CN116601034A - 信息处理装置和信息处理方法 - Google Patents

Abstract

信息处理装置和信息处理方法用于控制显示部，该显示部具有用于使车辆的周围透过以能够从车辆的驾驶席对车辆的周围进行视觉识别的显示区域。基于位于车辆的周围的物体的信息，来判定在从车辆或车辆预定行驶的路径起的规定距离的范围内是否存在物体，在判定为在范围内存在物体的情况下，变更叠加地显示于显示区域的图像的一部分或整体，来增加显示区域中使周围透过的比例。

Description

信息处理装置和信息处理方法

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置和信息处理方法。

背景技术

已知一种平视显示器装置，通过在从车辆的驾驶席经由风挡来视觉识别的显示区域显示AR(Augmented Reality：增强现实)指引，来将AR指引叠加地显示于现实世界，在用户驾驶期间以更易于识别的方式显示重要的信息(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/070193号

发明内容

发明要解决的问题

根据专利文献1所记载的发明，存在如下的问题：AR指引被叠加地显示于现实世界的结果可能导致用户对现实世界的注意因AR指引而降低。其结果可能导致车辆的用户未及时注意到现实世界中的驾驶环境的变化。

本发明是鉴于上述问题而完成的，提供一种能够抑制用户对现实世界的注意因AR指引而降低并能够使车辆的用户容易地注意到现实世界中的驾驶环境的变化的信息处理装置和信息处理方法。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法控制显示部，该显示部具有用于使车辆的周围透过以能够从车辆的驾驶席对该车辆的周围进行视觉识别的显示区域。基于位于车辆的周围的物体的信息，来判定在从车辆或车辆预定行驶的路径起的规定距离的范围内是否存在物体，在判定为在范围内存在物体的情况下，变更叠加地显示于显示区域的图像的一部分或整体，来增加显示区域中使周围透过的比例。

发明的效果

根据本发明，能够抑制用户对现实世界的注意因AR指引而降低，并能够使车辆的用户容易地注意到现实世界中的驾驶环境的变化。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的信息处理装置的结构的框图。

图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的信息处理装置的处理的流程图。

图3A是示出AR指引的显示的第一例的图。

图3B是示出AR指引的显示的第二例的图。

具体实施方式

下面，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。在附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记，并省略说明。

[信息处理装置的结构]

参照图1来说明本实施方式所涉及的信息处理装置的结构例。作为一例，信息处理装置搭载于车辆。如图1所示，信息处理装置具备获取部25、显示部21以及控制器100。

获取部25与控制器100连接，获取位于车辆的周围的物体的信息(物体信息)和车辆预定行驶的路径的信息(路径信息)。

更具体地说，获取部25与搭载于车辆的激光雷达、毫米波雷达、摄像机等检测车辆的周围的物体的多个物体检测传感器连接。作为车辆的周围的物体，物体检测传感器检测包括其它车辆、摩托车、自行车、行人在内的移动物体以及包括驻车车辆在内的静止物体。例如，物体检测传感器检测移动物体及静止物体相对于车辆的位置、姿势(横摆角)、大小、速度、加速度、减速度、横摆率(yaw rate)。获取部25获取由物体检测传感器检测到的与移动物体及静止物体有关的信息作为物体信息。

另外，获取部25与未图示的导航装置连接，例如获取与到车辆的目的地为止的引导路径有关的信息作为路径信息。除此之外，获取部25也可以还获取道路地图、车辆的当前位置、分散存在于车辆与目的地之间的用户感兴趣的场所即兴趣点(Point Of Interest，POI)等信息。

除此之外，获取部25也可以还获取对车辆的周围进行拍摄所得到的摄像图像。

获取部25也可以具有存储所获取到的物体信息和路径信息的存储部。

显示部21与控制器100连接，具有用于使车辆的周围透过以能够从车辆的驾驶席对该车辆的周围进行视觉识别的显示区域23。在显示区域23显示由控制器100生成的AR指引(图像)。因而，在显示区域23，将AR指引以叠加于车辆的周围的风景上的方式进行显示。

