CN116654565A - 一种智能化运量检测装置、方法及输送系统 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例公开了一种智能化运量检测装置、方法及输送系统，涉及运量检测技术领域，为便于提高运量检测的准确性而发明。所述装置应用于输送系统，所述输送系统包括动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；检测装置包括：第一扭矩检测模块和数据处理模块，所述第一扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块设于所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴的情况下，用于检测所述传动轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述输送单元运动；所述数据处理模块，用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。
Description
技术领域
本申请涉及运量检测技术领域，尤其涉及一种智能化运量检测装置、方法及输送系统。
背景技术
在工矿企业中常常涉及到产品的运送，在该过程中，需要对运量即运送物品的量进行检测，以满足进一步需求，现有技术中主要采用图像识别方式进行运量检测，但该方法对使用环境敏感度较高，容易受粉尘、烟雾等干扰产生误判断，导致检测误差较大，运量的检测结果准确性较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种智能化运量检测装置、方法及输送系统，便于提高运量检测的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种智能化运量检测装置，应用于输送系统，所述输送系统包括动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；所述检测装置包括：第一扭矩检测模块和数据处理模块，所述第一扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块设于所述动力单元的输出轴的情况下，用于检测所述动力单元的输出轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述输送单元运动；所述数据处理模块，用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测装置还包括：与所述数据处理模块通信连接的速度检测模块；所述速度检测模块，用于检测所述传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，用于根据所述速度检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，还用于在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述速度检测模块，具体用于检测所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；或，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第一扭矩；或，所述检测装置还包括：第二扭矩检测模块，所述第二扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；所述第二扭矩检测模块，在所述第二扭矩检测模块设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第二扭矩；所述数据处理模块，具体用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩和/或所述第二扭矩检测模块检测到的第二扭矩，并根据所述第一扭矩和/或所述第二扭矩，确定所述输送单元的运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测装置还包括：与所述数据处理模块通信连接的位移检测模块；所述位移检测模块用于检测所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动；所述数据处理模块，用于根据所述位移检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述位移检测模块的输出为所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述位移检测模块，具体用于检测所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点是否产生相对运动；所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述动力设备的输出轴上的任一质点、所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述输送系统处于故障状态的情况下，所述数据处理模块，还用于记录故障持续时间；和/或，发出报警信号。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块记录故障持续时间，所述故障持续时间位于所述指定时间段内；所述数据处理模块，具体用于接收所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述故障持续时间以及所述故障持续时间内检测的第一扭矩，确定所述故障持续时间内的第二总运量；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量；或，所述数据处理模块，具体用于接收第一有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述第一有效时间段内所述输送单元的实际总运量；其中，所述第一有效时间段为所述指定时间段中去除故障持续时间的时间段。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述数据处理模块，具体用于接收所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述第一时刻到第二时刻的第二有效时间以及所述第二有效时间内检测的第一扭矩，确定所述第二有效时间内的第二总运量；其中，所述第二时刻处于所述指定时间段，且为报警信号解除的时刻；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述数据处理模块，具体用于接收第三有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据所述第三有效时间段各个时刻所述第一扭矩，确定所述第三有效时间段各个时刻所述输送单元的运量；根据所述第三有效时间段各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述第三有效时间段内所述输送单元的实际总运量；其中，所述第三有效时间段为自所述指定时间段的开始时刻到所述第一时刻之间的时间段。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，还用于根据所述第一扭矩，确定驱动策略，并向所述驱动单元发送所述驱动策略，以使所述驱动单元根据所述驱动策略，调节所述动力单元的输出功率。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在所述第一扭矩检测模块设于所述传动轴的情况下，检测所述传动轴的变形量；根据所述变形量以及预设的电桥，确定与所述变形量对应的电压或电流；根据所述电压以及预设的电压与扭矩的对应关系，确定所述传动轴输出的第一扭矩；或，根据所述电流以及预设的电流与扭矩的对应关系，确定所述传动轴输出的第一扭矩。
