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件上升；当工装板释放第一常开触点和第二常开触点时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件下降。

可选地，在本申请的一些实施例中，隔离件为玻璃挡板。

第二方面，本申请实施例还提供一种工装板输送控制系统，包括上述门控系统以及阻挡器，阻挡器设置在第一行程开关远离隔离件的一侧，且与驱动单元连接，用于放行或阻截工装板；

感应单元还包括第三行程开关，第三行程开关设置在第二行程开关远离隔离件的一侧，且第二行程开关和第三行程开关之间的距离小于等于工装板沿输送方向的长度；

第三行程开关被配置为在被工装板压下时开启，在被工装板释放时关闭；

当第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关关闭时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器下降，放行工装板，当第一行程开关和/或第二行程开关和/或第三行程开关开启时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器上升，阻截工装板。

可选地，在本申请的一些实施例中，控制单元还包括第二电磁阀；

当第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关关闭时，第二电磁阀导通，使得驱动单元驱动阻挡器下降，放行工装板；当第一行程开关和/或第二行程开关和/或第三行程开关开启时，第二电磁阀关断，使得驱动单元驱动阻挡器上升，阻截工装板。

可选地，在本申请的一些实施例中，驱动单元还包括第二气缸；

当第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关关闭时，控制单元控制第二气缸落下，以驱动阻挡器下降，放行工装板；当第一行程开关和/或第二行程开关和/或第三行程开关开启时，控制单元控制第二气缸升起，以驱动阻挡器上升，阻截工装板。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一行程开关包括第一常闭触点，第二行程开关包括第二常闭触点，第三行程开关包括第三常闭触点；

当工装板压下第一常闭触点和/或第二常闭触点和/或第三常闭触点时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器上升，阻截工装板；当工装板释放第一常闭触点、第二常闭触点和第三常闭触点时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器下降，放行工装板。

第三方面，本申请实施例还提供一种门控方法，应用于上述门控系统，包括：当工装板压下第一行程开关和/或第二行程开关时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件上升；当工装板释放第一行程开关和第二行程开关时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件下降。

综上，由于采用了上述技术方案，本申请至少包括如下有益效果：

本申请提供的门控系统，通过在隔离件两侧分别设置第一行程开关和第二行程开关检测工装板的位置，且第一行程开关和第二行程开关之间的距离小于等于工装板沿输送方向的长度，通过第一行程开关和第二行程开关的开启和关闭感应工装板的所处位置，工装板从第一行程开关远离第二行程开关的一侧沿第二行程开关的方向输送时，当工装板压下第一行程开关，控制单元控制驱动单元驱动隔离件上升，工装板继续输送，直至同时压下第一行程开关和第二行程开关，隔离件继续保持上升状态，然后工装板释放第一行程开关，只压下第二行程开关，隔离件仍保持上升状态，当工装板释放第二行程开关时，可确保工装板已经完全经过了隔离件，控制单元通过驱动单元驱动隔离件下降。该门控系统装置简单、操作方便，可实现隔离件根据工装板的位置自动升降，智能化程度高；且成本低，效率高，可保证工装板的洁净度，减小杂质的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制，其中：

图1为本申请实施例所提供的输送装置的俯视示意图；

图2为本申请实施例所提供的工装板输送控制系统的简单原理示意图；

图3为本申请实施例所提供的工装板输送阶段的流程图；

附图标记：

工装板-10；隔离件-20；第一气缸-30；阻挡器-40；

第一行程开关-S1；第一常开触点-S1 a；第一常闭触点-S1 b；第二行程开关-S2；第二常开触点-S2a；第二常闭触点-S2b；第三行程开关-S3；第三常闭触点-S3b；第一电磁阀-T1；第二电磁阀-T2。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有独特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明确或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其他实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理的最广范围相一致。

第一方面，请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种门控系统，用于工装板10进出模房时控制隔离件20的升降，隔离件20设置在门洞处，门控系统包括依次连接的感应单元、控制单元和驱动单元，驱动单元与隔离件20连接。感应单元包括设置在输送平台上的第一行程开关S1和第二行程开关S2，第一行程开关S1位于隔离件20的一侧，第二行程开关S2位于隔离件20远离第一行程开关S1的一侧，第一行程开关S1和第二行程开关S2之间的距离小于等于工装板10沿输送方向的长度。第一行程开关S1及第二行程开关S2被配置为在被工装板10压下时开启，在被工装板10释放时关闭。当第一行程开关S1和/或第二行程开关S2开启时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件20上升；当第一行程开关S1和第二行程开关S2关闭时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件20下降。