例如，显示部21既可以是平视显示器装置，也可以是头戴式显示器、智能眼镜、提示器(prompter)。

显示区域23是车辆的前挡风玻璃(风挡)，可以从未图示的投影仪向显示区域23投射AR指引来向用户呈现AR指引。其结果是，用户视觉识别到叠加于透过前挡风玻璃能够看到的车辆的周围的风景上的AR指引。

由显示部21呈现的AR指引例如表现出到车辆的目的地为止的引导路径、道路地图、车辆的当前位置、分散存在于车辆与目的地之间的用户感兴趣的场所即兴趣点(PointOf Interest，POI)等。

显示部21也可以将AR指引以叠加于由获取部25获取到的摄像图像的方式进行显示。在该情况下，显示区域23也可以代替使车辆的周围透过以能够从车辆的驾驶席对该车辆的周围进行视觉识别而是能够显示摄像图像和AR指引的显示器。

关于控制器100，控制器100是具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储器、存储装置、输入输出部等的通用的计算机。控制器100与未图示的导航装置连接。例如，导航装置执行车辆的路线引导。

控制器100(控制部)是具备CPU(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微型计算机。在控制器100中安装有用于作为信息处理装置发挥功能的计算机程序。通过执行计算机程序，控制器100作为信息处理装置具备的多个信息处理电路(110、120、130、140)发挥功能。此外，计算机程序也可以被保存在能够由计算机读写的记录介质中。

在本实施方式中，示出通过软件来实现多个信息处理电路(110、120、130、140)的例子。但是，也能够准备用于执行下面所示的各信息处理的专用的硬件来构成信息处理电路(110、120、130、140)。另外，也可以通过独立的硬件来构成多个信息处理电路(110、120、130、140)。并且，信息处理电路(110、120、130、140)也可以兼用作导航装置或用于控制车辆的控制单元。

如图1所示，作为多个信息处理电路(110、120、130、140)，控制器100具备物体提取部110、判定部120、图像生成部130、输出部140。

物体提取部110基于物体信息和路径信息，来提取可能会干扰车辆的行驶的物体。例如，物体提取部110提取从车辆起的规定距离的范围内或者从车辆预定行驶的路径起的规定距离的范围内所存在的物体。在此，规定距离是事先设定的。

此外，也可以根据物体的类别来设定不同的规定距离。例如，也可以与针对移动速度小的物体设定的规定距离相比，将针对移动速度大的物体设定的规定距离设定得较长。还可以与在提取行人、驻车车辆时设定的规定距离相比，将在提取其它车辆、摩托车、自行车时设定的规定距离设定得较长。

除此之外，物体提取部110也可以提取从车辆起的规定距离的范围内或从车辆预定行驶的路径起的规定距离的范围内所存在的位于车辆的行进方向上的前方的物体。

物体提取部110也可以提取位于能够从车辆的驾驶席经由显示区域23进行视觉识别的范围内的物体。

判定部120将由物体提取部110提取出的物体作为对象，基于物体信息和路径信息来判定该物体是否会干扰车辆的行驶。

例如，判定部120也可以判定物体是否向车辆或车辆预定行驶的路径接近，在判定为向车辆或路径接近的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。

判定部120也可以基于物体信息和路径信息来预测经过单位时间后的物体与车辆之间的距离。然后，判定部120也可以同当前的物体与车辆之间的距离进行比较，在经过单位时间后的物体与车辆之间的距离较小的情况下，判定为物体向车辆接近。

判定部120也可以基于物体信息和路径信息来预测经过单位时间后的物体与车辆预定行驶的路径之间的距离。然后，判定部120也可以同当前的物体与路径之间的距离进行比较，在经过单位时间后的物体与路径之间的距离较小的情况下，判定为物体向车辆预定行驶的路径接近。

另外，判定部120也可以判定在从驾驶席观察时物体是否会被显示于显示区域23的AR指引遮挡，在判定为物体会被AR指引遮挡的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。

并且，判定部120也可以判定在从驾驶席观察时在显示区域23视觉识别到的物体的像与AR指引之间的距离(在显示区域23上的距离)是否为规定距离以下。然后，判定部120也可以在物体的像与AR指引之间的距离为规定距离以下的情况下判定为物体会干扰车辆的行驶。