第二方面，本申请实施例提供一种输送系统，包括：动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；在所述动力单元和所述输送单元之间的传动轴上设有第一扭矩检测模块；所述第一扭矩检测模块与数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，用于检测所述传动轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述输送单元运动；所述数据处理模块，用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述传动轴和/或所述输送单元上设有速度检测模块；所述速度检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述速度检测模块用于检测所述传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，用于根据所述速度检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，还用于在所述第一扭矩超过预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述速度检测模块，具体用于检测所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述第一扭矩检测模块设于所述第一传动轴或所述第二传动轴上；所述第一扭矩检测模块，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩或者所述第二传动轴输出的第一扭矩；或，所述输送系统还包括第二扭矩检测模块；所述第一扭矩检测模块设于所述第一传动轴上，所述第二扭矩检测模块设于所述第二传动轴，且所述第二扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；所述第二扭矩检测模块，用于检测所述第二传动轴输出的第二扭矩；所述数据处理模块，具体用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩和/或所述第二扭矩检测模块检测到的第二扭矩，并根据所述第一扭矩和/或所述第二扭矩，确定所述输送单元的运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括：与所述数据处理模块通信连接的位移检测模块；所述位移检测模块，用于检测所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动；所述数据处理模块，用于根据所述位移检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述位移检测模块的输出为所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；在所述第一传动轴、所述第二传动轴和/或所述输送单元上设有位移检测模块的被感应组件，在所述动力单元的外壳或者所述传动单元的外壳设有所述位移检测模块的感应组件；所述位移检测模块与所述数据处理模块通信连接；在所述第一传动轴、所述第二传动轴和/或所述输送单元运动过程中，所述被感应组件和所述感应组件至少有部分时间能够相互感应；所述位移检测模块，具体用于检测所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动；所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述位移检测模块的输出为所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述输送系统处于故障状态的情况下，所述数据处理模块，还用于记录故障持续时间，和/或发出报警信号。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块记录故障持续时间，所述故障持续时间位于所述指定时间段内；所述数据处理模块，具体用于接收所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述故障持续时间以及所述故障持续时间内检测的第一扭矩，确定所述故障持续时间内的第二总运量；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量；或所述数据处理模块，具体用于接收第一有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述有效时间段内所述输送单元的实际总运量；其中，所述第一有效时间段为所述指定时间段中去除故障持续时间的时间段。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述数据处理模块，具体用于接收所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述第一时刻到所第二时刻的第二有效时间以及所述第二有效时间内检测的第一扭矩，确定所述第二有效时间内的第二总运量；其中，所述第二时刻处于所述指定时间段，且为报警信号解除的时刻；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送元的实际总运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述数据处理模块，具体用于接收第三有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据所述第三有效时间段各个时刻所述第一扭矩，确定所述第三有效时间段各个时刻所述输送单元的运量；根据所述第三有效时间段各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述第三有效时间段内所述输送单元的实际总运量；其中，所述第三有效时间段为自所述指定时间段的开始时刻到所述第一时刻之间的时间段。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，还用于根据所述第一扭矩，确定驱动策略，并向所述驱动单元发送所述驱动策略，以使所述驱动单元根据所述驱动策略，调节所述动力单元的输出功率。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在所述第一扭矩检测模块设于所述传动轴的情况下，检测所述传动轴的变形量；根据所述变形量以及预设的电桥，确定与所述变形量对应的电压或电流；根据所述电压以及预设的电压与第一扭矩的对应关系，确定所述传动轴输出的第一扭矩；或，根据所述电流以及预设的电流与第一扭矩的对应关系，确定所述传动轴输出的第一扭矩。