可以理解，模房内的工装板10经过门洞后，到达模房外。第一行程开关S1和第二行程开关S2分别设置在隔离件20的两侧，换句话说，第一行程开关S1和第二行程开关S2分别设置在模房内和模房外。在一些实施例中，可以是第一行程开关S1设置在模房内，第二行程开关S2设置在模房外；在另一些实施例中，也可以是第二行程开关S2设置在模房内，第一行程开关S1设置在模房外。

本申请提供的门控系统，通过在隔离件20两侧分别设置第一行程开关S1和第二行程开关S2检测工装板10的位置，且第一行程开关S1和第二行程开关S2之间的距离小于等于工装板10沿输送方向的长度，通过第一行程开关S1和第二行程开关S2的开启和关闭感应工装板10的所处位置，以第一行程开关S1设置在模房内，第二行程开关S2设置在模房外为例，工装板10从模房内输送到模房外，当工装板10压下第一行程开关S1，控制单元控制驱动单元驱动隔离件20上升，工装板10继续输送，直至同时压下第一行程开关S1和第二行程开关S2，隔离件20继续保持上升状态，然后工装板10释放第一行程开关S1，只压下第二行程开关S2，隔离件20仍保持上升状态，当工装板10释放第二行程开关S2时，可确保工装板10已经完全经过了隔离件20，控制单元通过驱动单元驱动隔离件20下降。该门控系统装置简单、操作方便，可实现隔离件20根据工装板10的位置自动升降，智能化程度高；且成本低，效率高，可保证工装板10的洁净度，减小杂质的污染。

在一些实施例中，控制单元包括第一电磁阀T1。当第一行程开关S1和/或第二行程开关S2开启时，第一电磁阀T1导通，使得驱动单元驱动隔离件20上升；当第一行程开关S1和第二行程开关S2关闭时，第一电磁阀T1关断，使得驱动单元驱动隔离件20下降。

在一些实施例中，驱动单元包括第一气缸30。当第一行程开关S1和/或第二行程开关S2开启时，控制单元控制第一气缸30升起，以驱动隔离件20上升；当第一行程开关S1和第二行程开关S2关闭时，控制单元控制第一气缸30落下，以驱动隔离件20下降。

可以理解，第一气缸30可以设置两个，分别设置在隔离件20延伸方向的两侧，如此，可更便于驱动隔离件20的升降。

在一些实施例中，第一行程开关S1包括第一常开触点S1a，第二行程开关S2包括第二常开触点S2a。当工装板10压下第一常开触点S1a和/或第二常开触点S2a时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件20上升；当工装板10释放第一常开触点S1a和第二常开触点S2a时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件20下降。

可以理解，在不受外力的情况下，常开触点在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。

第一常开触点S1a与第二常开触点S2a并联后，再与第一电磁阀T1串联连接。具体地，当工装板10压下第一行程开关S1和/或第二行程开关S2时，即压下第一常开触点S1a和/或第二常开触点S2a，使第一常开触点S1a和/或第二常开触点S2a闭合，第一电磁阀T1导通，控制第一气缸30升起，驱动隔离件20上升。相应地，当工装板10释放第一行程开关S1和第二行程开关S2时，即第一常开触点S1a和第二常开触点S2a都没有被压下时，使第一常开触点S1a和第二常开触点S2a均断开，第一电磁阀T1关断，控制第一气缸30落下，驱动隔离件20下降。

在一些实施例中，隔离件20为玻璃挡板。可以理解，玻璃挡板可以实现对门洞的全封闭，有效避免灰尘等杂质从模房外进入模房内造成污染；且玻璃挡板不易粘附、积聚灰尘，可有效避免工装板10经过门洞时灰尘抖落到工装板10上对工装板10造成污染的问题。进一步地，隔离件20可以为亚格力板，亚格力板的耐腐蚀性、耐酸碱性和耐冲击力强，寿命长，而且成本低，维护和清洁方便，可有效隔绝模房外的杂质。

第二方面，本申请实施例还提供一种工装板输送控制系统，包括上述门控系统以及阻挡器40，阻挡器40设置在第一行程开关S1远离隔离件20的一侧，且与驱动单元连接，用于放行或阻截工装板10。感应单元还包括第三行程开关S3，第三行程开关S3设置在第二行程开关S2远离隔离件20的一侧，且第二行程开关S2和第三行程开关S3之间的距离小于等于工装板10沿输送方向的长度。第三行程开关S3被配置为在被工装板10压下时开启，在被工装板10释放时关闭。当第一行程开关S1、第二行程开关S2和第三行程开关S3关闭时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器40下降，放行工装板10，当第一行程开关S1和/或第二行程开关S2和/或第三行程开关S3开启时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器40上升，阻截工装板10。