规定距离也可以基于显示区域23中的物体的像的尺寸和AR指引的尺寸来设定。例如，也可以与在物体的像的尺寸大的情况下设定的规定距离相比，将在物体的像的尺寸小的情况下设定的规定距离设定得较大。另外，也可以与在物体的像的尺寸相对于AR指引的尺寸的比率大的情况下设定的规定距离相比，将在物体的像的尺寸相对于AR指引的尺寸的比率小的情况下设定的规定距离设定得较大。

另外，判定部120也可以基于物体信息和路径信息来计算物体与车辆的碰撞时间，并判定碰撞时间是否为规定时间以下。然后，判定部120也可以在判定为碰撞时间为规定时间以下的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。在此，根据物体的移动速度及移动方向、以及车辆的移动速度及移动方向来计算物体与车辆的碰撞时间。

并且，判定部120也可以判定车辆的速度是否为规定速度以上，在判定为车辆的速度为规定速度以上的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。

另外，判定部120也可以基于物体信息来判定物体的速度是否为规定速度以上，在判定为物体的速度为规定速度以上的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。

图像生成部130基于路径信息来生成AR指引。例如，图像生成部130生成叠加于在从驾驶席观察时在显示区域23视觉识别到的车辆预定行驶的路径的像上的AR指引。

在图3A、图3B中示出以叠加于车辆预定行驶的路径的像上的方式生成的AR指引的例子。图3A是示出AR指引的显示的第一例的图。图3B是示出AR指引的显示的第二例的图。在图3A、图3B中，设为车辆预定在位于所行驶的车道的前方的十字路口处左转。

在图3A中示出AR指引AR1～AR7沿着车辆预定行驶的路径的像TL而被显示于显示区域23的情形。因而，用户能够沿着AR指引AR1～AR7来识别车辆预定行驶的路径。

在图3B中示出AR指引AR1～AR5沿着车辆预定行驶的路径的像TL而被显示于显示区域23的情形。与图3A不同，没有示出AR指引AR6和AR指引AR7，这是因为存在其它车辆VC。

如果要成为能够经由显示区域23来视觉识别其它车辆VC，则图像生成部130将AR指引从图3A的状态变更为图3B的状态。

也就是说，图像生成部130在存在由物体提取部110提取出的物体的情况下，变更AR指引的一部分或整体，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。另外，图像生成部130也可以在由判定部120判定为存在会干扰车辆的行驶的物体的情况下，变更AR指引的一部分或整体，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。

另外，图像生成部130也可以通过提高AR指引的一部分或整体的透过率，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。并且，图像生成部130也可以通过将AR指引的一部分或整体的透过率设为100％，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。根据图3A、图3B，也可以通过提高AR指引AR6和AR指引AR7的透过率，来使得能够对图3B所示的其它车辆VC进行视觉识别。

另外，图像生成部130也可以通过使AR指引的一部分或整体的尺寸减小，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。根据图3A、图3B，与变更尺寸之前的状态(图3A)相比，在变更尺寸之后的状态(图3B)下，AR指引AR1～AR7的一部分或整体的尺寸(例如高度或宽度)变小了。由此，能够容易地视觉识别图3B所示的其它车辆VC。

并且，图像生成部130也可以通过使呈现车辆预定行驶的路径的AR指引的沿着车辆行驶的道路的宽度方向的宽度减小，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。根据图3A、图3B，与变更尺寸之前的状态(图3A)下的AR指引的沿着道路的宽度方向的宽度W1相比，变更尺寸之后的状态(图3B)下的AR指引的沿着道路的宽度方向的宽度W2变小了。由此，能够容易地视觉识别图3B所示的其它车辆VC。

另外，图像生成部130也可以通过使呈现车辆预定行驶的路径的AR指引的沿着车辆行驶的方向的长度减小，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。

根据图3A、图3B，与变更尺寸之前的状态(图3A)下的AR指引的沿着车辆行驶的方向的高度H1相比，变更尺寸之后的状态(图3B)下的AR指引的沿着车辆行驶的方向的高度H2变小了。由此，能够容易地视觉识别图3B所示的其它车辆VC。