第三方面，本申请实施例提供一种智能化运量检测方法，其特征在于，应用于输送系统，所述输送系统包括动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；所述方法包括：获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩；根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：获取所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中的至少一个速度；根据所述至少一个速度，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述方法还包括：在所述第一扭矩超过预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述获取所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中的至少一个速度，包括：获取所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个；所述在所述第一扭矩超过预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作，包括：在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：根据接收到的所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述方法还包括：在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述根据接收到的所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态，包括：根据接收到的所述动力设备的输出轴上的任一质点、所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点是否产生相对运动，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态；所述在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作，包括：在所述动力设备的输出轴上的任一质点、所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：在所述输送系统处于故障状态的情况下，记录故障持续时间；和/或发出报警信号。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：在指定时间段内，获取各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述指定时间段包括所述故障持续时间；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：根据各个时刻的所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述故障持续时间以及所述故障持续时间内检测的第一扭矩，确定所述故障持续时间内的第二总运量；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量；或，所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：获取第一有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩；其中，所述第一有效时间段为所述指定时间段中去除故障持续时间的时间段；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述有效时间段内所述输送单元的实际总运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述发出报警信号，包括：在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：获取所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述第一时刻到第二时刻的第二有效时间以及所述第二有效时间内检测的第一扭矩，确定所述第二有效时间内的第二总运量；其中，所述第二时刻处于所述指定时间段，且为报警信号解除的时刻；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述发出报警信号，包括：在指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：获取第三有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩；其中，所述第三有效时间段为自所述指定时间段的开始时刻到所述第一时刻之间的时间段；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：根据所述第三有效时间段内各个时刻所述第一扭矩，确定所述第三有效时间段内各个时刻所述输送单元的运量；根据所述第三有效时间段内各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述第三有效时间段内所述输送单元的实际总运量。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述方法还包括：根据所述第一扭矩，确定驱动策略；向所述驱动单元发送所述驱动策略，以使所述驱动单元根据所述驱动策略，调节所述动力单元的输出功率。
本实施例的智能化运量检测装置、方法及输送系统，第一扭矩检测模块和数据处理模块，第一扭矩检测模块与数据处理模块通信连接，第一扭矩检测模块检测传动轴输出的第一扭矩，第一扭矩能够驱动所述输送单元运动，数据处理模块，接收第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据第一扭矩，确定输送单元的运量，由于第一扭矩检测模块检测传动轴输出的第一扭矩，并根据第一扭矩确定输送单元的运量，便于降低运量检测的误差，提高运量检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一实施例提供的输送系统的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的智能化运量检测装置的结构示意图；
图3为本申请又一实施例提供的智能化运量检测装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的智能化运量检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的总体构思：可以通过实时检测的扭矩转化为运量的实时检测，通过无线传输信号的方式，实时把累积的运量进行更新，从而实现对整体运量的实时监测，同时可以实现通过瞬间运量的大小变化对动力驱动单元的功率进行实时联动调整，以实现输入功率与运量的匹配，进而达到节约能源的目标。
为使本领域技术人员更好地理解本申请实施例的技术构思、实施方案和有益效果，下面通过具体实施例进行详细说明。
图1为本申请一实施例提供的输送系统的结构示意图，图2为本申请一实施例提供的智能化运量检测装置的结构示意图，如图1和图2所示，本实施例的智能化运量检测装置，应用于输送系统，输送系统包括动力单元11和输送单元12；动力单元11与输送单元12相连。
在一些例子中，动力单元11可为整个输送系统提供动力的单元，具体可为电机、柴油机、汽油机、发动机、马达等等，可以理解的是，本实施例中的动力单元11不限于上述几种中的一种，动力单元11可为任一能够提供动力的装置或部件。
动力单元11的动力传动到输送单元12，进而带动运输负载，负载可为矿石、沙子、水泥、煤炭等等。
输送单元12具体可为输送带、输送箱等等具有输送能力的部件。
本实施例中，对输送单元12所运输的负载进行运量的检测，运量可为负载的重量或体积。
本实施例的检测装置可以包括：第一扭矩检测模块21和数据处理模块22，第一扭矩检测模块21与数据处理模块22通信连接。
第一扭矩检测模块21与数据处理模块22通信连接可以通过导线将二者连接，能够实现通信，也可通过无线的方式进行通信连接，同样能够实现通信。