可以理解，在另一些实施例中，当第二行程开关S2设置在模房内，第一行程开关S1设置在模房外时，阻挡器40设置在第二行程开关S2远离隔离件20的一侧。第三行程开关S3设置在第一行程开关S1远离隔离件20的一侧，且第一行程开关S1和第三行程开关S3之间的距离小于等于工装板10沿输送方向的长度。

在一些实施例中，控制单元还包括第二电磁阀T2。当第一行程开关S1、第二行程开关S2和第三行程开关S3关闭时，第二电磁阀T2导通，使得驱动单元驱动阻挡器40下降，放行工装板10；当第一行程开关S1和/或第二行程开关S2和/或第三行程开关S3开启时，第二电磁阀T2关断，使得驱动单元驱动阻挡器40上升，阻截工装板10。

在一些实施例中，驱动单元还包括第二气缸。当第一行程开关S1、第二行程开关S2和第三行程开关S3关闭时，控制单元控制第二气缸落下，以驱动阻挡器40下降，放行工装板10；当第一行程开关S1和/或第二行程开关S2和/或第三行程开关S3开启时，控制单元控制第二气缸升起，以驱动阻挡器40上升，阻截工装板10。

在一些实施例中，第一行程开关S1包括第一常闭触点S1b，第二行程开关S2包括第二常闭触点S2b，第三行程开关S3包括第三常闭触点S3b。当工装板10压下第一常闭触点S1b和/或第二常闭触点S2b和/或第三常闭触点S3b时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器40上升，阻截工装板10；当工装板10释放第一常闭触点S1b、第二常闭触点S2b和第三常闭触点S3b时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器40下降，放行工装板10。

可以理解，在不受外力的情况下，常闭触点在线圈通电时处于断开状态，在线圈断电时处于闭合状态。

第一常闭触点S1b、第二常开触点S2a和第三常闭触点S3b均与第二电磁阀T2串联连接。具体地，当工装板10释放第一行程开关S1、第二行程开关S2和第三行程开关S3时，即第一常闭触点S1b、第二常闭触点S2b和第三常闭触点S3b均没有被压下时，使第一常闭触点S1b、第二常闭触点S2b和第三常闭触点S3b闭合，第二电磁阀T2导通，控制第二气缸落下，驱动阻挡器40下降，放行工装板10。相应地，当工装板10压下第一行程开关S1和/或第二行程开关S2和/或第三行程开关S3时，即压下第一常闭触点S1b和/或第二常闭触点S2b和/或第三常闭触点S3b时，使第一常闭触点S1b和/或第二常闭触点S2b和/或第三常闭触点S3b断开，第二电磁阀T2关断，控制第二气缸升起，驱动阻挡器40上升，阻截工装板10。

第三方面，本申请实施例还提供一种门控方法，应用于上述门控系统，包括：当工装板10压下第一行程开关S1和/或第二行程开关S2时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件20上升；当工装板10释放第一行程开关S1和第二行程开关S2时，控制单元通过驱动单元驱动隔离件20下降。

相应地，本申请实施例还提供一种工装板10放行和阻截的方法，应用于上述工装板输送控制系统，包括：当工装板10释放第一行程开关S1、第二行程开关S2和第三行程开关S3时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器40下降，放行工装板10；当工装板10压下第一行程开关S1和/或第二行程开关S2和/或第三行程开关S3时，控制单元通过驱动单元驱动阻挡器40上升，阻截工装板10。

如此，请参阅图3，以第一行程开关S1设置在模房内，第二行程开关S2设置在模房外为例，工装板10从模房内输送到模房外，包括以下阶段：

S01：工装板10压下第一行程开关S1，隔离件20上升，工装板10压下第一行程开关S1的状态，阻挡器40为上升状态；

S02：工装板10压下第一行程开关S1和第二行程开关S2，隔离件20保持上升状态，阻挡器40为上升状态；

S03：工装板10释放第一行程开关S1，压下第二行程开关S2，隔离件20保持上升状态，阻挡器40为上升状态；

S04：工装板10压下第二行程开关S2和第三行程开关S3，隔离件20保持上升状态，阻挡器40为上升状态；

S05：工装板10释放第二行程开关S2，压下第三行程开关S3，隔离件20下降，阻挡器40为上升状态；

S06：工装板10释放第三行程开关S3，隔离件20为下降状态，阻挡器40为下降状态，放行下一块工装板10，重复上述阶段，直至输送结束。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有±％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