另外，与图3A的状态下的AR指引的沿着车辆行驶的方向的整体的长度(从AR指引AR1到AR指引AR7的长度)相比，图3B的状态下的AR指引的沿着车辆行驶的方向的整体的长度(从AR指引AR1到AR指引AR5的长度)变小了。由此，能够容易地视觉识别图3B所示的其它车辆VC。

并且，图像生成部130也可以通过使AR指引的一部分或整体的颜色接近车辆的周围的颜色，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。例如，图像生成部130也可以基于摄像图像来获取车辆的周围的颜色。

根据图3A、图3B，也可以通过使AR指引AR1～AR7的颜色接近显示区域23中成为背景的车辆的周围的颜色，从而使得能够视觉识别图3B所示的其它车辆VC。另外，也可以使图3A中的AR指引AR6和AR指引AR7的颜色接近图3B的其它车辆VC的颜色。

通过使AR指引的一部分或整体的颜色接近车辆的周围的颜色，由此易于使得：在显示区域23中，AR指引变得不明显，相对地，能够经由显示区域23视觉识别的物体变得明显。其结果是，根据图3B，能够容易地视觉识别其它车辆VC。

此外，“使颜色接近”的意思是指，例如，在RGB颜色模型(通过红、绿、蓝的三原色来表现颜色的模型)中，使AR指引的RGB值接近映现于显示区域23的车辆的周围的像的RGB值。

除此之外，图像生成部130也可以在不存在由物体提取部110提取出的物体的情况下，变更AR指引的一部分或整体，来减少显示区域23中使车辆的周围透过的比例。另外，图像生成部130也可以在由判定部120判定为不存在会干扰车辆的行驶的物体的情况下，变更AR指引的一部分或整体，来减少显示区域23中使车辆的周围透过的比例。

根据图3A、图3B，也可以在其它车辆VC驶离而变为不能经由显示区域23视觉识别到的情况下，通过将AR指引从图3B的状态变更为图3A的状态，来减少显示区域23中使车辆的周围透过的比例。由此，能够容易地对AR指引进行视觉识别。

输出部140输出由图像生成部130生成并变更了的AR指引。所输出的AR指引被显示于显示区域23。

[信息处理装置的处理过程]

接着，参照图2的流程图来说明本实施方式所涉及的信息处理装置的处理过程。图2所示的信息处理装置的处理既可以基于用户的指示而开始，也可以以规定的周期反复执行。

首先，在步骤S101中，获取部25获取物体信息和路径信息。所获取到的物体信息和路径信息被发送到控制器100。

在步骤S103中，图像生成部130基于路径信息来生成AR指引。

在步骤S105中，物体提取部110基于物体信息和路径信息来提取可能会干扰车辆的行驶的物体。然后，判定部120将由物体提取部110提取出的物体作为对象，基于物体信息和路径信息来判定该物体是否会干扰车辆的行驶。

在判定为该物体会干扰车辆的行驶的情况下(在步骤S107中为“是”的情况下)，在步骤S109中，图像生成部130变更AR指引。更具体地说，图像生成部130变更AR指引的一部分或整体，来增加显示区域23中使车辆的周围透过的比例。之后，进入步骤S111。

另一方面，在判定为该物体不会干扰车辆的行驶的情况下(在步骤S107中为“否”的情况下)，进入步骤S111。

在步骤S111中，输出部140输出由图像生成部130生成并变更了的AR指引。所输出的AR指引被显示于显示区域23。

[实施方式的效果]

如上面详细地说明的那样，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法用于控制显示部，该显示部具有用于使车辆的周围透过以能够从车辆的驾驶席对该车辆的周围进行视觉识别的显示区域。基于位于车辆的周围的物体的信息，来判定在从车辆或车辆预定行驶的路径起的规定距离的范围内是否存在物体，在判定为在范围内存在物体的情况下，变更叠加地显示于显示区域的图像(AR指引)的一部分或整体，来增加显示区域中使周围透过的比例。

由此，能够抑制用户对现实世界的注意因AR指引而降低，能够使车辆的用户容易地注意到现实世界中的驾驶环境的变化。另外，能够降低位于车辆的周围的物体被AR指引遮挡的可能性，从而用户容易注意到该物体、该物体的行为变化。其结果是，用户能够进行与物体的行为变化对应的更迅速的驾驶操作。

