CN116600079A - 高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统及方法，涉及钢铁生产技术领域，包括非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统、无线网桥发射端控制及中间联络控制系统、信号传输清障控制及视频信号接收系统、可视化显示及大数据分析存查一体化系统，所述非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统，用于在位置匹配型天车上进行视频采集系统及网络发射系统的无能耗位置随动；本发明确保成品火车外发的上层打捆线问题及时发现，并且得到及时的处理，进而确保整个火车外发过程中的绝对安全可靠，且提高高线成品火车外发的效率，降低每一次成品火车外发装车的时间，大幅降低成品外发运输成本，节约成本、创造效益。

Description

高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及钢铁生产技术领域，尤其涉及高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统及方法。

背景技术

高线成品盘卷通过火车进行外发的成本比通过汽车进行外发的成本低很多，但是在高线成品火车外发的过程中，一直存在着一个瓶颈技术问题，那就是火车车皮上层成品盘卷打捆线的断线问题，如果在成品火车外发流程开启之前没有被及时发现，则会导致高线成品火车外发过程中，给整个铁路运输带来极大的安全隐患，因为断裂的打捆线会直接损坏整个电气化铁路的供电系统，进而带来严重的后果，进而会导致高线成品火车外发的中断；

然而在日常的生产组织及成品外发管理过程中，采取的方法为，先进行火车外发装车，然后成品管理人员爬到两米多高的火车车皮上面对成品盘卷的上层打捆线进行逐一的检查，以便发现有打捆线断裂的情况可以及时进行返捆处理，但是存在以下弊端和缺陷，首先是成品管理人员爬到两米多高的火车车皮上面对成品盘卷的上层打捆线进行逐一的检查会导致极大的安全风险，极大的增加了成品管理人员的作业风险，然后是成品管理人员爬到两米多高的火车车皮上面对成品盘卷的上层打捆线进行逐一的检查需要大量的检查时间，这样就会导致成品火车外发装车周期的大幅延长，降低单位时间成品外发的效率，进而会降低整个成品火车外发的比率，增加成品外发的成本，最后是成品管理人员爬到两米多高的火车车皮上面对成品盘卷的上层打捆线进行逐一的检查效率低、检查质量低，容易造成漏检，导致成品火车外发途中的安全隐患及成品火车外发的中断，因此，本发明提出高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统及方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统及方法，该高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统及方法确保成品火车外发的上层打捆线问题及时发现，并且得到及时的处理，进而确保整个火车外发过程中的绝对安全可靠，且提高高线成品火车外发的效率，降低每一次成品火车外发装车的时间，大幅降低成品外发运输成本，节约成本、创造效益。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，包括非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统、无线网桥发射端控制及中间联络控制系统、信号传输清障控制及视频信号接收系统、可视化显示及大数据分析存查一体化系统，所述非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统，用于在位置匹配型天车上进行视频采集系统及网络发射系统的无能耗位置随动，还用于对打捆线进行图像识别及采集；所述无线网桥发射端控制及中间联络控制系统，用于进行位置随动型视频信号网桥的无线发射，还用于进行视频信号与网桥发射的信息传输；

所述信号传输清障控制及视频信号接收系统，用于对无线网桥发射传输过程中障碍进行智能清理，还用于对传输信号的接收；所述可视化显示及大数据分析存查一体化系统，用于对打捆线图像信号的量化诊断，还用于实现实时查询诊断与历史查询诊断的有机统一。

进一步改进在于：所述非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统，用于设计非额外能耗移动依托系统，在位置匹配型天车上面增加依托系统；还用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号采集系统，在视频依托组件中增加视频采集组件以及信号转换组件；

非额外能耗移动指在整个智能化位置匹配移动的过程中，不增加额外的能耗，利用现有的设备驱动体系以及现有能源分配体系；位置匹配型指基于上层打捆线视觉位置匹配的位置配合系统；依托系统指基于位置随动系统而设计的相关组件及系统的支撑依托平台；高线成品火车外发上层打捆线指在高线成品使用火车外发的过程中，装在火车车皮里面的成品线材的上部分打捆线；视频采集组件以及信号转换组件指将整个火车成品外发上层打捆线的图像及视频信号进行采集及数据转换的系统。

