CN116699801A - 光学镜头和激光雷达 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光学镜头和激光雷达，涉及雷达技术领域。光学镜头包括沿光轴延伸方向从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜。其中，第一透镜，具有正光焦度；第二透镜具有正光焦度，且第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第三透镜具有负光焦度，且第三透镜的物侧面和像侧面中的一者为凹面，另一者为凹面或平面。光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：0.4≤TTL/f≤0.45。该光学镜头能够在小型化的同时具有较长的焦距。该光学镜头还有利于减小畸变，保持雷达分辨率和量程的一致性。本申请的激光雷达包括上述光学镜头，该激光雷达容易实现小型化，且具有较佳的探测效果。

Description

光学镜头和激光雷达

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种光学镜头和激光雷达。

背景技术

激光雷达作为信息感知单元，普遍应用于工业传感和自动驾驶等领域。其原理是雷达向外界发射一束或多数激光，通过接收外界反射回的激光信号，实现探测功能。激光雷达主要由发射模块、接收模块、扫描模块和信号处理模块组成，其中，发射模块用于发出探测激光，接收模块用于接收回波信号，扫描模块用于扩大雷达探测的角度，信号处理模块用于将接收模块接收到的信号转化成环境信息。若接收探测器为由多个探测器单元组成探测阵列时，为了保持接收系统分辨率的一致性，接收镜头的畸变需要尽可能的小。雷达的分辨率大小与接收镜头的焦距有关，焦距越长，分辨率越高。

但长焦镜头的机械尺寸往往较大，现有的激光雷达接收镜头难以在设备小型化的同时，兼顾长焦距和低畸变的需求。

发明内容

本申请的目的包括提供一种光学镜头和激光雷达，该光学镜头能够兼顾小型化、长焦距和低畸变的需求。该激光雷达体积较小，且分辨率高，探测效果好。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种光学镜头，包括沿光轴延伸方向从物侧至像侧依次排列的：

第一透镜，具有正光焦度；

第二透镜，具有正光焦度，且第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

第三透镜，具有负光焦度，且第三透镜的物侧面和像侧面中的一者为凹面，另一者为凹面或平面；

其中，光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：0.4≤TTL/f≤0.45。

本申请提供的光学镜头可作为激光雷达的接收镜头，通过对各透镜的光焦度选择以及第二透镜、第三透镜的形状选择，以及控制光学总长TTL与有效焦距f的关系，使得该光学镜头能够在小型化的同时具有较长的焦距，有利于提高其作为激光雷达的分辨率。此外，该光学镜头还有利于减小畸变，保持雷达分辨率和量程的一致性。通过各透镜正负光焦度的结合，还能够减小像差，减小光学镜头的像面主光线入射角度，增加回波信号的信噪比。

在可选的实施方式中，第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。将第一透镜设置为物侧面为凸面、像侧面为凹面的弯月透镜，有利于在保证较小畸变和较高分辨率的前提下减小镜头长度。

在可选的实施方式中，第一透镜的焦距f1、第二透镜的焦距f2以及第三透镜的焦距f3，与光学镜头的有效焦距f满足以下关系：

f1/f≤0.43，f2/f≤0.49，|f3/f|≥0.049。

通过将各个透镜的焦距以及光学镜头的有效焦距设计为满足上述的关系，能够有效地控制光学镜头的光学总长，实现设备小型化的目的；并且能保证光学具有较小的畸变量，提高激光雷达的探测能力。

在可选的实施方式中，光学镜头的最大视场角FOV满足：1.6°≤FOV≤2.2°。在光学镜头应用于激光雷达时，相对较小的视场角能够提高激光雷达的分辨率，激光可以输出高质量高密度的点云，能够保证激光雷达的探测精度。

在可选的实施方式中，光学镜头的像面主光线入射角CRA满足：CRA≤8.5°。将主光线入射角CRA控制在较小的范围内，使得窄带滤光片中心波长偏移减小，使得带宽维持在较小范围，有利于环境光抑制，从而提高了接收信号的信噪比。

在可选的实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径为30～35mm，第一透镜的像侧面的曲率半径为650～750mm；