因而，用户能够通过AR指引的显示来从系统得到行驶辅助，同时能够在不降低针对位于车辆的周围的物体的注意的情况下进行车辆的驾驶操作。

另外，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，通过提高图像的一部分或整体的透过率来增加显示区域中使周围透过的比例。由此，能够降低位于车辆的周围的物体被AR指引遮挡的可能性，从而用户容易注意到该物体、该物体的行为变化。通过控制图像的透过率，用户能够在确认所显示的AR指引的同时，关注位于车辆的周围的物体。

并且，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，通过将透过率设为100％，来增加显示区域中使周围透过的比例。由此，抑制位于车辆的周围的物体被AR指引遮挡，从而用户容易注意到该物体、该物体的行为变化。另外，用户能够关注位于车辆的周围的物体。

另外，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，通过使图像的一部分或整体的尺寸减小，来增加显示区域中使周围透过的比例。由此，抑制位于车辆的周围的物体被AR指引遮挡。

并且，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，通过使呈现路径的图像的沿着车辆行驶的道路的宽度方向的宽度减小，来增加显示区域中使周围透过的比例。由此，用户容易注意到位于车辆行驶的道路的侧方的物体、该物体的行为变化。特别是，用户容易注意到从车辆行驶的道路的侧方突出来的物体。其结果是，用户能够进行与从道路的侧方突出来的物体对应的更迅速的驾驶操作。

另外，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，通过使呈现路径的图像的沿着车辆行驶的方向的长度减小，来增加显示区域中使周围透过的比例。由此，用户容易注意到沿着车辆行驶的方向位于前方的物体、该物体的行为变化。其结果是，用户能够进行与位于车辆的前方的物体对应的更迅速的驾驶操作。

并且，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，通过使图像的一部分或整体的颜色接近周围的颜色，来增加显示区域中使周围透过的比例。由此，抑制用户对位于车辆的周围的物体的注意因AR指引而降低。进而，用户容易注意到该物体的行为变化。其结果是，用户能够进行与物体的行为变化对应的更迅速的驾驶操作。

另外，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，基于位于车辆的周围的物体和车辆预定行驶的路径的信息，来判定物体是否会干扰车辆的行驶，在判定为物体会干扰车辆的行驶的情况下，使比例增加。由此，能够提取为了避免干扰车辆的行驶而需要变更车辆的驾驶操作的物体。因此，用户容易注意到该物体，从而用户能够进行与需要变更车辆的驾驶操作的物体的行为对应的更迅速的驾驶操作。

并且，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，判定物体是否向车辆或路径接近，在判定为向车辆或路径接近的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。由此，能够高精度地提取为了避免干扰车辆的行驶而需要变更车辆的驾驶操作的物体。

另外，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，判定从驾驶席观察时物体是否会被显示于显示区域的图像遮挡，在判定为物体会被图像遮挡的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。由此，能够高精度地提取为了避免干扰车辆的行驶而需要变更车辆的驾驶操作的物体。另外，由于能够不依据物体的速度的信息而是基于物体的位置的信息来判定物体是否会被图像遮挡，因此能够减少与物体的提取有关的计算成本。

并且，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，计算物体与车辆的碰撞时间，来判定碰撞时间是否为规定时间以下，在判定为碰撞时间为规定时间以下的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。由此，能够高精度地提取为了避免干扰车辆的行驶而需要变更车辆的驾驶操作的物体。

另外，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，判定车辆的速度是否为规定速度以上，在判定为车辆的速度为规定速度以上的情况下，判定为物体会干扰车辆的行驶。由此，能够高精度地提取为了避免干扰车辆的行驶而需要变更车辆的驾驶操作的物体。另外，由于能够不依据物体的位置的信息而是基于物体的速度的信息来判定物体是否会被图像遮挡，因此能够减少与物体的提取有关的计算成本。

并且，本实施方式所涉及的信息处理装置和信息处理方法也可以是，在判定为物体不会干扰车辆的行驶的情况下，使比例减少。由此，会干扰车辆的行驶的物体的数量越少，则越减少显示区域中使周围透过的比例。其结果是，能够将用户通过AR指引的显示而从系统接受的行驶辅助的效果最大化。