进一步改进在于：非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统由非额外能耗移动依托位置衔接控制系统、非额外能耗移动依托随动匹配控制系统、非额外能耗移动依托一体化融合控制系统、捆线信号采集识别控制系统、捆线信号采集清晰度调节控制系统、捆线信号采集重点识别放大控制系统组成。

进一步改进在于：所述无线网桥发射端控制及中间联络控制系统，用于设计无线网桥发射端控制系统，在网桥依托组件中增加信号识别、信号增强、信号发射组件；还用于设计初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统，在两个位置随动依托组件中间设计信号联络及信号转换单元；

无线网桥发射端指基于无线信号发射传输而设计的控制系统，匹配智能清障系统进行组合使用；信号识别、信号增强、信号发射组件指整个无线视频信号发射及传输过程中的重要组成环节；初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统指基于上层打捆线图像信号采集与无线网桥发射的中间联络衔接及数据转换单元，通过该中间过渡环节，实现图像及视频信号的高速传输及实时转换；两个位置随动依托组件指设计于无额外能耗的智能移动组件中的依托衔接系统。

进一步改进在于：无线网桥发射端控制及中间联络控制系统由无线网桥发射端控制核心驱动组件、无线网桥发射端控制输入端衔接单元、无线网桥发射端控制输出端控制单元、中间联络控制接口端信号识别控制系统、中间联络控制信号处理及转接系统、中间联络控制信号增强控制系统组成。

进一步改进在于：所述信号传输清障控制及视频信号接收系统，用于设计无线网桥信号传输清障控制系统，在整个无线网桥传输路径增加位置跟踪以及错位控制单元；还用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统，在成品发货终端增加网桥对接接收单元及转换单元；

无线网桥信号传输清障控制系统指为了确保无线网桥系统在发射视频信号及图像信号的过程中障碍物能够实现智能避让以及匹配性智能调整而设计的智能控制系统，通过错位控制及空间匹配控制来实现；位置跟踪以及错位控制单元指根据位置识别及空间避让而设计的多维度位置移动控制系统；高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统指基于信号传输以及数据转换、信号转接而设计的高线成品火车外发上层打捆线视频及图像接收系统；网桥对接接收单元及转换单元指基于无线信号接收环节而设计的两个独立组件单元。

进一步改进在于：信号传输清障控制及视频信号接收系统由信号传输清障控制障碍物识别控制系统、信号传输清障控制智能避让控制系统、信号传输清障控制空间视野优化控制系统、视频信号接收直接连接端口控制系统、视频信号接收逻辑控制系统、视频信号接收集成控制系统组成。

进一步改进在于：所述可视化显示及大数据分析存查一体化系统，用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统，增加信号可视化显示单元及大数据分析单元；还用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统，增加打捆线图像信号存储及回放查询的功能；

高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统指基于已经接收到的视频及图像信号而进行的高线成品火车外发上层打捆线可视化显示及大数据分析控制，实现全过程全维度的上层打捆线诊断；高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统指基于大数据存储及大容量存储而设计的信号及数据存储、查询、回放控制系统，对高线成品火车外发上层打捆线的全时间段、全流程段管控。

进一步改进在于：可视化显示及大数据分析存查一体化系统由可视化显示信号转换单元、可视化显示信号放大控制系统、可视化显示区间控制系统、大数据分析存查一体化数据识别控制系统、大数据分析存查一体化数据存储控制系统、大数据分析存查一体化智能分析控制系统组成。

高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：设计非额外能耗移动依托系统，通过在位置匹配型天车上面增加依托系统，进而在不增加任何能耗的情况下，对视频采集系统及网络发射系统进行无能耗位置随动；

步骤二：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号采集系统，通过在视频依托组件中增加视频采集组件以及信号转换组件，进而对打捆线的图像识别及采集；

步骤三：设计无线网桥发射端控制系统，通过在网桥依托组件中增加信号识别、信号增强、信号发射组件，进而进行位置随动型视频信号网桥的无线发射；

步骤四：设计初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统，通过在两个位置随动依托组件中间设计信号联络及信号转换单元，进而进行视频信号与网桥发射的信息传输；