和/或，第二透镜的物侧面的曲率半径为15～20mm，第二透镜的像侧面的曲率半径为20～30mm；

和/或，第三透镜的物侧面的曲率半径为-20～-30mm，第三透镜的像侧面的曲率半径为5～10mm。

通过对各个透镜的物侧面、像侧面的曲率半径进行合理设计，能够提高成像质量，减小畸变；也有利于减小镜头长度，实现设备小型化。

在可选的实施方式中，还包括窗口玻璃，窗口玻璃设置于第三透镜的像侧。窗口玻璃能够避免异物进入光学镜头内部影响光学镜头工作；也可以保护接收芯片的光敏面不被灰尘脏污污染，防止光敏面脏污导致雷达探测能力降低。

在可选的实施方式中，还包括窄带滤光片，窄带滤光片设置于第三透镜与窗口玻璃之间。窄带滤光片能够对接收光线进行波长筛选，抑制除激光雷达出射激光波段外，其他波长光线的能量，从而提高信噪比。

在可选的实施方式中，在光轴位置处，第一透镜的厚度为4～6mm；

和/或，第二透镜的厚度为7～9mm；

和/或，第三透镜的厚度为1.5～2.5mm；

和/或，窄带滤光片的厚度为0.2～0.5mm；

和/或，窗口玻璃的厚度为0.3～0.6mm。

通过对各镜头以及窄带滤光片、窗口玻璃的厚度合理选择，能够在保证成像质量的情况下实现设备的小型化。

在可选的实施方式中，在光轴位置处，第一透镜与第二透镜的间距为0.4～0.6mm；

和/或，第二透镜与第三透镜的间距为13～16mm；

和/或，第三透镜与窄带滤光片的间距为2.5～3.5mm；

和/或，窄带滤光片与窗口玻璃的间距为18～22mm；

和/或，窗口玻璃与光学镜头的像面的间距为0.3～0.5mm。

通过对各镜头以及窄带滤光片、窗口玻璃的间距合理选择，能够在保证成像质量的情况下实现设备的小型化。

在可选的实施方式中，还包括孔径光阑，孔径光阑设置于第一透镜的物侧面。设置在所述第一透镜的物侧面上，有利于使得入射到光学镜头的光线全汇聚到接收芯片上，最大化接收口径，增加接收回波信号能量，提高激光雷达的探测能力。

在可选的实施方式中，光学镜头的光圈数值4.5≤F≤5.9。通过设置较大的光圈数值F(即较小的光圈)，能够增加光学镜头的焦深，减小接收芯片与光学镜头的距离的敏感度，降低光学镜头的装调难度。

在可选的实施方式中，第一透镜、第二透镜以及第三透镜均为球面透镜。使用球面透镜能够性能需求，同时有利于降低加工成本。

在可选的实施方式中，第一透镜的折射率为1.45～1.65，第二透镜、第三透镜的折射率为1.68～1.96。通过合理选择各个透镜的折射率，配合各透镜形状、尺寸的合理设计，有利于提高光学镜头的成像质量以及设备小型化。

在可选的实施方式中，第一透镜、第二透镜以及第三透镜的阿贝数依次递减。

在可选的实施方式中，第一透镜的阿贝数为60～70，第二透镜的阿贝数为50～60，第三透镜的阿贝数为15～25。

通过对各个透镜的阿贝数的合理选择，有利于提高镜头成像质量，提高激光雷达的探测性能。

第二方面，本申请提供一种激光雷达，包括如第一方面中任一种实现方式提供的光学镜头。由于配备了上述的光学镜头，因此该激光雷达容易实现小型化，且具有较佳的探测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中光学镜头的示意图；

图2为本申请一种实施例中光学镜头的F-Theta畸变曲线图；

图3为本申请一种实施例中光学镜头的相对照度曲线图。

图标：100-光学镜头；110-第一透镜；120-第二透镜；130-第三透镜；140-窄带滤光片；150-窗口玻璃。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

激光雷达的分辨率大小与接收镜头的焦距有关，焦距越长，分辨率越高。但长焦镜头的机械尺寸往往较大，不利于激光雷达的小型化。另外，为了增加激光雷达的探测能力，对于接收镜头来说，需要接收更多由外界反射的由雷达发出的激光信号，同时减少接收其他如阳光之类的环境杂散信号。为抑制环境光信号，提高雷达的信噪比，在接收镜头中需要引入窄带滤光片。窄带滤光片的通带带宽决定了环境光抑制的效果，带宽越窄，对环境光的抑制越好。滤光片的中心波长与主光线入射角度CRA(chief ray angle)有关，CRA大时，滤光片中心波长偏移增大，从而导致带宽变宽，不利于环境光抑制。因此在接收镜头的设计时，需要降低CRA，便于更好的抑制环境光。此外，若激光雷达的接收探测器为由多个探测器单元组成探测阵列时，为了保持接收系统分辨率的一致性，接收镜头的畸变需要尽可能的小。同时，为了保证不同视场的探测能力相同，接收系统像面的相对照度要高。