本实施例的第一扭矩检测模块21，在第一扭矩检测模块21设于动力单元11与输送单元12之间的传动轴的情况下，用于检测传动轴输出的第一扭矩；该第一扭矩能够驱动输送单元12运动。
在一些例子中，第一扭矩检测模块21，具体用于在第一扭矩检测模块21设于动力单元11与输送单元之间的传动轴的情况下，检测传动轴的变形量；根据变形量以及预设的电桥，确定与变形量对应的电压或电流；根据电压以及预设的电压与扭矩的对应关系，确定所述传动轴输出的第一扭矩；或，根据电流以及预设的电流与扭矩的对应关系，确定所述动力单元11的输出轴输出的第一扭矩。
第一扭矩检测模块21可以为应变材料制成，具体可为环状结构，环状结构设置于动力单元11的输出轴。
本实施例的数据处理模块22，用于接收第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据第一扭矩，确定输送单元12的运量。
具体地，可通过事先标定第一扭矩和运量的对应关系的方式，在检测到第一扭矩的情况下，可以根据该对应关系，确定输送单元12的运量。可以在输送系统工作过程中，对第一扭矩和运量的对应关系进行修正，以更加准确地通过第一扭矩确定运量。
在检测到第一扭矩的情况下，还可以事先对第一扭矩的大小进行深度学习即通过深度学习模型学习后，在检测到第一扭矩的情况下，可以通过该学习模型，直接得出负载运量，简单理解为，输送单元12在空载状态下，需要的驱动第一扭矩是T1，在满载状态下，需要的驱动第一扭矩为T2，T2和运输的运量可以通过学习模型进行学习，并且，学习多种运量情况下对应的驱动第一扭矩TX，得到学习后的模型，还可以通过实际验证进行数据修正，进而通过这套模型算法匹配出在不同的第一扭矩的实时数据转化为运量的实时数据。
可以理解的是，本实施例的运量可为一个时刻的运量。
本实施例，第一扭矩检测模块21和数据处理模块22，第一扭矩检测模块21与数据处理模块22通信连接，第一扭矩检测模块21检测到第一扭矩，第一扭矩能够驱动所述输送单元12运动，数据处理模块22，接收第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据第一扭矩，确定输送单元12的运量，由于第一扭矩检测模块21检测动力单元11与输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，并根据第一扭矩确定输送单元12的运量，便于降低运量检测的误差，提高运量检测的准确性，此外，本实施例提供了一种新的运量检测方式，进而丰富运量检测方式。
参见图2，本申请又一实施例，与上述实施例基本相同，不同之处在于，本实施例的检测装置还可以包括：与数据处理模块22通信连接的速度检测模块23；速度检测模块23用于检测传动轴的转速和/或输送单元12的速度。
在一些例子中，速度检测模块23为编码器。
可以理解的是，速度检测模块23在检测传动轴的转速的情况下，需要将速度检测模块23设置于动力单元11的输出轴上；在检测输送单元12的速度的情况下，需要将速度检测模块23设置于输送单元12上。
速度检测模块23的数量可与速度检测模块23检测的对象的数量相同，如仅检测动力单元11的输出轴的转速和输送单元12的速度，那么速度检测模块23的数量可为两个。
在一些例子中，速度检测模块23可以设置在动力单元11的输出轴上，以检测所述动力单元11的输出轴的转速，可以理解的是，本实施例中的传动轴可为动力单元的输出轴。
本实施例的数据处理模块22，用于根据速度检测模块23的输出以及第一扭矩，确定输送系统是否处于故障状态。
可以理解的是，速度检测模块23的输出为检测到的动力单元11的输出轴的转速和/或输送单元12的速度。
数据处理模块22根据速度检测模块23的输出以及第一扭矩，确定输送系统是否处于故障状态，即根据检测到的动力单元11的输出轴的转速和/或输送单元12的速度以及第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，确定输送系统是否处于故障状态。
在第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩的数值不为零，而速度检测模块23检测到的动力单元11的输出轴的转速和/或输送单元12的速度为零，则输送系统处于故障状态，具体是输送系统的哪个单元出现故障，可以根据各单元的连接关系以及速度进行确定。
具体地，故障状态可为在动力单元11的输出轴有第一扭矩，输送单元12(传输设备)堵转或者卡阻。
在一些例子中，输送系统还可以包括驱动单元，驱动单元与动力单元11相连；数据处理模块22，还用于在第一扭矩超过预设阈值且传动轴的转速和输送单元12的速度的转速中至少一个为零的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使动力单元11停止工作。
在第一扭矩超过预设阈值，而传动轴的转速和输送单元12的速度中至少一个为零的情况下，本实施例中，数据处理模块22向驱动单元发送停机指令，驱动单元接收到停机指令后，控制动力单元11停止，进而，输送单元12停止工作，从而保证人员和输送系统的安全。
在一些例子中，输送系统还包括传动单元13，传动单元13的一端通过第一传动轴14与动力单元相连11，另一端通过第二传动轴15与输送单元12相连。
传动单元13可为力矩保护装置(或称限矩保护装置)、变速箱、联轴器等等具有传动功能的部件或组件。其中，在实现智能运量检测的同时，力矩保护装置能够吸收和过滤冲击载荷，实现对整个系统的综合保护。传动单元可为变速箱，变速箱可为增速箱或者减速箱，在变速箱为减速箱的情况下，动力单元11输出的速度通过减速箱后，第二传动轴15的速度小于动力单元11输出的速度，从而第二传动轴15的扭矩增大，进而能够以较大的扭矩带动输送单元12运动，以使输送单元12能够输送更多的负载。
传动单元13可为力矩保护装置(或称限矩保护装置)、变速箱和联轴器中的一种或两种以上的组合形式。具体地，传动单元13可为力矩保护装置与变速箱的组合形式，还可以为力矩保护装置、变速箱和联轴器的组合形式。
传动单元还可以是其它的组合形式，在能够实现相应功能的情况下，任一种组合形式均在本申请的保护范围内。
本实施例中，速度检测模块23，具体检测用于第一传动轴14的转速、第二传动轴15的转速和/或输送单元12的速度。
在检测第一传动轴14的速度的情况下，需要将速度检测模块23设置于第一传动轴14上；在检测第二传动轴15的速度的情况下，需要将速度检测模块23设置于第二传动轴15上；在检测输送单元12的速度的情况下，需要将速度检测模块23设置于输送单元12上。
可以理解的是，对于速度检测模块可以根据不同的工作原理，将速度检测模块设置于待测部件上如第一传动轴14、第二传动轴15和/或输送单元12上；在速度检测模块在通过计数原理得到转速时，速度检测模块包括第一部分和第二部分，其中，第一部分设于待测部件上，第二部分可设于动力单元的壳体上、传动单元的壳体上。
本实施例中，数据处理模块22，具体用于在第一扭矩超过预设阈值且第一传动轴14的转速、第二传动轴15的转速和输送单元12的速度中至少一个为零的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使动力单元11停止工作。
在一些实施例中，输送系统还可以包括传动单元13，传动单元13的一端通过第一传动轴14与动力单元11相连，另一端通过第二传动轴15与输送单元12相连；
在第一扭矩检测模块21具体设于第一传动轴14的情况下，用于检测第一传动轴14输出的扭矩即第一扭矩。
在第一扭矩检测模块21具体设于第二传动轴15的情况下，用于检测第二传动轴15输出的扭矩即第一扭矩。
在一些实施例中，检测装置还包括：第二扭矩检测模块24，第二扭矩检测模块24与数据处理模块22通信连接；
第一扭矩检测模块21，在第一扭矩检测模块21具体设于第一传动轴14的情况下，用于检测第一传动轴14输出扭矩即第一扭矩；第二扭矩检测模块24，在第二扭矩检测模块24设于第二传动轴15的情况下，用于检测第二传动轴15输出的扭矩即第二扭矩；