步骤五：设计无线网桥信号传输清障控制系统，通过在整个无线网桥传输路径增加位置跟踪以及错位控制单元，进而对无线网桥发射传输过程中障碍进行智能清理；

步骤六：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统，通过在成品发货终端增加网桥对接接收单元及转换单元，进而对传输信号进行接收；

步骤七：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统，通过增加信号可视化显示单元及大数据分析单元，进而对打捆线图像信号进行量化诊断；

步骤八：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统，通过增加打捆线图像信号存储及回放查询的功能，进而有机统一实时查询诊断与历史查询诊断。

本发明的有益效果为：

1、本发明实现视频采集系统及网络发射系统的无能耗精准位置随动；实现对打捆线的图像识别及采集；实现位置随动型视频信号网桥的无线发射；实现视频信号与网桥发射的高速信息传输；实现对无线网桥发射传输过程中障碍的智能清理；实现对传输信号的高效接收；实现对打捆线图像信号的高效量化诊断；实现实时查询诊断与历史查询诊断的有机统一；综上，确保成品火车外发的上层打捆线问题及时发现，并且得到及时的处理，进而确保整个火车外发过程中的绝对安全可靠，且提高高线成品火车外发的效率，降低每一次成品火车外发装车的时间，大幅降低成品外发运输成本，节约成本、创造效益。

2、本发明通过对位置随动及系统随动进行创新设计，实现了对信号采集的高效率低能耗控制；通过对发射联络衔接进行创新设计，实现了对信号转接以及信号发射的高效一体化控制；通过对智能清障及信号转接进行创新设计，实现了对上层打捆线视频及图像信号识别及传输的高效控制；通过对智能分析控制进行创新设计，实现了对智能分析存查一体化的最优化控制。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1所示，本实施例提出了高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，包括非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统、无线网桥发射端控制及中间联络控制系统、信号传输清障控制及视频信号接收系统、可视化显示及大数据分析存查一体化系统：

所述非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统，用于首先设计非额外能耗移动依托系统，通过在位置匹配型天车上面增加依托系统，进而可实现在不增加任何能耗的情况下，实现视频采集系统及网络发射系统的无能耗精准位置随动；然后设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号采集系统，通过在视频依托组件中增加视频采集组件以及信号转换组件，进而实现对打捆线的图像识别及采集；

非额外能耗移动是指在整个智能化位置匹配移动的过程中，不需要增加额外的能耗，而是利用现有的设备驱动体系以及现有能源分配体系。位置匹配型是指基于上层打捆线视觉位置匹配的位置配合系统。依托系统是指基于位置随动系统而设计的相关组件及系统的支撑依托平台；高线成品火车外发上层打捆线是指在高线成品使用火车外发的过程中，装在火车车皮里面的成品线材的上部分打捆线，这部分打捆线非常重要，如果出现断裂的情况，则会给铁路运输造成极大的安全风险。视频采集组件以及信号转换组件是指能够将整个火车成品外发上层打捆线的图像及视频信号进行采集及数据转换的系统；

非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统由非额外能耗移动依托位置衔接控制系统、非额外能耗移动依托随动匹配控制系统、非额外能耗移动依托一体化融合控制系统、捆线信号采集识别控制系统、捆线信号采集清晰度调节控制系统、捆线信号采集重点识别放大控制系统组成。非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统通过对位置随动及系统随动进行创新设计，实现了对信号采集的高效率低能耗控制。

所述无线网桥发射端控制及中间联络控制系统，用于首先设计无线网桥发射端控制系统，通过在网桥依托组件中增加信号识别、信号增强、信号发射组件，进而实现位置随动型视频信号网桥的无线发射；然后设计初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统，通过在两个位置随动依托组件中间设计信号联络及信号转换单元，进而实现视频信号与网桥发射的高速信息传输；

无线网桥发射端是指基于无线信号发射传输而设计的控制系统，该控制系统在信号传输过程中，主要受到障碍物的制约，因此需要匹配智能清障系统进行组合使用。加信号识别、信号增强、信号发射组件是整个无线视频信号发射及传输过程中的重要组成环节；初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统是指基于上层打捆线图像信号采集与无线网桥发射的中间联络衔接及数据转换单元，通过这样的中间过渡环节，可以实现图像及视频信号的高速传输及实时转换。两个位置随动依托组件是指设计于无额外能耗的智能移动组件中的依托衔接系统；