但是相关技术的激光雷达所使用的接收镜头往往难以在小型化时兼顾长焦距、低畸变、低CRA等。导致接收镜头在小型化时难以达到较佳的性能，影响激光雷达的探测效果。

因此本申请实施例提供一种光学镜头和包括该光学镜头的激光雷达。能够兼顾设备的小型化和相关性能。

图1为本申请一种实施例中光学镜头100的示意图。如图1所示，本申请实施例提供的光学镜头100可应用于激光雷达，作为激光雷达的接收镜头。本实施例的光学镜头100包括沿光轴(图中虚线L)延伸方向从物侧至像侧(即图1中从左至右)依次排列的第一透镜110、第二透镜120和第三透镜130，还可以包括沿光轴(图中虚线L)延伸方向从物侧至像侧依次排列的窄带滤光片140以及窗口玻璃150。其中，第一透镜110具有正光焦度，第二透镜120具有正光焦度，第三透镜130具有负光焦度。光学镜头100的光学总长TTL与有效焦距f满足：0.4≤TTL/f≤0.45。光学镜头100的光学总长TTL为第一透镜110的物侧面到光学镜头100的像面的距离。本实施例的光学镜头100能够有效缩短其光学总长，实现设备小型化的目的。

在图1所示的实施例中，第一透镜110的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜120的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第三透镜130的物侧面和像侧面均为凹面。在可选的其他实施例中，第一透镜110的物侧面和像侧面可均为凸面，或者其中的一者为凸面，另一者为平面。在可选的其他实施例中，第三透镜130的物侧面和像侧面中的一者为凹面，另一者为平面或凹面。

本实施例中，第一透镜110的物侧面的曲率半径为30～35mm，第一透镜110的像侧面的曲率半径为650～750mm；第二透镜120的物侧面的曲率半径为15～20mm，第二透镜120的像侧面的曲率半径为20～30mm；第三透镜130的物侧面的曲率半径为-20～-30mm，第三透镜130的像侧面的曲率半径为5～10mm。应注意，曲率半径为正是指曲率中心位于该透镜的像侧，即该曲面向物侧拱起；曲率半径为负是指曲率中心位于该透镜的物侧，即该曲面向像侧拱起。换言之，物侧面的曲率半径为正时，物侧面为凸面，反之则为凹面；像侧面的曲率半径为正时，像侧面为凹面，反之则为凸面。

进一步的，在光轴位置处，第一透镜110与第二透镜120的间距为0.4～0.6mm；第二透镜120与第三透镜130的间距为13～16mm；第三透镜130与窄带滤光片140的间距为2.5～3.5mm；窄带滤光片140与窗口玻璃150的间距为18～22mm；窗口玻璃150与光学镜头100的像面的间距为0.3～0.5mm。应注意，两个部件之间的间距是指二者之间的间隙宽度，也即空气厚度。

进一步的，在光轴位置处，第一透镜110的厚度为4～6mm；第二透镜120的厚度为7～9mm；第三透镜130的厚度为1.5～2.5mm；窄带滤光片140的厚度为0.2～0.5mm；窗口玻璃150的厚度为0.3～0.6mm。

进一步的，在本实施例中，第一透镜110的焦距f1、第二透镜120的焦距f2以及第三透镜130的焦距f3，与光学镜头100的有效焦距f满足以下关系：f1/f≤0.43，f2/f≤0.49，|f3/f|≥0.049。

本实施例的光学镜头100通过对各个透镜的光焦度、形状、尺寸以及各个部件的间距进行设计，使得光学镜头100在光轴延伸方向上具有较小的尺寸，同时能够保持较长的焦距，能够提高激光雷达的分辨率。并且该光学镜头100平衡了畸变及像面相对照度，保持雷达分辨率和量程的一致性，降低了光学镜头100的像差。