数据处理模块22，具体用于接收第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩和/或第二扭矩检测模块检测到的第二扭矩，并根据第一扭矩和/或所述第二扭矩，确定输送单元的运量。
本实施例中，在使用过程中，第一扭矩检测模块21和第二扭矩检测模块24可以互为备份，在其中一个扭矩检测模块失效的情况下，启动另一个扭矩检测模块工作，提高检测装置的可靠性。
在接收到第一扭矩的情况下，可以根据第一扭矩计算输送单元的运量；在接收到第二扭矩的情况下，因为第一扭矩和第二扭矩分别表示不同轴的扭矩，二者不等，在这样的情况下，可以根据第二扭矩，实现输送单元的运量的等效计算。
为了提高运算准确性，可以接收第一扭矩和第二扭矩，根据第一扭矩计算得到的运量，以及根据第二扭矩计算得到的运量，取两个运量的平均值，作为输送单元的运量。
作为一种可替代方式，本申请又一实施例，与上述实施例基本相同，不同之处在于，本实施例的检测装置还可以包括：与数据处理模块22通信连接的位移检测模块25；
本实施例中，位移检测模块25，用于检测所述传动轴上的任一质点和输送单元12上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动。
可以理解的是，在位移检测模块25对检测对象进行检测时，位移检测模块25中的被感应组件可设置在被检测对象上，位移检测模块25中的感应组件可设置在与指定基点上，如设置在动力单元的外壳上。具体地，位移检测模块25可为接近开关。
可以理解的是，本实施例中的指定基点在被检测对象相对于水平面产生相对运动的情况下，也相对于该基点产生相对运动。本实施例中的指定基点的位置根据可安装或便于安装检修的位置进行设定。
数据处理模块22根据位移检测模块25的输出以及第一扭矩，确定输送系统是否处于故障状态，即根据检测到的动力单元11的输出轴上的任一质点和输送单元12上的任一质点至少一个质点与指定基点是否产生相对运动以及第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，确定输送系统是否处于故障状态。
在第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩的数值不为零，而位移检测模块25检测到动力单元11的输出轴上的任一质点和输送单元12上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动，则输送系统处于故障状态，具体是输送系统的哪个单元出现故障，可以根据各单元的连接关系以及相对移动进行确定。
具体地，故障状态可为在动力单元11的输出轴有第一扭矩，输送单元12(传输设备)堵转或者卡阻。
可以理解的是，在检测装置存在两个以上的扭矩检测模块的情况下，第一扭矩检测模块失效，可以启动另外的扭矩检测模块，根据该模块检测得到的扭矩以及位移检测模块的输出，也可以确定输送系统是否处于故障状态。
在一些例子中，输送系统还包括驱动单元；驱动单元与动力单元相连。
本实施例中，数据处理模块22，用于在第一扭矩超过预设阈值，且位移检测模块25的输出为传动轴上的任一质点和输送单元12上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使动力单元11停止工作。
在第一扭矩超过预设阈值，而动力单元11的输出轴上的任一质点和输送单元12上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动的情况下，本实施例中，数据处理模块22向驱动单元发送停机指令，驱动单元接收到停机指令后，控制动力单元11停止，从而保证人员和输送系统的安全。
在一些例子中，输送系统还包括传动单元13，传动单元13的一端通过第一传动轴14与所述动力单元11相连，另一端通过第二传动轴15与输送单元12相连。
本实施例的动力单元11、第一传动轴14、传动单元13和第二传动轴15，与前述实施例中的相关描述相同，在此不再赘述。
本实施例中，位移检测模块，具体用于检测第一传动轴14上的任一质点、第二传动轴15上的任一质点和输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动。
可以理解的是，在位移检测模块25对检测对象进行检测时，位移检测模块25中的被感应组件可设置在被检测对象上，位移检测模块25中的感应组件可设置在指定基点如与水平面相对静止的部件上，具体如设置在动力单元11的外壳和/或传动单元13的外壳上。具体地，位移检测模块25可为接近开关。
本实施例中，数据处理模块，具体用于在第一扭矩超过预设阈值，且第一传动轴14上的任一质点、第二传动轴15上的任一质点和输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元11停止工作。
在第一扭矩超过预设阈值，而输送单元12上的任一质点、第一传动轴14上的任一质点和第二传动轴15上的任一质点中至少一个质点与水平面产生相对运动的情况下，本实施例中，数据处理模块22向驱动单元发送停机指令，驱动单元接收到停机指令后，控制动力单元11停止，进而，第一传动轴14、变速单元、第二传动轴15和输送单元12停止工作，从而保证人员和输送系统的安全。
在一些例子中，在输送系统处于故障状态的情况下，数据处理模块22，还用于记录故障持续时间；和/或，发出报警信号。
记录故障持续时间可为便于对一段时间内总运量的计算。发出报警信号能够保护人员和设备。
为了使一段时间内的总运量更加准确，在一些例子中，第一扭矩检测模块21，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻动力单元11的输出轴输出的第一扭矩；数据处理模块22记录故障持续时间，故障持续时间位于指定时间段内。
作为一可选实施例，数据处理模块，具体用于接收指定时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在指定时间段内输送单元的第一总运量；根据故障持续时间以及故障持续时间内检测的第一扭矩，确定故障持续时间内的第二总运量；第一总运量减去所述第二总运量，得到在指定时间段内输送单元的实际总运量。
第一扭矩检测模块21检测指定时间内的各个时刻动力单元11的输出轴输出的第一扭矩，各个数据处理模块22对应地确定各个第一扭矩的输送单元12的运量即各个时刻的运量。
根据各个时刻输送单元12的运量，计算在指定时间段内输送单元12的第一总运量，可以通过对各个时刻运量进行积分，得到指定时间段内输送单元12的总量即第一总运量；还可以通过各个时刻内运量计算单位时间内的运量的平均值，进而得到指定时间段内输送单元12的总量即第一总运量。
在故障持续时间内，输送单元12输送的运量为零，即实际运量为零，而在故障持续时间内，第一扭矩检测模块21检测到第一扭矩，通过第一扭矩能够得到运量，根据故障持续时间以及故障持续时间内检测的第一扭矩，确定故障持续时间内的第二总运量，具体可为根据故障持续时间内检测的第一扭矩，以及扭矩与运量的对应关系确定故障持续时间内的运量即第二总运量，或者根据预先学习的学习模型，得到故障持续时间内的运量即第二总运量。
为了得到更加准确的实际总运量，需要将在故障持续时间内通过第一扭矩能够得到运量去除，即第一总运量减去第二总运量，得到在指定时间段内输送单元12的实际总运量，从而避免造成误读总运量的情况。
可以理解的是，本实施例的故障持续时间包括在指定时间内。
作为又一可选的实施例，数据处理模块22，具体用于接收第一有效时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻输送单元12的运量；根据各个时刻输送单元12的运量，得到在有效时间段内输送单元12的实际总运量.