上述的实施方式中所示的各功能能够通过一个或多个处理电路来实现。在处理电路中包括编程得到的处理器、电路等，并且还包括专用的集成电路(ASIC)那样的装置、被配置为执行所记载的功能的电路构成要素等。

上面按照实施方式对本发明的内容进行了说明，但是本发明并不限定于这些记载，能够进行各种变形以及改进，这对于本领域技术人员来说是不言而喻的。构成本公开的一部分的论述和附图不应被理解为对本发明的限定。显然本领域技术人员能够根据本公开得到各种替代实施方式、实施例以及应用技术。

当然，本发明包括在此未记载的各种实施方式等。因而，本发明的技术范围仅通过根据上述的说明妥当的权利要求书所涉及的技术特征来确定。

附图标记说明

21：显示部；23：显示区域；25：获取部；100：控制器；110：物体提取部；120：判定部；130：图像生成部；140：输出部。

Claims (14)

1.一种信息处理装置，具备显示部、获取部以及控制器，所述信息处理装置的特征在于，

所述获取部获取位于车辆的周围的物体和所述车辆预定行驶的路径的信息，

所述显示部具有用于使所述周围透过以能够从所述车辆的驾驶席对所述周围进行视觉识别的显示区域，

所述显示部将图像以叠加于所述显示区域的方式进行显示，

所述控制器在基于所述路径来生成所述图像时，进行以下处理：

基于所述信息，来判定在从所述车辆或所述路径起的规定距离的范围内是否存在所述物体；以及

在判定为在所述范围内存在所述物体的情况下，变更所述图像的一部分或整体，来增加所述显示区域中使所述周围透过的比例。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器提高所述图像的一部分或整体的透过率。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器将所述透过率设为100％。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器使所述图像的一部分或整体的尺寸减小。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器使呈现所述路径的所述图像的沿着所述车辆行驶的道路的宽度方向的宽度减小。

6.根据权利要求4或5所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器使呈现所述路径的所述图像的沿着所述车辆行驶的方向的长度减小。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器使所述图像的一部分或整体的颜色接近所述周围的颜色。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器进行以下处理：

基于所述信息，来判定所述物体是否会干扰所述车辆的行驶；以及

在判定为所述物体会干扰所述车辆的行驶的情况下，使所述比例增加。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器进行以下处理：

判定所述物体是否向所述车辆或所述路径接近；以及

在判定为向所述车辆或所述路径接近的情况下，判定为所述物体会干扰所述车辆的行驶。

10.根据权利要求8或9所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器进行以下处理：

判定在从所述驾驶席观察时所述物体是否会被显示于所述显示区域的所述图像遮挡；以及

在判定为所述物体会被所述图像遮挡的情况下，判定为所述物体会干扰所述车辆的行驶。

11.根据权利要求8～10中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器进行以下处理：

计算所述物体与所述车辆的碰撞时间；

判定所述碰撞时间是否为规定时间以下；以及

在判定为所述碰撞时间为所述规定时间以下的情况下，判定为所述物体会干扰所述车辆的行驶。

12.根据权利要求8～11中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器进行以下处理：

判定所述车辆的速度是否为规定速度以上；以及

在判定为所述车辆的速度为所述规定速度以上的情况下，判定为所述物体会干扰所述车辆的行驶。

13.根据权利要求8～12中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制器在判定为所述物体不会干扰所述车辆的行驶的情况下，使所述比例减少。

14.一种信息处理方法，用于控制显示部，该显示部具有用于使车辆的周围透过以能够从所述车辆的驾驶席对该车辆的周围进行视觉识别的显示区域，所述信息处理方法的特征在于，

获取位于所述车辆的周围的物体和所述车辆预定行驶的路径的信息，

在基于所述路径来生成叠加地显示于所述显示区域的图像时，进行以下处理：

基于所述信息，来判定在从所述车辆或所述路径起的规定距离的范围内是否存在所述物体；以及

在判定为在所述范围内存在所述物体的情况下，变更所述图像的一部分或整体，来增加所述显示区域中使所述周围透过的比例。