在本实施例中，窄带滤光片140为垂直于光轴的平板状，用于对接收的光线进行波长筛选，使得经过它的光具有一个较窄的波长范围，而这个较窄的波长范围则应包含激光雷达的发射模块所发出的探测激光的波长。通过设置窄带滤光片140，使得通过光学镜头100的光更多的是外界反射的激光信号，减少接收其他如阳光之类的环境杂散信号。因此窄带滤光片140能够抑制环境光信号，提高激光雷达的信噪比。窄带滤光片140的通带带宽决定了环境光抑制的效果，带宽越窄，对环境光的抑制越好。由于窄带滤光片140的中心波长与主光线入射角度CRA有关，CRA大时，中心波长偏移增大，从而导致带宽变宽，不利于环境光抑制。而本实施例的光学镜头100通过对各个透镜的光焦度、形状、间距进行设计，使得该光学镜头100具有较小的像面主光线入射角CRA。在可选的实施例中，光学镜头100的像面主光线入射角CRA≤8.5°，该光学镜头100具有较好的环境光抑制效果，能够增加雷达回波信号的信噪比。

在本申请实施例中，光学镜头100还包括孔径光阑(图中未示出)。在本实施例中，孔径光阑设置在第一透镜110的物侧面，如此能够最大化接收口径，使得入射到光学镜头100的光线最终均会聚到探测器上，增加接收回波信号能量，提高激光雷达的探测能力，也有利于提高像面的相对照度。

在本实施例中，光学镜头100的光圈数值4.5≤F≤5.9。令光圈数值F处于较高水平，能够增加光学镜头100的焦深，从而减少接收芯片与接收镜头的距离的敏感度，降低装调难度。可以理解，接收芯片的理论安装位置为光学镜头100的像面位置，在景深较深的情况下，即便接收芯片在光轴延伸方向上的位置有细微偏差，也不容易影响接收效果，因此能够降低装调难度。

在本实施例中，第一透镜110、第二透镜120以及第三透镜130均为球面透镜。球面透镜加工工艺相对简单，能够降低光学镜头100的成本。在可选的其他实施例中，第一透镜110、第二透镜120以及第三透镜130的像侧面和物侧面也可以是非球面。

可选的，第一透镜110、第二透镜120以及第三透镜130的阿贝数依次递减。在本实施例中，第一透镜110的阿贝数为60～70，第二透镜120的阿贝数为50～60，第三透镜130的阿贝数为15～25。可选的，第一透镜110的折射率为1.45～1.65，第二透镜120、第三透镜130的折射率为1.68～1.96。第一透镜110、第二透镜120以及第三透镜130的材料可选为玻璃。玻璃具有较佳的稳定性，能够降低光学镜头100的焦距的温度敏感度，增加激光雷达在不同温度环境中的工作稳定性，从而能够适应更多复杂环境。

在本实施例中，光学镜头100的最大视场角FOV(field of view)满足：1.6°≤FOV≤2.2°。相对较小的视场角能够提高激光雷达的分辨率，激光雷达可以输出高质量高密度的点云，提高探测精度。

本实施例中，窗口玻璃150用于保护接收芯片的光敏面不被灰尘脏污污染，防止光敏面脏污导致雷达探测能力降低。

下表为本申请一个具体实施例中的光学镜头100的相关参数。

上表中，各部件(除像面外)对应两个厚度值，在上的厚度值代表该部件的自身厚度，在下的厚度值代表该部件与下一个部件之间的间距，也即空气厚度。ST代表孔径光阑的设置位置。

上表实施例的光学镜头100的F-Theta畸变曲线图以及相对照度曲线图如图2和图3所示。图2中视场角单位为度，从图2可以看出，随着视场角的偏转增大，畸变增加较缓，在从视场中心偏转0.9°的位置处，畸变仅为0.27％，处于较低水平。应理解，由于镜头的对称性，从视场中心偏转-0.9°的位置处，畸变也为0.27％。从图3中可以看出，随着视场角的偏转增大，相对照度减小较缓，在从视场中心偏转0.9°的位置处，相对照度仍有98％。同理的，由于镜头的对称性，从视场中心偏转-0.9°的位置处，相对照度也有98％。因此，本实施例的光学镜头100具有低畸变、边缘视场相对照度保持较高的优点，使用在激光雷达中，能够提高不同视场的分辨率、探测能力(比如量程)的一致性。

本申请实施例提供的光学镜头可以称为光学模组，本申请不对光学镜头的名称进行限定，光学镜头100可应用于各种电子设备，如激光雷达、或汽车等。

本申请实施例还提供一种激光雷达(图中未示出)，包括本申请上述实施例提供的光学镜头100。可选地，光学镜头100可设置于激光雷达的接收模块中。应当理解，激光雷达还应包含发射模块和其他用于实现探测功能的模块，比如扫描模块和信号处理模块。上述模块的结构和工作原理可以参考现有技术，此处不再赘述。