本实施例中，第一有效时间段为指定时间段中去除故障持续时间的时间段。
本实施例，在计算实际总运量时，可以将故障时间内从指定时间内去除，使用指定时间除故障时间之外的其它时间，以及对应的第一扭矩，得到的该第一有效时间内，输送单元12的实际总运量。
在一些情况下，输送单元12如采用的输出带、或链条、或其它输送方式，如果出现断带，断链条等工况，数据处理模块22报警信号，将发出报警信号的时刻以及该时刻之后的时刻的运量为不正常的运量，需要将这部分运量需要从运量中去除，从而得到较为准确的总运量。
对应地，在一些例子中，第一扭矩检测模块21，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻动力单元11的输出轴输出的第一扭矩；数据处理模块22在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；数据处理模块22，具体用于接收指定时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻输送单元12的运量；根据各个时刻输送单元12的运量，计算在指定时间段内输送单元的第一总运量；根据第一时刻到第二时刻的第二有效时间以及第二有效时间内检测的第一扭矩，确定第二有效时间内的第二总运量；第二时刻处于所述指定时间段，且为报警信号解除的时刻；第一总运量减去第二总运量，得到在指定时间段内输送单元12的实际总运量。
本实施例中，根据指定时刻各个时刻的第一扭矩计算得到第一总运量，再根据发出报警信号时刻到指定时间段的终止时刻之间的各个时刻，以及各个时刻对应的第一扭矩，得到第二总运量，而第二总运量为不正常的运量，需要将其从第一总运量中去除。
作为另一种可替换的实施方式，数据处理模块22，具体用于接收第三有效时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据第三有效时间段各个时刻所述第一扭矩，确定第三有效时间段各个时刻所述输送单元12的运量；根据第三有效时间段各个时刻输送单元12的运量，得到在第三有效时间段内输送单元12的实际总运量。
本实施例中，第三有效时间段为自指定时间段的开始时刻到第一时刻之间的时间段。
在一些例子中，输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元11相连；数据处理模块22，还用于根据第一扭矩，确定驱动策略，并向驱动单元发送驱动策略，以使驱动单元根据驱动策略，调节动力单元11的输出功率。
数据处理模块22在获取第一扭矩的情况下，可以根据预先设定的扭矩与功率或者扭矩与电流的对应关系，确定驱动动力单元11的驱动策略，并向驱动单元发送该驱动策略，驱动单元接收到该驱动策略后，按照该驱动策略驱动动力单元11，从而调节动力单元11的输出功率，进而使动力输出功率和负载的动态平衡，实现节约能源。
本实施例，能够实现对传动设备的实时扭矩检测，实现对设备运量的检测，同时可以实现设备安全操作，调节设备的输出功率，稳定设备的安全运行，实现对设备故障预判，以及能实现对相关关联部件的联动保护，如传递扭矩设定一个安全值上限，超过这个设定的安全值，设备驱动部件会联动实现动力单元11的断电保护，同时在对智能闭环控制方面提供良好的解决方案，实时的第一扭矩检测对应负责的实时变化，可以对动力输出单元发出实时指令，实现有效输出功率的平衡。
具体地，可以累积运量得到总的运量，同时通过速度传感器等技术手段实现有力(力矩)输出，但无运转等特殊工况的判定，既能实现传动保护，同时避免数据的误读，此外，在负载端有运动的情况下，可以通过实时的第一扭矩来转化为实时的负载变化，对应实时需要输出的驱动功率，从而实现良好的闭环控制，达到节约能源的目标。
参见图1，本申请一实施例提供的输送系统，包括：动力单元11和输送单元12；动力单元11所述输送单元12相连。
在一些例子中，动力单元11可为整个输送系统提供动力的单元，具体可为电机、柴油机、汽油机、发动机、马达等等，可以理解的是，本实施例中的动力单元11不限于上述几种中的一种，动力单元11可为任一能够提供动力的装置或部件。
输送单元12运动，进而带动运输负载，负载可为矿石、沙子、水泥、煤炭等等。
输送单元12具体可为输送带、输送厢等等具有输送能力的部件。
本实施例中，对输送单元12所运输的负载进行运量的检测，运量可为负载的重量或体积。
在动力单元11和输送单元12之间的传动轴上设有第一扭矩检测模块21；第一扭矩检测模块21与数据处理模块22通信连接。
第一扭矩检测模块21与数据处理模块22通信连接可以通过导线将二者连接，能够实现通信，也可通过无线的方式进行通信连接，同样能够实现通信。
本实施例的第一扭矩检测模块21，用于检测所述动力单元11的输出轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述传动单元12以使所述传动单元12驱动所述输送单元12运动
当第一扭矩检测模块21设于动力单元11的输出轴的情况下，第一扭矩检测模块21能够检测传动轴输出的第一扭矩，该第一扭矩能够驱动输送单元12运动。
第一扭矩检测模块21可以为应变材料制成，具体可为环状结构，环状结构设置于动力单元11的输出轴，可以理解的是，设于动力单元11和输送单元12之间的传动轴可为动力单元11的输出轴。
在一些例子中，第一扭矩检测模块21，具体用于在第一扭矩检测模块21设于动力单元11的输出轴的情况下，检测动力单元11的输出轴的变形量；根据变形量以及预设的电桥，确定与变形量对应的电压或电流；根据电压以及预设的电压与扭矩的对应关系，确定动力单元11的输出轴输出的第一扭矩；或，根据电流以及预设的电流与扭矩的对应关系，确定所述动力单元11的输出轴输出的第一扭矩。
本实施例的数据处理模块22，用于接收第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元12的运量。
确定运量的方式，与前述相关实施例相同，在此不再赘述。
可以理解的是，本实施例的运量可为一个时刻的运量。
本实施例，第一扭矩检测模块21与数据处理模块22通信连接，第一扭矩检测模块21检测动力单元11与输送单元12之间的传动轴输出的第一扭矩，第一扭矩能够驱动所述输送单元12运动，数据处理模块22，接收第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据第一扭矩，确定输送单元12的运量，由于第一扭矩检测模块21检测第一扭矩，并根据第一扭矩确定输送单元12的运量，便于降低运量检测的误差，提高运量检测的准确性，此外，本实施例提供了一种新的运量检测方式，进而丰富运量检测方式。