Claims (10)

1.一种门控系统，用于工装板进出模房时控制隔离件的升降，所述隔离件设置在门洞处，其特征在于，所述门控系统包括依次连接的感应单元、控制单元和驱动单元，所述驱动单元与所述隔离件连接；

所述感应单元包括设置在输送平台上的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位于所述隔离件的一侧，所述第二行程开关位于所述隔离件远离所述第一行程开关的一侧，所述第一行程开关和所述第二行程开关之间的距离小于等于所述工装板沿输送方向的长度；

所述第一行程开关及所述第二行程开关被配置为在被所述工装板压下时开启，在被所述工装板释放时关闭；

当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关开启时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述隔离件上升；当所述第一行程开关和所述第二行程开关关闭时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述隔离件下降。

2.根据权利要求1所述的门控系统，其特征在于，所述控制单元包括第一电磁阀；

当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关开启时，所述第一电磁阀导通，使得所述驱动单元驱动所述隔离件上升；当所述第一行程开关和所述第二行程开关关闭时，所述第一电磁阀关断，使得所述驱动单元驱动所述隔离件下降。

3.根据权利要求1或2所述的门控系统，其特征在于，所述驱动单元包括第一气缸；

当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关开启时，所述控制单元控制所述第一气缸升起，以驱动所述隔离件上升；当所述第一行程开关和所述第二行程开关关闭时，所述控制单元控制所述第一气缸落下，以驱动所述隔离件下降。

4.根据权利要求1所述的门控系统，其特征在于，所述第一行程开关包括第一常开触点，所述第二行程开关包括第二常开触点；

当所述工装板压下所述第一常开触点和/或所述第二常开触点时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述隔离件上升；当所述工装板释放所述第一常开触点和所述第二常开触点时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述隔离件下降。

5.根据权利要求1所述的门控系统，其特征在于，所述隔离件为玻璃挡板。

6.一种工装板输送控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的门控系统以及阻挡器，所述阻挡器设置在所述第一行程开关远离所述隔离件的一侧，且与所述驱动单元连接，用于放行或阻截所述工装板；

所述感应单元还包括第三行程开关，所述第三行程开关设置在所述第二行程开关远离所述隔离件的一侧，且所述第二行程开关和所述第三行程开关之间的距离小于等于所述工装板沿输送方向的长度；

所述第三行程开关被配置为在被所述工装板压下时开启，在被所述工装板释放时关闭；

当所述第一行程开关、所述第二行程开关和所述第三行程开关关闭时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述阻挡器下降，放行所述工装板，当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关和/或所述第三行程开关开启时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述阻挡器上升，阻截所述工装板。

7.如权利要求6所述的工装板输送控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括第二电磁阀；

当所述第一行程开关、所述第二行程开关和所述第三行程开关关闭时，所述第二电磁阀导通，使得所述驱动单元驱动所述阻挡器下降，放行所述工装板；当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关和/或所述第三行程开关开启时，所述第二电磁阀关断，使得所述驱动单元驱动所述阻挡器上升，阻截所述工装板。

8.如权利要求6或7所述的工装板输送控制系统，其特征在于，所述驱动单元还包括第二气缸；

当所述第一行程开关、所述第二行程开关和所述第三行程开关关闭时，所述控制单元控制所述第二气缸落下，以驱动所述阻挡器下降，放行所述工装板；当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关和/或所述第三行程开关开启时，所述控制单元控制所述第二气缸升起，以驱动所述阻挡器上升，阻截所述工装板。

9.如权利要求6所述的工装板输送控制系统，其特征在于，所述第一行程开关包括第一常闭触点，所述第二行程开关包括第二常闭触点，所述第三行程开关包括第三常闭触点；

当所述工装板压下所述第一常闭触点和/或所述第二常闭触点和/或所述第三常闭触点时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述阻挡器上升，阻截所述工装板；当所述工装板释放所述第一常闭触点、所述第二常闭触点和所述第三常闭触点时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述阻挡器下降，放行所述工装板。

10.一种门控方法，应用于如权利要求1所述的门控系统，其特征在于，包括：当所述工装板压下所述第一行程开关和/或所述第二行程开关时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述隔离件上升；当所述工装板释放所述第一行程开关和所述第二行程开关时，所述控制单元通过所述驱动单元驱动所述隔离件下降。