可选地，接收模块还包括接收芯片，接收芯片可设置在光学镜头100的像面位置，来接收回波信号。

综上所述，本申请实施例通过对光学镜头100中各个透镜的光焦度、形状、尺寸以及各个部件的间距进行设计，使得光学镜头100和激光雷达具有以下优点：

在小型化的同时，增加镜头焦距，提高分辨率；

通过各透镜正负光焦度的结合，减小像差，减小光学镜头100的像面CRA，增加雷达回波信号的信噪比；

通过设置第一透镜110为正光焦度，第二透镜120为正光焦度，第三透镜130为负光焦度，达到缩短光学镜头100长度(可缩短至55mm)，减小像面CRA的目的；

通过平衡光学镜头100的畸变及像面相对照度，保持雷达分辨率和量程的一致性；

通过将孔径光阑设置在第一透镜110的物侧面，最大化接收口径，增加接收回波信号能量，提高雷达的探测能力；

通过增大接收镜头光圈数值F，从而增加光学镜头100的焦深，减小接收芯片与光学镜头100的距离敏感度，降低装调难度；

通过平衡设置光学镜头100各个透镜的折射率和阿贝数，降低光学镜头100焦距的温度敏感度，增加激光雷达在不同温度环境中的工作稳定性。

该光学镜头100的仅使用三个透镜，并且允许使用球面透镜，达到降低成本的目的。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种光学镜头，其特征在于，包括沿光轴延伸方向从物侧至像侧依次排列的：

第一透镜，具有正光焦度；

第二透镜，具有正光焦度，且所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

第三透镜，具有负光焦度，且所述第三透镜的物侧面和像侧面中的一者为凹面，另一者为凹面或平面；

其中，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：0.4≤TTL/f≤0.45。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。

3.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1、所述第二透镜的焦距f2以及所述第三透镜的焦距f3，与所述光学镜头的有效焦距f满足以下关系：

f1/f≤0.43，f2/f≤0.49，|f3/f|≥0.049。

4.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角FOV满足：1.6°≤FOV≤2.2°。

5.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的像面主光线入射角CRA满足：CRA≤8.5°。

6.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的曲率半径为30～35mm，所述第一透镜的像侧面的曲率半径为650～750mm；

和/或，所述第二透镜的物侧面的曲率半径为15～20mm，所述第二透镜的像侧面的曲率半径为20～30mm；

和/或，所述第三透镜的物侧面的曲率半径为-20～-30mm，所述第三透镜的像侧面的曲率半径为5～10mm。

7.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，还包括窗口玻璃，所述窗口玻璃设置于所述第三透镜的像侧。

8.根据权利要求7所述的光学镜头，其特征在于，还包括窄带滤光片，所述窄带滤光片设置于所述第三透镜与所述窗口玻璃之间。

9.根据权利要求8所述的光学镜头，其特征在于，在所述光轴位置处，所述第一透镜的厚度为4～6mm；

和/或，所述第二透镜的厚度为7～9mm；

和/或，所述第三透镜的厚度为1.5～2.5mm；

和/或，所述窄带滤光片的厚度为0.2～0.5mm；

和/或，所述窗口玻璃的厚度为0.3～0.6mm。

10.根据权利要求8所述的光学镜头，其特征在于，在所述光轴位置处，所述第一透镜与所述第二透镜的间距为0.4～0.6mm；

和/或，所述第二透镜与所述第三透镜的间距为13～16mm；

和/或，所述第三透镜与所述窄带滤光片的间距为2.5～3.5mm；

和/或，所述窄带滤光片与所述窗口玻璃的间距为18～22mm；

和/或，所述窗口玻璃与所述光学镜头的像面的间距为0.3～0.5mm。

11.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，还包括孔径光阑，所述孔径光阑设置于所述第一透镜的物侧面。

12.根据权利要求11所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光圈数值4.5≤F≤5.9。

13.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜均为球面透镜。

14.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的折射率为1.45～1.65，所述第二透镜、所述第三透镜的折射率为1.68～1.96。

15.根据权利要求1或2所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜的阿贝数依次递减。

16.根据权利要求15所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的阿贝数为60～70，所述第二透镜的阿贝数为50～60，所述第三透镜的阿贝数为15～25。

17.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-16中任一项所述的光学镜头。