本申请又一实施例，与上述实施例基本相同，不同之处在于，本实施例的在传动轴和/或输送单元12设有速度检测模块23；速度检测模块23与数据处理模块22通信连接；
速度检测模块23用于检测动力单元11的输出轴的转速和/或输送单元12的速度。
本实施例中的速度检测模块23，与前述相关实施例中的速度检测模块23相同，具体参见前述实施例，在此不再赘述。
数据处理模块22，用于根据速度检测模块23的输出以及第一扭矩，确定输送系统13是否处于故障状态。
本实施例中，确定输送系统是否处于故障状态的过程与前述相关实施例中的确定输送系统是否处于故障状态的过程相同，具体参见前述实施例，在此不再赘述。
在一些例子中，输送系统还包括驱动单元；驱动单元与动力单元11相连；数据处理模块22，还用于在所述第一扭矩超过预设阈值且传动轴的转速和输送单元12的速度中至少一个为零的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使动力单元11停止工作。
本实施例中的向驱动单元发送停机指令的情况，与前述相关实施例中的向驱动单元发送停机指令相同，具体参见前述实施例，在此不再赘述。
本申请又一实施例，与上述实施例基本相同，不同之处在于，本实施例的输送系统还包括传动单元13，传动单元13的一端通过第一传动轴14与动力单元11相连，另一端通过第二传动轴15与输送单元12相连。
本实施例中的速度检测模块，具体用于检测第一传动轴14的转速、第二传动轴15的转速和/或输送单元的速度。
本实施例中的数据处理模块，具体用于在第一扭矩超过预设阈值且第一传动轴14的转速、第二传动轴15的转速和输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使动力单元11停止工作。
作为一种可替代方式，本申请又一实施例，与上述实施例基本相同，不同之处在于，本实施例输送系统还包括传动单元13，传动单元13的一端通过第一传动轴14与动力单元11相连，另一端通过第二传动轴15与输送单元12相连；第一扭矩检测模块21设于第一传动轴14或第二传动轴15上；第一扭矩检测模块21，用于检测第一传动轴14输出的第一扭矩或者第二传动轴15输出的第一扭矩；或，所述输送系统还包括第二扭矩检测模块24；第一扭矩检测模块21设于第一传动轴14上，所述第二扭矩检测模块24设于第二传动轴15，且第二扭矩检测模块24与数据处理模块22通信连接；第一扭矩检测模块21，用于检测第一传动轴14输出的第一扭矩；第二扭矩检测模块24，用于检测第二传动轴15输出的第二扭矩；数据处理模块22，具体用于接收第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩和/或第二扭矩检测模块24检测到的第二扭矩，并根据第一扭矩和/或第二扭矩，确定所述输送单元的运量。
本实施例的特征与前述相关实施例相同，具体可参见前述实施例，在此不再赘述。
作为一种可替代方式，本申请又一实施例，与上述实施例基本相同，不同之处在于，本实施例还包括：与数据处理模块22通信连接的位移检测模块25；位移检测模块，用于检测传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动。
本实施例中，数据处理模块，用于根据位移检测模块的输出以及第一扭矩，确定输送系统是否处于故障状态。
在一些例子中，输送系统还包括驱动单元；驱动单元与动力单元11相连。
本实施例中，数据处理模块22，用于在第一扭矩超过预设阈值，且位移检测模块25的输出为传动轴上的任一质点和输送单元12上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使动力单元11停止工作。
在一些例子中，输送系统还包括传动单元13，所述传动单元13的一端通过第一传动轴14与所述动力单元11相连，另一端通过第二传动轴15与所述输送单元12相连。
参见图3，第一传动轴14、第二传动轴15和/或输送单元上设有位移检测模块25的被感应组件，在动力单元11的外壳或者传动单元13的外壳设有位移检测模块的感应组件；位移检测模块25与数据处理模块通信连接。
在第一传动轴14、第二传动轴15和/或输送单元12运动过程中，被感应组件和感应组件至少有部分时间能够相互感应；
本实施例的位移检测模块，具体用于检测第一传动轴14上的任一质点、第二传动轴15上的任一质点和输送单元12上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动。
本实施例的第一传动轴14、变速单元和第二传动轴15、位移检测模块25的相关描述，与上述实施例中的相关描述相同，在此不再赘述。
本实施例中数据处理模块，具体用于在第一扭矩超过预设阈值，且位移检测模块的输出为第一传动轴14上的任一质点、第二传动轴15上的任一质点和输送单元12上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动的情况下，向驱动单元发送停机指令，以使动力单元11停止工作。
在一些例子中，在输送系统处于故障状态的情况下，数据处理模块22，还用于记录故障持续时间，和/或发出报警信号。
为了使一段时间内的总运量更加准确，在一些例子中，第一扭矩检测模块21，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻传动轴输出的第一扭矩；数据处理模块22记录故障持续时间，故障持续时间位于指定时间段内；数据处理模块22，具体用于接收指定时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻输送单元12的运量；根据各个时刻输送单元12的运量，计算在指定时间段内输送单元12的第一总运量；根据故障持续时间以及故障持续时间内检测的第一扭矩，确定故障持续时间内的第二总运量；第一总运量减去第二总运量，得到在指定时间段内输送单元12的实际总运量。
作为又一可选的实施例，数据处理模块22，具体用于接收第一有效时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻输送单元12的运量；根据各个时刻输送单元12的运量，得到在有效时间段内输送单元12的实际总运量.