无线网桥发射端控制及中间联络控制系统由无线网桥发射端控制核心驱动组件、无线网桥发射端控制输入端衔接单元、无线网桥发射端控制输出端控制单元、中间联络控制接口端信号识别控制系统、中间联络控制信号处理及转接系统、中间联络控制信号增强控制系统组成。无线网桥发射端控制及中间联络控制系统通过对发射联络衔接进行创新设计，实现了对信号转接以及信号发射的高效一体化控制。

所述信号传输清障控制及视频信号接收系统，用于首先设计无线网桥信号传输清障控制系统，通过在整个无线网桥传输路径增加位置跟踪以及错位控制单元，进而实现对无线网桥发射传输过程中障碍的智能清理；然后设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统，通过在成品发货终端增加网桥对接接收单元及转换单元，进而实现对传输信号的高效接收；

无线网桥信号传输清障控制系统是指为了确保无线网桥系统在发射视频信号及图像信号的过程中障碍物能够实现智能避让以及匹配性智能调整而设计的智能控制系统，主要是通过错位控制及空间匹配控制来实现。位置跟踪以及错位控制单元是根据位置识别及空间避让而设计的多维度位置移动控制系统；高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统是指基于信号传输以及数据转换、信号转接而设计的高线成品火车外发上层打捆线视频及图像接收系统。网桥对接接收单元及转换单元是指基于无线信号接收环节而设计的两个独立组件单元，通过这样的创新设计，可以实现信号接收的稳定性及可靠性；

信号传输清障控制及视频信号接收系统由信号传输清障控制障碍物识别控制系统、信号传输清障控制智能避让控制系统、信号传输清障控制空间视野优化控制系统、视频信号接收直接连接端口控制系统、视频信号接收逻辑控制系统、视频信号接收集成控制系统组成。通过对智能清障及信号转接进行创新设计，实现了对上层打捆线视频及图像信号识别及传输的高效控制。

所述可视化显示及大数据分析存查一体化系统，用于首先设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统，通过增加信号可视化显示单元及大数据分析单元，进而实现对打捆线图像信号的高效量化诊断；然后设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统，通过增加打捆线图像信号存储及回放查询的功能，进而实现实时查询诊断与历史查询诊断的有机统一；

高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统是指基于已经接收到的视频及图像信号而进行的高线成品火车外发上层打捆线可视化显示及大数据分析控制，通过这样的可视化显示及大数据分析控制可以实现全过程全维度的上层打捆线诊断，进而可以及时发现问题并进行处理；高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统是指基于大数据存储及大容量存储而设计的信号及数据存储、查询、回放控制系统，通过这样的创新设计，可以实现对高线成品火车外发上层打捆线的全时间段、全流程段的高效管控，进而确保高线成品火车外发过程中的打捆线的安全可靠；

可视化显示及大数据分析存查一体化系统由可视化显示信号转换单元、可视化显示信号放大控制系统、可视化显示区间控制系统、大数据分析存查一体化数据识别控制系统、大数据分析存查一体化数据存储控制系统、大数据分析存查一体化智能分析控制系统组成。可视化显示及大数据分析存查一体化系统通过对智能分析控制进行创新设计，实现了对智能分析存查一体化的最优化控制。

实施例二

根据图2所示，本实施例提出了高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制方法，包括以下步骤：

设计非额外能耗移动依托系统，通过在位置匹配型天车上面增加依托系统，进而在不增加任何能耗的情况下，对视频采集系统及网络发射系统进行无能耗位置随动；

设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号采集系统，通过在视频依托组件中增加视频采集组件以及信号转换组件，进而对打捆线的图像识别及采集；

设计无线网桥发射端控制系统，通过在网桥依托组件中增加信号识别、信号增强、信号发射组件，进而进行位置随动型视频信号网桥的无线发射；

设计初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统，通过在两个位置随动依托组件中间设计信号联络及信号转换单元，进而进行视频信号与网桥发射的信息传输；