本实施例中，第一有效时间段为指定时间段中去除故障持续时间的时间段。
对应地，在一些例子中，第一扭矩检测模块21，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻传动轴输出的第一扭矩；数据处理模块22在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；数据处理模块22，具体用于接收指定时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻输送单元12的运量；根据各个时刻输送单元12的运量，计算在指定时间段内输送单元的第一总运量；根据第一时刻到第二时刻的第二有效时间以及第二有效时间内检测的第一扭矩，确定第二有效时间内的第二总运量；第二时刻处于所述指定时间段，且为报警信号解除的时刻；第一总运量减去第二总运量，得到在指定时间段内输送单元12的实际总运量。
作为另一种可替换的实施方式，数据处理模块22，具体用于接收第三有效时间段内的各个时刻第一扭矩检测模块21检测到的第一扭矩，并根据第三有效时间段各个时刻所述第一扭矩，确定第三有效时间段各个时刻所述输送单元12的运量；根据第三有效时间段各个时刻输送单元12的运量，得到在第三有效时间段内输送单元12的实际总运量。
在一些例子中，输送系统还包括驱动单元；驱动单元与动力单元11相连；数据处理模块22，还用于根据第一扭矩，确定驱动策略，并向驱动单元发送驱动策略，以使驱动单元根据驱动策略，调节动力单元11的输出功率。
本实施例的检测方法的相关特征，可参见前述实施例，在此不再赘述。
本实施例的智能化运量检测方法，应用于输送系统，输送系统包括动力单元和输送单元；动力单元相连与所述输送单元相连。
图4为本申请一实施例提供的智能化运量检测方法的流程示意图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：
S101、获取动力单元与输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩。
S102、根据第一扭矩，确定输送单元的运量。
本实施例，由于获取传动轴的第一扭矩，根据第一扭矩，确定输送单元的运量，便于降低运量检测的误差，提高运量检测的准确性，此外，本实施例提供了一种新的运量检测方式，进而丰富运量检测方式。
作为一可选实施方式，所述方法还包括：获取所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中的至少一个速度；根据所述至少一个速度，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
作为一可选实施方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述方法还包括：在所述第一扭矩超过预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
作为一可选实施方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述获取所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中的至少一个速度，包括：获取所述传动轴的转速、所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中的至少一个；所述在所述第一扭矩超过预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作，包括：在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
作为一可选实施方式，所述方法还包括：根据接收到的所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
作为一可选实施方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述方法还包括：在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
作为一可选实施方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述根据接收到的所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态，包括：根据接收到的所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点是否产生相对运动，以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态；所述在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作，包括：在所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
作为一可选实施方式，所述方法还包括：在所述输送系统处于故障状态的情况下，记录故障持续时间；和/或发出报警信号。
作为一可选实施方式，所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：在指定时间段内，获取各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述指定时间段包括所述故障持续时间；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：根据各个时刻的所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述故障持续时间以及所述故障持续时间内检测的第一扭矩，确定所述故障持续时间内的第二总运量；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量；或，所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：获取第一有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩；其中，所述第一有效时间段为所述指定时间段中去除故障持续时间的时间段；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述有效时间段内所述输送单元的实际总运量。
作为一可选实施方式，所述发出报警信号，包括：在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：获取所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述第一时刻到第二时刻的第二有效时间以及所述第二有效时间内检测的第一扭矩，确定所述第二有效时间内的第二总运量；其中，所述第二时刻处于所述指定时间段，且为报警信号解除的时刻；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量；
作为一可选实施方式，所述发出报警信号，包括：在指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述获取所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴输出的第一扭矩，包括：获取第三有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩；其中，所述第三有效时间段为自所述指定时间段的开始时刻到所述第一时刻之间的时间段；所述根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量，包括：根据所述第三有效时间段内各个时刻所述第一扭矩，确定所述第三有效时间段内各个时刻所述输送单元的运量；根据所述第三有效时间段内各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述第三有效时间段内所述输送单元的实际总运量。
作为一可选实施方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述方法还包括：根据所述第一扭矩，确定驱动策略；向所述驱动单元发送所述驱动策略，以使所述驱动单元根据所述驱动策略，调节所述动力单元的输出功率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
本实施例的检测方法的相关特征，可参见前述实施例，在此不再赘述。
为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能化运量检测装置，其特征在于，应用于输送系统，所述输送系统包括动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；
所述检测装置包括：第一扭矩检测模块和数据处理模块，所述第一扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；
所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块设于所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴的情况下，用于检测所述传动轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述输送单元运动；
所述数据处理模块，用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：与所述数据处理模块通信连接的速度检测模块；
所述速度检测模块，用于检测所述传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；
所述数据处理模块，用于根据所述速度检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；
所述数据处理模块，还用于在所述第一扭矩超过预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；
所述速度检测模块，具体用于检测所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；
所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；
所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；或，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第一扭矩；或，
所述检测装置还包括：第二扭矩检测模块，所述第二扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；
所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；
所述第二扭矩检测模块，在所述第二扭矩检测模块设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第二扭矩；
所述数据处理模块，具体用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩和/或所述第二扭矩检测模块检测到的第二扭矩，并根据所述第一扭矩和/或所述第二扭矩，确定所述输送单元的运量。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：与所述数据处理模块通信连接的位移检测模块；
所述位移检测模块，用于检测所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动；
所述数据处理模块，用于根据所述位移检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；
所述数据处理模块，用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述位移检测模块的输出为所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；
所述位移检测模块，具体用于检测所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点是否产生相对运动；
所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在所述输送系统处于故障状态的情况下，所述数据处理模块，还用于记录故障持续时间；和/或，发出报警信号。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块记录故障持续时间，所述故障持续时间位于所述指定时间段内；
所述数据处理模块，具体用于接收所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述故障持续时间以及所述故障持续时间内检测的第一扭矩，确定所述故障持续时间内的第二总运量；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量；或，
所述数据处理模块，具体用于接收第一有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，得到在所述第一有效时间段内所述输送单元的实际总运量；其中，所述第一有效时间段为所述指定时间段中去除故障持续时间的时间段。
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