设计无线网桥信号传输清障控制系统，通过在整个无线网桥传输路径增加位置跟踪以及错位控制单元，进而对无线网桥发射传输过程中障碍进行智能清理；

设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统，通过在成品发货终端增加网桥对接接收单元及转换单元，进而对传输信号进行接收；

设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统，通过增加信号可视化显示单元及大数据分析单元，进而对打捆线图像信号进行量化诊断；

设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统，通过增加打捆线图像信号存储及回放查询的功能，进而有机统一实时查询诊断与历史查询诊断。

本发明实现视频采集系统及网络发射系统的无能耗精准位置随动；实现对打捆线的图像识别及采集；实现位置随动型视频信号网桥的无线发射；实现视频信号与网桥发射的高速信息传输；实现对无线网桥发射传输过程中障碍的智能清理；实现对传输信号的高效接收；实现对打捆线图像信号的高效量化诊断；实现实时查询诊断与历史查询诊断的有机统一；综上，确保成品火车外发的上层打捆线问题及时发现，并且得到及时的处理，进而确保整个火车外发过程中的绝对安全可靠，且提高高线成品火车外发的效率，降低每一次成品火车外发装车的时间，大幅降低成品外发运输成本，节约成本、创造效益。同时，本发明通过对位置随动及系统随动进行创新设计，实现了对信号采集的高效率低能耗控制；通过对发射联络衔接进行创新设计，实现了对信号转接以及信号发射的高效一体化控制；通过对智能清障及信号转接进行创新设计，实现了对上层打捆线视频及图像信号识别及传输的高效控制；通过对智能分析控制进行创新设计，实现了对智能分析存查一体化的最优化控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，包括非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统、无线网桥发射端控制及中间联络控制系统、信号传输清障控制及视频信号接收系统、可视化显示及大数据分析存查一体化系统，其特征在于：所述非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统，用于在位置匹配型天车上进行视频采集系统及网络发射系统的无能耗位置随动，还用于对打捆线进行图像识别及采集；所述无线网桥发射端控制及中间联络控制系统，用于进行位置随动型视频信号网桥的无线发射，还用于进行视频信号与网桥发射的信息传输；

所述信号传输清障控制及视频信号接收系统，用于对无线网桥发射传输过程中障碍进行智能清理，还用于对传输信号的接收；所述可视化显示及大数据分析存查一体化系统，用于对打捆线图像信号的量化诊断，还用于实现实时查询诊断与历史查询诊断的有机统一。

2.根据权利要求1所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：所述非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统，用于设计非额外能耗移动依托系统，在位置匹配型天车上面增加依托系统；还用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号采集系统，在视频依托组件中增加视频采集组件以及信号转换组件；

非额外能耗移动指在整个智能化位置匹配移动的过程中，不增加额外的能耗，利用现有的设备驱动体系以及现有能源分配体系；位置匹配型指基于上层打捆线视觉位置匹配的位置配合系统；依托系统指基于位置随动系统而设计的相关组件及系统的支撑依托平台；高线成品火车外发上层打捆线指在高线成品使用火车外发的过程中，装在火车车皮里面的成品线材的上部分打捆线；视频采集组件以及信号转换组件指将整个火车成品外发上层打捆线的图像及视频信号进行采集及数据转换的系统。

3.根据权利要求2所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：非额外能耗移动依托及捆线信号采集系统由非额外能耗移动依托位置衔接控制系统、非额外能耗移动依托随动匹配控制系统、非额外能耗移动依托一体化融合控制系统、捆线信号采集识别控制系统、捆线信号采集清晰度调节控制系统、捆线信号采集重点识别放大控制系统组成。

4.根据权利要求2所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：所述无线网桥发射端控制及中间联络控制系统，用于设计无线网桥发射端控制系统，在网桥依托组件中增加信号识别、信号增强、信号发射组件；还用于设计初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统，在两个位置随动依托组件中间设计信号联络及信号转换单元；

无线网桥发射端指基于无线信号发射传输而设计的控制系统，匹配智能清障系统进行组合使用；信号识别、信号增强、信号发射组件指整个无线视频信号发射及传输过程中的重要组成环节；初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统指基于上层打捆线图像信号采集与无线网桥发射的中间联络衔接及数据转换单元，通过该中间过渡环节，实现图像及视频信号的高速传输及实时转换；两个位置随动依托组件指设计于无额外能耗的智能移动组件中的依托衔接系统。

5.根据权利要求4所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：无线网桥发射端控制及中间联络控制系统由无线网桥发射端控制核心驱动组件、无线网桥发射端控制输入端衔接单元、无线网桥发射端控制输出端控制单元、中间联络控制接口端信号识别控制系统、中间联络控制信号处理及转接系统、中间联络控制信号增强控制系统组成。

6.根据权利要求4所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：所述信号传输清障控制及视频信号接收系统，用于设计无线网桥信号传输清障控制系统，在整个无线网桥传输路径增加位置跟踪以及错位控制单元；还用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统，在成品发货终端增加网桥对接接收单元及转换单元；

无线网桥信号传输清障控制系统指为了确保无线网桥系统在发射视频信号及图像信号的过程中障碍物能够实现智能避让以及匹配性智能调整而设计的智能控制系统，通过错位控制及空间匹配控制来实现；位置跟踪以及错位控制单元指根据位置识别及空间避让而设计的多维度位置移动控制系统；高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统指基于信号传输以及数据转换、信号转接而设计的高线成品火车外发上层打捆线视频及图像接收系统；网桥对接接收单元及转换单元指基于无线信号接收环节而设计的两个独立组件单元。

7.根据权利要求6所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：信号传输清障控制及视频信号接收系统由信号传输清障控制障碍物识别控制系统、信号传输清障控制智能避让控制系统、信号传输清障控制空间视野优化控制系统、视频信号接收直接连接端口控制系统、视频信号接收逻辑控制系统、视频信号接收集成控制系统组成。

8.根据权利要求6所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：所述可视化显示及大数据分析存查一体化系统，用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统，增加信号可视化显示单元及大数据分析单元；还用于设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统，增加打捆线图像信号存储及回放查询的功能；

高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统指基于已经接收到的视频及图像信号而进行的高线成品火车外发上层打捆线可视化显示及大数据分析控制，实现全过程全维度的上层打捆线诊断；高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统指基于大数据存储及大容量存储而设计的信号及数据存储、查询、回放控制系统，对高线成品火车外发上层打捆线的全时间段、全流程段管控。

9.根据权利要求8所述的高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制系统，其特征在于：可视化显示及大数据分析存查一体化系统由可视化显示信号转换单元、可视化显示信号放大控制系统、可视化显示区间控制系统、大数据分析存查一体化数据识别控制系统、大数据分析存查一体化数据存储控制系统、大数据分析存查一体化智能分析控制系统组成。

10.高线成品火车外发上层打捆线移动巡视的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设计非额外能耗移动依托系统，通过在位置匹配型天车上面增加依托系统，进而在不增加任何能耗的情况下，对视频采集系统及网络发射系统进行无能耗位置随动；

步骤二：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号采集系统，通过在视频依托组件中增加视频采集组件以及信号转换组件，进而对打捆线的图像识别及采集；

步骤三：设计无线网桥发射端控制系统，通过在网桥依托组件中增加信号识别、信号增强、信号发射组件，进而进行位置随动型视频信号网桥的无线发射；

步骤四：设计初始端视频信号及无线网桥中间联络控制系统，通过在两个位置随动依托组件中间设计信号联络及信号转换单元，进而进行视频信号与网桥发射的信息传输；

步骤五：设计无线网桥信号传输清障控制系统，通过在整个无线网桥传输路径增加位置跟踪以及错位控制单元，进而对无线网桥发射传输过程中障碍进行智能清理；

步骤六：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号无线网桥接收系统，通过在成品发货终端增加网桥对接接收单元及转换单元，进而对传输信号进行接收；

步骤七：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号可视化显示及大数据分析系统，通过增加信号可视化显示单元及大数据分析单元，进而对打捆线图像信号进行量化诊断；

步骤八：设计高线成品火车外发上层打捆线视频信号存储及历史查询系统，通过增加打捆线图像信号存储及回放查询的功能，进而有机统一实时查询诊断与历史查询诊断。